KR20130047245A

KR20130047245A - 마모 보상 기능을 갖는 클러치 액츄에이터

Info

Publication number: KR20130047245A
Application number: KR1020110112152A
Authority: KR
Inventors: 장진호; 소윤섭
Original assignee: 주식회사평화발레오
Priority date: 2011-10-31
Filing date: 2011-10-31
Publication date: 2013-05-08
Also published as: KR101292623B1

Abstract

본 발명은 클러치 디스크의 마모 발생시 이를 보상할 수 있는 마모 보상 기능을 갖는 클러치 액츄에이터에 관한 것으로, 내부에 공간부가 형성되고, 상기 공간부와 연통하는 출입구가 형성된 하우징; 상기 하우징에 구비되는 구동수단; 상기 구동수단으로부터 구동력을 제공받아 상기 공간부에서 슬라이드 이동하는 슬라이드 케이스; 일측이 상기 출입구를 통해 상기 슬라이드 케이스의 내부로 삽입되고, 타측이 상기 출입구의 외측으로 연장되며, 상기 슬라이드 케이스의 이동에 따라 상기 하우징의 내, 외측 방향으로 이동하는 작동 로드; 및 상기 공간부에 구비되며, 상기 작동 로드의 축방향 변위가 보상되도록, 내측 치형부가 형성된 한 쌍의 링부재와, 외측 치형부가 형성되어 상기 링부재를 관통하면서 일방향으로 회전하는 너트부와, 상기 너트부에 나사결합되는 나사부를 포함하는 이동 보상 수단;이 포함되어 이루어지되, 상기 너트부는 다단 수납될 수 있다.

Description

마모 보상 기능을 갖는 클러치 액츄에이터{CLUTCH ACTUATOR WITH WEAR COMPENSATION FUNCTION}

본 발명은 클러치 액츄에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 클러치 디스크의 마모 발생시 이를 보상할 수 있는 마모 보상 기능을 갖는 클러치 액츄에이터에 관한 것이다.

일반적인 수동변속기는 클러치 릴리스 실린더 또는 컨센트릭 슬리브 실린더 타입의 클러치 컨트롤 시스템을 사용한다.

이 경우, 운전자가 클러치 페달을 밟음으로써 클러치 마스터 실린더에서 발생한 유압이 클러치 릴리스 실린더의 태핏을 통하여 힘을 전달하고, 태핏을 통해서 전달된 힘은 클러치 릴리스 포크를 밀어, 릴리스 베어링을 축 방향으로 움직임으로써 클러치 다이어프램 스프링에 힘을 전달한다.

그런데, 이러한 클러치 페달 및 유압 실린더의 경우, 운전자가 클러치 페달을 직접 작동해야 하는 번거로움이 있고, 운전자의 숙련도에 따라 주행감 및 주행 안정성에 커다란 영향을 주게 되므로, 최근에는 자동형 수동 변속기가 널리 사용되고 있는 추세이다.

이때, 자동형 수동 변속기에서의 클러치 단속 작용은 클러치 액츄에이터에 의해 이루어진다.

한편, 클러치 장치는 엔진의 동력을 변속기를 통해 바퀴로 전달하는 과정에서, 변속시 동력을 단속하는 수단으로 사용되고 있는데, 엔진의 크랭크 축에 설치된 플라이 휠의 일측면과 변속기 입력축의 일측면에 디스크를 마주하게 설치하고, 이 클러치 디스크를 압력판으로 가압하여 발생하는 마찰력으로 동력을 전달하도록 되어 있다.

이러한 클러치 디스크는, 반복되는 단속작용으로 심한 마모가 발생하게 되며, 디스크의 마모는 클러치 작동을 불완전하게 하기 때문에 클러치의 유격 조정이 필요하게 된다.

클러치의 유격 조정을 위하여, 압력판의 이동을 보상하는 장치가 개시된바 있으며, 그 일 예로서, 도 1에 도시된 한국공개특허 제10-2009-0010085호 "자동차 클러치용 이동 보상 액츄에이터"를 들 수 있다.

상기한 공개특허는, 클러치 액츄에이터에 이동 보상 수단(14)을 구비하며, 이동 보상 수단(14)은 액츄에이터 케이싱 내에서 변위되고 모터에 의해 조정 경로 및 구동 경로를 따라 구동되는 슬라이드 부재(18)와, 슬라이드 부재(18) 상에 설치되는 나사-너트 시스템(22, 24)으로 구성된다.

여기서, 나사(22)는 슬라이드 부재(18) 내에서 변위되고 회전에 대해 구속된다. 그리고, 너트(24)는 나사(22)에 나사결합되고, 슬라이드 부재(18) 상에서 회전되며, 슬라이드 부재(18)가 이동시 일방향 이동의 2-조합 수단(34a, 34b)과 연동하는 외측 치형부가 구비된다. 일방향 이동의 2-조합 수단(34a, 34b)은, 슬라이드 부재(18) 둘레에 회전가능한 방식으로 설치되고, 너트(24)의 외측 치형부와 연동하도록 되어 있는 내측 치형부를 갖는 2개의 링(34a, 34b)으로 이루어지며, 이들 2개의 링은 슬라이드 부재(18) 상에 형성된 정지부에 접촉 정지될 때까지 반대 방향으로 회전시키는 탄성 복귀 수단(40)과 결합되도록 구성되고 있다.

상기한 이동 보상 수단(14)은 너트(24)에 외측 치형부(30)와, 링(34a, 34b)에 내측치형부(32)가 형성됨으로써, 상기한 공개특허공보의 도 5를 통해 나타나는 바와 같이 너트(24)가 링(34a 또는 34b) 너머로 일방향으로 이동시 너트(24)를 축방향으로 1피치씩 회전시키고 또한 너트(24)가 해당 링(34a 또는 34b) 너머로 반대 방향으로 이동시 그러한 동작을 행하지 않는 효과를 갖도록 설계되어 있다.

이러한 이동 보상 수단(14)에 의해 작동 로드(16)의 축방향 변위를 보상함으로서 압력판의 이동을 보상하는 효과를 얻는다.

하지만, 상기한 종래의 클러치 액츄에이터 구조는 도시된 바와 같이 나사(22)의 길이(L)(상기한 공개특허공보의 도 1 참조)가 보상될 수 있는 경로(거리)가 되는 제한이 따른다. 즉, 하나의 나사(22)와 하나의 너트(24)의 조합으로 이루어지기 때문에, 필요한 만큼의 보상 경로(거리)를 확보하는데 제약이 있다.

본 발명은, 전술한 종래의 마모 보상 기능을 갖는 클러치 액츄에이터의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 종래의 이동 보상 수단에 비하여 보상 거리가 확장되는 이동 보상 수단을 제시하고자 한다.

전술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 의한 마모 보상 기능을 갖는 클러치 액츄에이터는, 내부에 공간부가 형성되고, 상기 공간부와 연통하는 출입구가 형성된 하우징; 상기 하우징에 구비되는 구동수단; 상기 구동수단으로부터 구동력을 제공받아 상기 공간부에서 슬라이드 이동하는 슬라이드 케이스; 일측이 상기 출입구를 통해 상기 슬라이드 케이스의 내부로 삽입되고, 타측이 상기 출입구의 외측으로 연장되며, 상기 슬라이드 케이스의 이동에 따라 상기 하우징의 내, 외측 방향으로 이동하는 작동 로드; 및 상기 공간부에 구비되며, 상기 작동 로드의 축방향 변위가 보상되도록, 내측 치형부가 형성된 한 쌍의 링부재와, 외측 치형부가 형성되어 상기 링부재를 관통하면서 일방향으로 회전하는 너트부와, 상기 너트부에 나사결합되는 나사부를 포함하는 이동 보상 수단;이 포함되어 이루어지되, 상기 너트부는 다단 수납될 수 있다.

구체적으로, 상기 너트부는, 상기 외측 치형부가 형성되는 제1너트부와, 상기 제1너트부에 나사결합되어 상기 제1너트부로 삽입될 수 있는 제2너트부로 이루어져, 다단 수납될 수 있다.

여기서, 상기 슬라이드 케이스 내부에 상기 너트부의 선단을 지지하는 너트 지지부가 고정될 수 있다.

그리고, 상기 슬라이드 케이스 내에서 이동가능하도록 구비되며, 상기 출입구 쪽을 향하는 측이 개방된 로드 슬라이드; 및 상기 로드 슬라이드의 개방된 측에 결합되는 로드 지지부;가 더 포함될 수 있으며, 이때, 상기 나사부는 상기 로드 슬라이드 내부에서 상기 로드 슬라이드의 상기 개방된 측의 반대 측면을 관통하도록 결합되어 회전이 제한되며, 상기 작동 로드는 상기 로드 지지부에 이동이 자유롭도록 관통 결합되어 상기 작동 로드의 일단부가 상기 로드 슬라이드의 내측에 위치될 수 있다.

상기 작동 로드는 일단부에 상기 로드 지지부로부터 이탈되지 않도록 확장부가 형성될 수 있다.

그리고, 상기 확장부와 상기 로드 지지부 사이에 코일스프링이 개재될 수 있다.

한편, 상기 구동수단은, 상기 하우징의 일측에 장착되는 구동모터와, 상기 구동모터와 연결되어 상기 공간부로 연장되는 구동축과, 상기 구동축의 단부에 형성되는 피니언기어와, 상기 피니언기어와 치합되면서 상기 슬라이드 케이스의 일측에 고정되는 랙기어를 포함하여 이루어질 수 있다.

그리고, 상기 공간부의 바닥면에 상기 슬라이드 케이스의 저면을 지지하는 적어도 하나 이상의 롤러부재가 구비될 수 있다.

본 발명에 의하면, 너트부가 다단 수납되는 구조로 이루어짐으로써, 이동 보상 수단에 의한 작동 로드의 축방향 변위에 대한 보상 거리가 확장될 수 있다. 그리고, 동일한 보상 거리의 기준에서는 이동 보상 수단의 전체적인 길이가 짧아질 수 있어서, 내부 구성품 및 하우징의 길이 내지 전체적인 부피가 축소 설계될 수 있는 이점이 있다.

도 1은 종래의 클러치 액츄에이터의 이동 보상 수단을 나타낸 부분 절개 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마모 보상 기능을 갖는 클러치 액츄에이터를 나타낸 절개 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 클러치 액츄에이터의 정단면도,
도 4a 및 도 4b는 도 3에 도시된 너트부 및 나사부를 나타낸 절개 단면도이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 관하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 마모 보상 기능을 갖는 클러치 액츄에이터(1)는, 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 하우징(100)과, 구동수단과, 슬라이드 케이스(300)와, 이동 보상 수단과, 작동 로드 어셈블리가 포함된다.

하우징(100)은 내부에 공간부(101)가, 그리고 일측에 공간부(101)와 연통하는 출입구(102)가 형성된다. 그리고, 소음 발생과 이물질 유입을 방지하기 위해, 공간부(101)를 차단하는 커버(미도시)가 하우징(100)에 결합될 수 있다.

구동수단은, 구동모터(210)와 구동축(미도시)과, 피니언기어(230) 및 랙기어(240)를 포함하여 이루어질 수 있다.

구동모터(210)는 하우징(100)의 일측(도면상 상측)에 장착되며, 구동모터(210)의 구동축은 공간부(101) 내로 연장된다. 그리고, 구동축의 단부에 피니언기어(230)가 형성되며, 피니언기어(230)는 구동모터(210)의 작동시 회전하게 된다. 랙기어(240)는 피니언기어(230)와 치합되고, 후술할 슬라이드 케이스(300)에 고정된다.

슬라이드 케이스(300)는 하우징(100)의 공간부(101) 내에서 슬라이드 이동 가능하게 설치된다. 슬라이드 케이스(300)는 상술한 랙기어(240)가 고정되어 랙기어(240)의 이동에 따라 함께 슬라이드 이동하게 된다.

슬라이드 케이스(300) 내부에는 세로방향으로 배치되는 너트 지지부(310)가 형성될 수 있다. 너트 지지부(310)는 일측이 슬라이드 케이스(300)에 끼워져 고정됨으로써 슬라이드 케이스(300)의 왕복 이동시 슬라이드 케이스(300)와 일체로 이동하게 된다. 너트 지지부(310)는 슬라이드 케이스(300)와 함께 출입구(102) 방향으로 이동한 상태에서 후술할 너트부(420)의 선단을 지지하여 너트부(420)가 더 이상 이동하지 못하도록 스토퍼 역할을 한다. 또한, 슬라이드 케이스(300)가 출입구(102) 반대쪽으로 이동할 때, 너트부(420)의 선단을 지지하면서 너트부(420)를 출입구(102) 반대쪽으로 안내하는 역할을 한다. 너트 지지부(310)의 기능에 관하여는 하기에서 더욱 자세히 설명하기로 한다.

슬라이드 케이스(300)의 하부 즉, 공간부(101)의 바닥면에는 적어도 하나 이상의 롤러부재(110)가 하우징(100)의 길이방향으로 서로 이격하여 구비될 수 있으며, 슬라이드 케이스(300)는 저면은 이 롤러부재(110)에 의해 지지된다.

그리고, 슬라이드 케이스(300)의 상측에는 캠부재(610)가 설치될 수 있으며, 이 캠부재(610)의 상부에는 예를 들어 코일스프링 등의 탄성수단(620)에 의해 캠부재(610) 방향으로 가압되는 지지롤러(630)가 구비된다. 슬라이드 케이스(300)는 탄성수단(620)의 탄성력에 의해 출입구(102) 반대쪽 방향으로 힘을 받게 되는데, 이 힘의 도움으로 클러치 작동시 구동모터(210)의 토크를 감소시킬 수 있다.

이동 보상 수단은, 한 쌍의 링부재(410)와, 너트부(420)와, 나사부(423)가 포함되어 이루어진다.

한 쌍의 링부재(410)는 링 케이스(401)의 내부에서 일방향 회전이 가능하도록 고정되며, 링 케이스(401)에는 링부재(410)가 회전후 복귀되도록 복귀스프링(미도시)이 구비된다. 그리고 링 케이스(401)가 출입구(102)의 반대쪽이 되는 하우징(100)의 공간부(101)에서 고정되어, 링부재(410)는 슬라이드 케이스(300)의 왕복 이동에 관계없이 하우징(100) 내에서 제자리를 고수하게 된다.

너트부(420)는 일측에, 너트 지지부(310)를 관통하는 후술할 나사부(423)가 나사결합된다. 그리고, 나사부(423)는, 후술할 작동 로드 어셈블리와 연결된다. 작동 로드 어셈블리에 포함되는 작동 로드(520)는, 클러치 시스템(미도시)과 연결되는데, 클러치 시스템에 포함되는 예컨대 다이어프램 스프링과 같은 클러치 스프링의 탄성력에 의해, 릴리스 포크를 매개로 일방향으로 당김력을 작용받게 된다. 도시된 예에서는 일 예로서 작동 로드(520)가 출입구(102) 외측으로 빠져나오는 방향으로 이러한 당김력을 작용받는 예가 제시된다.

따라서, 작동 로드 어셈블리와 연결된 나사부(423) 또한 일방향으로 당김력을 작용받게 되며, 나사부(423)가 결합된 너트부(420) 역시 일방향으로 당김력을 작용받게 된다.

슬라이드 케이스(300)가 출입구(102) 방향으로 슬라이드 이동하게 되면 나사부(423) 및 너트부(420)는 상기한 당김력에 의해 슬라이드 케이스(300)의 진행 방향으로 함께 진행하게 된다. 이때 너트부(420)의 진행이 소정 거리로 제한되도록, 상술한 너트 지지부(310)가 스토퍼 역할을 하게 된다.

그리고, 슬라이드 케이스(300)가 상술한 구동모터(210)의 구동력으로 출입구(102) 반대쪽으로 이동하게 되면, 너트 지지부(310)는 너트부(420)의 선단을 밀면서 슬라이드 케이스(300)의 이동 방향과 동일한 방향으로 너트부(420)를 이동시키게 되고, 너트부(420)의 이동에 따라 나사부(423) 및 이와 연결된 작동 로드 어셈블리의 작동 로드(520)도 함께 이동하게 된다.

너트부(420)의 타측은 링 케이스(401)로 삽입되어 링 케이스(401)에 의해 지지되며, 왕복 이동시 링부재(410)를 관통하게 된다.

상술한 링부재(410), 복귀스프링, 너트부(420) 및 나사부(423) 각각은, 종래기술로서 앞서 설명된 한국공개특허 제10-2009-0010085호 "자동차 클러치용 이동 보상 액츄에이터"에 포함된 링(34a, 34b), 복귀스프링(40), 너트(24), 나사(22)(도 1 참조)와 비교하여 형상에 있어서 다소 차이가 있을 뿐, 동일한 기능을 수행한다. 즉 작동 로드(520)의 축방향 변위를 보상하는 기능을 동일하게 수행한다.

본 실시예에서의 너트부(420) 및 링부재(410)에도 상기한 공개특허에서와 마찬가지의 외측 치형부(421a) 및 내측 치형부(미도시)가 각각 형성되어 너트부(420)가 링부재(410)를 관통하는 과정에서 작동 로드(520)의 축방향 변위를 보상하는 기능을 수행하는 것이다.

따라서, 이러한 기능을 수행하도록 형성되는 링부재(410), 너트부(420) 및 나사부(423)의 구체적인 구조 및 작동 과정은 상기한 공개특허에서 이미 공개된 것이므로 여기서의 자세한 설명은 생략하기로 한다.

다만, 본 실시예에서 제시하는, 종래기술과 차이가 있는 특징에 관하여 설명하면 다음과 같다.

본 실시예에 포함되는 이동 보상 수단에서의 너트부(420)는 다단으로 수납되는 구조를 갖는다. 다단 수납되는 너트부(420)의 구체적인 일 예로서, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 제1너트부(421)와 제2너트부(422)로 이루어지는 예가 제시될 수 있다.

제1너트부(421)는 상기한 외측 치형부(421a)가 형성된다. 제1너트부(421)에는 제2너트부(422)가 제1너트부(421) 내부로 삽입 가능하도록 나사 결합된다. 그리고 제2너트부(422)에는 상술한 나사부(423)가 결합된다.

도 4a에서는 이동 보상 수단에 의한, 작동 로드(520)의 축방향 변위에 대한 보상 전의 상태를 나타내고 있으며, 도 4b에서는 제2너트부(422)로 나사부(423)가 삽입되고, 제1너트부(421)로 제2너트부(422)가 수납된, 작동 로드(520)의 축방향 변위에 대한 최대 보상 후의 상태를 나타내고 있다.

너트부(420)가 다단 수납되는 구조로 이루어짐에 따라, 단순히 하나의 너트부(420)로 이루어지는 구조와 비교하여 작동 로드(520)의 축방향 변위를 보상할 수 있는 거리가 확장될 수 있다.

그리고, 본 실시예의 이동 보상 수단이, 단순히 하나의 너트부(420) 구조를 갖는 종래의 이동 보상 수단과 동일한 보상거리를 갖도록 설계된다고 가정할 때, 본 실시예의 너트부(420)가 다단 수납되는 구조임에 기인하여, 이동 보상 수단이 차지하는 전체적인 길이가 단순히 하나의 너트부 구조를 갖는 종래의 이동 보상 수단과 비교하여 더 짧아질 수 있다. 즉, 본 실시예의 너트부(420)는 다단 수납될 수 있기 때문에, 너트부(420) 및 나사부(423)의 전체적인 길이가 종래의 이동 보상 수단과 비교하여 더 짧게 설계되더라도 종래의 이동 보상 수단과 동일한 보상 거리를 확보할 수 있는 것이다. 이로 인해 슬라이드 케이스(300)를 비롯한 다른 구성 부품 또한 길이 상에서 축소 설계가 가능하며, 나아가 하우징(100) 자체의 크기도 축소되도록 설계될 수 있다.

한편, 작동 로드 어셈블리는 로드 슬라이드(510)부와 작동 로드(520)와, 로드 지지부(530)를 포함하여 이루어질 수 있다.

로드 슬라이드(510)부는 출입구(102) 쪽의 슬라이드 케이스(300) 내에서 이동 가능하게 배치된다. 나사부(423)는 로드 슬라이드(510) 내부에서 로드 슬라이드(510)의 측면을 관통하도록 결합되어, 나사부(423)의 머리부(423a)가 로드 슬라이드(510) 내측에 위치하게 된다. 이때, 나사부(423)는 로드 슬라이드(510)에 대하여 상대적인 회전이 제한되도록 결합된다. 로드 슬라이드(510)는 후술할 작동 로드(520)의 일방향 이동에 따라 함께 이동할 때, 나사부(423)의 머리부(423a)를 견인하면서 나사부(423)를 함께 이동시키게 된다.

작동 로드(520)는 일단부가 출입구(102) 쪽을 향하는 로드 슬라이드(510)의 개방된 측을 통해 로드 슬라이드(510) 내측에 삽입된다. 그리고 작동 로드(520)의 타단부는 출입구(102)의 외측으로 연장되어 클러치 시스템과 연결된다.

로드 지지부(530)는, 작동 로드(520)가 상기한 당김력으로 일방향 이동할 때 로드 슬라이드(510)를 견인하여 이동시키도록 작동 로드(520)와 로드 슬라이드(510) 사이에 개재된다. 구체적으로 로드 지지부(530)는, 로드 슬라이드(510) 내측에 삽입된 상태에서 로드 슬라이드(510)의 개방된 측에 결합된다. 그리고 작동 로드(520)는 로드 지지부(530)에 대하여 이동이 자유롭도록 로드 지지부(530)에 관통 결합되면서, 상술한 바와 같이 작동 로드(520)의 일단부가 로드 슬라이드(510) 내측에 위치하게 된다. 이때 작동 로드(520)의 일단부에는 로드 지지부(530)로부터 작동 로드(520)가 이탈되지 않도록 확장부(521)가 형성된다. 그리고 확장부(521)와 로드 지지부(530) 사이에는 작동 로드(520)에 작용하는 상기한 당김력이 로드 지지부(530)에 탄력적으로 전달되도록 하는 코일스프링(540)이 개재될 수 있다.

본 실시예에 따른 클러치 액츄에이터(1)는 상기한 바와 같이, 너트부(420)가 다단 수납되는 구조로 이루어짐으로써, 이동 보상 수단에 의한 작동 로드(520)의 축방향 변위에 대한 보상 거리가 확장될 수 있다. 그리고, 동일한 보상 거리의 기준에서는 이동 보상 수단의 전체적인 길이가 짧아질 수 있어서, 내부 구성품 및 하우징(100)의 길이 내지 전체적인 부피가 축소 설계될 수 있는 이점을 갖는다.

그리고 상술한 바에서는 슬라이드 케이스(300)의 출입구(102) 쪽 이동시 디클러치(declutch) 작동이 이루어지고, 그 반대쪽 이동시 클러치(clutch) 작동이 이루어지는 예를 들고 있으나, 이와 반대로 클러치-디클러치 작동이 이루어지도록 구성할 수 있음은 물론이다.

본 발명은 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고도 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 본 발명의 보호범위는 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 않는다.

1; 클러치 액츄에이터 100; 하우징
101; 공간부 102; 출입구
110; 롤러부재 210; 구동모터
230; 피니언기어 240; 랙기어
300; 슬라이드 케이스 310; 너트 지지부
401; 링 케이스 410; 링부재
420; 너트부 421; 제1너트부
421a; 외측 치형부 422; 제2너트부
423; 나사부 423a; 머리부
510; 로드 슬라이드 520; 작동 로드
521; 확장부 530; 로드 지지부
540; 코일스프링 610; 캠부재
620; 탄성수단 630; 지지롤러

Claims

내부에 공간부가 형성되고, 상기 공간부와 연통하는 출입구가 형성된 하우징;
상기 하우징에 구비되는 구동수단;
상기 구동수단으로부터 구동력을 제공받아 상기 공간부에서 슬라이드 이동하는 슬라이드 케이스;
일측이 상기 출입구를 통해 상기 슬라이드 케이스의 내부로 삽입되고, 타측이 상기 출입구의 외측으로 연장되며, 상기 슬라이드 케이스의 이동에 따라 상기 하우징의 내, 외측 방향으로 이동하는 작동 로드; 및
상기 공간부에 구비되며, 상기 작동 로드의 축방향 변위가 보상되도록, 내측 치형부가 형성된 한 쌍의 링부재와, 외측 치형부가 형성되어 상기 링부재를 관통하면서 일방향으로 회전하는 너트부와, 상기 너트부에 나사결합되는 나사부를 포함하는 이동 보상 수단;이 포함되어 이루어지되,
상기 너트부는 다단 수납될 수 있는 것을 특징으로 하는 마모 보상 기능을 갖는 클러치 액츄에이터.
청구항 1에 있어서,
상기 너트부는, 상기 외측 치형부가 형성되는 제1너트부와, 상기 제1너트부에 나사결합되어 상기 제1너트부로 삽입될 수 있는 제2너트부로 이루어져, 다단 수납될 수 있는 것을 특징으로 하는 마모 보상 기능을 갖는 클러치 액츄에이터.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 슬라이드 케이스 내부에 상기 너트부의 선단을 지지하는 너트 지지부가 고정되는 것을 특징으로 하는 마모 보상 기능을 갖는 클러치 액츄에이터.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 슬라이드 케이스 내에서 이동가능하도록 구비되며, 상기 출입구 쪽을 향하는 측이 개방된 로드 슬라이드; 및
상기 로드 슬라이드의 개방된 측에 결합되는 로드 지지부;가 더 포함되며,
상기 나사부는 상기 로드 슬라이드 내부에서 상기 로드 슬라이드의 상기 개방된 측의 반대 측면을 관통하도록 결합되어 회전이 제한되며,
상기 작동 로드는 상기 로드 지지부에 이동이 자유롭도록 관통 결합되어 상기 작동 로드의 일단부가 상기 로드 슬라이드의 내측에 위치되는 것을 특징으로 하는 마모 보상 기능을 갖는 클러치 액츄에이터.
청구항 4에 있어서,
상기 작동 로드는 일단부에 상기 로드 지지부로부터 이탈되지 않도록 확장부가 형성되는 것을 특징으로 하는 마모 보상 기능을 갖는 클러치 액츄에이터.
청구항 5에 있어서,
상기 확장부와 상기 로드 지지부 사이에 코일스프링이 개재되는 것을 특징으로 하는 마모 보상 기능을 갖는 클러치 액츄에이터.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 구동수단은,
상기 하우징의 일측에 장착되는 구동모터와,
상기 구동모터와 연결되어 상기 공간부로 연장되는 구동축과,
상기 구동축의 단부에 형성되는 피니언기어와,
상기 피니언기어와 치합되면서 상기 슬라이드 케이스의 일측에 고정되는 랙기어를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 마모 보상 기능을 갖는 클러치 액츄에이터.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 공간부의 바닥면에 상기 슬라이드 케이스의 저면을 지지하는 적어도 하나 이상의 롤러부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 마모 보상 기능을 갖는 클러치 액츄에이터.