KR20160001668A - 자동차의 클러치용 액추에이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 특히 자동차의 클러치용 액추에이터(10)에 관한 것으로, 상기 클러치(E)의 제어 수단에 작용하여 적어도 클러치 연결 상태 및 클러치 연결 해제 상태 사이에서 상기 클러치(E)의 상태를 변경하기 위한 상기 액추에이터의 출력 장치(14)로서, 적어도 축방향 제1 휴지 위치(P1) 및 고정 기준부(12)에 대하여 클러치(E)의 마모에 따라 가변하는 부하 상태에서의 축방향 제2 가동 위치(P2) 사이에서 움직이도록 설치되는, 상기 출력 장치(14), 상기 출력 장치(14)에 작용하는 적어도 하나의 액추에이팅 장치(22)와 협력하는 연관된 구동 수단(20)을 선택적으로 변위시키기 위한 제어 엔진(18), 제1 베어링 수단(42)에 의하여 정해지는 휴지 극단 위치 및 제2 베어링 수단(44)에 의하여 정해지고 보조 하중에 의하여 보조 장치(40)가 향해 가는 보조 극단 위치 사이에서 움직이도록 설치되는 보조 장치(40)에 인가 수단(52, 54, 58)을 매개로 하여 보조 하중을 인가하는 적어도 하나의 보조 스프링(38)을 포함한 보조 수단(36)을 적어도 포함하고, 출력 장치(14)의 부하 상태에서의 축방향 제2 가동 위치(P2)에 따라 클러치(E)의 마모를 보상하기 위하여, 상기 보조 장치(40)가, 일방향 방식으로 상기 액추에이팅 장치(22)에 대한 상기 보조 장치(40)의 상대 위치를 조절할 수 있는 상보적 연결 수단(62, 64)을 매개로 하여 상기 액추에이팅 장치(22)에 변위 연결되는 클러치용 액추에이터에 관한 것이다.

Description

자동차의 클러치용 액추에이터{ACTUATOR FOR A CLUTCH OF A MOTOR VEHICLE}

본 발명은 액추에이터 분야, 특히 자동차의 클러치의 액추에이터에 관한 것이다.

본 발명은 더 구체적으로 적어도 하나의 클러치 베어링과 같은 클러치에 결합된 제어 수단에 직접적 또는 간접적으로 작용하는 자동차의 클러치를 위한 마모 과정의 보상 액추에이터에 관한 것이다.

액추에이터가 "하중 보상"이라고도 불리는 보조 수단을 포함하는 경우, 액추에이터는 예컨대 클러치가 "노말 클로즈(normal close)"형일 때 클러치의 열림에 상응하는 방향으로 액추에이터의 출력 장치를 구동하기 위하여 상기 출력 장치에 연결된 경사 램프 또는 캠에 작용하는 보조 스프링을 일반적으로 포함한다.

상기 보조 스프링은 클러치의 복원 스프링, 일반적으로 다이아프램에 의하여 제공되는 저항 하중과 대략 평형을 이루므로, 클러치의 작동을 위하여 엔진에 의하여 제공되는 하중이 최소 값으로 감소한다.

다이아프램의 위치가 통상 클러치 연결 상태에 해당하는 클러치는 일반적으로 "노말 클로즈"라 불리는 반면에 다이아프램의 휴지 위치가 통상 클러치 연결 해제 상태에 해당하는 클러치는 일반적으로 "노말 오픈(normal open)"이라 불리는데, 후자인 "노말 오픈"형 클러치가 특히 자동 기어 케이스를 포함하는 차량에서 이용된다.

클러치에서, 마찰 라이닝의 마모는 액추에이터의 출력 장치의 축방향 코스의 변경에 의해 그리고 클러치의 상태를 변경시키기 위하여 액추에이터에 의해 전달하고자 하는 제어 하중의 크고 작은 변경에 의해 클러치 베어링과 같은 제어 수단의 변위 및 이에 따른 액추에이터의 출력 장치의 변위에 의하여 유발된다.

마찰 라이닝의 마모가 발생함에 따라 상기 마모가 제어 수단의 위치 및 액추에이터의 출력 장치의 축방향 코스에 영향을 주지 않도록 상기 마모를 보상하기 위하여 클러치에 일반적으로 통합되는 다수의 마모 또는 코스 보상 시스템이 종래 기술로부터 공지되어 있다.

그러나, 이러한 공지된 장치는 비교적 복잡하고 그 작동에 있어 정확성이 떨어지고 사용 신뢰성이 떨어지는 것으로 드러났다.

다른 해결 수단은 클러치, 더 구체적으로는 마찰 라이닝의 마모에 따라 액추에이터의 출력 장치의 축방향 위치를 조정하는 것으로 이루어지는데, 상기 조정은 특히 액추에이터에 통합되어 클러치의 마모에 기인하는 클러치 베어링과 같은 제어 수단의 변위를 보상하는 가변적인 길이의 수단에 의하여 달성된다.

이러한 해결 수단에서, 제작 공차 및 클러치의 마모에 대한 하중 보조 수단의 채용 커패시티는, 액추에이터의 엔진에 의해 관찰되는 토크가 특히 액추에이터의 성능 및 부품의 수명과 치수를 결정하는 클러치 곡선 및 보조 곡선의 양호한 상대적 조정에 의존하기 때문에, 까다로운 문제이다.

문헌 WO-2007/138216호는, 클러치를 개폐하기 위하여 막대와 같은 액추에이터의 출력 장치에 작용하는 가동식 장비를 병진 구동시키는 엔진을 포함한, 특히 자동차의 클러치용 코스 보상 액추에이터를 개시한다.

유리하게는, 이러한 액추에이터는 노말 오픈형 클러치와 마찬가지로 노말 클로즈형 클러치의 제어에도 적용할 수 있다.

상기 가동식 장비는 공차, 더 구체적으로 클러치의 마모, 실질적으로 마찰 라이닝의 마모를 보상하기 위하여 두 방향으로 길이를 조정할 수 있는 나사-너트 시스템으로 구성된다.

액추에이터의 운동학적인 연계에서, 상기 나사-너트 시스템은 출력 장치의 바로 상부에 삽입되며 마모에 따른 길이 조정은 클러치의 상태에 영향을 주지 않는 가동식 장비의 코스의 대역에서, 예컨대 노말 오픈형 클러치에서는 클러치 연결 해제 위에 상응하는 대역에서 실현된다.

길이 조정은 특히 클러치의 바이팅 포인트(biting point)에 상응하고 위치 센서에 대해 미리 정해지는 위치 값과 같이 센서 또는 센서들에 의해 컴퓨터에 전달되는 정보에 따라 컴퓨터에 부응하여 선택적으로 실시된다.

제1 방법에 따르면, 이러한 보조 조정은 컴퓨터에 의해 추산되는 바이팅 포인트와 관련하여 얻어질 수 있으나, 이 바이팅 포인트는 특히 클러치의 온도에 따라 변할 수 있다.

또한, 바이팅 포인트의 위치와 클러치 연결 위치에서의 클러치의 하중 사이의 관계는 노말 오픈형 클러치의 경우 보조 하중이 가장 커야 할 때 특히 마모를 갖는 압력 플레이트의 복원 탭 및 다이어프램의 하중 변동 및 분산, 클러치 부품의 반경 및 진행성(progressivity)에 대한 상이한 공차와 연관이 있는 많은 불확실성을 가진다.

제2 방법에서, 보조 조정은 증가된 전달가능한 토크 값과 관련하여 얻어질 수 있다. 그러나, 클러치의 마찰 계수 값에 대한 불확실성이 이 경우 보조 조정에 부가된다.

문헌 WO-2007/138216호에서, 나사-너트 시스템에 의한 조정은 가동식 장비의 진행-복귀 궤적에 대한 보조의 이유에서 단계적으로 실행된다. 결과적으로, 액추에이터의 처음 사용의 관점에서 서비스 상태에서의 처음 조정은 공차에 따라 많은 수의 단계를 필요로 하며 이 때문에 조립 라인에서 실행되기 위하여 많은 시간이 요구된다.

게다가, 클러치가 클러치 연결 해제 상태에 있을 때 및 때때로 장비된 차량의 엔진이 꺼져 있을 때, 즉 액추에이터에서 발생되는 변위 잡음이 운전자에게 특히 감지되는 상태에서 액추에이터 내부에서의 조정이 실행된다. 이러한 이유에서 일부 차량 운전자는 특히 차량의 운전자가 감지할 수 없도록 엔진이 회전할 때 및 클러치가 클러치 연결 상태에 있을 때 조정이 실행될 것을 요구한다.

문헌 FR-2.564.920호는 노말 클로즈형 클러치의 제어를 위한 액추에이터의 마모 보상 수단(또는 보상기)을 개시한다.

그러나, 이 문헌에 개시된 액추에이터의 작동 원리는 노말 클로즈형 클러치에만 적용된다. 실제로, (제로 하중 및 클러치 연결 상태에 상응하는) 클러치의 휴지 위치 및 유용 코스는 각각 연관되어 있으므로 이 보상 원리는 클러치의 마모와 무관하게 휴지 위치가 동일하게 유지되는 노말 오픈형 클러치에는 적용될 수 없다.

그 결과, 이러한 액추에이터는 표준화되어 다양한 용도로 사용될 수 없다는 단점, 특히 3개의 클러치, 즉 하나의 노말 클로즈형 클러치 및 2개의 노말 오픈형 클러치를 포함하는 하이브리드 차량과 사용될 수 없다는 단점을 가진다.

보조 하중의 조정 또한, 보조 하중이 가장 유용한 액추에이터 하중이 최대일 때가 아니라 클러치 하중이 최소일 때 클러치의 휴지 위치와 관련하여 기계적으로 얻어진다.

본 발명의 목적은 특히 간단하고 콤팩트하며 종래 기술의 액추에이터의 단점을 해결할 수 있는 클러치용 액추에이터를 제안하는 것이다.

본 발명은 특히 엔진의 에너지 소모를 감소시키면서 고성능 작동을 얻도록 가동 하중을 수동적으로 보조하기 위하여 보조 하중을 선택적으로 전달하는 보조 수단을 통합한, 모든 유형의 클러치, 노말 오픈형 또는 클로즈형과 상용 가능한 액추에이터를 제안하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 특히 조립 라인에서 액추에이터의 초기 조정으로 진행하기 위하여 조속히 조정되고 그 조정 조작이 클러치가 클러치 연결 상태를 점할 때 (및 운전자가 감지할 수 없도록 엔진이 회전할 때) 조용히 실현될 수 있는 액추에이터를 제안하는 것을 목적으로 한다.

이를 위하여, 본 발명은 특히 자동차의 클러치용 액추에이터로서,

- 상기 클러치의 제어 수단에 작용하여 적어도 클러치 연결 상태 및 클러치 연결 해제 상태 사이에서 상기 클러치의 상태를 변경하기 위한 상기 액추에이터의 출력 장치로서, 적어도 축방향 제1 휴지 위치 및 고정 기준부에 대하여 클러치의 마모에 따라 가변하는 부하 상태에서의 축방향 제2 가동 위치 사이에서 움직이도록 설치되는, 상기 출력 장치,

- 상기 출력 장치에 작용하는 적어도 하나의 액추에이팅 장치와 협력하는 연관된 구동 수단을 선택적으로 변위시키기 위한 제어 엔진,

- 제1 베어링 수단에 의하여 정해지는 휴지 극단 위치 및 제2 베어링 수단에 의하여 정해지고 보조 하중에 의하여 보조 장치가 향해 가는 보조 극단 위치 사이에서 움직이도록 설치되는 보조 장치에 인가 수단을 매개로 하여 보조 하중을 인가하는 적어도 하나의 보조 스프링을 포함한 보조 수단을 적어도 포함하며,

출력 장치의 부하 상태에서의 축방향 제2 가동 위치에 따라 클러치의 마모를 보상하기 위하여, 상기 보조 장치가, 일방향 방식으로 상기 액추에이팅 장치에 대한 상기 보조 장치의 상대 위치를 조절할 수 있는 상보적(complementary) 연결 수단을 매개로 하여 상기 액추에이팅 장치에 변위 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차 클러치용 액추에이터를 제안한다.

유리하게는, 본 발명에 따른 액추에이터는 모든 클러치, 단일 클러치 또는 이중 클러치 그리고 종류와 무관하게 노말 오픈 클러치 및 노말 클로즈 클러치에 결합될 수 있다.

유리하게는, 액추에이터는 클러치 연결 해제 상태로부터 클러치 연결 상태로의 변화를 유발하는 특히 오픈형 클러치의 제어 및 역으로 클러치 연결 상태로부터 클러치 연결 해제 상태로의 변화를 유발하는 특히 클로즈형 클러치의 제어에 적용될 수 있다.

유리하게는, 액추에이터는 클러치의 다이아프램에 의하여 대항되는 저항 하중이 최대일 때 최대 보조 하중을 전달하는 보조 수단을 포함한다.

종래 기술의 액추에이터와 비교하여, 클러치의 마모를 보상할 수 있는 조정을 실시하는 보상 수단을 형성하는 상보적 연결 수단이 엔진 및 보조 수단의 아래에 배치되지 않고 출력 장치의 위에, 즉 "직렬"로 배치된다.

상기 액추에이터는 클러치의 다이아프램에 의하여 대항되는 저항 하중이 실질적으로 최대일 때 클러치의 마모를 보상할 수 있고 상기 보상은 유리하게는 선형 부분에서 이루어지고 상기 최대 하중에 상응하여 클러치의 곡선을 증가시킨다.

유리하게는, 본 발명에 따른 액추에이터는 액추에이터의 엔진의 도움으로 제어된 하중, 즉 클러치에 통상적으로 요구되는 하중을 초과하는 과하중을 선택적으로 인가함으로써 단순 체계 또는 강화 체계에 의하여 클러치의 마모 및 공차에 따라 조정가능하다.

유리하게는, 특히 차량 제조업자에 의하여 정해진 조건에 따라 차량 또는 트랜스미션의 조립 라인에서 초기에 또는 궁극적으로는 차량의 수명 동안 상이한 보상 체계들이 이용될 수 있다.

차량의 수명 동안의 보상 체계인 경우, 보상은 마모의 발생 가능성이 있었을 때 또는 유효 마모가 검출될 때만 주기적으로 미리 정해진 소정 간격으로 충분히 오래 실행될 수 있다.

보상은 또한 양호한 마모 검출 반복성을 수득하기에 유리한 조건에서, 특히 차량의 엔진이 정지되거나 또는 회전될 때 액추에이터의 이용성 또는 음향적 제약에 따라, 소정 값 대역에 위치한 클러치 또는 엔진의 추정 온도, 중간 또는 제로 등인 클러치 회전 속도와 같은 조건에서 실시될 수 있다.

상기 액추에이터의 엔진에 의해 발생되는 과하중은 예컨대 미리 정해진 오더 값에 도달할 때까지 엔진에 전류를 점진적으로 인가함으로써 또는 미리 정해진 클러치 연결 위치까지 엔진에 일정한 운동 에너지(속도)를 전달함으로써 얻어진다.

본 발명의 다른 특징에 따르면:

- 상기 출력 장치는 노말 오픈형 클러치가 클러치 연결 상태에 있을 때 부하 상태에서 상기 제2 가동 위치를 점하고;

- 상기 액추에이터는 노말 오픈 클러치를 제어할 수 있고;

- 상기 액추에이터는 노말 클로즈 클러치를 제어할 수 있고;

- 상기 액추에이터는, 제1 및 제2 베어링 수단을 갖고 상기 축방향 제2 가동 위치가 가변하는 기준이 되는 상기 고정 기준부를 구성하는 케이스를 포함하고;

- 상기 액추에이팅 장치와 상기 출력 장치 사이에 프리로드 수단이 배치되고;

- 상기 구동 수단은 엔진의 회전 운동을 액추에이팅 장치에 전달되는 병진 운동으로 변환시키는 수단을 포함하고;

- 상기 엔진에 연관된 구동 수단은 적어도 하나의 볼 나사 및 이동대를 포함하고, 상기 엔진에 의한 상기 볼 나사의 회전 연동은 상기 액추에이팅 장치에 변위 연결되는 상기 이동대의 병진 변위를 유발하고;

- 상기 액추에이팅 장치는 회전축을 중심으로 하여 회전 운동하도록 설치되고;

- 상기 보조 장치는 상기 액추에이팅 장치의 회전축을 중심으로 하여 회전 운동하도록 설치되고;

- 상기 보조 스프링에 의하여 전달되는 보조 하중을 상기 보조 장치에 인가하는 수단은 휠 및 캠 시스템에 의해 구성되고;

- 상기 상보적 연결 수단은, 일방향 방식으로 상기 보조 장치에 대한 상기 액추에이팅 장치의 상대 위치를 조절할 수 있도록 개입하는 우회 방지 수단을 포함하고;

- 상기 우회 방지 수단은 적어도 하나의 래칫 시스템을 포함하고;

- 상기 제1 베어링 수단은 한편으로 휴지 극단 위치를 향해 상기 보조 장치의 코스를 제한하고 다른 한편으로 상기 보조 수단 및 상기 상보적 연결 수단을 매개로 하여 상기 액추에이팅 장치의 코스 및 축방향 휴지 위치를 향해 상기 출력 장치의 코스를 제한하여, 이로써 엔진의 우회 코스가 축방향 휴지 위치를 향해 상기 출력 장치의 우회 및 휴지 극단 위치를 향해 상기 보조 장치의 우회에 상응하는 방향으로 감소된 코스이고;

- 상기 보조 장치 및 상기 액추에이팅 장치의 상보적 연결 수단은 적어도 상기 액추에이팅 장치와 일체형인 제1 부재에 의하여 구비되는 제1 톱니부 및 상기 보조 장치에 대하여 변위 연결되고 가동식으로 설치되는 제2 부재에 의하여 구비되는 제2 톱니부로 구성된 맞물림 수단을 포함하고;

- 상기 엔진은 클러치의 마모를 보상할 수 있기 위하여 소정 조건에서 과하중을 선택적으로 인가하도록 제어되고;

- 상기 액추에이팅 장치 및/또는 상기 보조 장치는 병진 운동식으로 설치되고;

- 상기 액추에이터는 단일 또는 이중의 노말 오픈형 클러치, 특히 자동 기어 케이스를 포함하는 자동차에 장착되는 클러치를 제어할 수 있다.

본 발명의 다른 특징 및 이점은 이해를 위하여 첨부 도면을 참조한 이하의 상세한 설명의 교시를 통해 명백해질 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 한 실시양태에 따른 클러치용 액추에이터를 나타낸 것으로 각각 그 케이스가 있거나 없는 상기 액추에이터를 도시한 3/4 사시도,
도 3은 케이스가 없는 도 1 및 도 2에 따른 액추에이터를 나타낸, 회전축(A)이 통과하는 수직 방향 평면을 따른 단면도,
도 4는 케이스가 없는 도 1 및 도 2에 따른 액추에이터를 나타낸, 축방향을 따른 단면도,
도 5 내지 도 9는 도 1 내지 도 4에 따른 액추에이터를 나타낸 것으로 상이한 상태 및 작동 위치를 도시한 축방향 단면도,
도 10은 본 발명에 따른 액추에이터의 한 실시 변형을 나타낸 개략도.

본 명세서 및 특허청구범위에서, 이해를 돕기 위하여 비제한적으로 설명에 주어진 정의에 따라 도면에 도시된 3면(L, V, T)의 종방향, 수직 방향 및 횡방향을 기준으로 하여 "전방" 및 "후방", "상부" 및 "하부", "우측" 및 "좌측"의 용어가 사용된다.

3면(L, V, T)에 따른 종방향 배향은 액추에이터 조작의 일반적인 축방향에 상응한다.

도 1 및 도 2에는 특히 자동차의 클러치(E)(상세히 도시되어 있지 않음)를 위한 액추에이터(10)를 도시하였다.

상기 액추에이터(10)는, 전반적으로 평행사변형 형태를 취하고 그 하부에 부품의 적어도 일부가 배치되는 케이스(12)를 포함한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 액추에이터(10)의 출력 장치(14)의 적어도 일부는 상기 케이스(12)의 외부로 연장된다.

바람직하게는, 액추에이터(10)는 상기 출력 장치(14)에 결합된 보호 벨로즈(bellows)(15)를 포함한다. 상기 보호 벨로즈(15)는 그 축방향 단부 중 하나가 상기 케이스(12)의 면들 중 하나(16)에 연결된다. 상기 출력 장치(14)는 상기 수직 면(16)을 관통하며, 상기 수직 면(16)은 그 단부 중 다른 하나에서 상기 출력 장치(14)에 연결된다. 상기 보호 벨로즈(15)는 상기 출력 장치(14)를 둘러싸며 일반적으로 상기 출력 장치(14)가 변위할 때 축방향으로 길이가 변할 수 있는 아코디언 형태를 취한다.

바람직하게는, 상기 출력 장치(14)는 그 자유 단부가 클러치(E)의 제어 수단(도시되어 있지 않음)에 작용할 수 있는 막대이다.

상기 클러치 제어 수단은 응용 기능에 따라 상이하게 구현될 수 있다.

비제한적 실시예로서, 이러한 기계식 제어 수단은, 그 두 단부 사이에 피봇 설치되는 브래킷을 포함하며, 그 단부 중 하나는 액추에이터(10)에 의하여 선택적으로 조작되도록 출력 장치(14)에 연결되고 그 단부 중 다른 하나는 클러치 연결 해제 베어링에 작용하여 클러치(E)의 다이아프램에 의하여 인가되는 복원 하중에 대항하여 상기 클러치(E)의 상태 변화를 제어할 수 있다.

변형예에서, 상기 제어 수단은 유압식이며, 적어도 상기 출력 장치(14)가 작용하는 방출기(emitter), 및 유압식 연결 수단에 의하여 상기 방출기에 연결되고 클러치, 특히 다이아프램의 핑거의 자유 단부에 작용하여 클러치의 상태를 클러치 연결 상태 및 클러치 연결 해제 상태 사이에서 변화시킬 수 있는 베어링과 일체형인 수용기(receiver)를 포함한다.

상기 출력 장치(14)는 일반적으로 이러한 기계식 및/또는 유압식 제어 수단을 매개로 하여 클러치(E)의 상태를 클러치 연결 상태 및 클러치 연결 해제 상태 사이에서 변화시킬 수 있다.

출력 장치(14)는 도 6에 도시된 축방향 제1 휴지 위치(P1) 및 도 6에 도시된 부하 상태에서의 축방향 제2 가동 위치(P2) 사이에서 움직이도록 설치된다.

상기 출력 장치(14)의 부하 상태에서의 상기 축방향 제2 가동 위치(P2)는 클러치(E)의 마모에 따라, 특히 마찰 라이닝의 마모에 따라 변화한다.

클러치(E)는 이 실시양태에서 액추에이터의 출력 장치(14)가 상기 부하 상태에서의 축방향 제2 가동 위치(P2)를 차지할 때 클러치 연결 상태에 있는 노말 오픈 클러치이다.

클러치(E)에서의 돌발적인 마모에 따라, 출력 장치(14)의 부하 상태에서의 축방향 제2 가동 위치(P2)는 고정 기준부에 대하여 변화한다.

액추에이터(10)는 도 2에서 더 구체적으로 관찰할 수 있는 결합된 구동 수단(20)을 선택적으로 변위시키도록 제어되는 엔진(18)을 포함한다.

바람직하게는, 상기 고정 기준부는 도 6에 도시된 기준 위치(P)를 결정하는 엔진(18)의 전방 수직면(16)에 의하여 구성되거나 또는 변형예에서는 케이스(12), 특히 그 면들 중 수직면에 의하여 구성된다.

바람직하게는, 상기 엔진(18)은 회전식 엔진, 특히 그러나 비배타적으로 전기식 엔진이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 엔진(18)은 전기 공급을 위해 적어도 하나의 커넥터(19)를 상부에 포함한다.

바람직하게는, 상기 엔진(18)은, 예컨대 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 엔진(18) 본체에 원주방향으로 분포된 4 개의 엔진(18) 고정 레그와 협력하는 나사(도시되어 있지 않음)를 매개로 하여 상기 케이스(12)에 고정된다.

변형예에서, 엔진(18)은 리니어 엔진이다.

변형예에서, 엔진(18)은 유압력 또는 공압력으로 구동된다.

짧은 반응 시간 또는 과열 회피와 같은 엔진(18)의 양호한 성능을 얻기 위하여, 엔진(18)은 엔진이 작동 효율이 최적인 최대 효율을 갖는 토크(또는 전류) 대역에서 이용되는 것이 유리하다.

엔진(18)은 일반적으로, 작동이 최적인 토크(또는 전류) 대역 너머에, 엔진(18)의 성능은 덜하지만 과하중을 전달하기 위하여, 일반적으로 엔진의 가속을 개선하거나 토크의 피크를 넘기 위하여, 더 구체적으로는 본 발명에서 도 5 내지 도 9를 참조하여 상세히 설명된 바와 같은 보상을 얻기 위하여 이용할 수 있는 대역을 구비한다.

유리하게는, 엔진(18)은 본 발명에 따라 액추에이터(10)가 클러치의 마모를 보상할 수 있기 위하여 선택적으로 과하중을 인가하도록 제어될 수 있으며, 상기 과하중은 특히 하나 또는 복수의 파라미터에 따라 정해진 조건에서 인가된다.

이들 파라미터는 예컨대 클러치 및 액추에이터(10)가 장비된 차량 엔진의 영점 속도(null speed), 주어진 차량의 주행 거리, 엔진의 주어진 온도 등이다.

유리하게는, 액추에이터(10)는 클러치 마모가 존재하는 경우 및 오직 클러치 마모가 존재하는 경우 보상을 수행한다.

엔진(18)에 의하여 구동되는 구동 수단(20)은 상기 출력 장치(14)에 작용하는 적어도 하나의 액추에이팅 장치(22)와 협력한다.

구동 수단(20)은 운동 변환 수단, 예컨대 엔진(18)의 회전 운동을 액추에이팅 장치(22)에 전달되는 병진 운동으로 변환시키는 수단을 포함한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 엔진(18)에 결합된 구동 수단(20)은 적어도 볼 나사(24) 및 이동대(26)를 포함하며, 엔진(18)에 의한 상기 볼 나사(24)의 회전 구동은 상기 이동대(26)의 병진 변위를 일으킨다.

변형예에서, 구동 수단(20)은 유리하게는 나사-너트 시스템, 캠 또는 적어도 하나의 레버를 포함하는 시스템, 커넥팅 로드-크랭크 시스템, 톱니 장치 시스템과 같이 운동 변환을 실현할 수 있는 동등한 다른 기계적 수단으로 구성된다.

볼 나사(24)가 엔진(18)에 의하여 회전 구동되는 경우, 이동대(26)는 회전 방향에 따라 한 방향으로 또는 다른 방향으로 종방향을 따라 축방향으로 적어도 후진 위치와 전진 위치 사이에서 변위한다.

이동대(26)는 축방향 트랙(30)과 협력하는 롤링 수단(28)을 포함하며, 상기 롤링 수단(28)은 예컨대 U자형으로 형성된 이동대(26)의 상부에 배치되는 2개의 롤러에 의하여 형성된다.

바람직하게는, 상기 트랙(30)은 케이스(12)와 일체형이고, 변형예에서는 케이스(12)에 직접 속하는 부재(31)의 하면에 의하여 형성된다.

이동대(26)는 액추에이팅 장치(22)에 변위 연결된다.

액추에이팅 장치(22)는 횡방향으로 연장되는 축(A)을 중심으로 회전 운동하도록 설치되는 레버에 의하여 형성되며, 상기 축(A)은 고정식이고 액추에이터(10)의 케이스(12)와 일체형이다.

액추에이팅 장치를 형성하는 레버(22)는, 그 하단에 배치된 회전축(A)으로부터 구동 수단(20)의 방향으로 대체적으로 수직으로 연장되고 대체적으로 평행하여 그 사이에 횡방향으로 공간을 형성하는 2개의 측판을 포함한다.

바람직하게는, 이동대(26)는, 이동대(26)의 주요 본체에 대하여 돌출하여 횡방향으로 연장되고 형태 정합에 의하여 액추에이팅 레버(22)를 구동할 수 있는 2개의 구동 아암(32)을 포함한다.

이동대(26)의 각 구동 아암(32)은, 엔진(18)에 의하여 구동되는 이동대(26)가 축방향으로 병진 변위할 때, 축(A)을 중심으로 하여 레버(22)를 회전 구동시킬 수 있도록 설계된 롤러(33)를 포함한다.

바람직하게는, 액추에이팅 레버(22)의 판 각각은 Y자형으로 형성된 상단을 구비하며, 이것의 상부 분기는 그 사이에 수용부(34)를 형성하고, 이 수용부의 하단에 구동 아암(32) 중 하나가 맞물린다.

각 수용부(34)는 V자형 트랙에 의해 형성되며 이것의 일부 또는 다른 일부와 구동 아암(32)의 롤러(33)가 이동대(26)의 변위 방향에 따라 협력한다.

액추에이터(10)는 인가 수단을 매개로 하여 보조 장치(40)에 보조 하중을 인가하는 적어도 하나의 보조 스프링(38)을 포함하는 보조 수단(36)을 포함한다.

상기 보조 장치(40)는 제1 베어링 수단(42)에 의하여 정해지는 휴지 극단 위치 및 제2 베어링 수단(44)에 의하여 정해지고 보조 하중에 의하여 상기 보조 장치(40)가 향해 가는 보조 극단 위치 사이에서 움직이도록 설치된다.

상기 보조 수단(36)은 액추에이터(10)의 케이스(12)에 인접하는 박스(45)에 수용되고, 상기 보조 스프링(38)은 그 단부 중 전단부가 상기 박스(45)의 횡방향 수직면에 지지되고 그 단부 중 후단부에서 상기 인가 수단을 매개로 하여 보조 장치(40)를 구동시킨다.

상기 제1 및 제2 베어링 수단(42, 44)은 유리하게는 액추에이터(10)의 케이스(12)에 의하여 유지된다.

바람직하게는, 상기 인가 수단은 상기 보조 스프링(38)이 그 둘레에 설치되는 전방부 및 상기 전방부의 직경보다 큰 직경으로 방사상으로 연장하고 지지면(48)을 포함한 환형 칼라를 포함하는 후방부를 적어도 포함하는 축방향 지지체(46)를 적어도 포함한다.

상기 보조 스프링(38)의 후단은 상기 지지체(46)의 후방부의 면(48)에 축방향으로 베어링지지되며, 상기 후방부는 상기 환형 칼라로부터 후방을 향해 축방향으로 연장되는 2개의 날개부(50)를 포함한다.

상기 인가 수단은 보조 장치(40)에 보조 하중을 전달하기 위한 캠 및 휠 시스템을 포함하며, 상기 시스템은 적어도 그 단부가 상기 날개부(50)에서 축방향으로 차단되는 횡방향 샤프트(56)에 의하여 지지체(46)에 연결되는 반응 휠(54) 및 인가 휠(52)을 포함한다.

보조 장치(40)는 회전축(A)을 중심으로 하여 회전 운동하도록 설치된다. 바람직하게는, 상기 보조 장치(40)는 액추에이팅 장치를 형성하는 레버(22)와 같이 그 하단에서 회전축(A)을 중심으로 하여 움직이도록 설치되는 레버에 의해 형성된다.

상기 보조 레버(40)는 상기 보조 수단(36)의 인가 휠(52)과 협력하는 트랙커(tracker)를 형성하는 부분(58)을 포함한다.

상기 보조 레버(40)는 축방향으로 후방으로 돌출하여 연장되고 상기 제2 베어링 수단(44)과 협력하도록 설계된 레그(60)를 포함한다.

상기 보조 장치(40)는, 일방향으로 상기 액추에이팅 장치(22)에 대한 상기 보조 장치(40)의 상대 위치를 조절할 수 있어 상기 출력 장치(14)의 부하 상태에서의 축방향 제2 가동 위치(P2)에 따라 마모를 보상하는 상보적 연결 수단을 매개로 하여 상기 액추에이팅 장치(22)에 변위 연결된다.

상기 상보적 연결 수단은 상기 액추에이팅 장치를 형성하는 레버(22)와 일체형인 적어도 하나의 제1 연결 부재(62)를 포함한다.

상기 제1 연결 부재(62)는 상기 액추에이팅 레버(22)를 형성하는 2개의 플레이트에 의하여 횡방향으로 한정된 공간 안에 배치된다.

상기 제1 연결 부재(62)는 맞물림에 의하여 제2 연결 부재(64)에 연결되도록 설계되며 상기 제2 연결 부재(64)는 보조 장치(40)에 변위 연결된다.

상기 제1 연결 부재(62)는 대체로 원호형을 취하며 회전축(A)을 향해 배향된 오목한 하면(65)을 포함한다.

상기 제1 연결 부재(62)는 여기서 상기 하면(65)에 직접 설치된 제1 톱니부(66)를 구비하고 상기 제2 연결 부재(64)는 상기 제1 톱니부(66)와 상보적인 제2 톱니부(68)를 구비한다.

유리하게는, 상기 상보적 연결 수단은 일방향으로 상기 보조 장치(40)에 대한 상기 액추에이팅 장치(22)의 상대 위치를 조절할 수 있도록 개입하는 우회 방지 수단을 포함한다.

바람직하게는, 상기 우회 방지 수단은 적어도 하나의 래칫 시스템 또는 다른 동등한 차단 수단에 의하여 형성된다.

상기 보조 장치(40)의 수용부 내에서 움직이도록 설치된 상기 제2 연결 부재(64)는 제2 톱니부(68)를 구비하며, 상기 제2 연결 부재(64)는 도 3에 도시된 바와 같이 탄성 부재(70)에 의하여 구동되어 이러한 래칫 시스템을 형성한다.

상기 제2 연결 부재(64)는 접힌 위치 및 상기 탄성 부재(70)가 자동적으로 상기 제2 연결 부재(64)를 복귀시키는 제2 톱니부(68)의 맞물린 위치 사이에서 움직이도록 설치된다.

상기 탄성 부재(70)는 상기 보조 장치(40)의 수용부의 바닥과 상기 제2 연결 부재(64)의 사이에 배치되며 이 연결 부재의 장치(70)는 맞물린 위치에서 제1 및 제2 톱니부(66 및 68)가 함께 협력하여 상기 액추에이팅 장치(22) 및 상기 보조 장치(40)를 변위 연결시키도록 하는 방식으로 그 하부를 구동한다.

상기 접힌 위치는 제2 톱니부(68)에 대하여 제1 톱니부(66)를 상대적으로 변위시킬 수 있고 그 결과 보조 장치(40)에 대하여 액추에이팅 장치(22)를 상대적으로 변위시킬 수 있다.

상기 접힌 위치는 액추에이팅 장치(22)와 보조 장치(40)가 회전 연동되어 보조 장치(40)의 레그(60)가 제2 베어링 수단(44)과 접촉하게 될 때 얻어진다.

실제로, 액추에이팅 레버(22)와 일체형인 제1 연결 부재(62)는 차단되지 않으므로, 제1 톱니부(66)가 탄성 부재(70)에 대항하여 제2 톱니부(68)를 비스듬하게 구동하여 보상하고자 하는 클러치의 마모에 상응하는 주어진 톱니 개수를 상대적으로 변위시킬 수 있다.

바람직하게는, 액추에이터(10)는 액추에이팅 장치(22)와 출력 장치(14) 사이에 배치되는 프리로드 수단(72)을 포함한다.

유리하게는, 이러한 프리로드 수단(72)은 특히 액추에이터(10)의 출력 장치(14)와 클러치(E)의 제어 수단의 연결을 촉진할 수 있다.

유리하게는, 상기 프리로드 수단(72)은 존재하는 모든 헐거운 부분을 보상하고 상기 출력 장치(14)를 상기 클러치(E)의 제어 수단과 접촉 유지시킬 수 있다.

도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 프리로드 수단(72)은 그 일단이 대체로 U자형 죔쇠의 형태를 취하는 매개 부재(76) 상에 지지되는 적어도 하나의 프리로드 스프링(74)을 포함한다.

바람직하게는, 프리로드 스프링(74)의 타단은 축방향으로 후방에 스페이서(78)를 포함하는 칼라 상에 지지된다.

프리로드 수단(72)의 매개 부재(76)는 각각 액추에이터(10)의 출력 장치(14) 및 액추에이팅 장치(22)에 변위 연결된다. 상기 매개 부재(76)의 축방향 전방부는 상기 막대(14)의 축방향 후단에 연결되고 외부로부터 조이는 2개의 U자형 분기에 의하여 형성되는 상기 축방향 후단은 액추에이팅 장치(22)에 연결된다.

매개 부재(76)는 상기 액추에이팅 장치(22)와의 연결을 위해 그 분기 각각에 스탬핑 부분(80)을 포함한다. 상기 스탬핑 부분(80)은 상기 액추에이팅 장치(22)를 형성하는 각각의 플레이트가 포함하는 개공(82) 안으로 횡방향으로 침투한다.

프리로드 스프링(74)은 이렇게 액추에이터(10)의 액추에이팅 장치(22) 및 출력 장치(14) 사이에 축방향으로 개재된다.

도 1 내지 도 4를 참조하여 개시한 제1 실시양태에 따른 액추에이터(10)의 작동을 이하에서 더 구체적으로 설명하기로 한다.

도 5에는 클러치(E)에 결합되어 클러치를 클러치 제어 수단에 연결하기 위한 액추에이터의 설치 및 액추에이터의 작동 전에 액추에이터(10)가 인도 상태에 있을 때 각각의 위치에 있는 액추에이터(10)의 부품들을 도시하였다.

이 인도 상태에서, 액추에이팅 장치(22)는 구동 수단(20)의 이동대(26)의 후진 위치 및 클러치 연결 해제 상태에 상응하는 축방향으로 전방으로 오프셋된 극단 위치를 차지한다.

보조 장치(40)는 그 레그(60)를 매개로 하여 제2 베어링 수단(44)에 지지됨으로써 안정한 위치에 있다.

보조 스프링(38)은 그 최대 길이를 가지며 캠 및 휠(52, 54) 시스템을 매개로 하여 도 5에 화살표 F로 도시된 최대 보조 하중으로 보조 장치(40)를 구동한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 스프링(38)은 힘(F)이 최소인 최대 길이를 축방향으로 가지나, 축(A)에 대한 가동 거리(X)는 최대이고 보조 장치(40)를 형성하는 레버 상의 보조 토크(C)(힘(F)과 거리(X)의 곱에 상응)도 최대이며 이 때문에 보조가 최대이다.

도 5와 비교하면, 축(A)에 대한 가동 거리(X)는 도 7에서 최소이다.

따라서, 보조 스프링(38)은 안정한 위치를 점하여 스프링(38)의 예상외의 이탈 위험이 모두 억제된다.

액추에이터(10)의 출력 장치(14)는, 과도한 노력 없이 브래킷과 같은 클러치(E) 제어 수단에 상기 장치(14)를 연결할 수 있는, 클러치 연결 해제 상태 너머의 축방향 전방 극단 위치에 있다.

유리하게는, 상기 프리로드 스프링(74)은 과도한 노력 없이 그러나 존재하는 모든 헐거운 부분을 보상하고 상기 출력 장치(14)를 상기 클러치(E)의 제어 수단과 접촉 유지하기에 충분한 하중을 인가함으로써 클러치 제어 수단에 상기 출력 장치(14)를 연결할 수 있다.

도 6에는 클러치(E)에 결합된 액추에이터(10)(새로운 클러치 연결 상태)가 한번 이용되었을 때 각각의 차지 위치에 있는 액추에이터(10)의 부품들을 도시하였다.

액추에이터(10)는 클러치에 의해, 더 구체적으로는 클러치(E)의 다이아프램에 의해 대항되는 반대 하중에 대항하여 평형 상태까지 클러치(E)에 작용하도록 제어된다.

엔진(18)은 구동 수단(20)의 이동대(26)가 액추에이팅 장치(22)를 수평 방향으로 회전축(A)을 중심으로 피봇하도록 구동시키는 제1 베어링 수단(42)으로부터 제2 베어링 수단(44)을 향해 이어지는 궤적을 따라 이동대(26)의 축방향 변위를 일으키는 볼 나사(24)를 회전 구동한다.

상기 액추에이팅 장치(22)가 이렇게 회전 구동될 때, 보조 장치(40)는 부동으로 유지되는 상기 제2 베어링 수단(44)에 베어링지지되어 액추에이팅 장치(22)와 보조 장치(40) 사이에 상대적인 변위가 일어난다.

액추에이팅 장치(22)에 연결된 제1 부재(62)의 제1 톱니부(66)는 탄성 부재(70)에 대항하여 접힌 위치를 향해 수직으로 밀리는 제2 부재(64)에 구비된 제2 톱니부(68)에 대하여 변위된다.

제1 부재(62)의 변위시, 제1 톱니부(66)는 각각의 톱니에 대하여 이것이 협력하는 제2 톱니부(68)의 면에 탄성 부재(70)에 의해 인가되는 복원 하중보다 큰 하중을 인가하여 보조 장치(40)에 대한 액추에이팅 장치(22)의 상대적 변위를 얻는 경사를 형성하는 경사면을 구비한다.

유리하게는, 액추에이터(10)의 가동 초기 설정은 보조 수단(36)의 도움 없이 단일의 엔진(18)에 의하여 구동되는 액추에이팅 장치(22)의 변위시에 일어난다.

액추에이터(10)의 가동은 특히 어떠한 학습을 요하지 않고 간단하고 신속한 방식으로 실현된다.

유리하게는, 액추에이터(10)의 가동은 엔진이 정지되었을 때를 포함하여 클러치(E)가 장착된 자동차의 엔진의 상태와 무관하게 실시될 수 있다.

이어서, 이동대(26)가 엔진(18)에 의하여 역방향으로 축방향으로 변위하여 도 7에 도시된 위치를 차지하며, 이 우회 궤적을 통해 액추에이팅 장치(22)가 맞물림에 의하여 보조 장치(40)를 구동시키고, 그 결과 제1 톱니부(66)와 제2 톱니부(68)가 형태적으로 협력하게 된다.

보조 장치(40)는 제2 베어링 수단(44)에 의해 정해진 보조 극단 위치를 떠나 엔진(18)에 의해 구동되는 구동 수단(20)에 의해 제1 베어링 수단(42)에 의해 정해진 휴지 극단 위치를 향해 되돌아간다. 우회 궤적에서, 보조 장치(40)는 보조 스프링(38)을 축방향으로 압축하게 된다.

제1 클러치 연결 해제시, 액추에이터(10)의 부품들은 도 7에 도시된 위치에서 처음으로 작동한다.

엔진(18)은 다시 볼 나사(24)를 회전 구동시키고 이로써 전진 방향으로 이동대(26)의 병진 운동을 일으키며, 상기 이동대(26)는 엔진의 아암(32)을 매개로 하여 액추에이팅 장치(22)를 축(A)을 중심으로 하여 회전 구동시킨다.

보조 장치(40)는 또한, 그 변위에 액추에이팅 장치(22)를 동반하고 보조 수단(36), 특히 보조 스프링(38)에 의해 전달되는 보조 하중을 이것에 전달하면서 축(A)을 중심으로 하여 회전 구동된다.

전진 변위 방향으로, 보조 장치(40) 및 액추에이팅 장치(22)는 맞물림에 의하여, 더 정확하게는 상보적 연결 수단에 속하는 제1 및 제2 톱니부(66 및 68)를 매개로 하여 변위 연결된다.

실제로, 제1 및 제2 톱니부(66 및 68) 중 하나를 각각 구비하는 제1 및 제2 연결 부재(62 및 64)는 일방향 방식으로 보조 장치(40)와 액추에이팅 장치(22)를 함께 변위 연결하는 래칫 시스템과 같이 기능한다.

유리하게는, 엔진(18)은 이 조작 동안 보조 수단(36)이 보조 장치(40)에 전달하는 보조 하중에 의하여 보조된다.

도 8 및 도 9에는 클러치 연결 상태 및 클러치 연결 해제 상태에서 엔진 마모 보상의 최대 커패시티가 이용되었을 때의 액추에이터(10)의 부품들을 각각 도시하였다.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상보적 연결 수단(62 및 64)의 제1 톱니부(66)와 제2 톱니부(68) 사이의 상대적 최대 변위가 이용되었다.

도 9에 도시된 바와 같이, 액추에이팅 장치(22) 및 이동대(26)에 의해 형성된 가동식 부품 세트는 마주보고 위치된 케이스(12)에 의하여 한정되는 축방향 극단 위치를 차지한다.

도 1 내지 도 9를 참조하여 개시한 실시양태는 비제한적 실시예로서 주어진 것이다.

본 발명에 따른 액추에이터(10)의 실시양태 변형을 도 10에 개략적으로 도시하였다.

도 1 내지 도 9에 개시한 실시양태와 비교하여, 도 10은 특히 장치의 변위가 리니어식인 본 발명의 변형예를 도시한다.

유리하게는, 액추에이팅 장치(22) 및 보조 장치(40)는 병진 운동하도록 설치된다.

바람직하게는, 이 변형예에 따른 액추에이터는 특히 오픈형의 단일 또는 이중 클러치, 특히 자동 기어케이스를 포함하는 자동차에 장착되는 클러치(E)를 제어할 수 있다.

유리하게는, 액추에이터는 예컨대 유압식 연결 수단을 포함하는 클러치(E)의 제어 수단에 작용할 수 있다. 상기 유압식 연결 수단은 예컨대 액추에이터(10)의 출력 장치(14)와 상기 클러치(E) 사이에 배치된다.

응용에 따르면, 상기 유압식 연결 수단은 바람직하게는 각각 동심식인 방출기 및 수용기를 적어도 포함한다.

본 발명에 따른 액추에이터(10)는 도 1 내지 도 9의 실시양태 또는 도 10의 변형예에서 개시한 바와 같은 노말 오픈 클러치(E)의 제어에 한정되지 않는다.

유리하게는, 노말 오픈형 클러치(E)가 클러치 연결 상태에 있을 때 상기 부하 상태에서의 제2 가동 위치(P2)를 차지한다.

도시되어 있지 않은 변형예에서, 액추에이터(10)는 노말 클로즈 클러치(E)를 제어할 수 있다. 이를 위하여, 액추에이팅 하중은 출력 장치(14)의 부하 상태에서의 제2 가동 위치(P2)를 너머 계속 증가하는 하중이어야 하며 클러치(E)의 마모는 액추에이팅 방향으로 출력 장치(14)의 부하 상태에서의 축방향 제2 가동 위치(P2)의 변위, 즉 출력 장치(14)가 차지하는 상기 부하 상태에서의 축방향 제2 가동 위치(P2)를 넘는 변위를 유발한다.

이러한 변형예에서, 액추에이터(10)의 출력 장치(14)는 노말 클로즈형 클러치(E)가 클러치 연결 해제 상태에 있을 때 상기 부하 상태에서의 제2 가동 위치(P2)를 차지한다.

도 10에는 각각 문자 N에 상응하는 새로운 상태 및 문자 U에 상응하는 클러치 마모 후인 축방향 제1 휴지 위치(P1) 및 부하 상태에서의 축방향 제2 가동 위치(P2)를 나타내었다.

Claims (15)

1. 특히 자동차의 클러치(E)용 액추에이터(10)로서,
   상기 클러치(E)의 제어 수단에 작용하여 적어도 클러치 연결 상태 및 클러치 연결 해제 상태 사이에서 상기 클러치(E)의 상태를 변경하기 위한 상기 액추에이터의 출력 장치(14)로서, 적어도 축방향 제1 휴지 위치(P1) 및 고정 기준부(12)에 대하여 클러치(E)의 마모에 따라 가변하는 부하 상태에서의 축방향 제2 가동 위치(P2) 사이에서 움직이도록 설치되는, 상기 출력 장치(14),
   상기 출력 장치(14)에 작용하는 적어도 하나의 액추에이팅 장치(22)와 협력하는 연관된 구동 수단(20)을 선택적으로 변위시키기 위한 제어 엔진(18),
   제1 베어링 수단(42)에 의하여 정해지는 휴지 극단 위치 및 제2 베어링 수단(44)에 의하여 정해지고 보조 하중에 의하여 보조 장치(40)가 향해 가는 보조 극단 위치 사이에서 움직이도록 설치되는 보조 장치(40)에 인가 수단(52, 54, 58)을 매개로 하여 보조 하중을 인가하는 적어도 하나의 보조 스프링(38)을 포함한 보조 수단(36)을 적어도 포함하며,
   출력 장치(14)의 부하 상태에서의 축방향 제2 가동 위치(P2)에 따라 클러치(E)의 마모를 보상하기 위하여, 상기 보조 장치(40)가, 일방향 방식으로 상기 액추에이팅 장치(22)에 대한 상기 보조 장치(40)의 상대 위치를 조절할 수 있는 상보적 연결 수단(62, 64)을 매개로 하여 상기 액추에이팅 장치(22)에 변위 연결되는 것을 특징으로 하는
   액추에이터.
2. 제1항에 있어서,
   상기 액추에이터(10)가 노말 오픈 클러치(E)를 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는
   액추에이터.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 액추에이터(10)가, 제1 및 제2 베어링 수단(42, 44)을 갖고 상기 축방향 제2 가동 위치(P2)가 가변하는 기준이 되는 상기 고정 기준부를 구성하는 케이스(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는
   액추에이터.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 액추에이팅 장치(22)와 상기 출력 장치(14) 사이에 프리로드 수단(72)이 배치되는 것을 특징으로 하는
   액추에이터.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 구동 수단(20)이 엔진(18)의 회전 운동을 액추에이팅 장치(22)에 전달되는 병진 운동으로 변환시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는
   액추에이터.
6. 제4항에 있어서,
   상기 엔진(18)에 연관된 구동 수단(20)은 적어도 하나의 볼 나사(24) 및 이동대(26)를 포함하고, 상기 엔진(18)에 의한 상기 볼 나사(24)의 회전 연동이 상기 액추에이팅 장치(22)에 변위 연결되는 상기 이동대(26)의 병진 변위를 유발하는 것을 특징으로 하는
   액추에이터.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 액추에이팅 장치(22)는 회전축(A)을 중심으로 하여 회전 운동하도록 설치되는 것을 특징으로 하는
   액추에이터.
8. 제7항에 있어서,
   상기 보조 장치(40)는 상기 액추에이팅 장치(22)의 회전축(A)을 중심으로 하여 회전 운동하도록 설치되는 것을 특징으로 하는
   액추에이터.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 보조 스프링(38)에 의하여 전달되는 보조 하중을 상기 보조 장치(40)에 인가하는 수단(52, 54, 58)은 휠 및 캠 시스템으로 구성되는 것을 특징으로 하는
   액추에이터.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상보적 연결 수단(62, 64)은, 일방향 방식으로 상기 보조 장치(40)에 대한 상기 액추에이팅 장치(22)의 상대 위치를 조절할 수 있도록 개입하는 우회 방지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는
    액추에이터.
11. 제10항에 있어서,
    상기 우회 방지 수단은 적어도 하나의 래칫 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는
    액추에이터.
12. 제1항에 있어서,
    상기 제1 베어링 수단(42)은 한편으로 휴지 극단 위치를 향해 상기 보조 장치(40)의 코스를 제한하고, 다른 한편으로 상기 보조 수단(36) 및 상기 상보적 연결 수단(62, 64)을 매개로 하여 상기 액추에이팅 장치(22)의 코스 및 축방향 휴지 위치(P1)를 향해 상기 출력 장치(14)의 코스를 제한하여, 이로써 엔진(18)의 우회 코스가 축방향 휴지 위치(P1)를 향해 상기 출력 장치의 우회 및 휴지 극단 위치를 향해 상기 보조 장치(40)의 우회에 상응하는 방향으로 감소된 코스인 것을 특징으로 하는
    액추에이터.
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보조 장치(40) 및 상기 액추에이팅 장치(22)의 상보적 연결 수단(62, 64)은, 적어도 상기 액추에이팅 장치(22)와 일체형인 제1 부재(62)에 의하여 구비되는 제1 톱니부(66), 및 상기 보조 장치(40)에 대하여 변위 연결되고 가동식으로 설치되는 제2 부재(64)에 의하여 구비되는 제2 톱니부(68)로 구성된 맞물림 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는
    액추에이터.
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 엔진(18)은 클러치(E)의 마모를 보상할 수 있기 위하여 소정 조건에서 과하중을 선택적으로 인가하도록 제어되는 것을 특징으로 하는
    액추에이터.
15. 제1항에 있어서,
    상기 액추에이팅 장치(22) 및/또는 상기 보조 장치(40)는 병진 운동식으로 설치되는 것을 특징으로 하는
    액추에이터.

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