KR101418822B1 - 클러치 액츄에이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 클러치 액츄에이터에 관한 것으로, 하우징에 결합됨과 아울러 구동축을 구비하면서 회전력을 발생시키게 되는 구동부와, 상기 구동축이 회전될 때 상기 구동축에 직선 이동되도록 결합되는 슬라이더와, 상기 슬라이더의 직선 운동에 의해 양단부가 회동되도록 상기 하우징에 힌지 결합되는 작동레버와, 상기 작동레버가 회동될 때 상기 작동레버의 타단부에 의해 직선 운동하여 클러치의 액츄에이션 포크를 작용시키기 위한 포크작용부와, 하우징의 일측 하부에 마련되어 상기 구동부의 구동시 직선 이동하는 상기 슬라이더의 가압에 의해 상기 작동레버가 회동될 때 상기 포크작용부를 직선 왕복시키기 위해 구동부의 구동 하중에 대하여 부하 하중을 일정하게 유지하는 보조구동부를 포함하고, 상기 보조구동부는 하우징의 일측에 고정 결합되는 제1 고정부와, 상기 제1 고정부에 힌지 체결되는 힌지부재와, 작동레버의 일측부에 힌지 체결되는 제2 고정부와, 상기 힌지부재 및 제2 고정부에 양측 단부가 고정되어 탄성을 제공하게 되는 스프링을 제공하고자 하는 것이다.
이에 의해 본 발명은, 구조가 간단하며, 구성품의 제조가 용이하고, 부품수(캠과 스프링) 감소로 제조 비용을 절감함과 아울러 스프링의 초기 하중 및 작용점(힌지점)의 변경으로 클러치 액츄에이터의 부하를 일정하게 유지 및 감소하는 효과를 갖는다.

Description

클러치 액츄에이터{Clutch Actuator}

본 발명은 클러치 액츄에이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 클러치의 작동시 클러치 다이어프램 스프링을 가압하는 액츄에이션 포크의 작용을 위한 액츄에이터의 구조를 간단케 하고, 조립성을 향상과 아울러 구동부의 부하 하중 감소 및 클러치 액츄에이터 부하를 일정하게 유지시킬 수 있는 클러치 액츄에이터에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차에는 엔진과 변속기 사이에 클러치가 설치되어 있는바, 이러한 클러치는 엔진측 플라이휠과 변속기 입력축 사이에 연결되어 엔진의 회전력을 변속기로 전달하거나 차단하는 것을 목적으로 하고 있으며, 차량의 시동 또는 변속기의 기어를 변속할 때에는 엔진으로부터 동력을 차단하고, 주행중에는 엔진의 동력을 추진축으로 연결하는 역할을 한다.

이러한 통상의 클러치(1)는 도 1에 도시된 바와 같이 클러치 페달(2)을 밟아 페달(2)의 답력을 클러치 마스터 실린더(3)와 릴리스 포크(4) 및 릴리스 베어링(5)을 통해 클러치 다이어프램 스프링을 가압하거나 해제하여 엔진의 동력을 전달하거나 차단하도록 구성된다.

한편, 클러치 페달(2)을 밟아 작동시켰던 클러치 릴리스 작용을 클러치 액추에이터로 사용하는 자동화 수동변속기와 더블 클러치 변속기가 제안되었다.

이들 중 더블 클러치 변속기에서 모터의 회전력을 직선 왕복으로 전환하여 클러치 다이어프램 스프링을 가압하여 클러치 작용을 수행하기 위한 클러치 액추에이터가 한국특허 공개번호 제10-2012-0011527호에 개시되어 있다.

이러한 클러치 액추에이터는 회전력을 발생시키는 구동부와, 수직으로 왕복이동하면서 수직하중을 발생시키는 수직하중 작용부와, 구동부와 수직하중 작용부에 의해 직선 왕복 운동하는 캠프레임과, 캠프레임와 함께 직선 운동하여 액추에이션 포크를 작용시키는 포크 작용부로 구성된다.

종래의 클러치 액추에이터는 구동부가 작동하면, 구동부에 의해 직선 운동하는 캠프레임이 일방향으로 수평 이동하게 되며, 이때 캠프레임과 함께 포크 작용부가 수평 이동하여 액추에이션 포크를 작용시키게 된다.

이렇게 캠프레임이 일방향으로 수평 이동할 때, 수직하중 작용부는 탄성력으로 캠프레임을 하측방향으로 가압하고 있던 상태에서 상승되면서 캠프레임의 가압을 해제하게 된다. 이때, 수직하중 작용부는 압축되면서 탄성력을 축적하게 된다.

이후에, 액추에이션 포크의 작용이 해제되면, 즉, 구동부의 작동이 해제되면, 수직하중 작용부의 하단에 접촉되어 캠프레임의 곡면부와 수직하중 작용부의 축적된 탄성력에 의해 캠프레임이 타방향으로 수평 이동하여 원위치로 복귀된다. 이때, 캠프레임이 결합되는 구동부에 구비되는 회전부도 함께 회전된다. 또한, 캠프레임이 타방향으로 수평 이동하여 복귀될 때 포크 작용부도 원위치로 복귀되면서 액추에이션 포크의 작용을 해제하게 된다.

상기와 같은 종래의 클러치 액추에이터는 구동부의 작동에 의해 캠프레임이 이동할 때 포크 작용부가 함께 이동하여 액추에이션 포크를 작용하는데 이 구동부의 구동시 캠프레임이 수직작용부를 압축시키는 작용도 하게 되므로, 구동부에 부하하중이 더욱 가중되므로, 고용량의 구동부를 필요로 하게 되고, 이에 부품의 단가가 상승되는 문제점이 있었다.

한편, 도 2와 3에 도시된 바와 같은 클러치 액츄에이터 기술이 제시된 바 있는데, 이는 하우징(110)과, 구동부(120)와, 슬라이더(130)와, 작동레버(140)와, 포크작용부(150)를 포함하고, 작동레버(140)의 단부를 하우징(110)에 대하여 탄력 지지하고 있다가 구동부(120)의 구동시 포크작용부(150)를 작용시키기 위한 구동부(120)의 구동하중에 하중을 부가하는 부가하중부(160)를 더 포함하는 클러치 액츄에이터를 제공하게 된다.

따라서, 상기 클러치 액츄에이터(100)는 포크작용부를 작용시키기 위하여 가해지는 구동부(120)의 구동하중을 경감시킬 수 있으며, 구조가 간단하여 조립성을 향상시킬 순 있으나, 초기 하중시 캠(161)과 접촉되는 작동레버(140)의 일측부(142) 끝단이 스프링(162) 탄성에 의해 수평으로 작동하는 캠(161)에 의해 접촉점 변경이 발생하지 않아 구동부(120)의 부하를 일정하게 유지할 수 없는 구조적 문제점을 갖게 된다.

전술된 문제점을 해소함에 있어 본 발명에 의한 클러치 액츄에이터는, 전체적인 부하 하중 감소와 함께 야기된 부하를 일정하게 유지하도록 함에 그 목적이 있다.

전술된 목적을 달성함에 있어 본 발명에 의한 클러치 액츄에이터는 하우징에 결합됨과 아울러 구동축을 구비하면서 회전력을 발생시키게 되는 구동부와, 상기 구동축이 회전될 때 상기 구동축에 직선 이동되도록 결합되는 슬라이더와, 상기 슬라이더의 직선 운동에 의해 양단부가 회동되도록 상기 하우징에 힌지 결합되는 작동레버와, 상기 작동레버가 회동될 때 상기 작동레버의 타단부에 의해 직선 운동하여 클러치의 액츄에이션 포크를 작용시키기 위한 포크작용부와, 하우징의 일측 하부에 마련되어 상기 구동부의 구동시 직선 이동하는 상기 슬라이더의 가압에 의해 상기 작동레버가 회동될 때 상기 포크작용부를 직선 왕복시키기 위해 구동부의 구동 하중에 대하여 부하 하중을 일정하게 유지하는 보조구동부를 포함하고, 상기 보조구동부는 하우징의 일측에 고정 결합되는 제1 고정부와, 상기 제1 고정부에 힌지 체결되는 힌지부재와, 작동레버의 일측부에 힌지 체결되는 제2 고정부와, 상기 힌지부재 및 제2 고정부에 양측 단부가 고정되어 탄성을 제공하게 되는 스프링을 포함한다.

삭제

상기 힌지부재는 제1 고정부에 힌지 체결될 수 있도록 양측으로 돌출된 힌지핀과, 제2 고정부에 형성된 돌기축을 삽입하며 스프링의 변형을 방지하게 되는 돌기축을 더 마련하게 되는 클러치 액츄에이터임을 특징으로 한다.

상기 제2 고정부는 작동레버의 일측부에 힌지 체결될 수 있도록 양측으로 돌출된 힌지핀과, 상기 힌지부재에 형성된 돌기축에 삽입되며 스프링의 변형을 방지하게 되는 돌기축을 더 마련하게 되는 클러치 액츄에이터임을 특징으로 한다.

상기 보조구동부의 힌지점 변경으로 클러치 액츄에이터의 부하를 일정하게 유지시키게 되는 클러치 액츄에이터임을 특징으로 한다.

상술된 바와 같이, 본 발명에 의한 클러치 액츄에이터는, 구조가 간단하며, 구성품의 제조가 용이하고, 부품수(캠과 스프링) 감소로 제조 비용을 절감하며, 아울러 스프링의 초기 하중 및 작용점(힌지점)의 변경으로 구동장치의 부하를 일정하게 유지 및 감소하는 효과를 갖는다.

도 1은 종래 수동변속기에서의 클러치 시스템을 도시한 도면.
도 2는 다른 종래의 클러치 액츄에이터를 도시한 단면도.
도 3은 도 2에 도시된 부가하중부를 상세히 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 클러치 액츄에이터를 도시한 단면도.
도 5는 도 4에 도시된 작동레버와 보조구동부를 상세히 도시한 사시도.
도 6와 7은 본 발명에 의한 클러치 액츄에이터의 작동 상태를 도시한 도면.
도 8은 본 발명에 의한 클러치 액츄에이터의 클러치 해제된 상태를 도시한 개념도.
도 9는 본 발명에 의한 클러치 액츄에이터의 클러치된 상태를 도시한 개념도.

본 발명에 있어 첨부된 도면은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되어 도시됨을 밝히고, 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술적 사상을 토대로 해석되어야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 클러치 액추에이터(200)는 하우징(210)과, 구동부(220)와, 슬라이더(230)와, 작동레버(240)와, 포크작용부(250)를 포함하고, 작동레버(240)의 단부를 하우징(210)에 대하여 탄력 지지하고 있다가 구동부(220)의 구동시 포크작용부(250)를 작용시키기 위한 구동부(220)의 구동하중에 하중을 부가하는 보조구동부(260)를 더 포함한다.

먼저, 하우징(210)은 클러치 액추에이터(200)의 외형을 구성하는 것으로 내측에 설치공간이 형성되어 다수의 구성부품들이 상호 유기적으로 결합되어 작동되도록 구성된다.

이 하우징(210)의 일측에는 구동부(220)인 모터가 설치되되, 구동부(220)의 구동축(221)이 하우징(210)의 내측에서 회전되도록 구동축(221)이 하우징(210)의 내측을 향하여 설치된다.

또한, 구동부(220)의 구동축(221)에는 슬라이더(230)가 구동부(220)의 구동에 의해 왕복 이동되도록 구성되어 후술하는 작동레버(240)를 회동시키도록 구성된다.

이 슬라이더(230)는 대략 삼각 형상으로 형성되되, 하나의 변(상측변)이 구동부(220)의 구동축(221)에 결합되되, 구동축(221)의 회전시 직선으로 왕복 이동되도록 구성된다. 그리고, 이 슬라이더(230)의 다른 한 변(사선변)은 슬라이더(230)가 직선으로 이동될 때 후술하는 작동레버(240)에 접촉되어 작동레버(240)를 하측으로 가압하도록 구성된다. 즉, 슬라이더(230)가 왕복 이동될 때, 후술하는 작동레버(240)가 슬라이더(230)의 다른 한 변에 접촉되어 왕복 이동되는 것이다.

여기서, 구동축(221)과 슬라이더(230)는 볼 스크류 형태로 구성하는 것이 바람직하다. 또한, 이 구동축(221)을 리드 스크류 형태로 구성하고, 슬라이더(230)가 구동축(221)의 나사 결합되도록 구성하여, 구동축(221)이 회전될 때 왕복 이동되도록 구성할 수도 있다.

작동레버(240)는 하우징(210)에 힌지부(243)에 의해 회동 가능하게 결합되되, 슬라이더(230)의 왕복 이동시 슬라이더(230)의 가압에 의해 양단부가 회동되도록 구성된다.

이 작동레버(240)는 도 5에서와 같이, 절곡되어 "∧"의 형상으로 형성되되, 절곡된 부분을 절곡부(241)라 하면, 절곡부(241)를 중심으로 일측부(242)에는 하우징(210)에 힌지 고정되는 힌지부(243)가 구비된다. 그리고, 작동레버(240)의 타측부(244)는 후술하는 포크작용부(250)의 일단부에 접촉되되, 포크작용부(250)의 일단부 상측을 가압하여 포크작용부(250)를 직선 운동시키게 된다.

포크작용부(250)는 하우징(210)의 내측에서 왕복 이동되도록 설치되되, 일단부가 하우징(210)의 외부로 돌출되며, 작동레버(240)의 회동에 의해 하우징(210) 내에서 직선 운동하여 액추에이션 포크(미도시)를 작용하게 된다.

그리고, 포크작용부(250)는 작동레버(240)가 힌지부(243)를 중심으로 회동될 때 작동레버(240)의 타측부(244)의 하측에 접촉되어 왕복 이동되는 접촉부(251)가 구비된다. 이 접촉부(251)는 작동레버(240)의 회동시 작동레버(240)의 타측부(244)의 하측을 따라 왕복 이동되는 것이다. 그리고, 접촉부(251)는 작동레버(240)의 회동하여 포크작용부(250)를 가압할 때, 접촉부(251)가 작동레버(240)의 타측부(244) 하측에서 원활하게 왕복이동할 수 있도록 포크작용부(250)에 회동 가능하게 고정되는 회동부재로 구성된다.

그리고, 포크작용부(250)는 작동레버(240)의 회동에 의해 직선 운동할 때, 하우징(210)의 바닥(211)에 지지되어 이동되면서 회전하는 회전체(252)를 더 구비한다. 즉, 이 회전체(252)는 포크작용부(250)가 작동레버(240)의 회동에 의해 직선 이동할 때, 하우징(210)의 바닥(211)에 지지되어 회전됨에 따라 포크작용부(250)의 직선이동을 원활하게 하는 것이다.

한편, 클러치 액추에이터(200)는 작동시 구동부(220)가 구동되어 직선 이동하는 슬라이더(230)의 가압에 의해 작동레버(240)가 회동될 때 작용되는 구동부(220)의 구동하중에 대하여 하중을 일정하게 유지하는 보조구동부(260)를 더 포함한다.

이 보조구동부(260)는 도 5에서와 같이, 하우징(210)의 일측에 고정 결합되는 제1 고정부(261)와, 상기 제1 고정부(261)에 힌지 체결되는 힌지부재(262)와, 작동레버(240)의 일측부(242)에 힌지 체결되는 제2 고정부(264)와, 상기 힌지부재(262) 및 제2 고정부(264)에 양측 단부가 고정되어 탄성을 제공하게 되는 스프링(263)을 포함한다.

여기서, 상기 힌지부재(262)는 제1 고정부(261)의 삽입공(261a)에 힌지 체결될 수 있게 양측으로 힌지핀(262a)을 형성함과 동시 제2 고정부(264)에 형성된 돌기축(264b)을 삽입하는 돌기축(262b)을 형성하고, 상기 제2 고정부(264)는 작동레버(240)의 일측부(242) 단부와 힌지 체결될 수 있게 양측으로 힌지핀(264a)을 형성함과 동시 상기 힌지부재(262)의 돌기축(262b)에 삽입되는 돌기축(264b)을 형성하게 된다.

여기서, 상기 스프링(263)은 클러치의 작동 전에는 작동레버(240)의 일측부(242) 단부에 의해 가압되어 압축된 상태 즉, 압축되어 탄성력을 축적하고 있는 상태로 있다가 작동레버(240)가 도 4에서 반시계 방향으로 회동될 때 탄성력을 제공하는 역할을 하게 된다.

또한, 상기 스프링(263)의 탄성력은 클러치의 작동이 해제될 때 클러치의 다이어프램 스프링의 반력에 포크작용부(250)가 원상태로 복귀될 수 있도록 다이어프램 스프링의 반력보다 작게 형성되는 것이 바람직하다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시 예에 따른 클러치 액추에이터의 작용을 도 6과 도 7를 참조하여 간략하게 살펴보기로 한다.

먼저, 차량은 운전 중에 변속을 위한 클러치가 작동되면 구동부(220)가 구동하게 된다.

그러면, 구동축(221)이 회전하게 되고, 이때 슬라이더(230)가 구동축(221)을 따라 도 7과 같이 좌측으로 일정거리 이동하게 된다. 이와 동시에, 슬라이더(230)의 다른 한 변에 접촉되는 작동레버(240)가 힌지부(243)를 중심으로 일정각도로 회동된다.

그리고, 작동레버(240)의 타측부(244)는 회동되면서 포크작용부(250)의 접촉부(251)를 가압하게 된다. 이때 포크작용부(250)는 도 7과 같이, 우측으로 일정거리 이동하게 된다. 이와 같이, 포크작용부(250)가 우측으로 이동할 때 포크작용부(250)의 단부에 구비되는 회전체(252)가 회전되면서 하우징(210)의 바닥(211)을 따라 이동되는 것이다.

상기와 같이, 구동부(220)의 구동에 따라 도 7과 같이, 슬라이더(230)의 이동이 완료되면 작동레버(240)는 힌지부(243)에 의해 회동되어 포크작용부(250)의 접촉부(251)를 더 가압하게 된다. 그러면, 작동레버(240)의 단부는 하우징(210)의 바닥(211)보다 더 하측에 구비되는 홈부(212)에 위치되고, 포크작용부(250)의 접촉부(251)는 작동레버(240)의 절곡부(241)까지 이동함에 따라 포크작용부(250)가 도 7과 같이 우측으로 더 이동하여 클러치의 액추에이션 포크를 작용시키게 된다.

이렇게 포크작용부(250)가 액추에이션 포크를 작용시킬 때, 작동레버(240)의 일측부(242) 단부와 힌지된 보조구동부(260)의 제2 고정부(264)가 작동레버(240)의 일측부(242)에 의해 상방향으로 이동하게 되면서 스프링(263)을 인발하게 되고, 상기 스프링(263) 인발에 의해 제2 고정부(264)와 동일 이동 방향으로 향하는 제1 고정부(261)에 힌지된 힌지부재(262)가 회전하게 된다.

이때, 클러치의 액추에이션 포크는 엑추에이션 베어링으로 클러치의 다이어프램 스프링을 가압하는 클러치 작용을 하게 되는 것이다.

이후에, 클러치의 작동이 해제되면, 클러치의 다이어프램 스프링의 반력에 의해 클러치 액추에이션 포크는 원위치로 이동하게 되며, 이때, 포크작용부(250)는 도 6과 같은 상태에서 좌측으로 이동하게 된다. 그러면, 포크작용부(250)의 접촉부(151)에 밀착되어 있는 작동레버(240)가 힌지부(143)를 중심으로 도 6에서 시계방향으로 회동하게 된다.

이때, 작동레버(240)의 일측부(142) 단부와 힌지된 보조구동부(260)의 제2 고정부(264)가 작동레버(240)의 일측부(242)에 의해 하방향으로 이동하게 되면서 가압받는 상태가 됨에 따라 스프링(263) 또한 제2 고정부(264)와 같이 하방향으로 이동하게 되며, 힌지부재(262)도 제1 고정부(261)에서 하방향으로 회전하게 됨과 동시에 작동레버(240)의 일측부(242) 위쪽은 슬라이더(230)의 하측을 가압하여 슬라이더(230)를 우측으로 이동시켜 원상태로 복귀시키게 된다.

이와 같이, 작동레버(240)의 일측부(242) 단부와 제2 고정부(264)의 힌지 체결 부위인 힌지점(d)의 변경이 클러치 해제 상태의 도 8에서 클러치 상태의 도 9에서와 같이 나타나게 됨으로써 구동부(220) 부하를 일정하게 하며 더 나아가 클러치 액츄에이터(200)의 전체적 부하를 일정하게 유지하며 감소시키게 되는 효과를 갖게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해해야 할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

이에 의해 본 발명은, 스프링(힘)과 작동레버 길이(거리)를 이용한 모멘트를 이용하여 작동레버의 움직임(궤적)에 따라 힌지점(d)이 변경되면서 구동부의 부하를 일정하게 유지하여 클러치 액츄에이터의 전체적 부하를 일정하게 유지함과 아울러 구성품의 제조 용이 및 장치의 요구 특성 변화에 따른 구조적 변경이 용이한 장점을 갖는다.

200 : 클러치 액츄에이터
210 : 하우징 211 : 바닥면
212 : 홈부
220 : 구동부 221 : 구동축
230 : 슬라이더
240 : 작동레버 241 : 절곡부
242 : 일측부 243 : 힌지부
244 : 타측부
250 : 포커작용부 251 : 접촉부
252 : 회전체
260 : 보조구동부 261 : 제1 고정부
261a : 삽입공
262 : 힌지부재 262a: 힌지핀
262b: 돌기축
263 : 스프링
264 : 제2 고정부 264a : 힌지핀
264b: 돌기축
d : 힌지점

Claims (5)

1. 하우징에 결합됨과 아울러 구동축을 구비하면서 회전력을 발생시키게 되는 구동부;
   상기 구동축이 회전될 때 상기 구동축에 직선 이동되도록 결합되는 슬라이더;
   상기 슬라이더의 직선 운동에 의해 양단부가 회동되도록 상기 하우징에 힌지 결합되는 작동레버;
   상기 작동레버가 회동될 때 상기 작동레버의 타단부에 의해 직선 운동하여 클러치의 액츄에이션 포크를 작용시키기 위한 포크작용부;
   하우징의 일측 하부에 마련되어 상기 구동부의 구동시 직선 이동하는 상기 슬라이더의 가압에 의해 상기 작동레버가 회동될 때 상기 포크작용부를 직선 왕복시키기 위해 구동부의 구동 하중에 대하여 부하 하중을 일정하게 유지하는 보조구동부를 포함하고,
   상기 보조구동부는,
   하우징의 일측에 고정 결합되는 제1 고정부;
   상기 제1 고정부에 힌지 체결되는 힌지부재;
   작동레버의 일측부에 힌지 체결되는 제2 고정부;
   상기 힌지부재 및 제2 고정부에 양측 단부가 고정되어 탄성을 제공하게 되는 스프링;을 포함하게 됨을 특징으로 하는 클러치 액츄에이터.
2. 삭제
3. 제1 항에 있어서, 상기 힌지부재는,
   제1 고정부에 힌지 체결될 수 있도록 양측으로 돌출된 힌지핀;
   제2 고정부에 형성된 돌기축을 삽입하며 스프링의 변형을 방지하는 돌기축;을 더 마련하게 됨을 특징으로 하는 클러치 액츄에이터.
4. 제1 항에 있어서, 상기 제2 고정부는,
   작동레버의 일측부에 힌지 체결될 수 있도록 양측으로 돌출된 힌지핀;
   힌지부재에 형성된 돌기축에 삽입되며 스프링의 변형을 방지하는 돌기축;
   을 더 마련하게 됨을 특징으로 하는 클러치 액츄에이터.
5. 제1 항, 제3 항 및 제4 항 중 어느 한 항에 의해 보조구동부의 힌지점 변경으로 클러치 액츄에이터의 부하를 일정하게 유지하게 됨을 특징으로 하는 클러치 액츄에이터.

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