KR102564642B1 - 클러치 액츄에이터 - Google Patents

Abstract

클러치 액츄에이터가 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 하우징; 상기 하우징의 일측에 결합되며, 동력을 제공하는 구동 모터; 상기 하우징의 타측에 결합되며, 유압을 발생시키는 유압 발생부; 상기 구동 모터에 의해 회전하는 볼 스크류; 상기 볼 스크류에 치합되고, 상기 볼 스크류의 회전에 의해 상기 볼 스크류의 길이 방향을 따라 이동하는 너트 슬라이더; 상기 너트 슬라이더의 이동에 의해 상기 유압 발생부의 작동 방향을 따라 직선 이동하는 캠 슬라이더; 상기 너트 슬라이더에 제공되며, 상기 캠 슬라이더와 구름 접촉하는 롤러 유닛; 및 상기 캠 슬라이더에 제공되어 상기 유압 발생부의 피스톤을 가압하는 푸쉬 로드를 포함하는, 클러치 액츄에이터가 제공될 수 있다.

Description

클러치 액츄에이터{CLUTCH ACTUATOR}

본 발명은 동력 단속을 위해 클러치에 작동력을 제공하는 클러치 액츄에이터에 관한 것이다.

일반적으로 수동 변속기와 자동 변속기의 장점을 취하여 개발된 자동화 수동 변속기는 기존 수동 변속기와 유사한 기어 배열을 가지면서 변속을 위한 동력의 단속이 액츄에이터의 작동 제어를 통해 자동적으로 구현될 수 있도록 구성된다. 예컨대, 자동화 수동 변속기에는 반자동 수동 변속기(AMT; Automated Manual Transmission) 또는 더블 클러치 변속기(DCT; Double Clutch Transmission) 등이 있다.

상기한 자동화 수동 변속기의 경우, 동력 단속을 위해 변위 조절이 가능한 액츄에이터가 구비되어야 하는바, 대부분의 액츄에이터는 모터의 정/역 방향 구동 제어를 통해 스트로크 조절을 하게 된다.

예컨대, 등록특허 제10-1489500호에 개시된 유압식 클러치 액츄에이터는 마스터 실린더로 유입되는 유체에 유압을 발생시키는 피스톤; 상기 피스톤과 일체로 거동 가능하게 구비되는 이송너트; 상기 이송너트의 축회전을 저지하면서 직선 이동 가능하게 안내하는 이송가이드; 상기 이송너트를 왕복 이동시키는 이송스크류; 및 상기 이송스크류를 축회전시키는 구동모터를 포함하여 구성될 수 있다.

상술한 바와 같이 종래의 클러치 액츄에이터는 유압의 발생 정도를 조절하고자 할 때 출력이 크거나 작은 구동모터로 대체하거나 감속 장치를 추가하는 등 클러치 액츄에이터의 내부 구조를 변경해야 하는 문제점이 있다.

한국등록특허 제10-1489500호

본 발명의 실시예는, 너트 슬라이더와 접촉하는 캠 슬라이더의 경사면에 대한 프로파일의 설정에 따라 일정한 감속비를 얻거나 감속비를 가변적으로 조절할 수 있는 클러치 액츄에이터를 제공하고자 한다.

또한 본 발명의 실시예는, 클러치 액츄에이터가 실제 자동차에 설치될 때 유압 작동력에 영향을 받을 수 있는 유압 발생부가 하우징의 끝 부분에 배치되도록 하여 간섭에 따른 자유도를 높임으로써 유압 발생부가 엔진룸 내부의 주변 구조물 또는 다른 장치들과 간섭되는 것을 방지할 수 있는 클러치 액츄에이터를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 하우징; 상기 하우징의 일측에 결합되며, 동력을 제공하는 구동 모터; 상기 하우징의 타측에 결합되며, 유압을 발생시키는 유압 발생부; 상기 구동 모터에 의해 회전하는 볼 스크류; 상기 볼 스크류에 치합되고, 상기 볼 스크류의 회전에 의해 상기 볼 스크류의 길이 방향을 따라 이동하는 너트 슬라이더; 상기 너트 슬라이더의 이동에 의해 상기 유압 발생부의 작동 방향을 따라 직선 이동하는 캠 슬라이더; 상기 너트 슬라이더에 제공되며, 상기 캠 슬라이더와 구름 접촉하는 롤러 유닛; 및 상기 캠 슬라이더에 제공되어 상기 유압 발생부의 피스톤을 가압하는 푸쉬 로드를 포함하는, 클러치 액츄에이터가 제공될 수 있다.

상기 너트 슬라이더는 상기 하우징의 내측면과 구름 접촉되는 아이들 롤러를 포함할 수 있다.

상기 하우징은 상기 너트 슬라이더의 이동을 안내하는 제2 안내부를 포함할 수 있다.

상기 하우징은 상기 캠 슬라이더의 이동을 안내하는 제1 안내부를 더 포함할 수 있다.

상기 캠 슬라이더는, 중앙부; 상기 중앙부로부터 일 방향으로 연장 형성되고, 상기 롤러 유닛과 접촉되는 경사면을 포함하는 제1 연장부; 및 상기 중앙부로부터 상기 일 방향과 교차되는 방향으로 연장 형성되는 제2 연장부를 포함하고, 상기 제2 연장부는 상기 제1 안내부에 수용될 수 있다.

상기 캠 슬라이더는, 상기 제2 연장부에 제공되고, 상기 제1 안내부의 내측면에 구름 접촉되는 적어도 하나 이상의 가이드 유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 제2 연장부는 상기 구동 모터와 상기 유압 발생부 사이에 배치될 수 있다.

상기 제1 연장부는 상기 너트 슬라이더의 이동 방향과 나란하게 배치될 수 있다.

상기 제2 안내부 및 상기 제1 안내부는 서로 교차하는 방향으로 연장될 수 있다.

본 발명에 따른 클러치 액츄에이터에 의하면, 너트 슬라이더와 접촉하는 캠 슬라이더의 경사면에 대한 프로파일의 설정에 따라 일정한 감속비를 얻거나 감속비를 가변적으로 조절할 수 있는 장점이 있다.

또한 클러치 액츄에이터가 실제 자동차에 설치될 때 간섭에 의해 유압 작동력에 영향을 받을 수 있는 유압 발생부가 하우징의 끝 부분에 배치되도록 하여 간섭에 따른 자유도를 높임으로써 유압 발생부가 엔진룸 내부의 주변 구조물 또는 다른 장치들과 간섭되는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 액츄에이터를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에서 구동 모터와 유압 발생부를 분해하여 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 도 2에서 하우징의 일부를 삭제하여 하우징의 내부 구성을 보인 분해 사시도이다.
도 4는 도 1의 A-A선을 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 액츄에이터에서 볼 스크류와 너트 슬라이더 및 캠 슬라이더를 하우징에서 분리하여 나타낸 분해 사시도이다.
도 6은 도 5에서 너트 슬라이더와 캠 슬라이더의 결합 상태를 나타낸 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.

다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 액츄에이터(10)에 대하여 설명한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 액츄에이터(10)는 하우징(100), 구동 모터(200), 유압 발생부(300), 볼 스크류(400), 너트 슬라이더(500), 캠 슬라이더(600), 롤러 유닛(700) 및 푸쉬 로드(800)를 포함할 수 있으며, 이러한 구성들을 통해 구동 모터(200)의 구동력이 유압 발생부(300)로 전달됨에 따라 유압에 의해 클러치의 동력이 단속되도록 구성될 수 있다.

하우징(100)에는 구동 모터(200)의 구동력을 유압 발생부(300)로 전달하기 위한 다른 구성들이 내장될 수 있는바, 이러한 구성들이 내장 가능하도록 하우징(100)의 내부에는 소정의 수용 공간이 형성될 수 있다.

따라서 하우징(100)에 내장된 타 구성들은 하우징(100)에 의하여 외부로 노출되지 않고 보호될 수 있다. 이때 하우징(100)은 도 3에 도시된 바와 같이 필요에 따라 분해할 수 있도록 분할형 구조로 구성될 수 있다.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이 하우징(100)의 양 측 부분에는 각각 상기한 구동 모터(200)와 유압 발생부(300)가 배치될 수 있다. 구동 모터(200)는 하우징(100)에 대하여 그 일측(도면상 좌측)에 위치하면서 체결 수단을 매개로 하우징(100)에 착탈 가능하게 고정 결합되는 구성으로서, 구동 모터(200)는 전력에 의해 동력을 발생시킬 수 있다.

유압 발생부(300)는 하우징(100)에 대하여 그 타측(도면상 우측 상부)에 위치하고 체결 수단을 매개로 하우징(100)에 착탈 가능하게 고정 결합될 수 있다. 유압 발생부(300)는 외부로부터 외력을 제공받아 내부에서 유압을 발생시키는 구성으로서, 유압 발생을 위하여 내부에 피스톤(310)이 내장된 유압 실린더 형태로 구현될 수 있다.

또한 도 2 내지 도 4를 참조하면, 볼 스크류(400)는 하우징(100)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 구성으로서, 구동 모터(200)가 하우징(100)의 일측에 고정 결합됨에 따라 볼 스크류(400)의 일측이 구동 모터(200)의 회전축(210)과 동력 연결되어 하우징(100) 내부에서 회전될 수 있다. 또한, 볼 스크류(400)는, 볼 스크류(400)의 길이 방향과 유압 발생부(300)의 작동 방향이 서로 교차하도록 배치될 수 있으며, 일 예로 볼 스크류(400)는 볼 스크류(400)의 길이 방향과 유압 발생부(300)의 작동 방향이 서로 직교하도록 배치될 수 있다. 이러한 볼 스크류(400)는 일 예로, 리드 스크류(lead screw)로 대체되는 것도 가능하다.

또한 너트 슬라이더(500)는 볼 스크류(400)의 외주면을 감싸는 구조로 볼 스크류(400)의 외주면에서 볼 스크류(400)와 치합되도록 구성될 수 있다. 이에 따라 볼 스크류(400)가 회전되면 너트 슬라이더(500)는 하우징(100) 내부에서 볼 스크류(400)의 길이 방향을 따라 직선 이동될 수 있다.

이때 너트 슬라이더(500)는 하우징(100) 내부에서 직선 방향으로 용이하게 이동되도록 하우징(100)의 내측면과 구름 접촉되는 아이들 롤러(510)를 포함할 수 있다. 너트 슬라이더(500)에 설치되는 아이들 롤러(510)의 위치는 크게 제한이 없으나 본 발명의 일 실시예는 아이들 롤러(510)가 너트 슬라이더(500)의 양 측면에 공회전 가능하게 설치되는 것으로 구현될 수 있다. 아이들 롤러(510)의 배치에 관해서는 뒤에서 다시 설명한다.

너트 슬라이더(500)의 직선 방향 이동을 원활하게 안내하기 위하여 하우징(100)은 그 내부에 별도의 공간으로 형성된 제2 안내부(110)를 포함할 수 있다. 이에 따라 너트 슬라이더(500)의 아이들 롤러(510)는 제2 안내부(110)와 구름 접촉하면서 너트 슬라이더(500)가 제2 안내부(110)의 연장 방향을 따라 직선 이동되도록 회전될 수 있다.

또한 아이들 롤러(510)가 제2 안내부(110)와 구름 접촉할 때 소음이 발생할 수 있는 바, 이때 발생하는 소음이 최소화되도록 제2 안내부(110)의 연장 경로 상에는 아이들 롤러(510)와 대응하는 부위에 완충성 소재의 제1 평판부재(111)가 설치될 수 있다. 제1 평판부재(111)는 제2 안내부(110)에 착탈 가능하게 조립되며 아이들 롤러(510)와 직접적으로 구름 접촉되어 아이들 롤러(510)와의 마찰력에 의한 소음을 감소시킬 수 있다.

한편, 캠 슬라이더(600)는 너트 슬라이더(500)의 직선 방향 이동에 의해 함께 움직이는 구성으로서 유압 발생부(300)의 작동 방향과 나란한 방향을 따라 직선 이동할 수 있다.

즉, 캠 슬라이더(600)는 너트 슬라이더(500)와의 접촉을 통해 연동하는바, 이때 캠 슬라이더(600)는 유압 발생부(300)에 외력을 제공하기 위한 작동 방향과 나란한 방향을 따라 직선 이동될 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 너트 슬라이더(500)와 연동하는 캠 슬라이더(600)는 너트 슬라이더(500)와의 간섭을 회피하기 위해 적정 간격을 두고 이격되는 한 쌍의 부재로 구성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 캠 슬라이더(600)는 하우징(100) 내부에 너트 슬라이더(500)의 이동 방향과 교차하는 방향으로 직선 이동 가능하게 설치되는 것으로 예시되었으나 캠 슬라이더(600)의 이동 방향이 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 또한 캠 슬라이더(600)는 너트 슬라이더(500)와의 간섭을 회피할 수 있는 구조라면 반드시 이격되는 한 쌍의 부재로 이루어질 필요 없이 단일의 부재로 구성되는 것도 가능하다.

도 4 및 도 5에서 보듯이 캠 슬라이더(600)의 직선 방향 이동이 원할하게 수행되도록 하우징(100)은 그 내부에 별도의 공간으로 형성된 제1 안내부(120)를 포함할 수 있다.

제1 안내부(120)는 캠 슬라이더(600)의 이동 방향을 유압 발생부(300)의 작동 방향에 맞춰 정확하게 안내하기 위해 하우징(100)에서 유압 발생부(300)의 작동 방향(F)과 나란한 방향으로 연장 형성될 수 있다. 또한, 제1 안내부(120)는 구동 모터(200)와 유압 발생부(300)의 사이에 배치된다.

여기서, 너트 슬라이더(500)의 이동 방향과 캠 슬라이더(600)의 이동 방향은 서로 교차(구체적으로는, 직교)하기 때문에 하우징(100)의 제2 안내부(110) 및 제1 안내부(120)는 서로 교차하는 방향으로 연장될 수 있다.

한편, 롤러 유닛(700)은 너트 슬라이더(500)에 공회전 가능하게 제공되는 구성으로서, 캠 슬라이더(600)와 구름 접촉을 통해 너트 슬라이더(500)의 운동력을 캠 슬라이더(600)에 전달할 수 있다.

따라서, 너트 슬라이더(500)가 제2 안내부(110) 상에서 직선 운동을 수행할 때 캠 슬라이더(600)에 구름 접촉되는 롤러 유닛(700)은 너트 슬라이더(500)의 운동력을 캠 슬라이더(600)에 전달하여 캠 슬라이더(600)가 제1 안내부(120) 상에서 너트 슬라이더(500)와 교차하는 방향으로 연동하면서 직선 운동할 수 있도록 한다.

또한, 캠 슬라이더(600)는 너트 슬라이더(500)와 연동이 가능하도록 롤러 유닛(700)과 직접 구름 접촉되는 경사면(621)을 포함할 수 있다. 이때, 경사면(621)은 초기 설계시 기 설정된 프로파일(즉, 경사면(621)의 경로)에 따라 구동 모터(200)의 작동으로부터 수반되는 푸쉬 로드(800)의 이동 스트로크에 대한 감속비가 결정될 수 있다.

예컨대, 초기 설계시 경사면(621)의 프로파일이 직선 형태로 설정되면 감속비는 너트 슬라이더(500)의 이동 스트로크의 변화에 비례하여 일정 수준으로 유지될 수 있다.

또한 상기 경사면(621)의 프로파일이 곡선 형태로 설정되면 감속비는 너트 슬라이더(500)의 이동 스트로크의 변화에 종속되어 가변될 수 있는 바, 이 경우 감속비는 캠 슬라이더(600)의 초기 설계시 경사면(621)의 프로파일이 가지는 형상적 특징(내향 굴곡되거나 외향 굴곡된 형태)에 따라 결정될 수 있다.

여기서 캠 슬라이더(600)는 구체적으로 중앙부(610)와 제1 연장부(620) 및 제2 연장부(630)를 포함하여 구성될 수 있다.

제1 연장부(620)는 캠 슬라이더(600)의 중앙부(610)로부터 일 방향(예컨대, 너트 슬라이더(500)의 이동 방향과 나란한 방향)으로 연장 형성되는 부분으로서, 제1 연장부(620)에는 상술한 바와 같이 롤러 유닛(700)과 접촉되는 경사면(621)이 형성될 수 있다.

또한, 제2 연장부(630)는 캠 슬라이더(600)에서 상기 일 방향과 교차되는 방향(예컨대, 캠 슬라이더(600)의 이동 방향)으로 연장 형성되는 부분으로서, 제2 연장부(630)는 하우징(100)의 제1 안내부(120)에 수용될 수 있다.

이때, 캠 슬라이더(600)는 제2 연장부(630)에 제공되고 제1 안내부(120)의 내측면에 구름 접촉되는 적어도 하나 이상의 가이드 유닛(640)을 더 포함할 수 있다.

여기서 캠 슬라이더(600)는 상술한 바와 같이 적정 간격을 두고 이격되는 구조로 구성될 수 있기 때문에 너트 슬라이더(500)와의 간섭을 회피하기 위해 복수의 지지축(650)을 매개로 연결될 수 있는데, 상기 가이드 유닛(640)은 이 지지축(650)에 장착될 수 있다.

이때 지지축(650)은 캠 슬라이더(600) 상에 가이드 유닛(640)이 장착될 수 있도록 할 뿐만 아니라 푸쉬 로드(800)의 장착이 가능하도록 캠 슬라이더(600) 상에서 여유 공간의 확보에도 기여할 수 있다.

가이드 유닛(640)은 제1 안내부(120)의 내부에서 캠 슬라이더(600)의 이동 방향을 유압 발생부(300)의 작동 방향과 나란한 방향으로 안내할 수 있다. 이때 가이드 유닛(640)은 캠 슬라이더(600)에 축 결합을 통해 공회전 가능하게 설치되는 롤러 형태로 구현될 수 있다.

가이드 유닛(640)은 제1 안내부(120)에서 캠 슬라이더(600)의 이동 방향에 대하여 소정의 거리를 두고 이격된 위치에 설치되는 제1 가이드 롤러(641)와 제2 가이드 롤러(642)를 포함하여 구성될 수 있다.

따라서, 제1 가이드 롤러(641)와 제2 가이드 롤러(642)는 캠 슬라이더(600)의 제2 연장부(630)에 공회전 가능하게 이격 설치되어 캠 슬라이더(600)의 직선 이동시 캠 슬라이더(600)가 유압 발생부(300)의 작동 방향에 맞춰 제1 안내부(120) 내에서 정확하고 원활하게 안내될 수 있도록 한다.

또한 제1 안내부(120)에는 제1 가이드 롤러(641)와 제2 가이드 롤러(642)에 대해 개별적으로 접촉하는 완충성 소재의 제2 평판부재(121)가 각각 착탈 가능하게 조립될 수 있다. 제2 평판부재(121)는 가이드 롤러(641,642)의 개수에 대응하는 개수로 제공될 수 있으며, 제1 안내부(120)의 내부에서 서로 동일한 면에 설치될 수도 있으나 도 4에 도시된 바와 같이 제1 안내부(120)의 서로 다른 면에 각각 설치되어 가이드 롤러(641,642)가 제1 안내부(120)의 내측면과 직접 접촉하는 것을 방지할 수 있다.

이에 따라 캠 슬라이더(600)의 직선 이동시 제1 가이드 롤러(641)와 제2 가이드 롤러(642)는 제1 안내부(120)에 설치된 제2 평판부재(121)와의 구름 접촉을 통해 캠 슬라이더(600)의 동작시 발생하는 소음이 최소화될 수 있다.

여기서, 캠 슬라이더(600)의 제2 연장부(630)는 도 4에 도시된 바와 같이 구동 모터(200)와 유압 발생부(300) 사이에 배치될 수 있다. 이에 따라 유압 발생부(300)는 하우징 상에서 자연스럽게 하우징(100)의 타측 끝 부분에 배치될 수 있다.

이와 같이 유압 발생부(300)가 구동 모터(200)와 제2 연장부(630) 사이가 아니라 비교적 다른 구조물과의 간섭에 대한 자유도가 높은 하우징(100)의 타측 끝 부분에 배치되기 때문에 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 액츄에이터(10)가 실제 자동차에 설치되는 경우 유압 발생부(300)가 엔진 룸 내부의 주변 구조물 또는 다른 부품들과 간섭되는 것이 방지되고, 이에 따라 간섭에 의한 유압 작동력에 변화를 보일 수 있는 유압 발생부(300)의 간섭이 최소화될 수 있다. 참고로, 유압을 발생시켜 외부로 제공하는 유압 발생부(300) 또는 유압 발생부에 연결되는 유압 호스(미도시)가 주변의 구조물이나 다른 부품들과 간섭되면 외부로의 유압 전달에 방해를 받아 적정 유압을 제공하는 것이 어려울 수 있다.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이 롤러 유닛(700)은 너트 슬라이더(500)의 양측 부위에서 캠 슬라이더(600)의 경사면(621)과 마주보는 위치에 배치될 수 있는데, 본 발명의 일 실시예에 따르면 롤러 유닛(700)은 너트 슬라이더(500)의 양측에 공회전이 가능하도록 축 결합을 통해 고정되며, 이때 상기 아이들 롤러(510)가 롤러 유닛(700)과 동일한 축에 축 결합될 수 있다. 즉, 아이들 롤러(510)와 롤러 유닛(700)은 하나의 축(710)을 통해 너트 슬라이더(500)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다.

또한, 푸쉬 로드(800)는 캠 슬라이더(600)에 제공되며, 캠 슬라이더(600)의 직선 이동에 의해 유압 발생부(300)의 피스톤(310)을 가압할 수 있다.

푸쉬 로드(800)는 도 6에 도시된 바와 같이 캠 슬라이더(600)에 지지축(650)을 매개로 축 결합될 수 있으며, 캠 슬라이더(600)의 직선 방향 이동에 의해 캠 슬라이더(600)와 동일한 방향으로 이동될 수 있다.

이에 따라 유압 발생부(300)에 내장된 피스톤(310)은 푸쉬 로드(800)로부터 외력을 제공받아 유압 발생부(300)에 충진된 유체를 가압하여 유압을 발생시킬 수 있고, 이 유압을 별도의 유압 호스(미도시)를 통해 외부에 제공할 수 있다.

즉, 상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 액츄에이터(10)는 구동 모터(200)의 작동에 따라 볼 스크류(400)의 회전이 이루어지면 너트 슬라이더(500)는 볼 스크류(400)의 길이 방향을 따라 직선 방향으로 이동하게 되고, 너트 슬라이더(500)의 이동에 의해 캠 슬라이더(600)의 경사면(621)과 접촉된 롤러 유닛(700)이 캠 슬라이더(600)에 운동력을 제공하는바, 캠 슬라이더(600)는 롤러 유닛(700)과의 접촉을 통해 외력을 제공받아 종속적으로 변위가 가변될 수 있다.

또한, 캠 슬라이더(600)의 이동에 의해 푸쉬 로드(800)는 전진 방향으로 이동하면서 유압 발생부(300)의 피스톤(310)에 외력을 가함으로써 유압 발생부(300)의 압력실 내에는 소정의 유압이 생성되고 이렇게 생성된 유압이 외부에 있는 클러치 장치(미도시)에 전달되어 클러치 액츄에이터(10)의 동작이 이루어질 수 있다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 설명된 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위 내에서 얼마든지 구성요소의 치환과 변경이 가능한 바, 이 또한 본 발명의 권리에 속하게 된다.

10 : 클러치 액츄에이터
100 : 하우징 110 : 제2 안내부
120 : 제1 안내부 200 : 구동 모터
210 : 회전축 300 : 유압 발생부
310 : 피스톤 400 : 볼 스크류
500 : 너트 슬라이더 510 : 아이들 롤러
600 : 캠 슬라이더 610 : 중앙부
620 : 제1 연장부 621 : 경사면
630 : 제2 연장부 640 : 가이드 유닛
641 : 제1 가이드 롤러 642 : 제2 가이드 롤러
650 : 지지축 700 : 롤러 유닛
800 : 푸쉬 로드

Claims (9)

1. 하우징;
   상기 하우징의 일측에 결합되는 구동 모터;
   상기 하우징의 타측에 결합되는 유압 발생부;
   상기 구동 모터에 연결되어 상기 구동모터에 의해 회전하는 볼 스크류;
   상기 볼 스크류에 치합되고, 상기 볼 스크류의 회전에 의해 상기 볼 스크류의 길이 방향을 따라 이동하는 너트 슬라이더;
   상기 너트 슬라이더의 이동에 의해 상기 유압 발생부의 작동 방향을 따라 직선 이동하는 캠 슬라이더;
   상기 너트 슬라이더에 제공되며, 상기 캠 슬라이더와 구름 접촉하는 롤러 유닛; 및
   상기 캠 슬라이더에 제공되어 상기 유압 발생부의 피스톤을 가압하는 푸쉬 로드를 포함하고,
   상기 하우징은,
   상기 캠 슬라이더의 이동을 안내하는 제1 안내부를 포함하고,
   상기 제1 안내부는 상기 구동 모터와 상기 유압 발생부의 사이에 배치되는,
   클러치 액츄에이터.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 너트 슬라이더는,
   상기 하우징의 내측면과 구름 접촉되는 아이들 롤러를 포함하는,
   클러치 액츄에이터.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 하우징은,
   상기 너트 슬라이더의 이동을 안내하는 제2 안내부를 포함하는,
   클러치 액츄에이터.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 캠 슬라이더는,
   중앙부;
   상기 중앙부로부터 일 방향으로 연장 형성되고, 상기 롤러 유닛과 접촉되는 경사면을 포함하는 제1 연장부; 및
   상기 중앙부로부터 상기 일 방향과 교차되는 방향으로 연장 형성되는 제2 연장부를 포함하고,
   상기 제2 연장부는 상기 제1 안내부에 수용되는,
   클러치 액츄에이터.
5. 제4 항에 있어서,
   상기 캠 슬라이더는,
   상기 제2 연장부에 제공되고, 상기 제1 안내부의 내측면에 구름 접촉되는 적어도 하나 이상의 가이드 유닛을 더 포함하는,
   클러치 액츄에이터.
6. 제4 항에 있어서,
   상기 제1 연장부는 상기 너트 슬라이더의 이동 방향과 나란하게 배치되는,
   클러치 액츄에이터.
7. 제3 항에 있어서,
   상기 제2 안내부 및 상기 제1 안내부는 서로 교차하는 방향으로 연장되는,
   클러치 액츄에이터.
8. 제1 항에 있어서,
   상기 유압 발생부의 작동 방향과 상기 볼 스크류의 길이 방향은 서로 교차하는,
   클러치 액츄에이터.
9. 제8 항에 있어서,
   상기 유압 발생부의 작동 방향과 상기 볼 스크류의 길이 방향은 서로 직교하는,
   클러치 액츄에이터.

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