JP2021173317A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シンプルな構成で、スライダの初期位置の保持を可能とする駆動装置を提供すること。【解決手段】駆動装置１は、ケーシング２と、駆動部と、駆動部の駆動力によって、ケーシング２内を移動方向Ｄ１に沿って移動するスライダ４と、スライダ４に取り付けられ、移動方向Ｄ１の一方に延びる第１長尺部材５１と、スライダ４に取り付けられ、移動方向Ｄ１の他方に延びる第２長尺部材５２と、スライダ４を、ケーシング２内の所定の初期位置に戻すように付勢する付勢部材６とを備え、付勢部材６は、ケーシング２に設けられた付勢部材収容部２３に、移動方向Ｄ１に沿って配置され、付勢部材６の両端は、付勢部材収容部２３の移動方向Ｄ１の両端とそれぞれ係合するとともに、スライダ４とそれぞれ係合する。【選択図】図１０

Description

本発明は駆動装置に関する。

駆動部によって、２つのケーブルなどの長尺部材を操作するアクチュエータが知られている（特許文献１参照）。特許文献１のアクチュエータは、ケーシングと、ケーシング内に摺動可能に設けられ、一対のケーブルの端部のそれぞれが係合して接続されるラックプレートとを備えている。このアクチュエータでは、モータの駆動力が伝達された出力ギアの回転力が、ラックプレート（スライダ）のラック部に伝達されて、ラックプレートがケーシング内を往復動作し、ラックプレートの動作方向に応じて、一対のケーブルのそれぞれに操作力が加えられる。

また、特許文献１のアクチュエータは、ラックプレートの両側部と、ケーシング内部の両側部との間に介在する一対の圧縮コイルばねを有し、モータの駆動力が解除されると、ラックプレートは中立位置に復帰する。中立位置に復帰したラックプレートは、ラックプレートに設けられた凹部に、ケーシングに取り付けられた板ばねが係合することにより、出力ギアに向かって押圧されるとともに、中立位置に保持される。

特開平５−１８７１５９号公報

しかし、特許文献１では、一対の圧縮コイルばねを、ラックプレートの両側部と、ケーシング内部の両側部との間に介在させたうえで、さらに板ばねをラックプレートに係合させる必要がある。したがって、アクチュエータの構造が複雑となり、部品点数が多くなる。

そこで、本発明は、シンプルな構成で、スライダの初期位置の保持を可能とする駆動装置の提供を目的とする。

本発明の駆動装置は、ケーシングと、駆動部と、前記駆動部の駆動力によって、前記ケーシング内を所定の移動方向に沿って移動するスライダと、前記スライダに取り付けられ、前記移動方向の一方に延びる第１長尺部材と、前記スライダに取り付けられ、前記移動方向の他方に延びる第２長尺部材と、前記スライダを、前記ケーシング内の所定の初期位置に戻すように付勢する付勢部材とを備え、前記付勢部材は、前記ケーシングに設けられた付勢部材収容部に、前記移動方向に沿って配置され、前記付勢部材の、前記移動方向の両端は、前記付勢部材収容部の、前記移動方向の両端とそれぞれ係合するとともに、前記スライダとそれぞれ係合する。

本発明の駆動装置によれば、シンプルな構成で、スライダの初期位置を保持することができる。

本発明の一実施形態の駆動装置の全体図である。 図１の駆動装置に用いられるケーシングの第１ケーシング部材の斜視図である。 図２に示される第１ケーシング部材の上面図である。 図３におけるIV−IV線断面図である。 図１におけるV−V線断面図である。 図１の駆動装置に用いられるスライダの上面図である。 図６に示されるスライダの底面図である。 図６におけるVIII−VIII線断面図である。 （Ａ）は、付勢部材の分解図であり、（Ｂ）は組み付けられた状態の付勢部材を示す概略組立図である。 スライダが初期位置にあるときの駆動装置を移動方向に切断した概略断面図である。 図１０に示される状態からスライダが第１移動方向に移動した状態を示す概略断面図である。 図１１に示される状態に対応した、駆動装置の概略上面図である。 図１０に示される状態からスライダが第２移動方向に移動した状態を示す概略断面図である。 図１３に示される状態に対応した、駆動装置の概略上面図である。

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態の駆動装置を説明する。なお、以下の実施形態はあくまで一例であり、本発明の駆動装置は、以下の実施形態に限定されるものではない。

図１に示されるように、本実施形態の駆動装置１は、ケーシング２と、駆動部３と、駆動部３の駆動力によって、ケーシング２内を所定の移動方向Ｄ１に沿って移動するスライダ４と、スライダ４に取り付けられ、移動方向Ｄ１の一方に延びる第１長尺部材５１と、スライダ４に取り付けられ、移動方向Ｄ１の他方に延びる第２長尺部材５２と、スライダ４を、ケーシング２内の所定の初期位置に戻すように付勢する付勢部材６とを備えている。

駆動装置１は、駆動部３の駆動力によってスライダ４を移動方向Ｄ１に移動させて、第１長尺部材５１または第２長尺部材５２を移動させる。本実施形態では、駆動装置１は、第１長尺部材５１に接続された第１作動対象ＯＰ１および第２長尺部材５２に接続された第２作動対象ＯＰ２を作動させるように構成されている。より具体的には、後述するように、駆動部３の駆動力によってスライダ４が移動方向Ｄ１で一方の方向となる第１移動方向Ｄ１１に移動して、第１長尺部材５１が第１移動方向Ｄ１１に引き操作された場合には、第１長尺部材５１によって第１作動対象ＯＰ１が操作される。一方、駆動部３の駆動力によってスライダ４が、第１移動方向Ｄ１１と反対の方向となる第２移動方向Ｄ１２に移動して、第２長尺部材５２が第２移動方向Ｄ１２に引き操作された場合には、第２長尺部材５２によって第２作動対象ＯＰ２が操作される。

なお、本実施形態では、スライダ４が第１移動方向Ｄ１１または第２移動方向Ｄ１２のいずれかに移動したときに、第１および第２長尺部材５１、５２のうちの一方のみが操作され、他方は操作されないように構成されている（図１１および図１３参照）。駆動装置１は、１つの駆動部３によってスライダ４を第１移動方向Ｄ１１および第２移動方向Ｄ１２に移動させることができ、１つの駆動部３によって第１作動対象ＯＰ１および第２作動対象ＯＰ２の両方を操作することができる。また、駆動装置１は、スライダ４を移動させる方向に応じて、第１作動対象ＯＰ１または第２作動対象ＯＰ２のいずれか一方を操作することができ、スライダ４を移動させる方向に応じて、異なる２つの操作を行うことができる。具体的には、例えば、第１作動対象ＯＰ１が車両のシートのリクライニング機構をロックする機構とし、第２作動対象ＯＰ２がシートの座部の前後動作または昇降動作などの動作機構をロックする機構とした場合、駆動装置１は、第１長尺部材５１によって第１作動対象ＯＰ１のロックを解除し、第２長尺部材５２によって第２作動対象ＯＰ２のロックを解除することができる。

なお、駆動装置１の用途は、駆動部３の駆動力によってスライダ４を移動方向Ｄ１に移動させて、第１長尺部材５１または第２長尺部材５２を移動させることができれば、特に限定されない。また、本実施形態では、上述したように、スライダ４が第１および第２移動方向Ｄ１１、Ｄ１２のいずれか一方に移動したときに、第１および第２長尺部材５１、５２のうちの一方のみが操作され、他方は操作されないように構成されているが、スライダ４のいずれか一方への移動によって、第１および第２長尺部材５１、５２の両方が同時に操作されてもよい。

なお、本明細書において、スライダ４の摺動面２１ａ（図２参照）に対して垂直な方向を高さ方向Ｄ２と呼び、移動方向Ｄ１および高さ方向Ｄ２の両方に垂直な方向を幅方向Ｄ３（図１参照）と呼ぶ。

第１長尺部材５１は、スライダ４に接続されて、スライダ４の移動によって操作される。本実施形態では、図１に示されるように、第１長尺部材５１の一端５１ａはスライダ４に接続され、第１長尺部材５１の他端５１ｂは第１作動対象ＯＰ１に接続されている。第１長尺部材５１は、本実施形態では、コントロールケーブルのインナーケーブル（第１インナーケーブル）であり、第１長尺部材５１は、コントロールケーブルのアウターケーシング（第１アウターケーシング）７１に挿通されている。第１長尺部材５１は、第１アウターケーシング７１によって、車体等の取付対象において、所定の配索経路で配索される。なお、第１長尺部材５１は、ロッド等、他の長尺部材によって構成されていてもよい。

第２長尺部材５２は、スライダ４に接続されて、スライダ４の移動によって操作される。本実施形態では、図１に示されるように、第２長尺部材５２の一端５２ａはスライダ４に接続され、第２長尺部材５２の他端５２ｂは第２作動対象ＯＰ２に接続されている。第２長尺部材５２は、本実施形態では、コントロールケーブルのインナーケーブル（第２インナーケーブル）であり、第２長尺部材５２は、コントロールケーブルのアウターケーシング（第２アウターケーシング）７２に挿通されている。第２長尺部材５２は、第２アウターケーシング７２によって、車体等の取付対象において、所定の配索経路で配索される。なお、第２長尺部材５２は、ロッド等、他の長尺部材によって構成されていてもよい。

ケーシング２は、図１に示されるように、スライダ４および付勢部材６を収容する。本実施形態では、ケーシング２はさらに、駆動部３を収容している。ケーシング２は、本実施形態では、図１〜図３に示されるように、スライダ４を摺動可能に収容するスライダ収容部２１と、駆動部３を収容する駆動部収容部２２と、付勢部材６を収容する付勢部材収容部２３とを備えている。また、ケーシング２は、移動方向Ｄ１でスライダ収容部２１の両側に、第１長尺部材５１および第２長尺部材５２のそれぞれをケーシング２の内部へと導入する長尺部材導入部２４を備えている。なお、本実施形態では、ケーシング２は、高さ方向Ｄ２に分離した第１ケーシング部材２Ａと第２ケーシング部材２Ｂとを有しており（図１および図５参照）、第１ケーシング部材２Ａおよび第２ケーシング部材２Ｂを組み付けることによって、各部材を内部に収容するように構成されている。しかし、ケーシング２の全体形状や構造は特に限定されない。

スライダ収容部２１は、スライダ４が移動方向Ｄ１に所定のストロークで摺動可能となる内部空間を有している。本実施形態では、スライダ収容部２１は、略直方体状の空間であり、スライダ４の摺動面となる底面２１ａ（以下、摺動面２１ａとも呼ぶ）と、底面２１ａに対向する上面２１ｂ（図５参照）と、スライダ４の幅方向Ｄ３で両側に設けられた側壁２１ｃ、２１ｄ（図２参照）と、スライダ４の移動方向Ｄ１で両側に設けられた端壁２１ｅ、２１ｆ（図２参照）によって画定されている。底面２１ａはスライダ４が摺動する摺動面として機能する。本実施形態では、底面２１ａは、後述する付勢部材収容部２３が形成されている部分以外は平坦面として形成されているが、底面２１ａはスライダ４が摺動可能であれば、平坦面である必要はない。また、側壁２１ｃ、２１ｄは、幅方向Ｄ３でスライダ４の幅に対応した幅で離間している。これにより、側壁２１ｃ、２１ｄは、スライダ４を移動方向Ｄ１に沿って安定して移動させるガイド部として機能する。

長尺部材導入部２４は、第１長尺部材５１の一端５１ａおよび第２長尺部材５２の一端５２ａをスライダ４に接続できるように、第１長尺部材５１および第２長尺部材５２をケーシング２の外部からケーシング２の内部へと導入する部位である。具体的には、長尺部材導入部２４は、スライダ収容部２１を画定する端壁２１ｅ、２１ｆにそれぞれ設けられ、ハウジング２の外部と、スライダ収容部２１とを連通させる開口を有している。長尺部材導入部２４の当該開口から、第１および第２長尺部材５１、５２がスライダ収容部２１内に導入される。本実施形態では、長尺部材導入部２４は、第１および第２アウターケーシング７１、７２の一端と係合して、第１および第２アウターケーシング７１、７２を取り付け可能に構成されている（図１参照）。

駆動部収容部２２は、図１に示されるように、駆動部３を収容する。具体的には、駆動部収容部２２は、スライダ収容部２１に幅方向Ｄ３で隣接した位置に設けられ、スライダ収容部２１と連通している。本実施形態では、駆動部収容部２２は、後述するように、駆動部３のモータ３１と複数の伝動部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを収容できるように構成されている。

付勢部材収容部２３は、付勢部材６を収容する。付勢部材収容部２３は、スライダ４の移動方向Ｄ１のストロークの際にスライダ４と対向する位置に設けられる。本実施形態では、付勢部材収容部２３は、図２、図４および図５に示されるように、スライダ収容部２１の摺動面（底面）２１ａにおいて高さ方向Ｄ２に凹んだ凹部として設けられている。しかし、付勢部材収容部２３が形成される位置は、付勢部材収容部２３に付勢部材６が収容されたときに、付勢部材６がスライダ４を付勢することができる位置であれば、特に限定されず、例えば、側壁２１ｃ、２１ｄや上面２１ｂに形成されていてもよい。なお、付勢部材収容部２３は、本実施形態では、図２および図３に示されるように、移動方向Ｄ１でスライダ収容部２１の中央部に設けられている。

付勢部材収容部２３は、付勢部材６がケーシング２と、スライダ４との両方に係合できるように、付勢部材６を収容する。本実施形態では、付勢部材収容部２３は、図５および図１０に示されるように、付勢部材６のうち、移動方向Ｄ１に垂直な方向（高さ方向Ｄ２）の一部を収容し、付勢部材６のうち、高さ方向Ｄ２で残りの部分は、付勢部材収容部２３から露出している。後述するように、付勢部材６のうち付勢部材収容部２３から露出した部分（残りの部分）が、スライダ４のスライダ側付勢部材収容部４１ｅに収容される。なお、本実施形態では、付勢部材収容部２３は、図１０に示されるように、後述するコイルばね６１を収容したばねケース６２を部分的に収容する。

付勢部材収容部２３の形状・構造は、付勢部材６がケーシング２と、スライダ４との両方に係合できるように、付勢部材６を収容することができれば、特に限定されない。本実施形態では、付勢部材収容部２３は、図３および図１０に示されるように、移動方向Ｄ１で一方（第２移動方向Ｄ１２側）に設けられた第１係合部Ｅ１と、移動方向Ｄ１で他方（第１移動方向Ｄ１１側）に設けられた第２係合部Ｅ２とを有している。付勢部材６のうち、移動方向Ｄ１で一方（第２移動方向Ｄ１２側）に設けられた第１端部６ａは、図１０に示されるように、第１係合部Ｅ１と係合可能となっている。また、付勢部材６のうち、移動方向Ｄ１で他方（第１移動方向Ｄ１１側）に設けられた第２端部６ｂは、第２係合部Ｅ２と係合可能である。第１係合部Ｅ１および第２係合部Ｅ２の形状および構造は、付勢部材６の第１端部６ａおよび第２端部６ｂとそれぞれ係合可能であれば、特に限定されない。本実施形態では、第１係合部Ｅ１および第２係合部Ｅ２は、移動方向Ｄ１に対して略垂直な面として形成されている。

本実施形態では、付勢部材収容部２３は、図３に示されるように、付勢部材６の両端に当接可能な、ゴム等の緩衝部材Ｃｕを有している。緩衝部材Ｃｕは、付勢部材収容部２３の移動方向Ｄ１の両端に設けられた緩衝部材配置部２３ａ、２３ｂに設けられている。緩衝部材Ｃｕは、後述するように付勢部材６が縮んだ状態から元の状態に復帰するときに、付勢部材６の端部と当接して、付勢部材６による音や衝撃を吸収する。なお、緩衝部材Ｃｕは、本発明において任意の構成であり、必ずしも設ける必要はない。なお、上述した第１係合部Ｅ１および第２係合部Ｅ２は、本実施形態では、緩衝部材Ｃｕのうち、付勢部材６の端部（第１端部６ａまたは第２端部６ｂ）に対向する平坦な端面である。なお、第１係合部Ｅ１、第２係合部Ｅ２は、緩衝部材Ｃｕ（および緩衝部材配置部２３ａ、２３ｂ）を設けない場合には、付勢部材６の端部に対向するケーシング２の一部によって構成された面（図１０参照）であってもよい。

駆動部３は、スライダ４を移動させる駆動力を発生させる。本実施形態では、駆動部３は、図１に示されるように、モータ３１と、１または複数の伝動部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄとを有している。モータ３１は、正逆回転可能に構成され、モータ３１の回転力は、伝動部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを介して、スライダ４（後述する動力伝達部４２）に伝達され、１つのモータ３１でスライダ４を第１移動方向Ｄ１１および第２移動方向Ｄ１２に移動させることができる。伝動部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、回転力を伝達可能に構成されたギヤである。具体的には、モータ３１の出力軸および各伝動部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、幅方向Ｄ３に延びる回転軸を中心に回転するように構成されており、伝動部材３２ｄのピニオンギヤＰがスライダ４の動力伝達部４２に係合して、スライダ４を移動させるように構成されている。なお、駆動部３の構造は、スライダ４を移動させる駆動力を発生させることができれば、図示する構造に限定されない。例えば、本実施形態では、駆動部３はスライダ４に回転力を伝達するように構成されているが、駆動部３はスライダ４に直線運動を伝達するように構成されていてもよい。

スライダ４は、駆動部３の駆動力によって移動方向Ｄ１に往復移動可能であり、スライダ４に連結された第１長尺部材５１、第２長尺部材５２を操作する。スライダ４は、図１、図６および図７に示されるように、スライダ本体４１と、駆動部３と接続され、駆動部３の駆動力が伝達される動力伝達部４２を有している。スライダ４の全体形状は特に限定されないが、本実施形態では、高さ方向Ｄ２で見たときに略矩形状を呈している。

本実施形態では、動力伝達部４２は、図６に示されるように、駆動部３の伝動部材３２ｄのピニオンギヤＰが係合するラック部（以下、ラック部４２と呼ぶ）である。具体的には、ラック部４２は、スライダ４の幅方向Ｄ３の一方側に、移動方向Ｄ１に沿って延びている。ラック部４２は、移動方向Ｄ１に歯と溝とが交互に形成された歯列を有している。伝動部材３２ｄのピニオンギヤＰが回転することにより、ピニオンギヤＰの歯とラック部４２の歯列とが噛み合って、スライダ４が移動方向Ｄ１に移動する。なお、動力伝達部４２は、ラックである必要はなく、駆動部３の構造に応じて変更可能である。

スライダ本体４１には、図１に示されるように、第１長尺部材５１および第２長尺部材５２が接続される。スライダ本体４１は、動力伝達部４２に伝達された駆動力によって、移動方向Ｄ１に移動して、第１長尺部材５１および第２長尺部材５２を操作する。本実施形態では、スライダ本体４１は、図６〜図８に示されるように、長尺部材係合部４１ａ、４１ｂと、スライダ側摺動面４１ｃと、端部ガイド溝４１ｄと、スライダ側付勢部材収容部４１ｅとを有している。

長尺部材係合部４１ａ、４１ｂは、第１長尺部材５１の一端５１ａおよび第２長尺部材５２の一端５２ａが移動方向Ｄ１で係合できるように構成されている。これにより、例えば、スライダ本体４１が第１移動方向Ｄ１１に移動したときは、第１長尺部材５１の一端５１ａが長尺部材係合部４１ａに係合して、第１長尺部材５１が第１移動方向Ｄ１１に引き操作される（図１１および図１２参照）。一方、スライダ本体４１が第２移動方向Ｄ１２に移動したときは、第２長尺部材５２の一端５２ａが長尺部材係合部４１ｂに係合して、第２長尺部材５２が第２移動方向Ｄ１２に引き操作される（図１３および図１４参照）。

上述したスライダ本体４１が例えば、第１移動方向Ｄ１１に移動するとき、引き操作されない第２長尺部材５２の一端５２ａは、ケーシング２に対する相対位置がほぼ変動しないまま、第１移動方向Ｄ１１に移動するスライダ４の端部ガイド溝４１ｄに沿って案内される（図１１および図１２参照）。したがって、第１長尺部材５１の移動時に、第２長尺部材５２の一端５２ａがスライダ４の移動の妨げや抵抗になることが抑制される。また、後述するように、スライダ４が付勢部材６によって初期位置に戻る際に、第２長尺部材５２の一端５２ａが端部ガイド溝４１ｄに案内される。端部ガイド溝４１ｄは、第２長尺部材５２の一端５２ａを収容可能な溝であり、幅方向Ｄ３での第２長尺部材５２の一端５２ａの動きを規制する。したがって、第２長尺部材５２の一端５２ａが幅方向Ｄ３で逸れることがなく、長尺部材係合部４１ｂに確実に係合することができる。

スライダ側摺動面４１ｃは、ケーシング２の摺動面２１ａに対して摺動する部分である。本実施形態では、スライダ側摺動面４１ｃは、ケーシング２の底面２１ａに対向する、スライダ側付勢部材収容部４１ｅの周縁の平坦面である。

スライダ側付勢部材収容部４１ｅは、付勢部材６がケーシング２と、スライダ４との両方に係合できるように、付勢部材６の一部を収容するように構成されている。具体的には、上述したように、ケーシング２の付勢部材収容部２３は、図５および図１０に示されるように、付勢部材６のうち、高さ方向Ｄ２の一部を収容し、付勢部材６の当該一部以外の部分（高さ方向Ｄ２で残りの部分の少なくとも一部）が、スライダ側付勢部材収容部４１ｅに収容される。なお、本実施形態では、スライダ側付勢部材収容部４１ｅは、後述するコイルばね６１を収容したばねケース６２を部分的に収容する。

スライダ側付勢部材収容部４１ｅの形状および構造は、付勢部材６がケーシング２と、スライダ４との両方に係合できるように、付勢部材６を収容することができれば、特に限定されない。スライダ側付勢部材収容部４１ｅは、図７および図１０に示されるように、移動方向Ｄ１で一方（第２移動方向Ｄ１２側）に設けられた第３係合部Ｅ３と、移動方向Ｄ１で他方（第１移動方向Ｄ１１側）に設けられた第４係合部Ｅ４とを有している。付勢部材６のうち、移動方向Ｄ１で一方（第２移動方向Ｄ１２側）に設けられた第１端部６ａは、図１０に示されるように、第３係合部Ｅ３と係合可能となっている。また、付勢部材６のうち、移動方向Ｄ１で他方（第１移動方向Ｄ１１側）に設けられた第２端部６ｂは、第４係合部Ｅ４と係合可能である。第３係合部Ｅ３および第４係合部Ｅ４の形状および構造は、付勢部材６の第１端部６ａおよび第２端部６ｂとそれぞれ係合可能であれば、特に限定されない。本実施形態では、第３係合部Ｅ３および第４係合部Ｅ４は、図１０に示されるように、移動方向Ｄ１に対して略垂直な面として形成されている。

スライダ側付勢部材収容部４１ｅの移動方向Ｄ１に沿った長さは、図１０に示されるように、付勢部材収容部２３に収容された状態の付勢部材６の移動方向Ｄ１の長さに対応している。また、本実施形態では、スライダ側付勢部材収容部４１ｅは、図５および図８に示されるように、２つの付勢部材６を収容できるように構成されている。具体的には、スライダ側付勢部材収容部４１ｅは、ばねケース６２の外形に対応した形状、すなわち、移動方向Ｄ１に垂直な方向に切断した断面が半円状となる、幅方向Ｄ３に隣接した２つの凹溝として形成されている。

付勢部材６は、駆動部３によってスライダ４が所定のストロークで移動した後、スライダ４を初期位置に戻すように付勢する。なお、スライダ４の初期位置は、スライダ４に駆動部３からの駆動力が加わっていないときにスライダ４が位置する位置である。本実施形態では、スライダ４の初期位置は、移動方向Ｄ１でスライダ収容部２１の中心位置である。

付勢部材６の種類は、スライダ４を付勢することができれば、特に限定されないが、本実施形態では、付勢部材６には、コイルばね６１が用いられている。より具体的には、本実施形態では、付勢部材６は、図１、図９（Ａ）、（Ｂ）および図１０に示されるように、コイルばね６１と、コイルばね６１を収容し、移動方向Ｄ１に沿って伸縮可能なばねケース６２とを備えている。ばねケース６２は、図９（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、有底筒状の第１ケース６２ａと有底筒状の第２ケース６２ｂとを備えている。第１ケース６２ａおよび第２ケース６２ｂは、コイルばね６１の外径とほぼ同等の内径を有している。第２ケース６２ｂは、第１ケース６２ａに入れ子式に収容され、第１ケース６２ａまたは第２ケース６２ｂに移動方向Ｄ１に力が加わったときに、コイルばね６１を縮ませながらばねケース６２全体が短くなるように構成されている。付勢部材６がコイルばね６１とばねケース６２とを有している場合、駆動装置１の組み付け時など、コイルばね６１を収縮させた状態で、付勢部材収容部２３（またはスライダ側付勢部材収容部４１ｅ）に収容して取り付ける作業が非常に容易になる。また、ばねケース６２によって、コイルばね６１がコイルばね６１の収縮方向に対して垂直な方向に変形することを抑制することができる。したがって、コイルばね６１の収縮方向に対して垂直な方向に変形してしまったコイルばね６１によって、スライダ４が移動方向Ｄ１に垂直な方向に押圧されることや、２つのコイルばね６１が干渉しあうことが抑制され、スライダ４の円滑な移動が阻害されない。

付勢部材６は、図１および図１０に示されるように、ケーシング２に設けられた付勢部材収容部２３に、移動方向Ｄ１に沿って配置され、付勢部材６の移動方向Ｄ１の両端（第１端部６ａおよび第２端部６ｂ）は、付勢部材収容部２３の移動方向Ｄ１の両端とそれぞれ係合するとともに、スライダ４とそれぞれ係合する。これにより、本実施形態の駆動装置１は、シンプルな構成で、スライダ４の初期位置の保持が可能となる。

具体的に説明すると、駆動部３が駆動されて、駆動部３の駆動力によってスライダ４が第１移動方向Ｄ１１に移動すると、図１１および図１２に示されるように、第１長尺部材５１が操作される。第１長尺部材５１が所定量操作されると、駆動部３の駆動力が解除される。すると、スライダ４に駆動部３から力が加わらなくなり、スライダ４は付勢部材６の付勢力によって、図１１および図１２に示される状態から、図１および図１０に示される初期位置に向かって第２移動方向Ｄ１２に移動する。図１１および図１２に示される状態から図１および図１０の初期位置までスライダ４が移動すると、収縮していた付勢部材６の一端６ａが付勢部材収容部２３の移動方向Ｄ１の一端（本実施形態では第１係合部Ｅ１）と係合して付勢部材６のそれ以上の伸長が抑制される。また、スライダ４が初期位置に戻ったときに、図１１に示される状態から図１０に示される状態となり、スライダ４（本実施形態では第４係合部Ｅ４）が、付勢部材６の他端６ｂと係合して、初期位置を越えて移動することが抑制され、初期位置において停止する。一方、駆動部３が駆動されて、駆動部３の駆動力によってスライダ４が第２移動方向Ｄ１２に移動すると、図１３および図１４に示されるように、第２長尺部材５２が操作される。第２長尺部材５２が所定量操作されると、駆動部３の駆動力が解除される。すると、スライダ４に駆動部３から力が加わらなくなり、スライダ４は付勢部材６の付勢力によって、図１３および図１４に示される状態から図１および図１０に示される初期位置に向かって第１移動方向Ｄ１１に移動する。図１３および図１４に示される状態から図１および図１０に示される初期位置までスライダ４が移動すると、収縮していた付勢部材６の他端６ｂが付勢部材収容部２３の他端（本実施形態では第２係合部Ｅ２）と係合して付勢部材６のそれ以上の伸長が抑制される。また、スライダ４が初期位置に戻ったとき、図１３に示される状態から図１０に示される状態となり、スライダ４（本実施形態では第３係合部Ｅ３）が、付勢部材６の一端６ａと係合して、初期位置を越えて移動することが抑制され、初期位置において停止する。

よって、本実施形態の駆動装置１によれば、スライダ４を初期位置で保持するために、特許文献１のように、スライダの移動方向の両側にばねを設ける必要がなく、特許文献１のようなスライダを保持する板ばねを別途設ける必要もない。また、特許文献１のような構造の場合、板ばねを別途設けなければ、スライダの移動方向両側に設けられたコイルばねの付勢力がばらつくと、スライダの初期位置が変わってしまうが、本実施形態の駆動装置１の構造の場合、スライダ４の初期位置は、付勢部材収容部２３に収容された付勢部材６の両端によって定まるので、スライダ４の初期位置がばらつくことがない。したがって、本実施形態の駆動装置１は、シンプルな構成で、スライダ４の初期位置の保持が可能となり、スライダ４の移動方向Ｄ１での初期位置の位置調整をする必要がない。

また、本実施形態では、上述したように、付勢部材収容部２３は、図１０に示されるように、第１係合部Ｅ１と第２係合部Ｅ２とを有し、スライダ側付勢部材収容部４１ｅは、第３係合部Ｅ３と、第４係合部Ｅ４とを有し、付勢部材６の第１端部６ａは、第１係合部Ｅ１および第３係合部Ｅ３と係合可能であり、付勢部材６第２端部６ｂは、第２係合部Ｅ２および第４係合部Ｅ４と係合可能である。より具体的には、付勢部材６の高さ方向Ｄ２の一部が付勢部材収容部２３に収容され、残りの部分の少なくとも一部がスライダ側付勢部材収容部４１ｅに収容された状態で、付勢部材６の第１端部６ａおよび第２端部６ｂが第１係合部Ｅ１〜第４係合部Ｅ４に係合する。したがって、高さ方向Ｄ２にスライダ４の高さに加えて、付勢部材６全体の高さが必要なく、駆動装置１を高さ方向Ｄ２でコンパクトに保ちつつ、スライダ４に後述する付勢力を加えることができる。なお、付勢部材６が付勢部材収容部２３に収容される高さ方向Ｄ２の寸法Ｌ１と、付勢部材６がスライダ側付勢部材収容部４１ｅに収容される高さ方向Ｄ２の寸法Ｌ２との比率は特に限定されないが、例えば、Ｌ１／Ｌ２＝０．７〜１．３、好ましくは０．９〜１．１とすることができる。

また、付勢部材６の両端（第１端部６ａおよび第２端部６ｂ）は、付勢部材収容部２３の両端およびスライダ４と面接触して係合する係合面を有していることが好ましい。この場合、付勢部材６の係合面（第１端部６ａおよび第２端部６ｂの平坦面）が付勢部材収容部２３（第１係合部Ｅ１または第２係合部Ｅ２）とスライダ４（第３係合部Ｅ３または第４係合部Ｅ４）と面接触することによって、付勢部材６が移動方向Ｄ１に平行に収縮しやすくなり、スライダ４の移動が安定する。なお、本実施形態では、付勢部材６の係合面は、図１０に示されるように、ばねケース６２の両端（第１ケース６２ａ、第２ケース６２ｂの端面）であるが、例えば、ばねケース６２を設けずに（コイルばね６１の側面が覆われずに）、コイルばね６１の両端に板状部材を設けて、この板状部材を付勢部材６の係合面としてもよい。

付勢部材６の数は特に限定されないが、本実施形態では、駆動装置１は、付勢部材６を複数（本実施形態では２つ）備え、複数の付勢部材６は並列に配置されている。この場合、駆動装置１の厚さ（高さ方向Ｄ２の寸法）を厚くすることなく、所定の付勢力を確保することができる。

次に、本実施形態の駆動装置１の作用効果について、より詳細に説明する。なお、以下の説明はあくまで一例であり、本発明の駆動装置１は、以下の説明により限定されるものではない。

まず、図３に示されるように、ケーシング２に付勢部材６を取り付ける。本実施形態では、図９（Ｂ）および図１０に示されるように、コイルばね６１が第１ケース６２ａ、第２ケース６２ｂによって構成されたばねケース６２に収容されている。そのため、コイルばね６１を収縮させた状態で、付勢部材６をケーシング２に取り付ける際に、ばねケース６２によってコイルばね６１を移動方向Ｄ１に収縮させやすい。したがって、付勢部材６をケーシング２に取り付けやすい。また、コイルばね６１が付勢部材収容部２３に収容された後は、ばねケース６２によって、コイルばね６１がコイルばね６１の収縮方向に対して垂直な方向に変形することを抑制することができる。したがって、収縮方向に対して垂直な方向にコイルばね６１が変形し、スライダ４が移動方向Ｄ１に垂直な方向に押圧されることや、幅方向Ｄ３に隣接した２つのコイルばね６１が干渉しあうことが抑制され、スライダ４の円滑な移動が阻害されない。

ケーシング２に付勢部材６が取り付けられた後、ケーシング２にスライダ４が取り付けられる。スライダ４が取り付けられると、付勢部材６のうち、高さ方向Ｄ２で付勢部材収容部２３から露出した部分が、スライダ４のスライダ側付勢部材収容部４１ｅに収容される（図５および図１０参照）。このとき、図１０に示されるように、付勢部材６の第１端部６ａが、付勢部材収容部２３の第１係合部Ｅ１と、スライダ側付勢部材収容部４１ｅの第３係合部Ｅ３とに係合可能となり、付勢部材６の第２端部６ｂが、付勢部材収容部２３の第２係合部Ｅ２と、スライダ側付勢部材収容部４１ｅの第４係合部Ｅ４とに係合可能となる。したがって、スライダ４の組み付け時に、スライダ４が安定して初期位置で保持される。この後、図１に示されるように、第１長尺部材５１および第２長尺部材５２の一端５１ａ、５２ａをスライダ４の長尺部材係合部４１ａ、４１ｂにそれぞれ取り付け、モータ３１および複数の伝動部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを取り付けて、ケーシング２を閉じると、駆動装置１の組み付けが完了する。

つぎに、駆動装置１により、第１作動対象ＯＰ１および第２作動対象ＯＰ２の操作について詳細に説明する。

図示しない操作部（操作ボタンなど）を操作して、駆動装置１に対して第１作動対象ＯＰ１の操作が指令されると、モータ３１が一方向に回転する。モータ３１が一方向に回転すると、複数の伝動部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを介してモータ３１の一方向の回転力がスライダ４のラック部４２に伝達され、スライダ４に第１移動方向Ｄ１１へ移動する方向の力が加わる。このとき、スライダ４のスライダ側付勢部材収容部４１ｅの第３係合部Ｅ３から付勢部材６の第１端部６ａ（第１ケース６２ａの端面）に、第１移動方向Ｄ１１に向かって（図１０中、右側に）力が加わる。これにより、図１１および図１２に示されるように、コイルばね６１が収縮するとともに、ばねケース６２の移動方向Ｄ１での全長が短くなりながら、スライダ４が第１移動方向Ｄ１１に移動する。スライダ４が第１移動方向Ｄ１１に移動すると、スライダ４に係合した第１長尺部材５１が第１移動方向Ｄ１１へ引き操作され、第１作動対象ＯＰ１が操作される。なお、このとき、図１１および図１２に示されるように、第２長尺部材５２には操作力がほぼ加わらず、第２長尺部材５２の一端５２ａは、移動方向Ｄ１および幅方向Ｄ３での位置を変えずに、スライダ４の端部ガイド溝４１ｄに沿ってスライダ４に対して相対移動する。

第１作動対象ＯＰ１の操作が完了すると、モータ３１は停止してスライダ４への第１移動方向Ｄ１１への操作力が解除される。このとき（図１１に示される状態）、収縮したコイルばね６１の付勢力によって、スライダ４は、第２移動方向Ｄ１２へ向かって移動する方向の力を、付勢部材６の第１端部６ａから受ける。これにより、コイルばね６１が伸長するとともに、ばねケース６２の移動方向Ｄ１での全長が長くなりながら、スライダ４は第２移動方向Ｄ１２に移動する。このスライダ４の第２移動方向Ｄ１２への移動によって、スライダ４が初期位置に戻ると（図１０参照）、付勢部材６の第１端部６ａが付勢部材収容部２３の第１係合部Ｅ１に係合して、付勢部材６のそれ以上の伸長が規制され、スライダ４に第２移動方向Ｄ１２への力が加わらなくなる。したがって、スライダ４が初期位置で停止することができる。図１１および図１２に示される状態から、図１および図１０の初期位置までスライダ４が移動するときに、第２長尺部材５２の一端５２ａは、移動方向Ｄ１および幅方向Ｄ３での位置を変えずに、スライダ４の端部ガイド溝４１ｄに沿ってスライダ４に対して相対移動する。これにより、第２長尺部材５２の一端５２ａは、スライダ４が初期位置に戻ってきたときに、確実に長尺部材係合部４１ｂに係合する。なお、第１長尺部材５１の一端５１ａは、第１作動対象ＯＰ１側に設けられた図示しないバネ等によって、図１および図１０に示される位置まで戻される。

第２作動対象ＯＰ２を操作する場合には、第１作動対象ＯＰ１が操作されるときと同様の操作が行われる。具体的には、駆動装置１に対して第２作動対象ＯＰ２の操作が指令されると、モータ３１が他方向に回転する。モータ３１が他方向に回転すると、複数の伝動部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを介してモータ３１の他方向の回転力がスライダ４のラック部４２に伝達され、スライダ４に第２移動方向Ｄ１２へ移動する方向の力が加わる。このとき、スライダ４のスライダ側付勢部材収容部４１ｅの第４係合部Ｅ４から付勢部材６の第２端部６ｂ（第２ケース６２ｂの端面）に、第２移動方向Ｄ１２に向かって（図１０中、右側に）力が加わる。これにより、図１３および図１４に示されるように、コイルばね６１が収縮するとともに、ばねケース６２の移動方向Ｄ１での全長が短くなりながら、スライダ４が第２移動方向Ｄ１２に移動する。スライダ４が第２移動方向Ｄ１２に移動すると、スライダ４に係合した第２長尺部材５２が第２移動方向Ｄ１２への引き操作され、第２作動対象ＯＰ２が操作される。

第２作動対象ＯＰ２の操作が完了すると、モータ３１は停止してスライダ４への第２移動方向Ｄ１２への操作力が解除される。このとき（図１３に示される状態）、収縮したコイルばね６１の付勢力によって、スライダ４は、第１移動方向Ｄ１１へ向かって移動する方向の力を、付勢部材６の第２端部６ｂから受ける。これにより、コイルばね６１が伸長するとともに、ばねケース６２の移動方向Ｄ１での全長が長くなりながら、スライダ４は第１移動方向Ｄ１１に移動する。このスライダ４の第１移動方向Ｄ１１への移動によって、スライダ４が初期位置に戻ると（図１０参照）、付勢部材６の第２端部６ｂが付勢部材収容部２３の第２係合部Ｅ２に係合して、付勢部材６のそれ以上の伸長が規制され、スライダ４に第１移動方向Ｄ１１への力が加わらなくなる。したがって、スライダ４が初期位置で停止することができる。

１ 駆動装置
２ ケーシング
２Ａ 第１ケーシング部材
２Ｂ 第２ケーシング部材
２１ スライダ収容部
２１ａ 摺動面（底面）
２１ｂ 上面
２１ｃ、２１ｄ 側壁
２１ｅ、２１ｆ 端壁
２２ 駆動部収容部
２３ 付勢部材収容部
２３ａ、２３ｂ 緩衝部材配置部
２４ 長尺部材導入部
３ 駆動部
３１ モータ
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ 伝動部材
４ スライダ
４１ スライダ本体
４１ａ、４１ｂ 長尺部材係合部
４１ｃ スライダ側摺動面
４１ｄ 端部ガイド溝
４１ｅ スライダ側付勢部材収容部
４２ 動力伝達部（ラック部）
５１ 第１長尺部材
５１ａ 第１長尺部材の一端
５１ｂ 第１長尺部材の他端
５２ 第２長尺部材
５２ａ 第２長尺部材の一端
５２ｂ 第２長尺部材の他端
６ 付勢部材
６ａ 第１端部
６ｂ 第２端部
６１ コイルばね
６２ ばねケース
６２ａ 第１ケース
６２ｂ 第２ケース
７１ 第１アウターケーシング
７２ 第２アウターケーシング
Ｃｕ 緩衝部材
Ｄ１ 移動方向
Ｄ１１ 第１移動方向
Ｄ１２ 第２移動方向
Ｄ２ 高さ方向
Ｄ３ 幅方向
Ｅ１ 第１係合部
Ｅ２ 第２係合部
Ｅ３ 第３係合部
Ｅ４ 第４係合部
ＯＰ１ 第１作動対象
ＯＰ２ 第２作動対象
Ｐ ピニオンギヤ

Claims (5)

1. ケーシングと、
   駆動部と、
   前記駆動部の駆動力によって、前記ケーシング内を所定の移動方向に沿って移動するスライダと、
   前記スライダに取り付けられ、前記移動方向の一方に延びる第１長尺部材と、
   前記スライダに取り付けられ、前記移動方向の他方に延びる第２長尺部材と、
   前記スライダを、前記ケーシング内の所定の初期位置に戻すように付勢する付勢部材と
   を備え、
   前記付勢部材は、前記ケーシングに設けられた付勢部材収容部に、前記移動方向に沿って配置され、
   前記付勢部材の、前記移動方向の両端は、前記付勢部材収容部の、前記移動方向の両端とそれぞれ係合するとともに、前記スライダとそれぞれ係合する、
   駆動装置。
2. 前記付勢部材は、コイルばねと、前記コイルばねを収容し、前記移動方向に沿って伸縮可能なばねケースとを備えている、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記付勢部材の両端は、前記付勢部材収容部の両端および前記スライダと面接触して係合する係合面を有している、請求項１または２に記載の駆動装置。
4. 前記駆動装置は、前記付勢部材を複数備え、複数の付勢部材は並列に配置されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動装置。
5. 前記スライダが、スライダ側付勢部材収容部を有し、
   前記付勢部材のうち、前記移動方向に垂直な方向の一部が、前記ケーシングの前記付勢部材収容部に収容され、
   前記付勢部材のうち、前記付勢部材の一部以外の部分が、前記スライダ側付勢部材収容部に収容され、
   前記ケーシングの前記付勢部材収容部は、前記移動方向で一方に設けられた第１係合部と、前記移動方向で他方に設けられた第２係合部とを有し、
   前記スライダの前記スライダ側付勢部材収容部は、前記移動方向で一方に設けられた第３係合部と、前記移動方向で他方に設けられた第４係合部とを有し、
   前記付勢部材のうち、前記移動方向で一方に設けられた第１端部は、前記第１係合部および第３係合部と係合可能であり、前記付勢部材のうち、前記移動方向で他方に設けられた第２端部は、前記第２係合部および第４係合部と係合可能である、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の駆動装置。

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