KR20130003482A - 마모 보상 기능을 가진 클러치 액츄에이터 - Google Patents

마모 보상 기능을 가진 클러치 액츄에이터 Download PDF

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KR20130003482A
KR20130003482A KR1020110064877A KR20110064877A KR20130003482A KR 20130003482 A KR20130003482 A KR 20130003482A KR 1020110064877 A KR1020110064877 A KR 1020110064877A KR 20110064877 A KR20110064877 A KR 20110064877A KR 20130003482 A KR20130003482 A KR 20130003482A
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Abstract

본 발명은 클러치 디스크의 마모 발생시 이를 보상할 수 있는 마모 보상 기능을 가진 클러치 액츄에이터에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예는, 내부에 공간부를 가지며, 공간부와 연통되도록 출입구가 형성되는 하우징; 하우징의 일측에 설치되는 구동모터; 공간부에 설치되며, 구동모터에 의해 슬라이드 이동하는 슬라이드부; 일단이 슬라이드부의 일측에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 출입구를 통해 하우징의 외측으로 연장되며, 외주면 일측에 치형이 원주방향으로 적어도 하나 이상 형성되는 아웃풋 로드 어셈블리; 및 하우징의 출입구 일측에 소정 각도 탄성적으로 회전 가능하게 설치되며, 아웃풋 로드 어셈블리의 치형에 대응하여, 내주면에 원주방향으로 적어도 하나 이상의 치형이 형성되는 한 쌍의 링부재를 포함하는 마모 보상 기능을 가진 클러치 액츄에이터를 제공한다.

Description

마모 보상 기능을 가진 클러치 액츄에이터{CLUTCH ACTUATOR WITH WEAR COMPENSATION FUNCTION}
본 발명은 클러치 액츄에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 클러치 디스크의 마모 발생시 이를 보상할 수 있는 마모 보상 기능을 가진 클러치 액츄에이터에 관한 것이다.
일반적인 수동변속기는 클러치 릴리스 실린더 또는 컨센트릭 슬리브 실린더 타입의 클러치 컨트롤 시스템을 사용한다.
이 경우, 운전자가 클러치 페달을 밟음으로써 클러치 마스터 실린더에서 발생한 유압이 클러치 릴리스 실린더의 태핏을 통하여 힘을 전달하고, 태핏을 통해서 전달된 힘은 클러치 릴리스 포크를 밀어, 릴리스 베어링을 축 방향으로 움직임으로써 클러치 다이어프램 스프링에 힘을 전달한다.
그런데, 이러한 클러치 페달 및 유압 실린더의 경우, 운전자가 클러치 페달을 직접 작동해야 하는 번거로움이 있고, 운전자의 숙련도에 따라 주행감 및 주행 안정성에 커다란 영향을 주게 되므로, 최근에는 자동형 수동 변속기가 널리 사용되고 있는 추세이다.
이때, 자동형 수동 변속기에서의 클러치 단속 작용은 클러치 액츄에이터에 의해 이루어진다.
한편, 클러치 장치는 엔진의 동력을 변속기를 통해 바퀴로 전달하는 과정에서, 변속시 동력을 단속하는 수단으로 사용되고 있는데, 엔진의 크랭크 축에 설치된 플라이 휠의 일측면과 변속기 입력축의 일측면에 디스크를 마주하게 설치하여, 그 마찰력으로 동력을 전달하도록 되어 있다.
이러한 클러치 디스크는, 반복되는 단속작용으로 심한 마모가 발생하게 되며, 디스크의 마모는 클러치 작동을 불완전하게 하기 때문에 클러치의 유격 조정이 필요하게 된다.
따라서, 클러치 디스크의 마모 발생에 대응하여 자동으로 유격이 조정되는 클러치 액츄에이터의 개발이 필요한 실정이다.
본 발명의 일실시예는, 클러치 디스크의 마모 발생에 대응하여 아웃풋 로드의 길이가 조절됨으로써, 마모를 보상할 수 있는 클러치 액츄에이터와 관련된다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 의하면, 내부에 공간부를 가지며, 공간부와 연통되도록 출입구가 형성되는 하우징; 하우징의 일측에 설치되는 구동모터; 공간부에 설치되며, 구동모터에 의해 슬라이드 이동하는 슬라이드부; 일단이 슬라이드부의 일측에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 출입구를 통해 하우징의 외측으로 연장되며, 외주면 일측에 치형이 원주방향으로 적어도 하나 이상 형성되는 아웃풋 로드 어셈블리; 및 하우징의 출입구 일측에 소정 각도 탄성적으로 회전 가능하게 설치되며, 아웃풋 로드 어셈블리의 치형에 대응하여, 내주면에 원주방향으로 적어도 하나 이상의 치형이 형성되는 한 쌍의 링부재를 포함하는 마모 보상 기능을 가진 클러치 액츄에이터가 제공된다.
이때, 구동모터의 단부에는 피니언기어가 구비되고, 슬라이드부의 일측에는 피니언기어와 치합하는 랙기어가 구비된다.
또한, 아웃풋 로드 어셈블리는, 슬라이드부의 일측에 일단이 회전 가능하게 결합되는 너트부재와, 너트부재의 타단에 나사결합되는 아웃풋 로드를 포함하여 이루어진다.
여기서, 너트부재는, 내주면에 나사선이 형성되는 너트부와, 너트부의 일단에 형성되고 외주면에 원주방향으로 치형이 형성되는 치형부와, 치형부에서 연장되는 연장부와, 연장부의 끝단에 형성되고 슬라이드부의 일측에 회전 가능하게 결합되는 결합부를 포함한다.
이때, 결합부는, 슬라이드부의 일측에 구비되는 한 쌍의 서포트부재 사이에 회전 가능하게 지지된다.
또한, 아웃풋 로드 어셈블리의 치형과 링부재의 치형은 각각 양측에 서로 평행한 경사면을 가진다.
아울러, 슬라이드부는 적어도 하나 이상의 롤러부재에 의해 지지되는 것이 바람직하다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 의하면, 클러치 디스크의 마모 발생에 대응하여, 아웃풋 로드의 길이 조절이 이루어짐으로써 마모를 보상할 수 있는 클러치 액츄에이터가 제공된다.
또한, 간단한 구조로서 제작 및 유지 보수 비용이 절감되고, 컴팩트하게 제작 가능하므로 장착성 향상 및 자동차의 경량화에 일조할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 마모 보상 기능을 가진 클러치 액츄에이터의 사시도.
도 2는 도 1의 정단면도.
도 3은 도 1의 평단면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 아웃풋 로드 어셈블리와 서포트부재의 사시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 링부재의 사시도.
도 6 내지 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 너트부재와 링부재의 상호작용을 도시한 개략도.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 마모 보상 기능을 가진 클러치 액츄에이터를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.
아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.
실시예
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 마모 보상 기능을 가진 클러치 액츄에이터의 사시도이고, 도 2는 도 1의 정단면도이며, 도 3은 도 1의 평단면도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 마모 보상 기능을 가진 클러치 액츄에이터(10)는, 내부에 공간부(21)를 가지고 일측에 출입구(22)가 형성되는 하우징(20)과, 하우징(20)의 일측(도면상 상측)에 설치되는 구동모터(30)와, 공간부(21)에 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 슬라이드부(40)와, 일단이 슬라이드부(40)의 일측에 회전 가능하게 결합되고 타단이 출입구(22)를 통해 하우징(20)의 외측으로 연장되는 아웃풋 로드 어셈블리(50)와, 출입구(22) 일측에 소정 각도 탄성적으로 회전 가능하게 설치되고 아웃풋 로드 어셈블리(50)와 상호 작용하는 한 쌍의 링부재(60)를 포함한다.
여기서, 하우징(20)은 내부에 공간부(21)를 가지고, 일측에 공간부(21)와 연통되는 출입구(22)가 마련되며, 소음 발생과 이물질 유입을 방지하기 위해, 공간부(21)를 차단하는 커버(미도시)가 하우징(20)에 결합되는 것이 바람직하다.
도면상 하우징(20)의 상측에 구동모터(30)가 설치된다. 이때, 구동모터(30)의 구동축은 공간부(21) 내로 연장되며, 구동축의 단부에는 피니언기어(31)가 결합되어 구동모터(30)의 작동시 회전하게 된다.
슬라이드부(40)는 좌우 양측과 상측이 개구된 함체 형상이며, 하우징(20)의 공간부(21) 내에 슬라이드 이동 가능하게 설치된다.
이때, 슬라이드부(40)는 구동모터(30)에 의해 슬라이드 이동하게 되는데, 일측에는 피니언기어(31)와 치합하는 랙기어(41)가 구비된다. 따라서, 구동모터(30)의 작동시 피니언기어(31)가 회전하면, 피니언기어(31)와 치합한 랙기어(41)에 의해 슬라이드부(40)가 슬라이드 이동하게 되는 것이다.
이때, 슬라이드부(40)의 하부 즉, 공간부(21)의 바닥면에는 적어도 하나 이상의 롤러부재(23)가 하우징(20)의 길이방향으로 서로 이격하여 구비되며, 슬라이드부(40)의 하단이 이 롤러부재(23)에 지지된다.
그리고, 슬라이드부(40)의 상측에는 캠부재(24)가 설치되는데, 이 캠부재(24)의 상부에는 예를 들어 코일스프링 등의 탄성수단(25)에 의해 캠부재(24) 방향으로 가압되는 지지롤러(26)가 구비된다. 이에 따라, 탄성수단(25)의 탄성력에 의해 슬라이드부(40)는 출입구(22) 방향으로 힘을 받게 되며, 이는 클러치 작동시 구동모터(30)의 토크를 감소시키는 효과를 가져온다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 아웃풋 로드 어셈블리와 서포트부재의 사시도이다.
아웃풋 로드 어셈블리(50)는 일단이 슬라이드부(40)에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 하우징(20)의 출입구(22)를 통해 하우징(20)의 외측으로 연장된다.
따라서, 구동모터(30)의 작동시 슬라이드부(40)가 슬라이드 이동하면, 아웃풋 로드 어셈블리(50) 역시 슬라이드부(40)와 함께 이동하며, 이에 의해 클러치의 단속 작동이 이루어진다. 본 발명의 일실시예에서는 출입구(22)로부터 하우징(20)의 외측으로 아웃풋 로드 어셈블리(50)가 전진하면 디클러치(declutch) 작동이 이루어지고, 아웃풋 로드 어셈블리(50)가 출입구(22) 방향으로 후진하면 클러치(clutch) 작동이 이루어지는 예를 들고 있으나, 이와 반대로 클러치-디클러치 작동이 이루어지게 구성할 수 있음은 물론이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 아웃풋 로드 어셈블리(50)는 슬라이드부(40)에 일단이 회전 가능하게 결합되는 너트부재(51)와, 너트부재(51)의 타단에 나사결합되는 아웃풋 로드(52)를 포함한다.
그리고, 너트부재(51)는, 내주면에 나사선이 형성되는 너트부(511)와, 너트부(511)의 일단에 형성되고 외주면에 원주방향으로 치형(513)이 형성되는 치형부(512)와, 치형부(512)에서 연장되는 연장부(514)와, 연장부(514)의 끝단에 형성되고 슬라이드부(40)의 타측에 회전 가능하게 결합되는 결합부(515)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 너트부(511)는 내주면에 나사선이 형성되는 원통형상이며, 치형부(512)는 너트부(511)의 일단에서 폭이 확장 형성되는데, 치형부(512)의 외주면에는 평행사변형의 치형(513)이 원주방향으로 소정 거리 서로 이격하여 다수 형성된다. 또한, 연장부(514)는 치형부(512)의 중앙에서 봉 형태로 연장되며, 연장부(514)의 끝단에는 대략 구형(求刑)의 결합부(515)가 형성된다.
한편, 아웃풋 로드(52)는 너트부(511)에 나사결합되는 숫나사부(521)와, 숫나사부(521)의 일단에서 폭이 확장 형성되고 후술하는 신축커버(53)의 선단이 그 사이에 걸리도록 양단의 테두리가 돌출되는 걸림부(522)와, 걸림부(522)의 중앙에서 봉 형태로 연장되는 연결부(523)와, 연결부(523)의 끝단에 대략 라운드진 원추형의 형태로 형성되는 헤드부(524)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 너트부재(51)의 결합부는 슬라이드부(40)의 내측에 서로 이격하여 구비되는 한 쌍의 서포트부재(42)에 의해 회전 가능하게 지지된다.
이때, 한 쌍의 서포트부재(42)는 전체적으로 플레이트 형상이고, 양측이 슬라이드부(40)의 양쪽 측벽에 결합되며, 서포트부재(42)의 중앙에는 관통공(421)이 형성되고, 관통공(421)의 테두리를 따라 지지부(422)가 서로 대향하도록 돌출 형성된다.
또한, 관통공(421)의 하측에서 서포트부재(42)의 상단까지 절개부(423)가 형성되는데, 이 절개부(423)를 통해 아웃풋 로드(52)의 연결부(523)가 삽입되며, 아웃풋 로드(52)의 헤드부(524)는 한 쌍의 서포트부재(42)의 서로 대향하는 지지부(422) 사이에 개재되어 회전 가능하게 지지된다.
이때, 너트부재(51)와 아웃풋 로드(52)의 나사결합 부분에 이물질 유입을 방지하기 위해, 아웃풋 로드 어셈블리(50)는 신축커버(53)에 의해 감싸진다. 이 신축커버(53)는 신축 가능한 주름관의 형태인데, 신축커버(53)의 일단은 하우징(20)의 출입구(22)에 결합되고 타단은 아웃풋 로드(52)의 걸림부(522)에 끼워지며 따라서, 아웃풋 로드(52)의 전후 이동에 대응하여 신축하게 된다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 링부재의 사시도이다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 제1링부재(61)와 제2링부재(62)로 이루어지는 한 쌍의 링부재(60)가 하우징(20)의 출입구(22) 일측에 소정 각도 탄성적으로 회전 가능하게 설치되며, 전술한 너트부재(51)의 치형부(512)와 상호 작용함으로써, 클러치 디스크의 마모를 보상하게 된다.
즉, 일반적으로 구동모터(30)의 작동에 의한 아웃풋 로드(52)의 이동거리(stroke)는 임의의 값으로 제한되며(예를 들어, 26mm), 따라서 클러치 디스크의 마모 발생시에는 다른 수단에 의해 아웃풋 로드(52)를 마모된 간격만큼 더 이동시켜야 하는데, 이러한 마모 보상이 너트부재(51)의 치형부(512)와 한 쌍의 링부재(60)의 상호 작용에 의해 이루어지는 것이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 링부재(60)는 상하 양단에 돌출부(611,621)가 형성되고, 각각의 돌출부(611,621)에는 한 쌍의 링부재(60)를 서로 반대방향으로 회전하게끔 탄성 지지하는 복귀스프링(63)이 개재된다.
그리고, 출입구(22)의 상하 양측에는 한 쌍의 링부재(60)의 돌출부(611,621)를 수용하는 수용홈(22a)이 형성되는데, 이때, 복귀스프링(63)의 일단은 돌출부(611,621)의 일측에 지지되고, 타단은 수용홈(22a)의 일측에 지지되며, 돌출부(611,621)의 타측은 수용홈(22a)의 타측에 지지된다.
즉, 각각의 링부재(61,62)는 일 방향으로의 회전은 수용홈(22a)에 걸려서 구속되고, 타 방향으로의 회전은 복귀스프링(63)에 의해 탄성 지지된다.
이때, 제1링부재(61)와 제2링부재(62)는 서로 반대 방향으로 회전 가능하며, 예를 들어 도 4에 도시된 실시예의 경우 제1링부재(61)는 시계방향으로 회전 가능하고 반시계방향으로의 회전은 구속되는 반면에, 제2링부재(62)는 반시계방향으로 회전 가능하고 시계방향으로의 회전은 구속된다.
각각의 링부재(61,62)의 내주면에는 원주방향으로 서로 이격하여 비스듬하게 경사진 다수의 치형(64)이 형성되는데, 전술한 너트부재(51)의 치형(513) 양측의 경사면과 평행하게 링부재(61,62)의 치형(64) 양측에 경사면이 형성된다.
따라서, 너트부재(51)의 치형(513) 경사면이 링부재(61,62)의 치형(64) 경사면에 접촉한 상태에서 너트부재(51)가 링부재(61,62)를 통과하게 되면, 너트부재(51)의 치형(513)과 링부재(61,62)의 치형(64)이 상대운동하면서 너트부재(51) 또는 링부재(61,62)가 회전하게 되는 것이다.
이하, 너트부재(51)와 링부재(61,62)의 상호 작용에 의해 마모 보상이 이루어지는 예를 도면을 참고하여 설명하기로 한다.
도 6 내지 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 너트부재와 링부재의 상호작용을 도시한 개략도이며, 설명의 편의를 위해 너트부재(51)와 링부재(61,62), 및 하우징(20)이 간략하게 도시되었음을 미리 밝혀둔다.
도 6은 너트부재(51)의 치형부(512)가 링부재(61,62)의 치형(64)으로부터 이격하여 위치하는 모습을 도시한 것이다.
도 7은 너트부재(51)의 치형부(512)가 제1링부재(61)를 지나서 제1링부재(61)와 제2링부재(62) 사이에 위치하는 모습을 도시한 것이며, 이때 너트부재(51)의 치형부(512)가 제1링부재(61)를 지나는 동안 제1링부재(61)는 너트부재(51)의 치형부(512)에 밀려서 소정 각도 회전하고 복귀스프링(63)에 의해 다시 원위치된다.
도 8은 너트부재(51)가 더 전진하여 너트부재(51)의 치형(513) 경사면이 제2링부재(62)의 치형(64) 경사면과 접촉한 모습을 도시한 것이다.
도 9는 너트부재(51)의 치형부(512)가 제2링부재(62)를 통과하는 모습을 도시한 것이며, 이때 제2링부재(62)의 회전방향으로는 제2링부재(62)의 돌출부(621)가 수용홈(22a)의 일측에 걸려 있으므로 제2링부재(62)는 회전하지 못하고, 너트부재(51)의 치형이 제2링부재(62)의 치형(64) 경사면을 따라 올라가면서 치형부(512)와 함께 너트부재(51)의 회전이 이루어진다.
이때, 숫나사부(521)에 의해 너트부재(51)의 너트부(511)에 나사결합된 아웃풋 로드(52)는, 헤드부(524)가 클러치 디스크의 일측(예를 들어, 클러치 릴리스 포크)에 결합되어 회전이 구속되어 있는 상태이므로, 너트부재(51)와 함께 회전하지 못하고 숫나사부(521)가 너트부(511)를 따라 슬라이드 이동하게 되며, 이에 따라 마모 보상을 위한 스트로크(예를 들어, 0.075mm) 이동이 이루어진다.
도 10은 도 9의 상태에서 너트부재(51)가 후진하여 복귀하는 모습을 도시한 것이며, 너트부재(51)의 치형(513) 경사면이 제1링부재(61)의 치형(64) 경사면과 접촉한 모습을 도시한 것이다. 이때, 너트부재(51)의 치형부(512)가 제2링부재(62)를 지나는 동안 제2링부재(62)는 너트부재(51)의 치형부(512)에 밀려서 소정 각도 회전하고 복귀스프링(63)에 의해 다시 원위치된다.
도 11은 너트부재(51)가 후진하여 원위치되는 모습을 도시한 것이며, 이때 제1링부재(61)의 회전방향으로는 제1링부재(61)의 돌출부(611)가 수용홈(22a)의 일측에 걸려 있으므로 제1링부재(61)는 회전하지 못하고, 너트부재(51)의 치형(513)이 제1링부재(61)의 치형(64) 경사면을 따라 내려가면서 치형부(512)와 함께 너트부재(51)의 회전이 이루어진다.
이때, 숫나사부(521)에 의해 너트부재(51)의 너트부(511)에 나사결합된 아웃풋 로드(52)는, 헤드부(524)가 회전 구속된 상태이므로 너트부재(51)와 함께 회전하지 못하고, 숫나사부(521)가 너트부(511)를 따라 슬라이드 이동하게 되며, 이에 따라 너트부재(51) 치형(513)의 1피치에 대응하는 간격만큼 스트로크(예를 들어, -0.075mm) 이동이 이루어진다.
10 : 클러치 액츄에이터
20 : 하우징 21 : 공간부
22 : 출입구 22a : 수용홈
23 : 롤러부재 24 : 캠부재
25 : 탄성수단 26 : 지지롤러
30 : 구동모터 31 : 피니언기어
40 : 슬라이드부 41 : 랙기어
42 : 서포트부재
50 : 아웃풋 로드 어셈블리 51 : 너트부재
52 : 아웃풋 로드 53 : 신축커버
61 : 제1링부재 62 : 제2링부재
63 : 복귀스프링

Claims (7)

  1. 내부에 공간부를 가지며, 상기 공간부와 연통되도록 출입구가 형성되는 하우징;
    상기 하우징의 일측에 설치되는 구동모터;
    상기 공간부에 설치되며, 상기 구동모터에 의해 슬라이드 이동하는 슬라이드부;
    일단이 상기 슬라이드부의 일측에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 출입구를 통해 하우징의 외측으로 연장되며, 외주면 일측에 치형이 원주방향으로 적어도 하나 이상 형성되는 아웃풋 로드 어셈블리; 및
    상기 하우징의 출입구 일측에 소정 각도 탄성적으로 회전 가능하게 설치되며, 상기 아웃풋 로드 어셈블리의 치형에 대응하여, 내주면에 원주방향으로 적어도 하나 이상의 치형이 형성되는 한 쌍의 링부재를 포함하는 마모 보상 기능을 가진 클러치 액츄에이터.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동모터의 단부에는 피니언기어가 구비되고, 상기 슬라이드부의 일측에는 상기 피니언기어와 치합하는 랙기어가 구비되는 것을 특징으로 하는 마모 보상 기능을 가진 클러치 액츄에이터.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 아웃풋 로드 어셈블리는,
    상기 슬라이드부의 일측에 일단이 회전 가능하게 결합되는 너트부재와, 상기 너트부재의 타단에 나사결합되는 아웃풋 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 마모 보상 기능을 가진 클러치 액츄에이터.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 너트부재는,
    내주면에 나사선이 형성되는 너트부와, 상기 너트부의 일단에 형성되고 외주면에 원주방향으로 치형이 형성되는 치형부와, 상기 치형부에서 연장되는 연장부와, 상기 연장부의 끝단에 형성되고 상기 슬라이드부의 일측에 회전 가능하게 결합되는 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마모 보상 기능을 가진 클러치 액츄에이터.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 결합부는,
    상기 슬라이드부의 일측에 구비되는 한 쌍의 서포트부재 사이에 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 마모 보상 기능을 가진 클러치 액츄에이터.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 아웃풋 로드 어셈블리의 치형과 상기 링부재의 치형은 각각 양측에 서로 평행한 경사면을 가지는 것을 특징으로 하는 마모 보상 기능을 가진 클러치 액츄에이터.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 슬라이드부는 적어도 하나 이상의 롤러부재에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 마모 보상 기능을 가진 클러치 액츄에이터.
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