WO2022075446A1

WO2022075446A1 - 駆動装置

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Publication number: WO2022075446A1
Application number: PCT/JP2021/037319
Authority: WO
Inventors: 博稔石原
Original assignee: 株式会社ハイレックスコーポレーション
Priority date: 2020-10-08
Filing date: 2021-10-08
Publication date: 2022-04-14
Also published as: CN115803544A; JP2022062583A; US20230375034A1

Abstract

ケーシング（２）と、駆動部（３）と、スライダ（４）と、コイルバネ（５）と、ケーブルエンド（６ａ）を有するケーブル（６）とを備え、スライダ（４）が、ケーブルエンド（６ａ）が取り付けられる係合部（４１）と、コイルバネ（５）の一部を収容するバネ収容部（４２）とを備え、スライダ（４）は、駆動部（３）の駆動力によって移動方向Ｄ１の一方に移動するときは、ケーブル（６）と連動して移動し、コイルバネ（５）の付勢力によって移動方向Ｄ１の他方に移動するときは、ケーブルに対して相対移動し、コイルバネ（５）の付勢力によってスライダ（４）が移動方向Ｄ１の他方に移動するときに、コイルバネ（５）はコイルバネ（５）の内部空洞にケーブル（６）のケーブルエンド（６ａ）を収容した状態で伸長するように構成されている駆動装置とすることで、スライダを小型化し、装置全体を小型化することができる。

Description

駆動装置

　本発明は駆動装置に関する。

　駆動部の駆動力により、ケーシングに収容されたスライダを移動させて、スライダに接続されたケーブルを駆動するアクチュエータが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１のアクチュエータは、ケーシングと、ケーシング内に摺動可能に設けられ、一対のケーブルの端部のそれぞれが係合して接続されるラックプレート（スライダ）とを備えている。このアクチュエータでは、モータの駆動力が伝達された出力ギアの回転力が、ラックプレートのラック部に伝達されて、ラックプレートがケーシング内を往復動作し、ラックプレートの動作方向に応じて、一対のケーブルのそれぞれに操作力が加えられる。

　ラックプレートがモータの駆動力によって移動して、一方のケーブルがケーシング内に引き込まれて、ケーブルが操作された後、ラックプレートはコイルバネの付勢力によってラックプレートが初期位置に戻る。このラックプレートが初期位置に戻る際、ケーブルがラックプレートと連動して移動すると、ラックプレートによってケーブルが軸方向に押された際に座屈する可能性がある。そのため、特許文献１では、ラックプレートが初期位置に戻るときにはラックプレートと連動せずに、ラックプレートがケーブルの端部に対して相対移動できるように、ラックプレートの移動方向に延びる係止溝を有している。モータの駆動力によってラックプレートが一方向に移動すると、一方のケーブルの端部と係止溝の端部とが係合して、ケーブルの端部がラックプレートとともに一方向に移動して、ケーブルがケーシング内に引き込まれる。モータが停止してラックプレートがコイルバネの付勢力によって初期位置に戻るように移動を開始した時点では、ケーブルの端部はほぼ移動しない。このとき、ラックプレートの移動によって、ケーブルの端部はラックプレートに形成された係止溝内で、ラックプレートに対して相対的に移動する。なお、ケーブルは、ケーブルの操作対象側の端部（ラックプレートに係合する端部とは反対側の端部）に設けられたバネ等の付勢部材によって、初期位置に戻るように構成されている。

特開平５－１８７１５９号公報

　上述したように、特許文献１のアクチュエータでは、ラックプレート（スライダ）に、コイルバネを収容する凹部に加えて、ケーブルの端部を係止する係止溝を設ける必要があるため、ラックプレートが大型化してしまう。そのため、ラックプレートを収容するケーシングおよび装置全体が大型化してしまう。

　そこで、本発明は、駆動部の駆動力によってケーブルと連動して一方向に移動し、コイルバネの付勢力によって他方向に移動し、他方向への移動の際にケーブルに対して相対移動するスライダを有する駆動装置において、スライダを小型化し、装置全体を小型化することが可能となる駆動装置の提供を目的とする。

　本発明の駆動装置は、ケーシングと、駆動部と、前記駆動部の駆動力によって、前記ケーシング内を所定の移動方向に沿って移動するスライダと、前記スライダを一方向に付勢するコイルバネと、前記スライダに直接または間接的に取り付けられたケーブルエンドを有するケーブルとを備えた駆動装置であって、前記スライダが、前記ケーブルエンドが直接または間接的に取り付けられる係合部と、前記コイルバネの一部を収容する、前記移動方向に沿って延びるバネ収容部とを備え、前記スライダは、前記駆動部の駆動力によって前記スライダが前記移動方向の一方に移動するときは、前記ケーブルと連動して移動し、前記コイルバネの付勢力によって前記スライダが前記移動方向の他方に移動するときは、前記ケーブルに対して相対移動し、前記バネ収容部に収容された前記コイルバネと、前記ケーブルとは、前記スライダの前記移動方向に沿って同軸上に配置され、前記コイルバネの付勢力によって前記スライダが前記移動方向の他方に移動するときに、前記コイルバネは、前記コイルバネの内周の内側となる内部空洞に前記ケーブルのケーブルエンドを収容した状態で伸長するように構成されている。

　本発明の駆動装置によれば、駆動部の駆動力によってケーブルと連動して一方向に移動し、コイルバネの付勢力によって他方向へと移動し、他方向への移動の際にケーブルに対して相対移動するスライダを有する駆動装置において、スライダを小型化し、装置全体を小型化することが可能となる。

本発明の第１実施形態の駆動装置の初期状態を示す上面図である。図１の駆動装置の一部を示す概略側面図である。図２のIII－III線に沿ってスライダを切断した、駆動装置の部分断面図である。図１の駆動装置のスライダを底面側から見た概略図である。図２に示される状態から駆動部が駆動され、スライダが第１移動方向に移動した状態を示す概略側面図である。図５に示される状態からスライダがコイルバネの付勢力によって第２移動方向に移動した状態を示す概略側面図である。本発明の第２実施形態の駆動装置の初期状態を示す上面図である。図７に示される駆動装置のスライダのラック部を取り除き、駆動部が省略された概略上面図である。図８に示される状態から駆動部が駆動され、スライダが第１移動方向に移動した状態を示す概略上面図である。図９に示される状態からスライダがコイルバネの付勢力によって第２移動方向に移動した状態を示す概略上面図である。図８に示される状態から第２ケーブルが操作され、補助スライダが第１移動方向に移動した状態を示す概略上面図である。バネケースの貫通孔から補助スライダが突出した状態を示す斜視図である。

　以下、図面を参照し、本発明の一実施形態の駆動装置を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまで一例であり、本発明の駆動装置は、以下の実施形態に限定されるものではない。

＜第１実施形態＞
　図１に示されるように、本実施形態の駆動装置１は、ケーシング２と、駆動部３と、駆動部３の駆動力によって、ケーシング２内を所定の移動方向Ｄ１に沿って移動するスライダ４と、スライダ４を一方向に付勢するコイルバネ５と、スライダ４に直接または間接的に取り付けられたケーブルエンド６ａを有するケーブル６とを備えている。

　駆動装置１は、駆動部３の駆動力によってスライダ４を移動方向Ｄ１に移動させて、スライダ４に直接または間接的に接続されたケーブル６を移動させる。本実施形態では、駆動装置１は、ケーブル６に接続された作動対象ＯＰを作動させるように構成されている。より具体的には、後述するように、駆動部３の駆動力によってスライダ４が移動方向Ｄ１で一方の方向となる第１移動方向Ｄ１１に移動して、ケーブル６が第１移動方向Ｄ１１に引き操作された場合（図５参照）には、ケーブル６によって作動対象ＯＰが操作される。一方、駆動部３の駆動力が解除されると、スライダ４は、コイルバネ５の付勢力によって、第１移動方向Ｄ１１と反対の方向となる第２移動方向Ｄ１２に移動して、スライダ４が図１に示される初期位置に戻される。なお、本実施形態では、駆動装置１には、コイルバネ５およびケーブル６がそれぞれ１つのみ設けられているが、駆動装置１に設けられるコイルバネおよびケーブルの数は、特に限定されない。例えば、後述する実施形態のように、駆動装置１には、手動用のケーブルと電動用のケーブルなど、２つのケーブルが設けられていてもよい。

　駆動装置１の用途は、駆動部３の駆動力によってスライダ４を移動させて、スライダ４に接続されたケーブル６を移動させることができれば、特に限定されない。具体的には、駆動装置１は、例えば、作動対象ＯＰが車両のシートのリクライニング機構のロック装置や、フューエルリッドのロック装置である場合など、ロック装置のロックを解除するロック解除用の駆動装置とすることができる。

　なお、本明細書において、スライダ４が移動する方向を移動方向Ｄ１と呼び、移動方向Ｄ１に垂直な一の方向、特に、スライダ４が摺動する底面（摺動面）２１ａ（図２参照）に対して垂直な方向を高さ方向Ｄ２と呼び、移動方向Ｄ１および高さ方向Ｄ２の両方に垂直な方向を幅方向Ｄ３と呼ぶ。

　ケーブル６は、スライダ４に接続されて、スライダ４の移動によって操作される。ケーブル６は、本実施形態では、図１に示されるように、ケーブル６の一端側に設けられたケーブルエンド６ａと、ケーブル６の他端側に設けられたケーブルエンド６ｂと、ケーブル本体６ｃとを有している。本実施形態では、ケーブル６のケーブルエンド６ａはスライダ４に接続され、ケーブル６の他端側のケーブルエンド６ｂは作動対象ＯＰに接続されている。ケーブル６は、本実施形態では、コントロールケーブルのインナーケーブルであり、ケーブル６は、コントロールケーブルのアウターケーシングＯＣに挿通されている。ケーブル６は、アウターケーシングＯＣによって、車体等の取付対象において、所定の配索経路で配索される。なお、本実施形態では、ケーブル６は１本のみで構成されているが、後述する実施形態のように、２本のケーブルが設けられていてもよい。また、後述する実施形態とは異なり、コイルバネの本数や配置を変更することで、ケーブル６以外に、スライダ４の移動によって操作される他のケーブルが設けられていてもよい。

　ケーシング２は、駆動装置１の構成部品の一部を収容する。具体的には、ケーシング２は、図１に示されるように、駆動部３、スライダ４およびコイルバネ５を収容している。ケーシング２は、本実施形態では、図１に示されるように、スライダ４を摺動可能に収容するスライダ収容部２１と、駆動部３を収容する駆動部収容部２２とを備えている。また、ケーシング２は、移動方向Ｄ１でスライダ収容部２１の一方側（第２移動方向Ｄ１２側）に、ケーブル６をケーシング２の内部へと導入するケーブル導入部２３を備えている。なお、本実施形態では、ケーシング２は、互いに対して開閉可能な第１ケーシング部材２Ａと第２ケーシング部材２Ｂ（図２参照）とを有しており、第１ケーシング部材２Ａに対して第２ケーシング部材２Ｂを閉鎖することによって、各部材を内部に収容するように構成されている。しかし、ケーシング２の全体形状や構造は特に限定されない。

　ケーシング２は、スライダ４が摺動する摺動面２１ａを有している。より具体的には、ケーシング２（スライダ収容部２１）は、図１および図３に示されるように、摺動面２１ａと、摺動面２１ａに対して略垂直かつスライダ４の移動方向Ｄ１に沿って延びる一対の案内壁２１ｃ、２１ｄ（図１および図３参照）とを備えている。本実施形態では、摺動面２１ａおよび一対の案内壁２１ｃ、２１ｄは、スライダ収容部２１に設けられている。スライダ収容部２１は、スライダ４が移動方向Ｄ１に所定のストロークで摺動可能となる内部空間を有している。本実施形態では、スライダ収容部２１の内部空間は、略直方体状の空間であり、スライダ４の摺動面２１ａとなる底面（以下、底面２１ａとも呼ぶ）と、底面２１ａに対向する上面２１ｂ（図２参照）と、スライダ４の幅方向Ｄ３で両側に設けられた、一対の案内壁２１ｃ、２１ｄとなる側壁（図３参照。以下、側壁２１ｃ、２１ｄとも呼ぶ）と、スライダ４の移動方向Ｄ１で両側に設けられた端壁２１ｅ、２１ｆ（図１参照）によって画定されている。本実施形態では、底面２１ａは平坦面として形成されているが、底面２１ａはスライダ４が摺動可能であれば、平坦面である必要はない。また、側壁２１ｃ、２１ｄは、幅方向Ｄ３でスライダ４の幅に対応した幅で離間している。これにより、側壁２１ｃ、２１ｄは、スライダ４を移動方向Ｄ１に沿って安定して移動させるガイド部として機能する。なお、本実施形態では、摺動面は、ケーシング２の底面２１ａとして示されているが、摺動面は、底面２１ａ以外の面であってもよい。

　ケーブル導入部２３は、ケーブル６のケーブルエンド６ａをスライダ４に接続できるように、ケーブル６をケーシング２の外部からケーシング２の内部へと導入する部位である。具体的には、ケーブル導入部２３は、移動方向Ｄ１でスライダ収容部２１の一方側（第２移動方向Ｄ１２側）に設けられている。ケーブル導入部２３は、ケーシング２の外部と、スライダ収容部２１の内部空間とを連通させる導入開口２３ａを有している。ケーブル導入部２３の導入開口２３ａから、ケーブル６がスライダ収容部２１内に導入される。本実施形態では、ケーブル導入部２３は、アウターケーシングＯＣの一端と係合して、アウターケーシングＯＣを取り付け可能に構成されている（図１および図２参照）。

　駆動部収容部２２は、図１に示されるように、駆動部３を収容する。具体的には、駆動部収容部２２は、スライダ収容部２１に幅方向Ｄ３で隣接した位置に設けられ、スライダ収容部２１と連通している。本実施形態では、駆動部収容部２２は、後述するように、駆動部３のモータ３１と複数の伝動部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを収容できるように構成されている。

　駆動部３は、スライダ４を移動させる駆動力を発生させる。本実施形態では、駆動部３は、図１に示されるように、モータ３１と、１または複数の伝動部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄとを有している。モータ３１は、モータ３１の回転力によって、伝動部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを介して、スライダ４を移動方向Ｄ１に移動させる。伝動部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、本実施形態では、モータ３１により生じる回転力をスライダ４へ向かって伝達可能に構成されたギヤである。具体的には、駆動部３は、図１に示されるように、後述するようにラック部（動力伝達部）４４を有するスライダ４と係合するピニオンギヤＰを有しており、駆動部３の駆動力をスライダ４に伝達する。より具体的には、モータ３１の出力軸および各伝動部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、幅方向Ｄ３に延びる回転軸を中心に回転するように構成されており、伝動部材３２ｄのピニオンギヤＰがスライダ４のラック部４４に係合して、スライダ４を移動させるように構成されている。なお、駆動部３の構造は、スライダ４を移動させる駆動力を発生させることができれば、図示する構造に限定されない。例えば、本実施形態では、駆動部３はスライダ４に回転駆動力を伝達するように構成されているが、駆動部３はスライダ４に直線駆動力を伝達するように構成されていてもよい。

　スライダ４は、駆動部３の駆動力によって移動方向Ｄ１（第１移動方向Ｄ１１）に移動可能であり、スライダ４に連結されたケーブル６を操作する。本実施形態では、スライダ４は、図１および図２に示されるように、ケーブルエンド６ａが直接または間接的に取り付けられる係合部４１と、コイルバネ６の一部を収容する、移動方向Ｄ１に沿って延びるバネ収容部４２とを備えている。また、本実施形態では、スライダ４は、ケーシング２の摺動面２１ａに沿って摺動する摺動部４３（図２および図３参照）と、駆動部３と接続され、駆動部３の駆動力が伝達される動力伝達部４４（図２参照）とを有している。より具体的には、スライダ４は、図１および図３に示されるように、一対の案内壁２１ｃ、２１ｄに対向して延びる板状の一対の被案内面４５ａ、４５ｂと、一対の被案内面４５ａ、４５ｂを繋ぎ、ピニオンギヤＰと係合するラック部４４を有している。

　スライダ４の形状および構造は、駆動部３の駆動力によってスライダ４が移動方向Ｄ１に移動可能であり、スライダ４に連結されたケーブル６を操作することができれば、特に限定されない。本実施形態では、スライダ４は、図１および図２に示されるように、移動方向Ｄ１に所定の長さを有し、移動方向Ｄ１に垂直な断面が略Ｕ字状（図３参照）となる形状を有している。より具体的には、スライダ４は、図３に示されるように、幅方向Ｄ３に離間し、被案内面４５ａ、４５ｂを有する一対の側壁Ｗ１、Ｗ２と、一対の側壁Ｗ１、Ｗ２を幅方向Ｄ３に繋ぎ、ラック部４４を有する上壁Ｗ３とを有している。スライダ４は、側壁Ｗ１、Ｗ２の高さ方向Ｄ２で上壁Ｗ３の反対側に、摺動部４３が設けられた底壁Ｗ４を有している。一対の側壁Ｗ１、Ｗ２は、互いに平行に摺動面２１ａに略垂直に、移動方向Ｄ１に沿って延びている。図１に示されるように、スライダ４の移動方向Ｄ１の一端側（第２移動方向Ｄ１２側）には係合部４１が設けられ、スライダ４は、係合部４１に取り付けられたケーブル６のケーブル本体６ｃが通るケーブル挿通部４６を有している。また、スライダ４の移動方向Ｄ１の他端側（第１移動方向Ｄ１１側）は、コイルバネ５を移動方向Ｄ１でスライダ４のバネ収容部４２に挿入できるように開口している。

　係合部４１は、ケーブル６のケーブルエンド６ａが直接または間接的に取り付けられる部位である。係合部４１が設けられる位置は特に限定されないが、本実施形態では、係合部４１は、スライダ４の移動方向Ｄ１の端部に設けられている。具体的には、係合部４１は、図１に示されるように、スライダ４の上壁Ｗ３側からケーブルエンド６ａを取り付け可能に構成されている。本実施形態では、ケーブルエンド６ａはスライダ４の係合部４１に係合してスライダ４に直接取り付けられている。しかし、ケーブルエンド６ａは、スライダ４の移動に伴ってケーブル６が操作されるように構成されていれば、スライダ４に他部材を介して間接的に取り付けられていてもよい。

　係合部４１は、本実施形態では、ケーブル６のケーブルエンド６ａが移動方向Ｄ１で係合できるように構成されている。本実施形態では、ケーブルエンド６ａは、係合部４１と移動方向Ｄ１の一方で係合しているが、移動方向Ｄ１の他方では係合していない。具体的には、ケーブルエンド６ａの後端（ケーブル本体６ｃ側）が係合部４１に設けられた壁部４１１に移動方向Ｄ１で係合し、ケーブル６ａの先端は、係合部４１と移動方向Ｄ１で係合していない。これにより、例えば、スライダ４が第１移動方向Ｄ１１に移動したときは、ケーブル６のケーブルエンド６ａが係合部４１に係合した状態で第１移動方向Ｄ１１に引き操作される（図５参照）。一方、ケーブル６が第１移動方向Ｄ１１に移動した後、スライダ４がコイルバネ６の付勢力により第２移動方向Ｄ１２に移動する際には、ケーブル６のケーブルエンド６ａはスライダ４と共に移動せずにその場に取り残され、スライダ４が先行して第２移動方向Ｄ１２に移動する（図６参照）。なお、ケーブル６は、図６に示される状態から、作動対象ＯＰ側に設けられた付勢部材（図示せず）によって、図２に示される初期位置に向かって第２移動方向Ｄ１２に移動する。

　動力伝達部４４は、駆動部３の駆動力をスライダ４に伝達可能に構成された部位である。本実施形態では、駆動部３の回転運動がスライダ４の動力伝達部（ラック部）４４に伝達されて、スライダ４の直線運動に変換されている。しかし、駆動部３が直線運動をするように構成されて、駆動部３の直線運動が動力伝達部に伝達されて、スライダ４が直線運動をするように構成されていてもよい。本実施形態では、動力伝達部４４は、図２に示されるように、駆動部３の伝動部材３２ｄのピニオンギヤＰが係合するラック部（以下、ラック部４４と呼ぶ）である。具体的には、ラック部４４は、スライダ４のうち、高さ方向Ｄ２で、摺動面２１ａと対向する摺動部４３とは反対側となる面に設けられている。ラック部４４は、高さ方向Ｄ２に凹凸を形成する歯と溝とが、移動方向Ｄ１に交互に形成された歯列を有している。伝動部材３２ｄのピニオンギヤＰが回転することにより、ピニオンギヤＰの歯とラック部４４の歯列とが噛み合って、スライダ４が移動方向Ｄ１に移動する。なお、動力伝達部は、必ずしもラック部である必要はなく、駆動部３の構造に応じて変更可能である。

　被案内面４５ａ、４５ｂは、図３に示されるように、一対の案内壁２１ｃ、２１ｄに対向して延びている。被案内面４５ａ、４５ｂは、ケーシング２内で一対の案内壁２１ｃ、２１ｄに案内されて、スライダ４をケーシング２内で安定して移動させる。一対の被案内面４５ａ、４５ｂおよび一対の案内壁２１ｃ、２１ｄの形状および構造は、スライダ４をケーシング２内で安定して移動方向Ｄ１に移動させることができれば、特に限定されない。本実施形態では、被案内面４５ａ、４５ｂは、スライダ４の幅方向Ｄ３に互いに平行かつ対向して設けられている。一対の被案内面４５ａ、４５ｂは、本実施形態では、平坦面として形成された案内壁２１ｃ、２１ｄに対してそれぞれ面接触する平坦面として形成されている。しかし、一対の被案内面は、例えば一対の案内壁が湾曲面である場合、その湾曲面に沿って移動方向Ｄ１に案内可能な湾曲面であってもよい。また、被案内面は、スライダ４が移動方向Ｄ１に安定して移動するようにガイドされていれば、案内壁２１ｃ、２１ｄに設けられたガイド突起またはガイド溝に係合する、ガイド溝またはガイド突起などを有していてもよい。

　摺動部４３は、スライダ４が移動方向Ｄ１に移動する際に、ケーシング２の摺動面２１ａに対して摺動する。摺動部４３は、スライダ４が移動方向Ｄ１に円滑に移動することができれば、平坦面であってもよいし、摺動面２１ａに設けられたガイド突起やガイド溝に係合して移動方向Ｄ１に案内されるように構成されていてもよい。本実施形態では、スライダ４のバネ収容部４２が、図３および図４に示されるように、摺動面２１ａに対向する位置において、スライダ４の移動方向Ｄ１に沿って延びる開口部Ａを有している。摺動部４３は、スライダ４の、摺動面２１ａに対向する部位（本実施形態では底壁Ｗ４）のうち、幅方向Ｄ３で開口部Ａを挟むように、開口部Ａの両側に移動方向Ｄ１に沿って延びる部位である。この場合、摺動部４３は、ケーシング２の摺動面２１ａとの接触面積が減り、スライダ４の摺動抵抗を減らすことができる。また、この開口部Ａが設けられていることにより、詳細は後述するが、スライダ４をコンパクトにすることができる。また、開口部Ａが設けられていることにより、スライダ４とコイルバネ５との接続状態など、スライダ４の内部空間内の状態を容易に確認することができる。

　バネ収容部４２は、コイルバネ５の一部を収容可能な内部空間を有するスライダ４の部位である。バネ収容部４２は、スライダ４において移動方向Ｄ１に沿って延びている。バネ収容部４２の形状は、移動方向Ｄ１に沿って延び、コイルバネ５の一部を収容可能であれば、特に限定されない。本実施形態では、バネ収容部４２は、側壁Ｗ１、Ｗ２および上壁Ｗ３によってバネ収容部４２の内部空間が画定されている。バネ収容部４２は、スライダ４の係合部４１が設けられている端部とは反対側の端部から、係合部４１が設けられた部位まで移動方向Ｄ１に延びている。

　本実施形態では、図３に示されるように、バネ収容部４２は、コイルバネ５の外周の形状に沿って湾曲した内面ＩＳを有している。内面ＩＳは、コイルバネ５の外周と周方向で部分的に接触して、コイルバネ５をガイドする。これにより、バネ収容部４２の内面ＩＳがコイルバネ５の外周をガイドすることによって、コイルバネ５を安定して伸縮させることができる。

　バネ収容部４２に一部が収容されるコイルバネ５は、本実施形態では、移動方向Ｄ１に伸縮軸を有する圧縮コイルバネである。図１に示される初期状態において、コイルバネ５の移動方向Ｄ１の一部は、バネ収容部４２に収容され、他の部位はスライダ４から露出している。コイルバネ５の一端は、バネ収容部４２の係合部４１側の端部に設けられたバネ座ＳＳ（図２参照）に支持され、コイルバネ５の他端は、ケーシング２の端壁２１ｅに支持されている。スライダ４が第１移動方向Ｄ１１に移動するときにコイルバネ５は収縮し（図５参照）、スライダ４が第２移動方向Ｄ１２に移動するときに、コイルバネ５は伸長する（図１参照）。なお、コイルバネ５は後述する実施形態のように、円筒状のバネケースＳＣに収容されていてもよい（図７および図１２参照）。

　本実施形態では、スライダ４は、図２および図５に示されるように、駆動部３の駆動力によってスライダ４が移動方向Ｄ１の一方（第１移動方向Ｄ１１）に移動するときは、ケーブル６と連動して移動する。また、スライダ４は、図５および図６に示されるように、コイルバネ５の付勢力によってスライダ４が移動方向Ｄ１の他方（第２移動方向Ｄ１２）に移動するときは、ケーブル６に対して相対移動する。より具体的には、駆動部３が駆動されると、駆動部３の駆動力によって、図１および図２に示される初期状態から、第２移動方向Ｄ１２へとスライダ４を付勢するコイルバネ５の付勢力に抗して、スライダ４が第１移動方向Ｄ１１に移動する（図５参照）。スライダ４が第１移動方向Ｄ１１に移動すると、ケーブルエンド６ａが係合部４１に係合したケーブル６は、スライダ４とともに第１移動方向Ｄ１１へと移動する。駆動部３の駆動力が解除されると、スライダ４は、図５に示される状態からコイルバネ５の付勢力によって第２移動方向Ｄ１２に移動する（図６参照）。なお、このとき、伝動部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、コイルバネ５の付勢力によって第２移動方向Ｄ１２に移動するスライダ４から加わる力によって、スライダ４が第１移動方向Ｄ１１に移動したときの回転方向とは逆方向に回転する。スライダ４が、図５に示される状態から第２移動方向Ｄ１２に移動するとき、ケーブル６のケーブルエンド６ａはスライダ４の移動に伴って第２移動方向Ｄ１２に移動するように係合していないので、スライダ４がケーブルエンド６ａに対して相対移動して、ケーブルエンド６ａはその場に取り残される（図６参照）。なお、本実施形態では、ケーブルエンド６ａは、上述したように、スライダ４の第２移動方向Ｄ１２への移動に遅れて、作動対象ＯＰ側に設けられた付勢部材によって、第２移動方向Ｄ１２へ移動する。

　ここで、バネ収容部４２に収容されたコイルバネ５と、ケーブル６とは、図１～図３に示されるように、スライダ４の移動方向Ｄ１に沿って同軸上に配置されている。したがって、コイルバネ５の付勢力によってスライダ４が移動方向Ｄ１の他方（第２移動方向Ｄ１２）に移動するときに、コイルバネ５は、コイルバネ５の内周の内側となる内部空洞にケーブル６のケーブルエンド６ａを収容した状態で伸長するように構成されている（図６参照）。言い換えると、ケーブル６のケーブルエンド６ａは、コイルバネ５の内部空洞内をコイルバネ５に対して、移動方向Ｄ１に相対移動可能となっている。これにより、コイルバネ５とケーブルエンド６ａとが移動方向Ｄ１でオーバーラップして動作する駆動装置１において、ケーブルエンド６ａがコイルバネ５の内部空洞内でコイルバネ５に対して相対移動できる。したがって、本実施形態の駆動装置１は、特許文献１のように、コイルバネ用の移動スペースと、ケーブルエンド用の移動スペースとが、厚さ方向にずらしてスライダに別々に設けられている構造とは異なり、スライダ４を小型化することができる。これにより、駆動装置１全体の小型化が可能となる。また、コイルバネ５の伸長軸と、ケーブル６の軸とが同軸となるので、スライダ４がコイルバネ５の付勢力によって動作する際またはコイルバネ５の付勢力に抗して動作する際に、スライダ４に移動方向Ｄ１に対して傾斜する力が加わりにくく、スライダ４を安定して移動させることができる。

　また、上述したように、本実施形態では、スライダ４のバネ収容部４２は、摺動面２１ａに対向する位置において、図３および図４に示されるように、スライダ４の移動方向Ｄ１に沿って延びる開口部Ａを有している。開口部Ａは、移動方向Ｄ１でコイルバネ５が設けられた範囲に亘って形成されている。この開口部Ａが設けられていることにより、スライダ４の摺動抵抗を低減させるだけでなく、コイルバネ５の径方向でのスライダ４の寸法を小さくすることができる。具体的には、図３に示されるように、コイルバネ５の周方向の一部（図３におけるコイルバネ５の下端部分）が、摺動面２１ａには接触しない状態で開口部Ａを形成する底壁Ｗ４の空間内に入り込んでいる。これにより、コイルバネ５の周方向の一部（図３におけるコイルバネ５の下端部分）に径方向で対向する方向に、スライダ４の壁部が不要となり、省略可能な壁部（本実施形態では底壁Ｗ４）の厚さの分、コイルバネ５の径方向でのスライダ４の寸法を小さくすることができる。なお、本実施形態では、摺動面がケーシング２の底面２１ａであり、ケーシング２の高さ方向Ｄ２でのスライダ４の寸法を小型化できるが、例えば、摺動面が側壁Ｗ１、Ｗ２の一方（または他方）である場合、側壁Ｗ１、Ｗ２に開口部を形成して、幅方向Ｄ３でのスライダ４の寸法を小型化することもできる。

　本実施形態では、図３に示されるように、バネ収容部４２が、ラック部４４（上壁Ｗ３）および一対の被案内面４５ａ、４５ｂ（側壁Ｗ１、Ｗ２）によって画定され、開口部Ａは、ピニオンギヤＰとラック部４４とが対向する方向（高さ方向Ｄ２）で、ラック部４４と反対側に形成されている。この場合、ピニオンギヤＰとラック部４４とが係合していることにより、スライダ４は高さ方向Ｄ２でスライダ収容部２１の摺動面（底面）２１ａ側に押圧された状態で摺動する。本実施形態では、スライダ４は摺動面（底面）２１ａに押圧されるが、摺動面（底面）２１ａと対向する、摺動部４３を有する底壁Ｗ４に開口部Ａが設けられていることにより、スライダ４の摺動抵抗が低減される。したがって、スライダ４の移動方向Ｄ１での移動が円滑になる。

＜第２実施形態＞
　つぎに、第２実施形態の駆動装置１について、図７～図１２を用いて説明する。なお、以下の説明において、上述した実施形態と共通する事項についての説明は省略し、相違点を中心に説明する。なお、本実施形態の構成と、第１実施形態で説明した内容とは組み合わせて用いることができる。

　本実施形態では、駆動装置１は、図７に示されるように、ケーブル６に加えて、スライダ４に直接または間接的に取り付けられた第２ケーブルエンド７ａ（以下、単にケーブルエンド７ａと呼ぶ）を有する第２ケーブル７をさらに備えている。また、本実施形態では、スライダ４は、図７および図８に示されるように、駆動部３の駆動力が伝達されて移動方向Ｄ１に移動し、バネ収容部４２を有するスライダ本体４Ａと、スライダ本体４Ａに対して、移動方向Ｄ１に相対移動可能に設けられた補助スライダ４Ｂとを備えている。

　本実施形態の駆動装置１は、２本のケーブル（ケーブル６および第２ケーブル７）を有している。２本のケーブル６、第２ケーブル７のそれぞれの用途は特に限定されないが、本実施形態では、ケーブル６（以下、第１ケーブル６と呼ぶ）は、駆動部３の駆動力によって操作される電動操作用のケーブルであり、第２ケーブル７は、手動操作用のケーブルである。具体的には、本実施形態の駆動装置１は、駆動部３の駆動力によって第１ケーブル６を操作可能であるとともに、第２ケーブル７の手動操作によっても第１ケーブル６を操作可能となっている。この場合、例えば、駆動部３が故障などにより動作しない場合や、選択的に手動での操作を可能にしたい場合に、第２ケーブル７の操作により、作動対象ＯＰを作動させることができる。このように、本実施形態の駆動装置１は、駆動部３による電動操作および第２ケーブル７による手動操作のいずれかで第１ケーブル６を操作することができる。

　第１ケーブル６は、スライダ４に接続されて、スライダ４の移動によって操作される。本実施形態では、第１ケーブル６のケーブルエンド６ａはスライダ４に接続されている。より具体的には、ケーブルエンド６ａは、図７および図８に示されるように、スライダ４の補助スライダ４Ｂの移動方向Ｄ１での一端（第２移動方向Ｄ１２側の端部）に設けられた第１係合部４１ａに接続されている。第１ケーブル６の他端側のケーブルエンド６ｂは、図７および図８に示されるように、作動対象ＯＰに接続されている。第１ケーブル６は、アウターケーシングＯＣに挿通され、アウターケーシングＯＣによって、車体等の取付対象において所定の配索経路で配索される。

　第２ケーブル７は、スライダ４の補助スライダ４Ｂに接続されて、第２ケーブル７が操作されることによって、第２ケーブル７が接続された補助スライダ４Ｂを移動方向Ｄ１に移動させる。第２ケーブル７が補助スライダ４Ｂを移動方向Ｄ１に移動させることにより、補助スライダ４Ｂに接続された第１ケーブル６が引き操作される。第２ケーブル７は、図７に示されるように、第２ケーブル７の一端側に設けられたケーブルエンド７ａと、第２ケーブル７の他端側に設けられたケーブルエンド７ｂと、ケーブル本体７ｃとを有している。本実施形態では、第２ケーブル７のケーブルエンド７ａは、図７および図８に示されるように、スライダ４の補助スライダ４Ｂの移動方向Ｄ１での他端（第１移動方向Ｄ１１側の端部）に設けられた第２係合部４１ｂに接続されている。第２ケーブル７の他端側のケーブルエンド７ｂは、図７および図８に示されるように、第２ケーブル７を操作する操作部８に接続されている。第２ケーブル７は、アウターケーシングＯＣに挿通され、アウターケーシングＯＣによって、車体等の取付対象において所定の配索経路で配索される。なお、操作部８は、手動操作が可能な操作レバー等であってもよいし、電動操作が可能な操作部であってもよい。

　本実施形態では、ケーシング２は、図７に示されるように、スライダ４を摺動可能に収容するスライダ収容部２１と、駆動部３を収容する駆動部収容部２２と、移動方向Ｄ１でスライダ収容部２１の一方側（第２移動方向Ｄ１２側）に設けられ、第１ケーブル６をケーシング２の内部へと導入する第１ケーブル導入部２３１と、移動方向Ｄ１でスライダ収容部２１の他方側（第１移動方向Ｄ１１側）に設けられ、第２ケーブル７をケーシング２の内部へと導入する第２ケーブル導入部２３２とを有している。

　本実施形態では、スライダ収容部２１には、図７および図８に示されるように、スライダ本体４Ａおよび補助スライダ４Ｂを備えたスライダ４と、コイルバネ５とが設けられている。なお、本実施形態では、コイルバネ５はバネケースＳＣに収容されている。バネケースＳＣが設けられている場合、コイルバネ５がバネケースＳＣ内で伸長軸に沿って安定して伸縮するので、コイルバネ５をスライダ収容部２１に容易に組み付けることができる。コイルバネ５の外周は、上述した開口部Ａの部分を除いて、バネケースＳＣおよびスライダ（スライダ本体４Ａ）によって覆われている。なお、本実施形態では、バネケースＳＣは、図１２に示されるように、移動方向Ｄ１で一方側（第１移動方向Ｄ１１側）の端部に補助スライダ４Ｂが通過可能な大きさに形成された貫通孔Ｈを有している。バネケースＳＣの端部に貫通孔Ｈが設けられている場合、補助スライダ４Ｂが第１移動方向Ｄ１１に移動するときに補助スライダ４Ｂが貫通孔Ｈを通って移動方向Ｄ１に移動することができる。また、バネケースＳＣやスライダ４をスライダ収容部２１に取り付けた後に、ケーブルエンド７ａを補助スライダ４Ｂに組み付けるときに、補助スライダ４Ｂを貫通孔Ｈを通して図１２に示される位置まで移動させることによって、補助スライダ４Ｂの第２係合部４１ｂをバネケースＳＣの外側に位置させることができる。したがって、ケーブルエンド７ａを容易に補助スライダ４Ｂに組み付けることができる。さらに、貫通孔Ｈが設けられている場合、補助スライダ４Ｂは、バネケースＳＣやスライダ本体４Ａなどによって、移動方向Ｄ１での移動範囲が規制されない。したがって、補助スライダ４Ｂの移動方向Ｄ１でのストローク設定の自由度が高まる。

　スライダ本体４Ａは、駆動部３の駆動力によって移動方向Ｄ１に移動する。本実施形態では、スライダ本体４Ａが駆動部３の駆動力によって第１移動方向Ｄ１１に移動するときには、図９に示されるように、スライダ本体４Ａは補助スライダ４Ｂと係合して、補助スライダ４Ｂを第１移動方向Ｄ１１に移動させる。これにより、補助スライダ４Ｂに接続された第１ケーブル６が操作される。

　スライダ本体４Ａは、図７および図８に示されるように、バネ収容部４２を備え、バネ収容部４２にコイルバネ５が収容される。コイルバネ５の一端（第２移動方向Ｄ１２側の端部）は、スライダ本体４Ａのバネ座ＳＳに支持され、コイルバネ５の他端（第１移動方向Ｄ１１側の端部）は、バネケースＳＣの第１移動方向Ｄ１１側の端部に支持されている。また、スライダ本体４Ａは、補助スライダ４Ｂを移動方向Ｄ１で相対移動可能に収容している。具体的には、スライダ本体４Ａは、第１移動方向Ｄ１１に移動するときには補助スライダ４Ｂと係合して補助スライダ４Ｂと共に移動するように構成されている（図９参照）。また、スライダ本体４Ａは、図９に示される状態から図１０に示される状態への移動時のように、第２移動方向Ｄ１２に移動するときには、補助スライダ４Ｂと係合せずに、補助スライダ４Ｂに対して相対移動するように構成されている。スライダ本体４Ａは、スライダ本体４Ａの第２移動方向Ｄ１２側の端部に、補助スライダ４Ｂの端部と移動方向Ｄ１で係合可能な係合壁部Ｗ５を有している。これにより、スライダ本体４Ａが第１移動方向Ｄ１１に移動したときに、スライダ本体４Ａの係合壁部Ｗ５と、補助スライダ４Ｂの端部（第２移動方向Ｄ１２側の端部）とが係合して、スライダ本体４Ａと補助スライダ４Ｂとが共に第１移動方向Ｄ１１に移動する。一方、スライダ本体４Ａには、スライダ本体４Ａが補助スライダ４Ｂに対して第２移動方向Ｄ１２に相対移動するとき（スライダ本体４Ａがコイルバネ５によって第２移動方向Ｄ１２に移動するとき（図１０参照）、および、補助スライダ４Ｂがスライダ本体４Ａに対して第１移動方向Ｄ１１に移動するとき（図１１参照））に、補助スライダ４Ｂと係合する部位は設けられていない。これにより、スライダ本体４Ａと補助スライダ４Ｂとの間の相対移動が可能になっている。

　補助スライダ４Ｂは、第１ケーブル６および第２ケーブル７が接続されるとともに、スライダ本体４Ａに対して移動方向Ｄ１に相対移動可能に設けられている。補助スライダ４Ｂは移動方向Ｄ１に延びており、図８に示されるように、補助スライダ４Ｂの一端（第２移動方向Ｄ１２側の端部）に、第１ケーブル６のケーブルエンド６ａが直接または間接的に取り付けられる第１係合部４１ａが設けられ、補助スライダ４Ｂの他端（第１移動方向Ｄ１１側の端部）に、第２ケーブル７のケーブルエンド７ａが直接または間接的に取り付けられる第２係合部４１ｂが設けられている。補助スライダ４Ｂは、本実施形態では、図８～図１１に示されるように、駆動装置１の動作状態に応じて、第１ケーブル６のケーブルエンド６ａおよび第２ケーブル７のケーブルエンド７ａが移動方向Ｄ１に移動可能な移動スペースを有している。本実施形態では、補助スライダ４Ｂの移動スペースは、ケーブルエンド６ａおよびケーブルエンド７ａが移動可能な移動方向Ｄ１に沿って延びる溝として形成されている。

　本実施形態では、補助スライダ４Ｂは、図７および図８に示されるように、スライダ本体４Ａのバネ収容部４２において、コイルバネ５の内部空洞内を移動できるように構成されている。より具体的には、補助スライダ４Ｂは、コイルバネ５の内部空洞内に入る大きさで形成され、コイルバネ５の内部空洞内で、移動方向Ｄ１に移動できるように構成されている。本実施形態では、補助スライダ４Ｂは、ケーブルエンド６ａおよびケーブルエンド７ａを収容可能な溝を有する略筒状に形成されている。

　本実施形態においても、コイルバネ５は、コイルバネ５の内周の内側となる内部空洞に、補助スライダ４Ｂを介して、第１ケーブル６のケーブルエンド６ａおよび第２ケーブル７のケーブルエンド７ａを収容した状態で伸長するように構成されている。言い換えると、ケーブルエンド６ａおよびケーブルエンド７ａは、コイルバネ５の内部空洞内に配置された補助スライダ４Ｂ内で、コイルバネ５に対して、移動方向Ｄ１に相対移動可能となっている。これにより、コイルバネ５と、ケーブルエンド６ａ、７ａとが移動方向Ｄ１でオーバーラップして動作する駆動装置１において、ケーブルエンド６ａ、７ａがコイルバネ５の内部空洞内でコイルバネ５に対して相対移動できる。したがって、本実施形態の駆動装置１は、特許文献１のように、コイルバネ用の移動スペースと、ケーブルエンド用の移動スペースとが、厚さ方向にずらしてスライダに別々に設けられている構造とは異なり、スライダ４を小型化することができる。これにより、駆動装置１全体の小型化が可能となる。また、コイルバネ５の伸長軸と、第１ケーブル６および第２ケーブル７の軸とが同軸となるので、スライダ４がコイルバネ５の付勢力によって動作する際またはコイルバネ５の付勢力に抗して動作する際に、スライダ４に移動方向Ｄ１に対して傾斜する力が加わりにくく、スライダ４を安定して移動させることができる。また、本実施形態では、コイルバネ５の内側に補助スライダ４Ｂが配置されていることによって、補助スライダ４Ｂがコイルバネ５の芯のように機能して、コイルバネ５がコイルバネ５の伸縮軸に対して径方向外側に歪むような変形をすることが抑制され、スライダ４の移動方向Ｄ１での移動がより安定する。

　本実施形態では、コイルバネ５は、図７および図８に示されるように、スライダ本体４Ａおよび補助スライダ４Ｂのうち、スライダ本体４Ａのみを付勢している。具体的には、コイルバネ５の一端（第２移動方向Ｄ１２側の端部）は、スライダ本体４Ａに設けられたバネ座ＳＳに支持されていることにより、スライダ本体４Ａは、第２移動方向Ｄ１２へと付勢されている。一方、補助スライダ４Ｂは、コイルバネ５と係合しておらず、図１１に示されるように、補助スライダ４Ｂが第１移動方向Ｄ１１へ移動するときには、コイルバネ５の付勢力の影響を受けない。したがって、第２ケーブル７を引き操作して補助スライダ４Ｂを移動方向Ｄ１（第１移動方向Ｄ１１）に移動させるときに、駆動部３による操作時とは異なり、コイルバネ５の付勢力がかからない。したがって、第２ケーブル７を操作する際に、コイルバネ５の付勢力に抗する力が不要となるので、第２ケーブル７を軽い力で操作することができる。

　次に、本実施形態の駆動装置１の動作をより詳細に説明する。なお、以下の説明は、あくまで一例であり、以下の説明により、本発明の駆動装置が限定されるものではない。

　図７および図８に示されるように、補助スライダ４Ｂは、駆動部３の駆動力が加わっていない初期状態において、移動方向Ｄ１で他方側（第２移動方向Ｄ１２側）となる補助スライダ４Ｂの一端（図８において右側の端部）が、スライダ本体４Ａの移動方向Ｄ１で他方側（第２移動方向Ｄ１２側）の端部（図８において右側の端部）に位置して」いる。この駆動装置１の初期状態は、本実施形態では、作動対象ＯＰ側に設けられた付勢部材（図示せず）によって第１ケーブル６が第２移動方向Ｄ１２に引かれることによって、補助スライダ４Ｂが第２移動方向Ｄ１２に移動することで実現可能である。

　図７および図８に示される初期状態から、駆動部３が駆動されると、駆動部３の駆動力により、伝動部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを介してピニオンギヤＰが回転して、スライダ本体４Ａのラック部４４に駆動力が伝達される。これにより、スライダ本体４Ａが、第２移動方向Ｄ１２にスライダ４を付勢するコイルバネ５の付勢力に抗して第１移動方向Ｄ１１に移動する（図９参照）。スライダ本体４Ａが第１移動方向Ｄ１１に移動すると、スライダ本体４Ａと係合した補助スライダ４Ｂも第１移動方向Ｄ１１に移動する。これにより、ケーブルエンド６ａが補助スライダ４Ｂの第１係合部４１ａに係合した第１ケーブル６は、第１移動方向Ｄ１１に引き操作されて、スライダ本体４Ａおよび補助スライダ４Ｂとともに第１移動方向Ｄ１１へと移動する。これにより、第１ケーブル６に接続された作動対象ＯＰが作動する。

　駆動部３の駆動力が解除されると、スライダ本体４Ａはコイルバネ５の付勢力によって第２移動方向Ｄ１２に移動する（図１０参照）。このとき、伝動部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、コイルバネ５の付勢力によって第２移動方向Ｄ１２に移動するスライダ本体４Ａから加わる力によって、スライダ本体４Ａが第１移動方向Ｄ１１に移動したときの回転方向とは逆方向に回転する。スライダ本体４Ａが第２移動方向Ｄ１２に移動するとき、補助スライダ４Ｂは、上述したようにスライダ本体４Ａと共に第２移動方向Ｄ１２に移動するように係合していないので、スライダ本体４Ａは、図１０に示されるように、補助スライダ４Ｂおよびケーブルエンド６ａ、７ａに対して相対移動して、補助スライダ４Ｂおよびケーブルエンド６ａ、７ａはその場に取り残される。なお、補助スライダ４Ｂおよびケーブルエンド６ａは、本実施形態では、スライダ４の第２移動方向Ｄ１２への移動に遅れて、作動対象ＯＰ側に設けられた付勢部材によって、第２移動方向Ｄ１２へ移動する。

　一方、駆動部３が故障した場合や、駆動部３によらずに手動操作によって作動対象ＯＰを作動したい場合は、図１１に示されるように、第２ケーブル７が操作される。第２ケーブル７が、移動方向Ｄ１で一方側（第１移動方向Ｄ１１）に操作されると、図９および図１１に示されるように、補助スライダ４Ｂがスライダ本体４Ａに対して、移動方向Ｄ１で一方側（第１移動方向Ｄ１１）に相対移動して、補助スライダ４Ｂを介して第１ケーブル６が操作される。より具体的には、第２ケーブル７が第１移動方向Ｄ１１に引き操作されると、図１１に示されるように、第２ケーブル７のケーブルエンド７ａが接続された補助スライダ４Ｂに第１移動方向Ｄ１１に力が加わり、補助スライダ４Ｂが第１移動方向Ｄ１１に移動する。補助スライダ４Ｂが第１移動方向Ｄ１１に移動すると、補助スライダ４Ｂに接続された第１ケーブル６が第１移動方向Ｄ１１に引き操作され、作動対象ＯＰが作動する。このとき、スライダ本体４Ａは、補助スライダ４Ｂが第１移動方向Ｄ１１に移動するときには、補助スライダ４Ｂと係合せず、かつ、コイルバネ５によって第２移動方向Ｄ１２に付勢されている。したがって、スライダ本体４Ａは、補助スライダ４Ｂと共に第１移動方向Ｄ１１には移動せず、その場で停止した状態となる。この際、上述したように、補助スライダ４Ｂが第１移動方向Ｄ１１へ移動するときには、補助スライダ４Ｂは、コイルバネ５の第２移動方向Ｄ１２への付勢力の影響を受けない。したがって、第２ケーブル７を引き操作して補助スライダ４Ｂを移動方向Ｄ１（第１移動方向Ｄ１１）に移動させるときに、駆動部３による操作時とは異なり、コイルバネ５の付勢力がかからない。したがって、第２ケーブル７を操作する際に、コイルバネ５の付勢力に抗する力が不要となるので、第２ケーブル７を軽い力で操作することができる。第２ケーブル７により、補助スライダ４Ｂが操作された後、補助スライダ４Ｂは、作動対象ＯＰ側に設けられた付勢部材によって、第２移動方向Ｄ１２へ移動して、図７および図８に示される初期位置に戻る。

　１　駆動装置
　２　ケーシング
　２Ａ　第１ケーシング部材
　２Ｂ　第２ケーシング部材
　２１　スライダ収容部
　２１ａ　摺動面（底面）
　２１ｂ　上面
　２１ｃ、２１ｄ　案内壁（側壁）
　２１ｅ、２１ｆ　端壁
　２２　駆動部収容部
　２３　ケーブル導入部
　２３ａ　導入開口
　２３１　第１ケーブル導入部
　２３２　第２ケーブル導入部
　３　駆動部
　３１　モータ
　３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ　伝動部材
　４　スライダ
　４Ａ　スライダ本体
　４Ｂ　補助スライダ
　４１　係合部
　４１ａ　第１係合部
　４１ｂ　第２係合部
　４１１　壁部
　４２　バネ収容部
　４３　摺動部
　４４　動力伝達部（ラック部）
　４５ａ、４５ｂ　被案内面
　４６　ケーブル挿通部
　５　コイルバネ
　６　ケーブル（第１ケーブル）
　６ａ、６ｂ　ケーブル（第１ケーブル）のケーブルエンド
　６ｃ　ケーブル本体
　７　第２ケーブル
　７ａ、７ｂ　第２ケーブルのケーブルエンド
　７ｃ　ケーブル本体
　８　操作部
　Ａ　開口部
　Ｄ１　移動方向
　Ｄ１１　第１移動方向
　Ｄ１２　第２移動方向
　Ｄ２　高さ方向
　Ｄ３　幅方向
　Ｈ　貫通孔
　ＩＳ　内面
　ＯＣ　アウターケーシング
　ＯＰ　作動対象
　Ｐ　ピニオンギヤ
　ＳＣ　バネケース
　ＳＳ　バネ座
　Ｗ１、Ｗ２　スライダの側壁
　Ｗ３　スライダの上壁
　Ｗ４　スライダの底壁
　Ｗ５　スライダ本体の係合壁部

Claims

　ケーシングと、
　駆動部と、
　前記駆動部の駆動力によって、前記ケーシング内を所定の移動方向に沿って移動するスライダと、
　前記スライダを一方向に付勢するコイルバネと、
　前記スライダに直接または間接的に取り付けられたケーブルエンドを有するケーブルと
を備えた駆動装置であって、
　前記スライダが、
　　前記ケーブルエンドが直接または間接的に取り付けられる係合部と、
　　前記コイルバネの一部を収容する、前記移動方向に沿って延びるバネ収容部と
を備え、
　前記スライダは、
前記駆動部の駆動力によって前記スライダが前記移動方向の一方に移動するときは、前記ケーブルと連動して移動し、前記コイルバネの付勢力によって前記スライダが前記移動方向の他方に移動するときは、前記ケーブルに対して相対移動し、
前記バネ収容部に収容された前記コイルバネと、前記ケーブルとは、前記スライダの前記移動方向に沿って同軸上に配置され、
前記コイルバネの付勢力によって前記スライダが前記移動方向の他方に移動するときに、前記コイルバネは、前記コイルバネの内周の内側となる内部空洞に前記ケーブルのケーブルエンドを収容した状態で伸長するように構成されている、駆動装置。
前記スライダの前記バネ収容部が、前記コイルバネの外周の形状に沿って湾曲した内面を有し、前記内面が、前記コイルバネの外周と周方向で部分的に接触して、前記コイルバネをガイドする、請求項１に記載の駆動装置。
前記ケーシングは、前記スライダが摺動する摺動面を有し、
前記スライダの前記バネ収容部は、前記摺動面に対向する位置において、前記スライダの移動方向に沿って延びる開口部を有している、請求項１または２に記載の駆動装置。
前記ケーシングが、前記摺動面と、前記摺動面に対して略垂直かつ前記スライダの移動方向に沿って延びる一対の案内壁とを備え、
前記駆動部が、前記スライダと係合するピニオンギヤを有し、
前記スライダが、
　前記一対の案内壁に対向して延びる板状の一対の被案内面と、
　前記一対の被案内面を繋ぎ、前記ピニオンギヤと係合するラック部を有し、
前記バネ収容部が、前記ラック部および前記一対の被案内面によって画定され、
前記開口部は、前記ピニオンギヤと前記ラック部とが対向する方向で、前記ラック部と反対側に形成されている、請求項３に記載の駆動装置。
前記駆動装置が、前記スライダに直接または間接的に取り付けられた第２ケーブルエンドを有する第２ケーブルをさらに備え、
前記スライダが、前記駆動部の駆動力が伝達されて前記移動方向に移動し、前記バネ収容部を有するスライダ本体と、前記スライダ本体に対して、前記移動方向に相対移動可能に設けられた補助スライダとを備え、
前記補助スライダの一端に、前記ケーブルのケーブルエンドが直接または間接的に取り付けられる係合部が設けられ、前記補助スライダの他端に、前記第２ケーブルの第２ケーブルエンドが直接または間接的に取り付けられる第２係合部が設けられ、
前記コイルバネは、前記スライダ本体および前記補助スライダのうち、前記スライダ本体のみを付勢している、請求項１～４のいずれか１項に記載の駆動装置。
前記補助スライダは、前記スライダ本体の前記バネ収容部において、前記コイルバネの前記内部空洞内を移動できるように構成され、
前記補助スライダは、駆動部の駆動力が加わっていない初期状態において、前記移動方向で他方側となる前記補助スライダの一端が、前記スライダ本体の前記移動方向で他方側の端部に位置しており、
前記第２ケーブルが、前記移動方向で一方側に操作されると、前記補助スライダが前記スライダ本体に対して、前記移動方向で一方側に相対移動して、前記補助スライダを介して前記ケーブルが操作される、請求項５に記載の駆動装置。
前記ケーブルは、駆動部の駆動力によって操作される電動操作用のケーブルであり、
前記第２ケーブルは、手動操作用のケーブルである、請求項６に記載の駆動装置。