KR102209980B1 - 자동차의 클러치 액츄에이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 클러치 액츄에이터에 관한 것으로, 캠슬라이더의 캠프로파일면 중 디클러칭 상태에서 너트슬라이더에 설치된 제1롤러와 대향하는 구간이 리드스크류와 평행한 롤러지지면으로 형성된다. 따라서 디클러칭 상태에서 제1롤러에 리드스크류의 축방향으로 힘이 작용하지 않기 때문에 모터를 ON상태로 유지하지 않아도 디클러칭 상태를 유지할 수 있다.

Description

자동차의 클러치 액츄에이터{CLUTCH ACTUATOR FOR CAR}

본 발명은 자동차의 클러치 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터 동력을 유압으로 전환하여 클러치를 조작할 수 있도록 된 자동차의 클러치 액츄에이터에 관한 것이다.

자동화 수동변속기는 기존 수동변속기와 유사한 기어열을 가지면서 변속을 위한 클러치 조작이 액츄에이터의 작동 제어를 통해 자동으로 구현될 수 있도록 되어 있다. 그 예로서 반자동 수동변속기(AMT : Automated Manual Transmission)와 더블 클러치 변속기(DCT : Double Clutch Transmission) 등을 들 수 있다.

상기와 같은 자동화 수동변속기에 사용되는 액추에이터는 클러치 조작을 위해 출력이 직선 방향 변위를 가지는 형태로 구성되어야만 하며, 이에 대부분의 액츄에이터는 모터(전동 모터) 출력으로 유압실린더를 조작하여 유압실린더의 직선 방향 출력으로 클러치를 조작하는 구성으로 이루어져 있다.

한편, 상기와 같이 모터와 유압실린더를 이용하는 액츄에이터에 있어서, 모터 구동력을 효과적으로 이용하기 위해서는 모터와 유압실린더의 사이에 감속 및 힘의 증대를 위한 구성이 필요하며, 그 일예로서 대한민국 공개특허 제2019-0063977호를 들 수 있다.

상기 특허문헌에 기재된 클러치 액츄에이터는, 도 1에 도시된 바와 같이, 모터(20)에 리드스크류(30)가 연결되고, 리드스크류(30)에 너트슬라이더(40)가 볼스크류 구조로 결합되며, 유압실린더(90)의 피스톤(91)에 피스톤로드(80)를 매개로 캠슬라이더(60)가 연결되는 한편, 캠슬라이더(60)의 일측에는 경사면 형상의 캠프로파일면(63)이 형성되고, 캠프로파일면(63)에는 너트슬라이더(40)에 설치된 제1롤러(50)가 구름 접촉되어 있다.

또한 캠슬라이더(60)에는 복수의 제2롤러(70)가 구비되어 유압실린더(90)의 피스톤(91) 작동 방향과 평행한 방향으로 원활하게 이동할 수 있도록 되어 있다.

유압실린더(90)의 내부에는 피스톤(91)을 지지하는 스프링(92)이 구비되어 피스톤(91)을 압축 방향의 반대 방향으로 밀어줌으로써 캠슬라이더(60)의 캠프로파일면(63)과 너트슬라이더(40)의 제1롤러(50)가 항상 접촉 상태를 유지할 수 있도록 되어 있다.

따라서 모터(20)가 작동하여 리드스크류(30)가 회전하면 그 회전 방향에 따라 너트슬라이더(40)가 리드스크류(30)를 따라 직선 이동하게 되는데, 너트슬라이더(40)가 도 1과 같이 리드스크류(30)의 단부쪽(모터(20)에서 멀어지는 쪽)으로 이동하면 제1롤러(50)가 캠프로파일면(63)의 일측 단부(도면에서 캠프로파일면의 하단부)쪽으로 이동함으로써 캠슬라이더(60)가 리드스크류(30)에서 멀어지는 방향으로 직선 이동하게 되고, 이에 따라 캠슬라이더(60)가 피스톤로드(80)를 매개로 피스톤(91)을 밀어줌으로써 유압실린더(90)에서 유압이 생성되어 클러치 조작에 이용된다.

한편, 상기 도 1은 액추에이터에서 유압이 출력되는 상태로서 그 유압에 의해 클러치가 작동되어 동력이 단속된 디클러칭(Declutching) 상태를 도시한 것이다.

상기와 같은 디클러칭 상태에서는 도 2와 같이, 캠슬라이더(60)에서 제1롤러(50)쪽으로 작용하는 힘 B에 대항하여 제1롤러(50)에서 캠슬라이더(60)쪽으로 힘 A가 작용한다.

힘 A는 제1롤러(50)의 중심점으로부터 제1롤러(50)와 캠슬라이더(60)의 접촉점을 연결하는 선(캠프로파일면(63)에 대해 직각임)의 방향으로 작용한다.

캠프로파일면(63)이 경사면이기 때문에 상기 힘 A는 캠프로파일면(63)의 경사에 대하여 수평 성분 Aa와 수직 성분 Ab를 포함하며, 따라서 제1롤러(50)와 캠슬라이더(60) 사이에서 힘의 평형을 이루어 디클러칭 상태를 유지하기 위해서는 제1롤러(50)에 리드스크류(30)의 단부쪽을 향하는 수직 성분 힘 Ab가 지속적으로 작용해야만 한다. 이러한 힘 Ab를 계속 작용시키기 위해서는 너트슬라이더(40)가 리드스크류(30)의 단부쪽으로 이동하도록 상기 모터(20)가 리드스크류(30)에 지속적으로 회전력을 가해 주어야만 한다.

상기와 같이 종래에는 디클러칭 상태의 유지를 위해서 모터(20)의 작동(ON) 상태를 계속 유지해야만 하므로 전력 소비량이 증가되는 문제점이 있었다. 이와 같이 모터(20)의 전력 소비량이 증가되면 결과적으로 차량의 연비가 감소되고, 이산화탄소 발생량이 증가된다.

또한, 전력 소비량이 증가됨으로써 모터(20)의 발열량이 증가되고, 이에 모터(20)의 내구성이 저하될 뿐만 아니라 방열부의 크기가 증가하여 모터(20)의 크기가 증가되는 단점이 있었다.

대한민국 공개특허 제2019-0063977호(2019.06.10. 공개)

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 디클러칭 상태 유지를 위하여 모터의 작동(ON) 상태를 계속 유지할 필요가 없게 됨으로써 모터의 전력 소비량과 발열량이 감소될 수 있도록 된 자동차의 클러치 액츄에이터를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하우징의 일측에 장착된 모터와, 상기 하우징에서 모터에 대해 직교하는 위치에 장착된 유압실린더와, 상기 하우징의 내부에 배치되고 상기 모터에 연결되어 회전 방향이 전환되는 리드스크류와, 상기 리드스크류에 결합되어 리드스크류를 따라 직선 이동하는 너트슬라이더와, 상기 너트슬라이더에 장착된 제1롤러와, 상기 하우징의 내부에 배치되고 상기 제1롤러가 구름 접촉하는 캠프로파일면이 경사면으로 형성되어 제1롤러의 이동 방향에 따라 유압실린더의 작동 방향과 평행한 방향으로 직선 이동하면서 상기 유압실린더를 작동시키는 캠슬라이더 및 상기 캠슬라이더의 캠프로파일면 중 제1롤러가 캠슬라이더를 최대로 밀어주었을 때 제1롤러와 마주보는 구간에 리드스크류와 평행하게 형성된 롤러지지면을 포함한다.

상기 롤러지지면과 캠프로파일면의 경사면의 연결 부분에 리드스크류 쪽으로 돌출된 걸림부가 형성된다.

상기 걸림부에서 캠프로파일면의 경사면과 연결되는 부분은 캠프로파일면의 경사면과 동일한 각도를 가지는 경사면으로 형성된다.

상기 걸림부에서 롤러지지면과 연결되는 부분은 제1롤러의 곡률반경과 동일한 곡률반경을 가지는 원호면으로 형성된다.

상기 캠슬라이더는 유압실린더의 작동 방향과 평행한 방향으로 돌출 형성된 제1암플레이트와, 제1암플레이트에 직교하는 방향으로 돌출 형성된 제2암플레이트를 포함한다.

상기 제1암플레이트의 단부 및 기단부에 캠슬라이더의 유압실린더 작동 방향과 동일한 방향으로의 이동을 안내하는 제2롤러가 설치된다.

상기 제2암플레이트가 피스톤로드를 매개로 유압실린더의 피스톤에 연결된다.

상기 피스톤로드는 직사각형 판재 형상으로 형성되어 상기 제2암플레이트에 장착되는 베이스부와, 상기 베이스부의 중앙에서 돌출 형성되어 유압실린더의 피스톤에 연결되는 로드부를 포함한다.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따르면, 모터의 전력 소비량이 감소됨으로써 차량의 연비가 개선되고, 이산화탄소 발생량이 저감되는 효과가 있다.

상기와 같이 모터의 전력 소비가 감소됨으로써 발열량이 감소되고, 이에 따라 모터의 내구성이 향상되는 한편, 모터의 방열부 크기를 작게 할 수 있게 되므로 모터의 크기가 감소되는 효과가 있다. 따라서 보다 컴팩트한 클러치 액츄에이터를 제작할 수 있다.

특히 클러치를 구비하면서 차량 구동에 전력을 사용하는 하이브리드 차량에 적용될 경우, 차량의 소비 전류 최소화에 도움이 될 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 클러치 액츄에이터의 구성도.
도 2는 종래 클러치 액츄에이터의 제1롤러와 캠슬라이더의 접촉부 확대도.
도 3은 본 발명에 따른 클러치 액츄에이터의 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 클러치 액츄에이터의 사시도(하우징 제거 상태)
도 5는 도 4를 반대쪽에서 도시한 클러치 액츄에이터의 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 클러치 액츄에이터의 제1롤러와 캠슬라이더의 접촉부 확대도.
도 7은 본 발명에 따른 클러치 액츄에이터의 다른 실시예를 도시한 도면.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 첨부된 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 클러치 액츄에이터의 내부 구성을 도시한 도면이고, 도 4와 도 5는 각각 다른 방향에서 도시한 클러치 액츄에이터의 사시도(하우징 제거 상태)로서, 종래와 동일한 부분에는 동일한 도면 부호를 부여하여 설명한다.

클러치 액츄에이터는 하우징(10)의 일측(도 3에서 상측)에 모터(20)가 설치되고, 또 다른 일측(도 3에서 좌측)에 모터(20)의 중심축 방향과 직교하는 방향으로 유압실린더(90)가 설치된다. 유압실린더(90)의 길이 방향 즉, 내부에 구비된 피스톤(31; 도 1 참조)의 작동 방향과 상기 모터(20)의 중심축 방향이 서로 직교하는 관계에 있다.

하우징(10)은 대략 박스 형상으로서 도 3기준으로 저면부(도 3에 도시된 부분)와 상면부(도 3에서는 제거된 상태)로 2분할되어 서로 볼트 결합되며, 그 내부에 부품들의 설치 공간이 형성된다.

하우징(10)의 내부에는 리드스크류(30), 너트슬라이더(40), 제1롤러(50), 캠슬라이더(60), 제2롤러(70) 등이 설치된다.

리드스크류(30)는 모터(20)의 중심축 방향과 동일한 방향으로 배치되고, 일단부가 모터(20)의 출력축에 연결되어 모터(20) 회전 방향에 따라 정/역 방향으로 회전 가능하다.

리드스크류(30)에는 너트슬라이더(40)가 볼스크류 구조(리드스크류와 너트슬라이더의 치형 사이에 다수의 스틸볼이 개재된 구조)로 결합되어 있어서, 리드스크류(30)의 회전 방향에 따라 너트슬라이더(40)는 리드스크류(30)에서 모터(20)쪽으로 이동하거나 모터(20)의 반대쪽으로 이동할 수 있다.

너트슬라이더(40)의 양측부에는 각각 제1롤러(50)가 회전 가능한 상태로 설치된다. 이들 제1롤러(50)는 이후 설명할 캠슬라이더(60)의 캠프로파일면(63)에 구름 접촉하여 캠프로파일면(63)을 따라 이동한다.

캠슬라이더(60)는 서로 동일한 형상으로 이루어진 두 장의 판재가 다수의 샤프트들을 매개로 결합된다. 두 판재는 샤프트들에 의해 소정 거리 이격되어 있으며, 이에 각각의 판재가 너트슬라이더(40)의 양측에 설치된 제1롤러(50)에 각각 접촉하여 제1롤러(50)를 지지할 수 있다.

상기 샤프트들 중 일부는 캠슬라이더(60)에 제2롤러(70)와 피스톤로드(80)를 조립하는데 이용될 수 있다.

캠슬라이더(60)는 리드스크류(30)의 측부에 근접하여 설치된다. 캠슬라이더(60)의 일측부에는 유압실린더(90)의 길이 방향과 평행한 방향으로 제1암플레이트(61)가 돌출 형성되고, 상기 제1암플레이트(61)과 직교하는 상방향으로 제2암플레이트(62)가 돌출 형성된다.

제1암플레이트(61)의 단부 및 기단부의 일측에는 각각 제2롤러(70)가 설치된다. 각각의 제2롤러(70)는 하우징(10)의 내벽면 중 서로 평행한 관계에 있는 양측 벽면에 구비된 가이드플레이트에 구름 접촉함으로써 캠슬라이더(60)의 수평 방향 이동(유압실린더(90)의 작동 방향과 동일한 방향)이 정확하게 이루어지도록 경로를 안내한다.

제2암플레이트(62)에는 2개의 샤프트를 이용하여 피스톤로드(80)가 장착된다. 피스톤로드(80)는 도 4와 같이 대략 직사각형 판재 형상의 베이스부(81)와, 베이스부(81)의 중앙에서 직선형으로 돌출 형성된 로드부(82)를 포함한다.

베이스부(81)는 캠슬라이더(60)의 두 판재 사이에 위치되어 2개의 샤프트가 관통되는 구조로 제2암플레이트(62)에 고정된다.

로드부(82)는 유압실린더(90)의 내부로 삽입되어 피스톤(91)에 연결된다(도 1 참조). 따라서 캠슬라이더(60)가 수평 방향으로 이동하는 것에 의하여 피스톤(91)을 전진시켜 내부 유체를 가압하거나 후진시켜 원위치로 복귀할 수 있다.

리드스크류(30)를 따라 직선 이동하는 너트슬라이더(40)와 제1롤러(50)에 의해 캠슬라이더(60)를 유압실린더(90)를 작동 방향으로 밀어줄 수 있도록 하기 위하여 캠슬라이더(60)의 리드스크류(30)쪽 방향에는 상기 제1롤러(50)가 구름 접촉되는 캠프로파일면(63)이 형성되며, 캠프로파일면(63)은 경사면으로 형성된다.

상기 캠프로파일면(63)의 경사면은 상부(제2암플레이트(62)에 연결되는 부분으로서 제1롤러(50)가 모터(20)쪽으로 이동하였을 때 접촉되는 부분)가 리드스크류(30)로부터 멀고, 하부(제1암플레이트(61)의 돌출 방향 반대쪽 부분으로서 제1롤러(50)가 모터(20)로부터 멀어지는 쪽으로 이동하였을 때 접촉되는 부분)는 리드스크류(30)로부터 가까운 위치 관계가 형성되는 경사 각도로 형성된다.

상기와 같은 캠프로파일면(63)의 경사면 형상에 의하여 모터(20) 회전에 의하여 너트슬라이더(40)가 하방(모터(20)로부터 멀어지는 쪽 방향)으로 이동하면 제1롤러(50)가 경사면의 하방으로 이동하면서 캠슬라이더(60)를 밀어줌으로써 캠슬라이더(60)가 리드스크류(30)에서 멀어지는 쪽 방향으로 이동하고, 이에 제2암플레이트(62)의 피스톤로드(80)가 전진함으로써 피스톤(91)(도 1 참조)이 이동하여 유압실린더(90)에서 클러치 조작을 위한 유압이 발생하게 된다.

반면 모터(20)의 반대 방향 회전에 의해 너트슬라이더(40)가 상방(모터(20)쪽 방향)으로 이동하면 더 이상 제1롤러(50)가 캠슬라이더(60)를 밀어주지 못하며, 이때는 유압실린더(90) 내부의 스프링(92)(도 1 참조) 복원력에 의해 피스톤(91)과 피스톤로드(80)가 원위치로 복귀하고, 이에 연동되어 캠슬라이더(60)도 원위치로 복귀하게 된다. 이때 캠프로파일면(63)과 제1롤러(50)의 접촉 상태는 지속적으로 유지된다.

한편, 도 3과 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 캠슬라이더(60)의 캠프로파일면(63)에서 하부 구간에는 리드스크류(30)의 길이 방향과 평행한 롤러지지면(63a)이 형성된다.

상기 롤러지지면(63a)이 형성된 캠프로파일면(63)의 하부 구간은 너트슬라이더(40)가 리드스크류(30)에서 모터(20)로부터 멀어지는 방향으로 최대로 이동하여 캠슬라이더(60)가 피스톤로드(80)를 매개로 피스톤(91)을 최대로 밀어주었을 때 제1롤러(50)가 접촉하는 구간이다.

즉, 캠슬라이더(60)에 의해 유압실린더(90)가 완전하게 작동되었을 때 제1롤러(50)가 마주보게 되는 캠프로파일면(63)의 구간이다.

상기와 같이 캠프로파일면(63)의 하부 구간이 리드스크류(30)와 평행한 평면인 롤러지지면(63a)으로 형성됨으로써 너트슬라이더(40)가 최대로 하강하였을 때 제1롤러(50)의 중심점이 상기 롤러지지면(63a)의 범위 내에 위치하게 된다.

따라서 캠슬라이더(60)에서 제1롤러(50)쪽으로 작용하는 힘 B에 대응하여 제1롤러(50)에서 캠슬라이더(60)쪽으로 작용하는 힘 A가 정확하게 크기는 동일하고 작용 방향은 반대가 된다. 즉, 캠슬라이더(60)측 힘 B와 마찬가지로 제1롤러(50)측 힘 A가 동일한 수평선상에서 작용하기 때문에 제1롤러(50)측 힘 A에는 수평 방향 성분만 존재할 뿐 수직 방향 성분이 존재하지 않게 된다.

따라서 너트슬라이더(40)가 하강하여 캠슬라이더(60)를 최대로 밀어주고 있는 상태 즉, 디클러칭 상태를 유지하기 위해서 너트슬라이더(40)에 수직 방향 힘을 가해줄 필요가 없게 됨으로써 모터(20)를 지속적으로 작동시키고 있을 필요가 없게 된다. 따라서 일단 모터(20)를 작동시켜 디클러칭 상태가 되면 모터(20)를 OFF 상태로 유지할 수 있게 된다.

상기와 같이 디클러칭 상태에서 모터(20)를 ON 상태로 유지할 필요가 없게 됨으로써 모터(20)의 전력 소비량이 감소된다. 따라서 차량의 연비 개선에 도움이 될 뿐만 아니라 이는 차량의 이산화탄소 발생량을 감소시키는 데도 효과가 있다.

또한, 모터(20)의 전력 소비량이 감소됨으로써 모터(20)에서 열이 적게 발생하게 되는데, 이와 같이 발열량이 감소되면 모터(20)의 내구성이 향상됨으로써 액츄에이터를 고장 없이 오래 사용할 수 있게 된다.

또한, 모터(20)의 발열량이 감소되면, 모터(20)의 열 방출을 위한 방열부의 크기를 작게 할 수 있으므로 모터(20)를 작게 만들 수 있게 된다. 따라서 액츄에이터 역시 그 크기를 축소하여 보다 컴팩트하게 제작할 수 있게 된다.

상기와 같이, 모터를 OFF한 상태로 클러치의 디클러칭 상태를 유지할 수 있는 클러치 액츄에이터가 하이브리드 차량에 적용될 경우, 하이브리드 차량의 소비 전류량을 더욱 감소시킬 수 있게 되어 하이브리드 차량의 전력 사용 효율이 증가되는 효과가 있다.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 캠슬라이더(60)의 캠프로파일면(63)에서 롤러지지면(63a)의 초입부(도 7에서 롤러지지면(63a)의 상단부로서 경사면과 연결되는 부분)에는 롤러지지면(63a)으로부터 리드스크류(30)쪽 방향으로 돌출된 걸림부(63b)가 형성된다.

상기와 같이 롤러지지면(63a)에 걸림부(63b)가 형성됨으로써 디클러칭 상태를 유지하는 동안 주행 진동 등에 의해 너트슬라이더(40) 및 제1롤러(50)에 모터(20)쪽 방향으로 외력이 작용하여도 제1롤러(50)가 걸림부(63b)에 걸려서 롤러지지면(63a)을 벗어나지 않게 됨으로써 디클러칭 상태가 보다 안정적으로 유지될 수 있다.

또한, 상기 걸림부(63b)의 경사면쪽 면은 경사면과 동일한 경사 각도를 가지는 경사면으로 형성되고, 롤러지지면(63b)쪽 면은 제1롤러(50)의 곡률반경과 동일한 곡률반경을 가지는 원호면(63ba)으로 형성된다.

걸림부(63b)의 돌출 정점 즉, 상부의 경사면과 하부의 원호면(63ba)을 연결하는 부분은 부드러운 라운드 형상으로 형성되어 제1롤러(50)가 경사면에서 롤러지지면(63a)으로 이동시 용이하게 이동할 수 있도록 되어 있다.

반면, 디클러칭 상태를 유지할 때는 제1롤러(50)의 외주면이 걸림부(63b)의 원호면(63ba)에 안착되어 걸림부(63a)에 의한 걸림 상태가 보다 견고해짐으로써 외력에 의해 제1롤러(50)가 걸림부(63b)를 상방으로 타고 넘는 것을 보다 확실하게 방지할 수 있게 된다. 따라서 모터 OFF 상태에서의 디클러칭 상태가 보다 안정적으로 유지될 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 하우징 20 : 모터
30 : 리드스크류 40 : 너트슬라이더
50 : 제1롤러 60 : 캠슬라이더
61 : 제1암플레이트 62 : 제2암플레이트
63 : 캠프로파일면 63a : 롤러지지면
63b : 걸림부 63ba : 원호면
70 : 제2롤러 80 : 피스톤로드
81 : 베이스부 82 : 로드부
90 : 유압실린더 91 : 피스톤
92 : 스프링

Claims (8)

1. 하우징의 일측에 장착된 모터와;
   상기 하우징에서 모터에 대해 직교하는 위치에 장착된 유압실린더와;
   상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 모터에 연결되어 회전 방향이 전환되는 리드스크류와;
   상기 리드스크류에 결합되어 리드스크류를 따라 직선 이동하는 너트슬라이더와;
   상기 너트슬라이더에 장착된 제1롤러와;
   상기 제1롤러가 구름 접촉하는 캠프로파일면이 경사면으로 형성되어 제1롤러의 이동 방향에 따라 유압실린더의 작동 방향과 평행한 방향으로 직선 이동하면서 상기 유압실린더를 작동시키는 캠슬라이더; 및
   상기 캠슬라이더의 캠프로파일면 중, 제1롤러가 캠슬라이더를 최대로 밀어주었을 때 제1롤러와 마주보는 구간에 리드스크류와 평행하게 형성된 롤러지지면;을 포함하고,
   상기 롤러지지면과 캠프로파일면의 경사면의 연결 부분에 리드스크류 쪽으로 돌출된 걸림부가 형성되며,
   상기 걸림부에서 캠프로파일면의 경사면과 연결되는 부분은 캠프로파일면의 경사면과 동일한 각도를 가지는 경사면으로 형성되고,
   상기 걸림부에서 롤러지지면과 연결되는 부분은 제1롤러의 곡률반경과 동일한 곡률반경을 가지는 원호면으로 형성된 것을 특징으로 하는 자동차의 클러치 액츄에이터.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 캠슬라이더는 유압실린더의 작동 방향과 평행한 방향으로 돌출 형성된 제1암플레이트와, 제1암플레이트에 직교하는 방향으로 돌출 형성된 제2암플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 클러치 액츄에이터.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 제1암플레이트의 단부 및 기단부에 캠슬라이더의 유압실린더 작동 방향과 동일한 방향으로의 이동을 안내하는 제2롤러가 설치된 것을 특징으로 하는 자동차의 클러치 액츄에이터.
7. 청구항 5에 있어서,
   상기 제2암플레이트가 피스톤로드를 매개로 유압실린더의 피스톤에 연결된 것을 특징으로 하는 자동차의 클러치 액츄에이터.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 피스톤로드는 직사각형 판재 형상으로 형성되어 상기 제2암플레이트에 장착되는 베이스부와, 상기 베이스부의 중앙에서 돌출 형성되어 유압실린더의 피스톤에 연결되는 로드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 클러치 액츄에이터.
   
   

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