CN111433500A - 滑阀 - Google Patents

Abstract

提供一种能够抑制伴随芯错位的阀芯的位置控制性降低的滑阀。滑阀具备形成有阀芯孔的外壳；在轴线方向能移动地插通于外壳的阀芯孔的阀芯；以及使阀芯在轴线方向移动的电动执行器；电动执行器具有：使输出轴旋转的电动马达；具有可直线运动的直动构件，将输出轴的旋转运动转换为直动构件的直线运动的直动转换机构；以及为使阀芯对应于直动构件的直线运动而移动，连结直动构件与阀芯的连结构件；连结构件允许阀芯的轴线相对于直动构件的轴线倾倒及偏心中的至少一种。

Description

滑阀

技术领域

本发明涉及由电动执行器移动阀芯的滑阀。

背景技术

滑阀作为控制阀的一种被周知，滑阀能够对应于阀芯的位置控制工作油的流向或工作油的流量。又，滑阀中，向阀芯施加先导压力而改变位置的先导驱动方式的滑阀，和由直动执行器改变阀芯位置的执行器驱动方式的滑阀被周知。作为后者的执行器驱动方式的滑阀，例如专利文献1的多联方向切换阀被周知。专利文献1的多联方向切换阀中，电动马达输出轴通过滚珠丝杆减速机与阀芯连结。由此，旋转电动马达输出轴使阀芯在其轴线方向移动，从而改变阀芯的位置。

现有技术文献：

专利文献

专利文献1：日本特许第5666174号说明书。

发明内容

发明要解决的问题：

专利文献1的多联方向切换阀中，马达的输出轴及阀芯的轴线以相一致的形式配置于同轴上，组装时的错位（misalignment）等使得马达的输出轴与阀芯之间可能会产生芯错位。在以如此的芯错位状态驱动马达使阀芯移动的情况下，阀芯被推压于外壳的同时移动。如此，与未产生芯错位的情况相比，产生芯错位的情况下阀芯的滑动阻力会变大，阀芯的位置控制性会下降。

因此本发明的目的在于提供一种能够抑制伴随芯错位的阀芯的位置控制性的下降的滑阀。

解决问题的手段：

本发明的滑阀为如下的滑阀：具备形成有阀芯孔的外壳；在轴线方向能移动地插通于所述外壳的阀芯孔的阀芯；以及使所述阀芯在轴线方向移动的电动执行器；所述电动执行器具有：使输出轴旋转的电动马达；具有能直线运动的直动构件，将所述输出轴的旋转运动转换为直动构件的直线运动的直动转换机构；以及为使所述阀芯对应于所述直动构件的直线运动而移动，连结所述直动构件和所述阀芯的连结构件；所述连结构件允许所述阀芯的轴线相对于所述直动构件的轴线倾倒及偏心中的至少一种。

根据本发明，即使在输出轴及阀芯的轴线相互向某方向倾倒或偏心而芯错位的情况下，也能够将该方向的芯错位通过连结构件吸收。即，能够在不使弯矩作用的情况下将阀芯插入阀芯孔。由此，能够防止阀芯在启动时及动作中推压于外壳的内周面。即，能够抑制伴随芯错位的作用于阀芯的摩擦力的增大，能够抑制伴随芯错位的阀芯的位置控制性的降低。

上述发明中，也可以是，所述连结构件在正交于轴线方向的全方向允许所述阀芯相对于所述直动构件的倾倒。

根据上述结构，阀芯的轴线相对于输出轴的轴线在任意的方向倾倒，都可以吸收由倾倒产生的芯错位。由此，能够将组装时阀芯相对于电动执行器的位置精度抑制得较低，能够使组装容易。

上述发明中，也可以是，所述连结构件由如下的球形接头构成：具有设于所述直动构件的马达侧连结部、设于所述阀芯的阀芯侧连结部及介于所述马达侧连结部与所述阀芯侧连结部之间并连结所述马达侧连结部和所述阀芯侧连结部的滚珠，使所述马达侧连结部与所述阀芯侧连结部绕所述滚珠的中心点相对地旋转。

根据上述结构，采用两个连结部与滚珠构成的简单构造的球形结构作为连结构件。因此，能够抑制滑阀的构造复杂化，并且能够抑制滑阀的零件数量。由此，能够抑制滑阀的制造成本。

上述发明中，也可以是，所述连结构件在正交于轴线方向的全方向允许所述阀芯相对于所述直动构件的偏心。

根据上述结构，阀芯的轴线相对于出力轴的轴线在任意方向偏心，都可以吸收由偏心产生的芯错位。由此，能够将组装时阀芯相对于电动执行器的位置精度抑制得较低，能够使组装容易。

上述发明中，也可以是，所述连结构件具有设于所述直动构件的马达侧连结部和设于所述阀芯的阀芯侧连结部；所述马达侧连结部及所述阀芯侧连结部能在互相正交且正交于轴线方向的两个方向相对移位地构成。

根据上述结构，采用简单构造的连结构件。因此，能够抑制滑阀的构造复杂化，并且能够抑制滑阀的零件数量。由此，能够抑制滑阀的制造成本。

上述发明中，也可以是，所述阀芯还具备抵抗从所述电动执行器接收的轴线方向的荷重而施加作用力的施力机构；所述阀芯通过来自所述电动执行器的荷重从中立位置向轴线方向一方及另一方移动；所述电动执行器连结于所述阀芯的轴线方向一端部；所述施力机构以相对于来自所述电动执行器的荷重使所述阀芯回到所述中立位置的形式对所述阀芯施加所述作用力，且配置于所述阀芯的轴线方向另一端部侧。

根据上述结构，通过弹簧机构能够使阀芯机械地回到中心位置。因此，通过停止电动执行器的马达的驱动，能够回到实际的中立位置，能够提高中立位置的再现性。

本发明的滑阀为如下的滑阀：具备形成有阀芯孔的外壳；在轴线方向能移动地插通于所述外壳的阀芯孔的阀芯；对所述阀芯施加按压力使所述阀芯向轴线方向一方移动的电动执行器；以及抵抗所述电动执行器的按压力向轴线方向另一方对所述阀芯施力的施力机构；所述电动执行器具有：使输出轴旋转的电动马达；具有能直线运动的直动构件，将所述输出轴的旋转运动转换为直动构件的直线运动的直动转换机构；以及具有形成为部分球面状的推压部，通过所述施力机构以推压于所述阀芯的状态设于所述直动构件的抵接构件。

根据本发明，抵接构件通过施力机构推压于阀芯，从而能够使电动执行器的按压力通过抵接构件施加于阀芯使阀芯动作。又，抵接构件的推压部形成部分球面状，从而能够使推压部与阀芯以点接触。由此，即使在输出轴及阀芯的轴线互相芯错位的情况下，也能够吸收该芯错位。即，能够在不使弯矩作用的情况下将阀芯插入阀芯孔。由此，能够防止阀芯在启动时及动作中推压于外壳的内周面。即，能够抑制伴随芯错位的作用于阀芯的摩擦力的增大，能够抑制伴随芯错位的阀芯的位置控制性的降低。

发明效果：

根据本发明，能够抑制伴随芯错位的阀芯位置控制性下降。

附图说明

图1为表示本发明的第一实施形态的滑阀的断面图；

图2为放大表示图1的滑阀的区域X的放大断面图；

图3为放大表示图1的滑阀的连结构件的放大立体图；

图4为表示图3的连结构件的可动区域的图，（a）中显示将阀芯侧连结部向第一方向一方倾斜的情况，（b）中显示将阀芯侧连结部向第二方向一方倾斜的情况；

图5为说明图1的滑阀中输出轴及阀芯的轴线倾倒的状态的图，（a）中阀芯位于中立位置，（b）中阀芯从中立位置向轴线方向一方移动；

图6为表示图3的连结构件的可动区域的图，（a）中表示将阀芯侧连结部向第一方向另一方滑动的情况，（b）中表示将阀芯侧连结部向第二方向另一方滑动的情况；

图7为说明图1的滑阀中输出轴及阀芯的轴线偏心的状态的图；

图8为表示滑阀中相对于位置指令的位置实绩的图表，（a）表示图1所示滑阀的位置实绩，（b）表示现有技术的滑阀的位置实绩；

图9为表示本发明的第二实施形态中滑阀的断面图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的第一及第二实施形态的滑阀1、1A进行说明。另，在以下的说明中使用的方向的概念是为了便于说明而使用，并非将发明的结构的朝向等限定于该方向。又，以下说明的滑阀1、1A仅为本发明的一实施形态。因此本发明不限定于实施形态，可以在不脱离发明的主旨的范围内增加、删除、改变。

[第一实施形态]

包括建设机械等的产业机械具备用于向执行器供给工作油的油压供给装置。执行器以对应于供给的流量的速度来驱动，油压供给装置为了控制向执行器供给的工作油流量，具有如图1所示的滑阀1。滑阀1为直动电动式的滑阀，具有外壳11、阀芯12、电动执行器13及弹簧机构14。外壳11例如是阀块，形成有阀芯孔11a与多个油通路（本实施形态中为三个油通路）11b～11d。阀芯孔11a以贯穿外壳的形式向规定方向延伸，3个油通路11b~11d分别在不同的位置连接于阀芯孔11a。又，三个油通路11b～11d连接于未图示的油压泵或执行器等，工作油流动于三个油通路11b～11d。如此构成的外壳11的阀芯孔11a中插通有阀芯12。

阀芯12为在其轴线方向延伸的大致圆柱状的构件，其外径与阀芯孔11a的孔径大致一致。又，阀芯12的外周面形成有多个周向槽（本实施形态中为两个周向槽12a、12b）。各周向槽12a、12b在阀芯12的外周面遍及周方向全周地延伸。又，各周向槽12a、12b在阀芯12插通于阀芯孔11a的状态下，对应于三个油通路11b～11d配置。例如，如图1在阀芯12在中立位置的情况下，两个周向槽12a、12b分别连接于位于左右两侧的第一及第三油通路11b、11d。另一方面，若阀芯12向轴线方向一方（图1的右方向）移动，则位于左侧的第一周向槽12a连接于第一油通路11b和第二油通路11c，若阀芯12向轴线方向另一方（图1的左方向）移动，则位于右侧的第二周向槽12b连接于第三油通路11d和第二油通路11c。

如此，阀芯12通过改变位置切换三个油通路11b～11d的连接状态，又能够调节连接的油通路11b～11d之间的开度。即，阀芯12能够以对应于其位置的流量及方向进行工作油的流动。具有如此功能的阀芯12，其轴线方向的一端部及另一端部分别从外壳11突出，阀芯12的轴线方向一端部设有电动执行器13，阀芯12的轴线方向另一端部设有弹簧机构14。

电动执行器13为所谓的直动式的电动执行器，通过供给电力使阀芯12在轴线方向往复运动。即，电动执行器13如图2所示具有马达侧壳体21、马达22、滚珠丝杆机构23、中间构件24和连结构件25。马达侧壳体21为大致圆筒状，将其轴线方向一方侧的开口部覆盖于阀芯12的轴线方向一端部。进一步地，马达侧壳体21将其开口部抵接于外壳11的轴线方向另一方侧的侧面，在该状态下紧固于外壳11。如此配置的马达侧壳体21在轴线方向延伸，其轴线方向另一方侧的开口部安装有马达22。

马达22为所谓的伺服电机，具有定子部22a和转子部（包括输出轴）22b。定子部22a连接有未图示的控制装置，转子部22b对应于从该控制装置施加的电压而旋转。又，转子部22b从定子部22a向马达侧壳体21内往轴线方向一方突出。又，马达侧壳体21的内周面设有轴承26。转子部22b由轴承26可旋转地支持，转子部22b的梢端（即右端）设有滚珠丝杆机构23。

滚珠丝杆机构23为将转子部22b的旋转运动转换为直线运动的机构，具有、丝杆轴23a和螺帽23b。丝杆轴23a为在轴线方向延伸的棒状的构件，其外周面形成有外螺纹。丝杆轴23a中，丝杆轴23a与转子部22b一体地旋转，并螺合有螺帽23b。作为直动构件的一例的螺帽23b，通过使丝杆轴23a旋转，从而沿丝杆轴23a向轴线方向一方及另一方移动。又，螺帽23b嵌合于中间构件24。

中间构件24形成为大致有底筒状，其轴线方向另一方侧具有开口部24a。中间构件24的开口部24a嵌合接合有螺帽23b。如此构成的中间构件24，中间构件24的外径比马达侧壳体21的内径略小，能与螺帽23b一同向轴线方向一方及另一方移动。又，中间构件24的梢端部分具有螺丝部24b，该螺丝部24b螺合有连结构件25。

连结构件25与中间构件24和阀芯12连结，即为通过中间构件24连结螺帽23b与阀芯12的构件。又，连结构件25为了允许阀芯12相对于螺帽23b的芯错位，以阀芯12能够相对于螺帽23b向正交于轴线方向的全方向（包括后述的第一方向及第二方向）倾倒且滑动的形式构成。若更详细地说明，连结构件25为所谓的球形接头（ball joint），具有马达侧连结部31、阀芯侧连结部32和滚珠33（参照图3）。

马达侧连结部31具有圆柱部分31a和突出部分31b，圆柱部分31a形成为大致圆柱状，其轴线方向一端侧沿轴线形成有螺孔，该螺孔螺合有中间构件24的螺丝部24b。又，圆柱部分31a的轴线方向另一端一体地形成有突出部分31b。突出部分31b形成为大致平板状，从圆柱部分31a的轴线方向另一端向轴线方向一方突出。具有如此形状的马达侧连结部31使突出部分31b插通于阀芯侧连结部32。

阀芯侧连结部32形成为大致圆柱状，其轴线方向一端形成有向轴线方向一方侧延伸且在正交于轴线方向的正交方向贯穿的插入槽32a。即，阀芯侧连结部32若以垂直于正交方向的断面来切断则形成大致Ｕ字状。具有如此形状的阀芯侧连结部32中，插入槽32a中插入有马达侧连结部31的突出部分31b。又，阀芯侧连结部32的轴线方向另一方侧具有螺丝部32b。阀芯12的轴线方向一端形成有螺孔12c，使该螺孔12c螺合阀芯侧连结部32的螺丝部32b，从而阀芯侧连结部32与阀芯12连结。

又，连结构件25中，马达侧连结部31的突出部分31b的中央附近形成有嵌合孔31c。嵌合孔31c在突出部分31b的厚度方向贯穿突出部分31b，嵌合孔31c嵌入有大致球状的滚珠33。又，阀芯侧连结部32的插入槽32a也将对应于嵌合孔31c的地方配合于滚珠33的形状向插入槽32a的宽度方向外侧弯曲地形成，使滚珠33嵌于该部分。即，能够在使滚珠33嵌入于嵌合孔31c的状态下将突出部分31b插入于阀芯侧连结部32的插入槽32a，通过滚珠33使马达侧连结部31与阀芯侧连结部32卡止。由此，螺帽23b与阀芯12通过连结构件25连结，螺帽23b在轴线方向移动时，能够连动于螺帽23b将阀芯12向轴线方向一方及另一方移动。

又，马达侧连结部31与阀芯侧连结部32通过滚珠33卡止，从而连结构件25具有如下的功能。即，马达侧连结部31与阀芯侧连结部32能够互相绕滚珠33的中心点O倾倒。即，阀芯侧连结部32相对于马达侧连结部31以可以向正交于轴线L1的全方向倾倒地构成。例如，如图4的（a）所示，阀芯侧连结部32能够从双点划线所示的状态相对于马达侧连结部31以中心点O为中心向突出部分31b的厚度方向（即第一方向）一方倾倒。又，如图4的（b）所示，阀芯侧连结部32能够从双点划线所示的状态相对于马达侧连结部31以中心点O为中心向正交于轴线方向及厚度方向的方向（即第二方向）一方倾倒。

如图5的（a）所示，具有如此功能的连结构件25，在如阀芯12的轴线L1相对于转子部22b的轴线L2倾倒的芯错位产生的情况下，能够配合于倾倒的状态向任意的方向相对于马达侧连结部31倾倒阀芯侧连结部32。由此，能够允许阀芯12的轴线L1相对于转子部22b的轴线L2的倾倒。

又，连结构件25中，滚珠33可相对移动地嵌入马达侧连结部31及阀芯侧连结部32。即，滚珠33在马达侧连结部31中向嵌合孔31c贯穿的方向相对移动，并在阀芯侧连结部32中向插入槽32a贯穿的方向相对移动。由此，马达侧连结部31能够相对于阀芯侧连结部32在互相正交且正交于轴线方向的两个方向（即图2中将轴线方向作为左右方向时的上下方向（第一方向）及前后方向（第二方向））滑动（参照图6的（a）及图6的（b））。另外，图6的（a）中，阀芯侧连结部32从双点划线所示的状态移动至实线所示的状态，又，图6的（b）中，阀芯侧连结部32从双点划线所示的状态移动至实线所示的状态。由此，如图7所示，阀芯12的轴线L1相对于转子部22b的轴线L2偏心的芯错位产生的情况下，能够配合于偏心的状态在正交于轴线方向的任意的方向将阀芯侧连结部32相对于马达侧连结部31滑动。由此，能够允许阀芯12的轴线L1相对于转子部22b的轴线L2偏心。

如此连结构件25能够允许阀芯12的轴线L1相对于转子部22b的轴线L2的芯错位。由此，能够在不使弯矩作用于阀芯12的情况下以笔直的状态将阀芯12插入至阀芯孔11a。即，能够防止阀芯12被推压于外壳11的内周面，与现有技术的滑阀相比能够抑制启动阻力，即静摩擦力。因此，滑阀1中，由图8的（a）及图8的（b）的图表也可知，能够抑制使阀芯12启动时的启动电流。另外，图8的（a）示出滑阀1中位置指令（双点划线）、实绩位置（实线）、及电流（单点划线）的随时间变化，图8的（b）示出现有技术的滑阀的位置指令（双点划线）、实绩位置（实线）、及电流（单点划线）的随时间变化。

又，连结构件25中，阀芯12的轴线L1相对于转子部22b的轴线L2倾倒时，如图5的（b），配合于阀芯12的移动，阀芯侧连结部32相对于马达侧连结部31的倾倒角被微调节。由此，能够防止移动阀芯12时阀芯12被推压于外壳11的内周面，与现有技术的滑阀相比能够抑制动摩擦力的改变。因此，滑阀1中，由图8的（a）及图8的（b）的图表也可知，能够相对于位置指令以更高的精度控制阀芯12的位置。又，阀芯12的轴线方向另一端部设有如图1所示的弹簧机构14。

弹簧机构14具有弹簧侧壳体41、驱动体42、第一弹簧接收构件43、第二弹簧接收构件44、螺旋弹簧45和限位构件46。弹簧侧壳体41为大致有底筒状的构件，开口部覆盖于阀芯12的轴线方向另一端部并紧固于外壳11的轴线方向一方侧的侧面。又，弹簧侧壳体41容纳有驱动体42、第一弹簧接收构件43、第二弹簧接收构件44、螺旋弹簧45和限位构件46。

驱动体42为大致棒状的构件，其稍端侧具有螺丝部42a。即，驱动体42使螺丝部42a螺合于阀芯12的轴线方向另一端部。驱动体42配置于与阀芯12大致同轴上，以从阀芯12突出的形式向轴线方向一方延伸。又，驱动体42在其基端侧具有头部42b，头部42b与螺丝部42a之间的中间部42c外装有第一弹簧接收构件43、第二弹簧接收构件44、螺旋弹簧45和限位构件46。

第一弹簧接收构件43形成为大致帽子状，具有主体部43a和突缘部43b。主体部43a形成为大致有底筒状，其轴线周围形成有用于驱动体42插通的插通孔43c。又，在主体部43a的开口端部，遍及周方向全周地形成有突缘部43b。具有如此的形状的第一弹簧接收构件43在被驱动体42的中间部42c插通的状态下覆盖于阀芯12的轴线方向另一端部。又，第一弹簧接收构件43在阀芯12位于中立位置时，主体部43a的底部抵接于阀芯12的轴线方向另一端，并且突缘部43b抵接于外壳11的轴线方向一方侧的侧面。如此的第一弹簧接收构件43以支持于外壳11的侧面的状态外装于驱动体42轴线方向一端侧，并且驱动体42上，在从第一弹簧接收构件43向轴线方向一方离开的位置外装有第二弹簧接收构件44。

第二弹簧接收构件44形成为大致圆板状，其轴线周围形成有用于驱动体42插通的插通孔44c。具有如此形状的第二弹簧接收构件44被驱动体42的中间部42c插通，如前述与第一弹簧接收构件44分离地配置。如此配置的第二弹簧接收构件44的插通孔44c形成为比驱动体42的头部42b小径，使得第二弹簧接收构件44无法从头部42b侧脱落。如此配置的第二弹簧接收构件44与第一弹簧接收构件43之间，以外装于驱动体42的状态介设有螺旋弹簧45。螺旋弹簧45为所谓的压缩螺旋弹簧，以被压缩的状态介设于两个弹簧接收构件43、44之间。由此，阀芯12位于中立位置时，第一弹簧接收构件43被推压于阀芯12的轴线方向另一端及外壳11的轴线方向一方侧的侧面，并且第二弹簧接收构件44被推压于驱动体42的头部42b。又，弹簧侧壳体41的内周面形成为轴线方向一方侧的部分比残余的部分小径，该处形成有台阶部41a。第二弹簧接收构件44的外周缘部分在阀芯12位于中立位置时，抵接并支持于台阶部41a。

如此构成的弹簧机构14中，若由电动执行器13将阀芯12从中立位置向轴线方向一方移动，第一弹簧接收构件43与其一同向轴线方向一方移动。另一方面，第二弹簧接收构件44其外周缘部分支持于台阶部41a而无法移动，维持于该位置。由此，两个弹簧接收构件43、44之间变窄而压缩螺旋弹簧45，螺旋弹簧45通过第一弹簧接收构件44及驱动体42对阀芯12施加回到中立位置方向的作用力。即，螺旋弹簧45对阀芯12施加抵抗来自于电动执行器13的推压力的向轴线方向另一方的作用力。

又，若由电动执行器13使阀芯12从中立位置向轴线方向另一方移动，第二弹簧接收构件44藉由头部42b向轴线方向另一方被拉近。另一方面，第一弹簧接收构件43突缘部43b支持于外壳11而无法移动，维持于该位置。由此，两个弹簧接收构件43、44之间变窄而压缩螺旋弹簧45，螺旋弹簧45通过第二弹簧接收构件44及驱动体42对阀芯12施加回到中立位置方向的作用力。即，螺旋弹簧45对阀芯12施加抵抗来自于电动执行器13的推压力的向轴线方向一方的作用力。

另一方面，阀芯12位于中立位置时，第一弹簧接收构件43支持于外壳11的侧面，并且第二弹簧接收构件44支持于弹簧侧壳体41的台阶部41a。因此，螺旋弹簧45的作用力不作用于阀芯12。因此，能够通过使从电动执行器13施加至阀芯12的按压力为零，使阀芯12回到中立位置。又，弹簧机构14具有如前述的限位构件46。

限位构件46以使螺旋弹簧45的压缩量不大于规定距离的形式限制螺旋弹簧45的压缩。即，限位构件46形成为大致圆筒状，配置于螺旋弹簧45的内侧且外装于驱动体42。又，限位构件46配置于两个弹簧接收构件43、44之间。如此配置的限位构件46形成为比主体部43a的底部与第二弹簧接收构件44的轴线方向的距离短前述规定距离的程度。由此，能够限制阀芯12向轴线方向一方及另一方移动规定量以上。

如此构成的滑阀1中，电动执行器的马达22对应于来自控制装置的施加电压而驱动，转子部22b及丝杆轴23a对应于此而旋转。又，丝杆轴23a旋转从而螺帽23b向轴线方向一方（或另一方）移动对应于其旋转方向及转速的距离，伴随于此螺帽23b通过中间构件24及连结构件25将阀芯12向轴线方向一方推（或向另一方拉）。由此，阀芯12的位置改变，对应于此三个油通路11b～11d的连接状态及开度改变。

又，滑阀1中，螺帽23b通过连结构件25推动（或拉动）阀芯12，从而即使在阀芯12的轴线L1相对于转子部22b的轴线L2发生芯错位的情况下，也能够将阀芯12的轴线L1相对于转子部22b的轴线L2的芯错位吸收。因此，能够抑制伴随芯错位的作用于阀芯12的摩擦力的増大。由此，能够抑制伴随芯错位的阀芯12的位置控制性的降低，相对于位置指令能够以更高的精度控制阀芯12的位置。即，能够以更高的精度进行滑阀1的开度控制。又，滑阀1中与现有技术的滑阀相比能够抑制静摩擦力，从而能够抑制启动阀芯12时的启动电流。

又，滑阀1中，通过连结构件25使阀芯12能够相对于转子部22b向各种方向倾倒，从而阀芯12的轴线L1相对于转子部22b的轴线L2向任意的方向错位都能够吸收芯错位。由此能够将组装时阀芯12相对于电动执行器13的位置精度抑制得较低。又，在连结构件25的马达侧连结部31嵌入滚珠33使滚珠33插入阀芯侧连结部32就能够连结电动执行器13与阀芯12，从而滑阀1的组装容易，并且构件的更换也容易。

又，滑阀1中，采用两个连结部31、32与滚珠构成的简单结构的球形接头作为连结构件25。因此，能够抑制滑阀1的结构复杂化，并且能够抑制滑阀1的零件数量。由此，能够抑制滑阀1的制造成本。

进一步地，滑阀1中，为将阀芯12从移动后的状态回到中立位置，通过来自控制装置的电流驱动马达22使转子部22b及丝杆轴23a与前述方向反向旋转地旋转。这样，螺帽23b向轴线方向另一方（或一方）移动，使阀芯12回到中立位置处。此时，阀芯12藉由弹簧机构14的作用力被向中立位置的方向施力的同时回到中立位置。弹簧机构14在阀芯12回到中立位置时，两个弹簧接收构件43、44分别接触外壳11的侧面及弹簧侧壳体41的台阶部41a，使向阀芯12的作用力为零。又，在马达22及控制装置的故障，以及信号线的断线等的非期望的状态下使马达22的驱动停止时，弹簧机构14会使阀芯12回到中立位置。即，滑阀1中，能够通过弹簧机构14实现故障保险（fail safe）。

［第二实施形态］

第二实施形态的滑阀1A与第一实施形态的滑阀1的结构类似。因此，关于第二实施形态的滑阀1A的结构，主要对与第一实施形态的滑阀1不同的点进行说明，对同样的结构标注同一符号并省略说明。

如图9所示，第二实施形态的滑阀1A具备外壳11、阀芯12、电动执行器13A和弹簧机构14A。如图2所示，电动执行器13A具有马达侧壳体21、马达22、滚珠丝杆机构23、中间构件24和抵接构件25A。抵接构件25A具有连结部31A和滚珠33A。连结部31A的梢端部形成部分球面凹部31d，滚珠33A嵌入并铆接于此处。由此，抵接构件25A的梢端部分形成部分球面状的推压部25a，该推压部25a推压并抵接于阀芯12的轴线方向一端部。又，阀芯12的轴线方向另一端部设有弹簧机构14A。

弹簧机构14A具有弹簧侧壳体41和螺旋弹簧45。螺旋弹簧45容纳于弹簧侧壳体41并介于阀芯12的轴线方向另一端部与弹簧侧壳体41的底部之间。如此配置的螺旋弹簧45将阀芯12向轴线方向另一方侧施力、将阀芯12推压于滚珠33A。即，螺旋弹簧45将抵抗电动执行器13A的推压力的作用力施加于阀芯12，将滚珠33A一直推压于阀芯12。

如此构成的滑阀1A中，电动执行器13A的马达22的驱动停止的状态下，例如第一油通路11b被切断、第二油通路11c和第三油通路11d连接。另一方面，如电流从控制装置流至电动执行器13A而马达22进行驱动，则马达22对应于该电流而旋转使螺帽23b向轴线方向一方移动。由此，阀芯12通过抵接构件25A被向轴线方向一方推，使阀芯12向轴线方向一方移动。如此移动阀芯12从而能够改变三个油通路11b～11d的连接状态及开度。

又，滑阀1A中，电动执行器13A通过滚珠33A推动阀芯12，因此即使在阀芯12轴线L1相对于转子部22b的轴线L2发生芯错位的情况下，也能够使滚珠33A在阀芯12的轴线方向一端上改变位置的同时持续抵接并按压于阀芯12。又，滚珠33A与阀芯12不固定且点接触，因此能够在不使弯矩作用于阀芯12的状态下，将阀芯12插入阀芯孔。又，通过点接触，阀芯12的轴线L1相对于转子部22b的轴线L2倾倒或偏心而芯错位的情况下，也能够通过电动执行器13将阀芯12向其轴线方向上推动。根据以上，能够抑制伴随芯错位的作用于阀芯12的摩擦力的増大，从而能够抑制伴随芯错位的阀芯的位置控制性的降低，能够相对于位置指令以更高的精度控制阀芯12的位置。即，能够以更高的精度进行滑阀1的开度控制。滑阀1中，与从现有技术的滑阀相比能够抑制静摩擦力，能够抑制阀芯12启动时的启动电流。

［其他实施形态］

第一实施形态的滑阀1中，采用球形接头作为连结构件25，但并不限定于球形接头。例如，也可以采用万向节（universal joint）作为连结构件25。又，连结构件25也可以用以下的铆接结构来构成。即，像靴一样在马达侧连结部31的梢端一体地形成滚珠33，并且阀芯侧连结部32的轴线方向一端部配合于滚珠33形成部分球面凹部。滚珠33插入部分球面凹部并铆接，使滚珠33能够在部分球面凹部内转动。由此，马达侧连结部31与阀芯侧连结部32能够绕滚珠33的中心点O可各种移位地连结。如此，连结构件25可以是马达侧连结部31与阀芯侧连结部32可绕其间的中心点O进行各种移位的结构。又，连结构件25构成为倾倒及偏心都允许，但不必一定是共用双方的结构，也可以是仅允许倾倒及偏心中任一方的结构。又，允许倾倒及偏心的方向也不必一定是正交于轴线方向的全方向，也可以是特定的一个方向。

又，第一实施形态的滑阀1中，中间构件24与连结构件25的马达侧连结部31分别地形成，但也可以形成为一体。同样地，阀芯12与阀芯侧连结部32也分别地形成，但也可以形成为一体。又，连结构件25的马达侧连结部31不必一定是与中间构件24连结或一体地形成，也可以与阀芯12连结或一体地形成。该情况下，阀芯侧连结部32也可以是与中间构件24连结或一体地形成。

又，连结构件25也可以不一定是可绕中心点O向全方向进行各种移位的结构，也可以是如图4的（a）那样阀芯侧连结部32相对于马达侧连结部31仅向突出部分31b的厚度方向倾倒地构成，又，也可以是如图4的（b）那样阀芯侧连结部32相对于马达侧连结部31仅向正交于轴线方向及厚度方向的方向倾倒地构成。这些结构在相对于外壳11的侧面电动执行器13的安装精度能够仅在一方（图1的上下方向或前后方向）确保高精度时尤其有用。

进一步地，第一实施形态的滑阀1中，弹簧机构14配置于阀芯12的轴线方向另一端部侧，但不必一定是该位置。弹簧机构14例如也可以配置于阀芯12的轴线方向一端部侧。该情况下，第一弹簧接收构件43以覆盖阀芯12的轴线方向一端部的形式配置，并且第二弹簧接收构件44以抵接于中间构件的梢端面的形式配置。进一步地，两个弹簧接收构件43、44之间介入有螺旋弹簧45从而使弹簧机构14能够配置于阀芯12的轴线方向一端部侧。

又，采用弹簧机构14作为使阀芯12正确地回到中立位置的机构，但具有该功能的机构并不限定于弹簧机构14。例如，也可以是通过制动（detent）机构使得若没有规定值以上的按压力作用于阀芯12则不从中立位置移动，并且也可以设置位置传感器以较佳的精度检测阀芯12的位置，提高到中立位置的再现性。

进一步地，第一及第二实施形态的滑阀1中，滚珠丝杆机构23直接连结于转子部22b，但也可以是通过变速机构等连接转子部22b与滚珠丝杆机构23。该情况下马达22可以不与滚珠丝杆机构23配置在同轴上，将马达22与滚珠丝杆机构23平行地配置。进一步地，也可以采用滑动螺杆机构和梯形螺杆机构等直动转换机构代替滚珠丝杆机构23。

符号说明：

1、1A 滑阀

11 外壳

11a 阀芯孔；

12 阀芯

13、13A 电动执行器

14、14A 弹簧机构（施力机构）

22 马达

22b 输出轴

23 滚珠丝杆机构（直动转换机构）

23b 螺帽（直动构件）

25 连结构件

25A 抵接构件

25a 推压部

31 马达侧连结部

32 阀芯侧连结部

33 滚珠。

Claims (7)

1.一种滑阀，其特征在于，具备：

形成有阀芯孔的外壳；

在轴线方向能移动地插通于所述外壳的阀芯孔的阀芯；以及

使所述阀芯在轴线方向移动的电动执行器；

所述电动执行器具有：

使输出轴旋转的电动马达；

具有能直线运动的直动构件，将所述输出轴的旋转运动转换为直动构件的直线运动的直动转换机构；以及

为使所述阀芯对应于所述直动构件的直线运动而移动，连结所述直动构件和所述阀芯的连结构件；

所述连结构件允许所述阀芯的轴线相对于所述直动构件的轴线倾倒及偏心中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的滑阀，其特征在于，

所述连结构件在正交于轴线方向的全方向允许所述阀芯相对于所述直动构件的倾倒。

3.根据权利要求2所述的滑阀，其特征在于，

所述连结构件由如下的球形接头构成：具有设于所述直动构件的马达侧连结部、设于所述阀芯的阀芯侧连结部及介于所述马达侧连结部与所述阀芯侧连结部之间并连结所述马达侧连结部和所述阀芯侧连结部的滚珠，使所述马达侧连结部与所述阀芯侧连结部绕所述滚珠的中心点相对地旋转。

4.根据权利要求1或2所述的滑阀，其特征在于，

所述连结构件在正交于轴线方向的全方向允许所述阀芯相对于所述直动构件的偏心。

5.根据权利要求4所述的滑阀，其特征在于，

所述连结构件具有设于所述直动构件的马达侧连结部和设于所述阀芯的阀芯侧连结部；

所述马达侧连结部及所述阀芯侧连结部能在互相正交且正交于轴线方向的两个方向相对移位地构成。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的滑阀，其特征在于，

所述阀芯还具备抵抗从所述电动执行器接收的轴线方向的荷重而施加作用力的施力机构；

所述阀芯通过来自所述电动执行器的荷重从中立位置向轴线方向一方及另一方移动；

所述电动执行器连结于所述阀芯的轴线方向一端部；

所述施力机构以相对于来自所述电动执行器的荷重使所述阀芯回到所述中立位置的形式对所述阀芯施加所述作用力，且配置于所述阀芯的轴线方向另一端部侧。

7.一种滑阀，其特征在于，具备：

形成有阀芯孔的外壳；

在轴线方向能移动地插通于所述外壳的阀芯孔的阀芯；

对所述阀芯施加按压力使所述阀芯向轴线方向一方移动的电动执行器；以及

抵抗所述电动执行器的按压力向轴线方向另一方对所述阀芯施力的施力机构；

所述电动执行器具有：

使输出轴旋转的电动马达；

具有能直线运动的直动构件，将所述输出轴的旋转运动转换为直动构件的直线运动的直动转换机构；以及

具有形成为部分球面状的推压部，通过所述施力机构以推压于所述阀芯的状态设于所述直动构件的抵接构件。

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