KR20190063977A - 캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 너트 슬라이더와 접촉하는 캠 슬라이더의 접촉면에 대한 프로파일의 설정에 따라 일정한 감속비를 얻거나 또는 감속비를 가변적으로 조절할 수 있는 캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터를 개시한다.
전술한 클러치 액츄에이터는 구동모터(100)에 의해 회전하는 리드 스크류(300), 상기 리드 스크류(300)에 치결합되고, 하우징(10)에 대해 직선방향으로 이동 가능하게 설치되는 너트 슬라이더(400), 상기 너트 슬라이더(400)와의 접촉을 통해 연동하여 유압 실린더(200)의 작동방향을 향해 이동 가능하게 설치되는 캠 슬라이더(500), 상기 너트 슬라이더(400)에 설치되어 상기 캠 슬라이더(500)의 접촉면(510)과 구름 접촉하는 롤러 유닛(700), 상기 캠 슬라이더(500)의 이동방향을 상기 유압 실린더(200)의 작동방향으로 안내하는 가이드 유닛(600), 및 상기 캠 슬라이더(500)에 설치되어 상기 유압 실린더(200)의 피스톤을 가압하는 푸쉬 로드(800)를 구비한다.

Description

캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터{Clutch actuator with cam slider deceleration structure}

본 발명은 동력의 단속을 위해 클러치에 작동력을 제공하는 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 너트 슬라이더와 접촉하는 캠 슬라이더의 접촉면에 대한 프로파일의 설정에 따라 일정한 감속비를 얻거나 또는 감속비를 가변적으로 조절할 수 있는 캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터에 관한 것이다.

일반적으로 수동 변속기와 자동 변속기의 중간 개념으로 개발된 자동화 수동변속기는 기존 수동 변속기와 유사한 기어열을 가지면서도 변속을 위한 동력의 단속을 액츄에이터의 작동 제어를 통해 자동적으로 구현할 수 있도록 구성된다. 예컨대, 자동화 수동변속기는 반자동 수동변속기(AMT; Automated Manual Transmission) 또는 더블 클러치 변속기(DCT; Double Clutch Transmission) 등을 그 예로 들 수 있다.

그런데, 상기와 같은 자동화 수동변속기의 경우, 동력의 단속을 위해 직선방향으로 변위 조절이 가능한 액츄에이터가 필수적으로 구비되어야 하는 데, 대부분의 액츄에이터는 모터의 정/역방향 구동 제어를 통해 직선방향으로 스트로크 조절을 구현할 수 있는 구성으로 이루어진다.

일례로, 등록특허 제10-1489500호에 개시된 유압식 클러치 액츄에이터는 마스터 실린더로 유입되는 유체에 유압을 발생시키는 피스톤, 상기 피스톤과 일체로 거동 가능하게 구비되는 이송너트, 상기 이송너트의 축회전을 저지하면서 직선이동가능하게 안내하는 이송가이드, 상기 이송너트를 왕복 이동시키는 이송스크류, 및 상기 이송스크류를 축회전시키는 구동모터를 포함하는 구성으로 이루어진다.

이 경우, 구동모터의 회전속도가 동일한 조건에서, 구동모터에 의한 이송스크류의 입력 스트로크 대비 이송너트의 출력 스트로크는 항상 일정하기 때문에 유압의 생성을 위해 피스톤에 제공되는 작동력도 항상 동일할 수밖에 없고, 이로 인해 유압 발생을 위한 힘의 생성에 있어 이득을 전혀 기대할 수 없게 된다.

이 결과, 종래에는 유압의 발생 정도를 조절하고자 할 때에는 구동모터의 회전속도를 제어해야 하고, 경우에 따라서는 출력이 더 큰 구동모터로 대체해야 하는 등의 문제를 초래하게 된다.

등록특허 제10-1489500호

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 너트 슬라이더와 접촉하는 캠 슬라이더의 접촉면에 대한 프로파일의 설정에 따라 일정한 감속비를 얻거나 또는 감속비를 가변적으로 조절할 수 있는 캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터를 제공하는 것이다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 구동모터에 의해 회전하는 리드 스크류, 상기 리드 스크류에 치결합되고, 하우징에 대해 직선방향으로 이동 가능하게 설치되는 너트 슬라이더, 상기 너트 슬라이더와의 접촉을 통해 연동하여 유압 실린더의 작동방향을 향해 이동 가능하게 설치되는 캠 슬라이더, 상기 너트 슬라이더에 설치되어 상기 캠 슬라이더의 접촉면과 구름 접촉하는 롤러 유닛, 상기 캠 슬라이더의 이동방향을 상기 유압 실린더의 작동방향으로 안내하는 가이드 유닛, 및 상기 캠 슬라이더에 설치되어 상기 유압 실린더의 피스톤을 가압하는 푸쉬 로드를 포함한다.

본 발명에 있어, 상기 너트 슬라이더는 상기 하우징의 내부에서 구름 접촉을 위한 아이들 롤러를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어, 상기 하우징은 상기 너트 슬라이더의 직선방향 이동을 안내하기 위한 제1안내부, 및 상기 제1안내부의 제1슬릿홈에 삽입되어 상기 아이들 롤러와의 구름 접촉을 위한 제1평판부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어, 상기 캠 슬라이더의 접촉면은 상기 너트 슬라이더와의 연동을 위해 경사 구조로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어, 상기 접촉면은 직선 또는 곡선의 프로파일을 가지도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어, 상기 가이드 유닛은 상기 캠 슬라이더에 축결합되고 상호 이격되는 제1아이들 롤러와 제2아이들 롤러를 구비하고, 상기 제1아이들 롤러와 상기 제2아이들 롤러는 상기 하우징과 접촉되는 부위를 상호 대향하는 위치로 설정하도록 배치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어, 상기 하우징은 상기 제1아이들 롤러와 상기 제2아이들 롤러의 직선방향 이동을 안내하기 위한 제2안내부, 및 상기 제2안내부의 제2슬릿홈에 삽입되어 상기 제1아이들 롤러 및 상기 제2아이들 롤러와의 개별적인 구름 접촉을 위한 제2평판부재를 구비하고, 상기 제2슬릿홈과 상기 제2평판부재는 각각 복수의 수량으로 상기 제1아이들 롤러와 상기 제2아이들 롤러를 상호 대향하는 위치에서 접촉하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어, 상기 유압 실린더는 상기 피스톤에 대해 상기 푸쉬 로드를 향한 반발력을 제공하도록 설치되는 리턴 스프링을 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터는 너트 슬라이더와 접촉하는 경사 구조의 캠 슬라이더 접촉면에 대한 프로파일을 직선 또는 곡선의 형태로 설정함에 따라 감속비를 일정한 수준으로 유지하거나 또는 감속비를 가변적으로 조절할 수 있게 된다.

또한, 본 발명은 너트 슬라이더와 캠 슬라이더에 각각 구비되는 아이들 롤러에 의한 마찰부위와의 구름 접촉을 매개로 클러치액츄에이터의 작동시 수반되는 소음을 현저하게 줄일 수 있으므로, 부품의 동작 정숙성을 확보할 수 있게 된다.

또한, 본 발명은 가이드 유닛에 의한 캠 슬라이더의 이동방향을 유압 실린더의 작동방향과 정확하게 일치하여 안내할 수 있으므로, 보다 안정적인 클러치 액츄에이터의 동작 성능을 보장할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 클러치 액츄에이터에서 일부 하우징과 함께 구동모터와 유압 실린더를 제거하여 내부 구성을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터의 단면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 클러치 액츄에이터에서 주요 구성부위를 분리하여 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 클러치 액츄에이터의 주요 구성부위를 분리하여 다른 방향에서 도시한 사시도이다.
도 6은 도 4에 도시된 클러치 액츄에이터의 주요 구성부위를 분해하여 도시한 사시도이다.

이하, 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.

도면을 참조로 하면, 본 발명의 실시예에 따른 클러치 액츄에이터는 구동모터(100)의 출력측과 유압 실린더(200)의 입력측 사이에 설치되어 상기 구동모터(100)로부터 발생된 작동력을 상기 유압 실린더(200)로 전달하여 클러치에 의한 동력 단속작용을 구현할 수 있도록 구성된다. 이 경우, 상기 구동모터(100)와 상기 유압 실린더(200)는 각각 하우징(10)에 대해 고정된 상태로 설치되고, 상기 하우징(10)은 개방 가능한 분할형 구조로 이루어진다.

또한, 본 발명의 클러치 액츄에이터는 리드 스크류(300)와 너트 슬라이더(400), 캠 슬라이더(500), 가이드 유닛(600), 및 롤러 유닛(700)을 포함하여 구성된다.

상기 리드 스크류(300)는 상기 구동모터(100)의 회전축과 결합되고, 상기 하우징(10)의 내부에서 회전 가능한 상태로 설치된다.

상기 너트 슬라이더(400)는 상기 리드 스크류(300)의 외주면에 대해 치결합되고, 상기 하우징(10)의 내부에서 직선방향으로 이동 가능하게 설치된다.

또한, 상기 너트 슬라이더(400)는 상기 하우징(10)의 내부에서 직선방향으로의 이동을 위해 저면부위에 복수의 아이들 롤러(410)를 구비하는 바, 상기 아이들 롤러(410)는 상기 너트 슬라이더(400)에 대해 축결합을 통해 공회전이 가능하게 설치된다.

또한, 상기 하우징(10)은 내부에 상기 너트 슬라이더(400)의 직선방향 이동을 원활하게 안내하기 위한 별도로 구획된 공간으로 이루어진 제1안내부(12)를 구비하고, 상기 아이들 롤러(410)는 상기 제1안내부(12)의 제1슬릿홈(12a)에 대해 착탈 가능하게 조립되는 완충성 소재의 제1평판부재(12b)와 구름 접촉함으로써 동작시 발생하는 소음을 최소화할 수 있도록 구성된다.

또한, 상기 너트 슬라이더(400)는 양측부에 상기 캠 슬라이더(500)와의 접촉을 통한 연동을 위해 상기 롤러 유닛(700)을 구비한다.

상기 캠 슬라이더(500)는 상기 너트 슬라이더(400)와의 접촉을 통해 연동하여 직선방향으로 이동 가능하게 설치되는 것으로, 상기 너트 슬라이더(400)와의 간섭을 회피하기 위해 적정의 간격을 두고 이격되는 한 쌍의 부재로 이루어진다. 본 발명의 실시예에서 상기 캠 슬라이더(500)는 상기 하우징(10)의 내부에서 상기 너트 슬라이더(400)의 이동방향과 교차하는 직선방향으로 이동 가능하게 설치되는 것을 예시하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 상기 캠 슬라이더(500)는 상기 너트 슬라이더(400)와의 간섭을 회피할 수 있다면 단일의 부재로 이루어져도 무방할 것이다.

또한, 상기 캠 슬라이더(500)는 상기 너트 슬라이더(400)의 이동을 통한 연동을 위해 상기 롤러 유닛(700)과 직접적으로 구름 접촉되는 경사 구조의 접촉면(510)을 구비한다. 이 경우, 상기 캠 슬라이더(500)는 경사 구조를 형성하는 접촉면(510)에 대한 프로파일의 설정에 따라 상기 구동모터(100)의 작동으로부터 수반되는 상기 푸쉬 로드(800)의 이동 스트로크에 대한 감속비를 일정한 수준으로 유지시키거나, 또는 가변적으로 조절할 수 있게 된다.

예컨대, 상기 접촉면(510)의 프로파일이 직선의 형태이면, 감속비는 상기 너트 슬라이더(400)의 이동 스트로크의 변화와 무관하게 일정한 수준을 유지할 수 있게 된다. 이와 달리, 상기 접촉면(510)의 프로파일이 곡선의 형태이면, 감속비는 상기 너트 슬라이더(400)의 이동 스트로크의 변화에 종속되어 가변적으로 조절될 수 있게 되는 데, 이 경우 감속비는 상기 접촉면(510)의 프로파일이 가지는 형상적 특징(내향 굴곡지거나 외향 굴곡진 형태)에 따라 결정되는 것이다.

또한, 상기 캠 슬라이더(500)는 상기 너트 슬라이더(400)와의 간섭을 회피하기 위해 복수의 지지축(520)을 매개로 연결된다. 이 경우, 상기 지지축(520)은 상기 캠 슬라이더(500) 상에 상기 가이드 유닛(600)의 장착과 함께 상기 푸쉬 로드(800)의 장착을 가능하게 하는 여유 공간을 마련하는 데에도 기여하게 된다.

또한, 상기 캠 슬라이더(500)에는 상기 지지축(520)과의 축결합을 위한 제1관통홀(530)이 형성된다.

상기 가이드 유닛(600)은 상기 하우징(10)의 내부에서 상기 캠 슬라이더(500)의 이동방향을 상기 유압 실린더(200)의 작동방향과 일치하는 직선방향으로 안내하는 역할을 수행하도록 구성된다.

이 경우, 상기 가이드 유닛(600)은 상기 캠 슬라이더(500)에 대해 축결합을 통해 공회전이 가능하게 설치되는 아이들 롤러로 구성된다. 본 발명의 실시예에 있어, 상기 가이드 유닛(600)은 상기 하우징(10)의 내부에서 상기 캠 슬라이더(500)의 이동방향을 기준으로 소정의 거리를 두고 이격된 위치에서 상기 캠 슬라이더(500)에 대해 축결합되도록 설치되는 제1아이들 롤러(610)와 제2아이들 롤러(620)로 이루어진다. 특히, 상기 제1아이들 롤러(610)와 상기 제2아이들 롤러(620)는 상기 하우징(10)과 접촉되는 부위를 상호 대향하는 위치로 설정하도록 배치된다.

이를 위해, 상기 하우징(10)은 내부에 상기 가이드 유닛(600)의 직선방향 이동을 원활하게 안내하기 위해 별도로 구획되는 공간으로 이루어지는 제2안내부(14)를 구비하고, 상기 제2안내부(14)에는 상기 캠 슬라이더(500)의 이동방향을 상기 유압 실린더(200)의 작동방향에 맞춰 정확하게 안내하기 위해 상호 대향하는 위치에 복수의 제2슬릿홈(14a)이 각각 형성되고, 상기 각각의 제2슬릿홈(14a)에는 상기 제1아이들 롤러(610)와 상기 제2아이들 롤러(620)에 대해 개별적으로 접촉하는 완충성 소재의 제2평판부재(14b)가 착탈 가능하게 조립된다.

이 경우, 복수의 상기 제2슬릿홈(14a)과 상기 제2평판부재(14b)는 상기 캠 슬라이더(500)의 이동 스트로크를 고려하여 각각 상기 제1아이들 롤러(610)와 상기 제2아이들 롤러(620)와 개별적으로 접촉할 수 있는 위치에 배치됨은 물론이다. 이에 따라, 상기 제1아이들 롤러(610)와 상기 제2아이들 롤러(620)는 상기 제2안내부(14)의 제2슬릿홈(14a)에 개별적으로 설치되는 상기 제2평판부재(14b)와의 구름 접촉을 통해 상기 캠 슬라이더(500)의 동작시 발생하는 소음을 최소화할 수 있게 된다.

또한, 상기 캠 슬라이더(500)에는 상기 제1아이들 롤러(610)와 상기 제2아이들 롤러(620)와의 축결합을 위한 제2관통홀(540)이 각각 형성된다.

상기 롤러 유닛(700)은 상기 너트 슬라이더(400)에 대해 회전 가능하게 설치되는 것으로, 상기 너트 슬라이더(400)의 양측부위에서 상기 캠 슬라이더(500)의 접촉면(510)과 대향하는 위치로 배치되도록 구성된다. 예컨대, 상기 롤러 유닛(700)은 상기 너트 슬라이더(400)에 대해 공회전이 가능하도록 축결합으로 고정된다. 본 발명의 실시예에서 상기 롤러 유닛(700)은 상기 너트 슬라이더(400)의 양측부위에 대해 각각 개별적으로 설치되는 것을 예시하였으나 이에 한정되는 것은 아니다.

상기 푸쉬 로드(800)는 상기 캠 슬라이더(500)와 연동 가능한 구조로 결합되어 상기 유압 실린더(200)의 피스톤(210)에 대해 가압력을 전달하도록 구성된다. 이 경우, 상기 푸쉬 로드(800)는 상기 캠 슬라이더(500)에 대해 지지축(810)을 매개로 축결합 구조로 고정됨으로써, 상기 푸쉬 로드(800)는 상기 캠 슬라이더(500)의 움직임과 연동되어 직선방향으로 이동할 수 있게 된다. 또한, 상기 캠 슬라이더(500)에는 상기 지지축(810)과의 축결합을 위한 제3관통홀(550)이 형성된다.

한편, 상기 유압 실린더(200)는 상기 푸쉬 로드(800)와의 접촉하는 부위의 반대편 위치에 상기 푸쉬 로드(800)에 대해 반발력을 제공하는 리턴 스프링(220)을 설치하고 있는 바, 상기 리턴 스프링(220)은 상기 푸쉬 로드(800)를 통해 상기 캠 슬라이더(500)에 이동력을 제공하여 상기 캠 슬라이더(500)의 접촉면(510)과 상기 너트 슬라이더(400)에 설치되는 상기 롤러 유닛(700) 사이에서 구름 접촉이 항상 구현될 수 있게 하는 역할을 수행한다.

따라서 상기와 같이 구성된 본 발명의 클러치 액츄에이터는 상기 구동모터(100)의 작동에 따라 상기 리드 스크류(300)의 회전이 이루어지면, 상기 너트 슬라이더(400)는 상기 리드 스크류(300)의 축방향을 따라 직선방향으로 이동하게 되고, 상기 너트 슬라이더(400)의 이동에 의해 상기 캠 슬라이더(500)의 접촉면(510)은 상기 롤러 유닛(700)과의 접촉을 통해 가압력을 제공받아 종속적으로 변위하게 된다.

이어, 상기 캠 슬라이더(500)의 이동에 의해 상기 푸쉬 로드(800)는 전진방향으로 이동하게 되면서 상기 유압 실린더(200)의 피스톤(210)에 작용력을 가하게 됨으로써 상기 유압 실린더(200)의 압력실 내에는 소정의 유압이 생성되고, 생성되는 유압에 의해 클러치 액츄에이터의 동작이 이루어질 수 있게 된다.

이와 같은 일련의 과정에서 본 발명은 상기 캠 슬라이더(500)의 접촉면(510)이 가지는 프로파일 형태에 따라 상기 구동모터(100)의 회전에 의한 상기 너트 슬라이더(400)의 입력 스트로크 대비 상기 캠 슬라이더(500)의 이동에 의한 상기 푸쉬 로드(800)의 출력 스트로크에 대한 감속비를 가변적으로 조절할 수 있게 된다. 즉, 상기 캠 슬라이더(500)는 경사 구조의 상기 접촉면(510)이 가지는 프로파일의 형태에 따라 상기 구동모터(100)를 통해 상기 너트 슬라이더(400)로 전달되는 입력 스트로크 대비 상기 푸쉬 로드(800)의 출력 스트로크에 대한 감속비를 일정한 수준으로 유지시키거나, 또는 가변적으로 조절할 수 있게 된다. 예컨대, 상기 접촉면(510)의 프로파일이 직선의 형태이면, 감속비는 상기 너트 슬라이더(400)의 이동 스트로크의 변화와 무관하게 일정한 수준을 유지할 수 있게 되고, 상기 접촉면(510)의 프로파일이 내향 굴곡지거나 외향 굴곡진 형태와 같이 곡선의 형태이면, 감속비는 상기 너트 슬라이더(400)의 이동 스트로크의 변화에 종속되어 가변적으로 조절될 수 있게 된다.

또한, 이 과정에서 상기 가이드 유닛(600)은 상기 캠 슬라이더(500)의 이동방향을 상기 유압 실린더(200)의 작동방향과 정확하게 일치하는 직선방향으로 안내할 수 있게 되는 데, 이는 상기 제1아이들 롤러(610)와 상기 제2아이들 롤러(620)가 상기 제2평판부재(14b)와 구름 접촉함으로써 상기 캠 슬라이더(500)의 이동 스트로크의 전반에 걸쳐 이동방향을 직선방향으로 정확하게 안내할 수 있게 때문이다.

또한, 상기 너트 슬라이더(400)에 구비되는 아이들 롤러(410)와 상기 캠 슬라이더(500)에 구비되는 제1아이들 롤러(610)와 제2아이들 롤러(620)는 각각 제1평판부재(12b)와 제2평판부재(14b)에 대해 개별적으로 구름 접촉을 하게 되므로, 클러치 액츄에이터의 작동시 발생되는 소음을 최소화할 수 있게 된다.

또한, 상기 유압 실린더(200)에 구비되는 리턴 스프링(220)은 상기 푸쉬 로드(800)에 대해 반발력을 제공하게 되므로, 상기 캠 슬라이더(500)의 접촉면(510)과 상기 롤러 유닛(700) 사이의 지속적인 구름 접촉을 유도하게 되므로, 상기 너트 슬라이더(400)의 이동 스트로크에 따른 상기 캠 슬라이더(500)의 이동 스트로크가 정확하게 수반될 수 있게 된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10-하우징
12-제1안내부 14-제2안내부
100-구동모터
200-유압 실린더
210-피스톤 220-리턴 스프링
300-리드 스크류
400-너트 슬라이더 410-아이들 롤러
500-캠 슬라이더 510-접촉면
600-가이드 유닛
610-제1아이들 롤러 620-제2아이들 롤러
700-롤러 유닛
800-푸쉬 로드

Claims (8)

1. 구동모터에 의해 회전하는 리드 스크류;
   상기 리드 스크류에 치결합되고, 하우징에 대해 직선방향으로 이동 가능하게 설치되는 너트 슬라이더;
   상기 너트 슬라이더와의 접촉을 통해 연동하여 유압 실린더의 작동방향을 향해 이동 가능하게 설치되는 캠 슬라이더;
   상기 너트 슬라이더에 설치되어 상기 캠 슬라이더의 접촉면과 구름 접촉하는 롤러 유닛;
   상기 캠 슬라이더의 이동방향을 상기 유압 실린더의 작동방향으로 안내하는 가이드 유닛; 및
   상기 캠 슬라이더에 설치되어 상기 유압 실린더의 피스톤을 가압하는 푸쉬 로드를 포함하는 캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 너트 슬라이더는 상기 하우징의 내부에서 구름 접촉을 위한 아이들 롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 하우징은 상기 너트 슬라이더의 직선방향 이동을 안내하기 위한 제1안내부, 및 상기 제1안내부의 제1슬릿홈에 삽입되어 상기 아이들 롤러와의 구름 접촉을 위한 제1평판부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 캠 슬라이더의 접촉면은 상기 너트 슬라이더와의 연동을 위해 경사 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 접촉면은 직선 또는 곡선의 프로파일을 가지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 가이드 유닛은 상기 캠 슬라이더에 축결합되고 상호 이격되는 제1아이들 롤러와 제2아이들 롤러를 구비하고, 상기 제1아이들 롤러와 상기 제2아이들 롤러는 상기 하우징과 접촉되는 부위를 상호 대향하는 위치로 설정하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 하우징은 상기 제1아이들 롤러와 상기 제2아이들 롤러의 직선방향 이동을 안내하기 위한 제2안내부, 및 상기 제2안내부의 제2슬릿홈에 삽입되어 상기 제1아이들 롤러 및 상기 제2아이들 롤러와의 개별적인 구름 접촉을 위한 제2평판부재를 구비하고, 상기 제2슬릿홈과 상기 제2평판부재는 각각 복수의 수량으로 상기 제1아이들 롤러와 상기 제2아이들 롤러를 상호 대향하는 위치에서 접촉하는 것을 특징으로 하는 캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터.
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 유압 실린더는 상기 피스톤에 대해 상기 푸쉬 로드를 향한 반발력을 제공하도록 설치되는 리턴 스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 캠 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터.
   

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