KR20190063927A - 레버 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 너트 슬라이더와 무빙 슬라이더 사이에 설치되는 레버 슬라이더의 장착각도와 길이의 설정에 따라 감속비를 가변적으로 조절하고 어시스트 스프링의 설치에 따른 탄성 에너지의 발생을 통해 레버 슬라이더의 작동에 필요로 하는 작동력을 저감할 수 있는 레버 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터를 개시한다.
전술한 클러치 액츄에이터는 구동모터(100)에 의해 회전하는 리드 스크류(300), 상기 리드 스크류(300)에 치결합되고, 하우징(10)에 대해 직선방향으로 이동 가능하게 설치되는 너트 슬라이더(400), 상기 너트 슬라이더(400)와 연동하여 유압 실린더(200)의 작동방향을 향해 이동 가능하게 설치되는 무빙 슬라이더(500), 상기 무빙 슬라이더(500)를 상기 너트 슬라이더(400)의 이동방향과 교차하는 직선방향으로 이동 가능하게 지지하는 가이드 블록(600), 상기 너트 슬라이더(400)와 상기 무빙 슬라이더(500) 사이를 경사방향으로 연결하는 레버 슬라이더(700), 및 상기 무빙 슬라이더(500)와 연결되어 유압 실린더(200)의 피스톤을 가압하는 푸쉬 로드(800)를 구비한다.

Description

레버 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터{Clutch actuator with lever slider deceleration structure}

본 발명은 동력의 단속을 위해 클러치에 작동력을 제공하는 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 너트 슬라이더와 무빙 슬라이더에 대한 레버 슬라이더의 장착각도와 길이의 설정에 따라 감속비를 가변적으로 조절하고 어시스트 스프링의 설치에 따른 탄성 에너지의 발생을 통해 레버 슬라이더의 작동에 필요로 하는 작동력을 저감할 수 있는 레버 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터에 관한 것이다.

일반적으로 수동 변속기와 자동 변속기의 중간 개념으로 개발된 자동화 수동변속기는 기존 수동 변속기와 유사한 기어열을 가지면서도 변속을 위한 동력의 단속을 액츄에이터의 작동 제어를 통해 자동적으로 구현할 수 있도록 구성된다. 예컨대, 자동화 수동변속기는 반자동 수동변속기(AMT; Automated Manual Transmission) 또는 더블 클러치 변속기(DCT; Double Clutch Transmission) 등을 그 예로 들 수 있다.

그런데, 상기와 같은 자동화 수동변속기의 경우, 동력의 단속을 위해 직선방향으로 변위 조절이 가능한 액츄에이터가 필수적으로 구비되어야 하는 데, 대부분의 액츄에이터는 모터의 정/역방향 구동 제어를 통해 직선방향으로 스트로크 조절을 구현할 수 있는 구성으로 이루어진다.

일례로, 등록특허 제10-1489500호에 개시된 유압식 클러치 액츄에이터는 마스터 실린더로 유입되는 유체에 유압을 발생시키는 피스톤, 상기 피스톤과 일체로 거동 가능하게 구비되는 이송너트, 상기 이송너트의 축회전을 저지하면서 직선이동가능하게 안내하는 이송가이드, 상기 이송너트를 왕복 이동시키는 이송스크류, 및 상기 이송스크류를 축회전시키는 구동모터를 포함하는 구성으로 이루어진다.

이 경우, 구동모터의 회전속도가 동일한 조건에서, 구동모터에 의한 이송스크류의 입력 스트로크 대비 이송너트의 출력 스트로크는 항상 일정하기 때문에 유압의 생성을 위해 피스톤에 제공되는 작동력도 항상 동일할 수밖에 없고, 이로 인해 유압 발생을 위한 힘의 생성에 있어 이득을 전혀 기대할 수 없게 된다.

이 결과, 종래에는 유압의 발생 정도를 조절하고자 할 때에는 구동모터의 회전속도를 제어해야 하고, 경우에 따라서는 출력이 더 큰 구동모터로 대체해야 하는 등의 문제를 초래하게 된다.

등록특허 제10-1489500호

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 너트 슬라이더와 무빙 슬라이더 사이에 설치되는 레버 슬라이더의 장착각도와 길이의 설정에 따라 감속비를 가변적으로 조절하고 어시스트 스프링의 설치에 따른 탄성 에너지의 발생을 통해 레버 슬라이더의 작동에 필요로 하는 작동력을 저감할 수 있는 레버 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터를 제공하는 것이다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 구동모터에 의해 회전하는 리드 스크류, 상기 리드 스크류에 치결합되고, 하우징에 대해 직선방향으로 이동 가능하게 설치되는 너트 슬라이더, 상기 너트 슬라이더와 연동하여 유압 실린더의 작동방향을 향해 이동 가능하게 설치되는 무빙 슬라이더, 상기 무빙 슬라이더를 상기 너트 슬라이더의 이동방향과 교차하는 직선방향으로 이동 가능하게 지지하도록 고정되는 가이드 블록, 상기 너트 슬라이더와 상기 무빙 슬라이더 사이를 경사방향으로 연결하는 레버 슬라이더, 상기 무빙 슬라이더와 연결되어 유압 실린더의 피스톤을 가압하는 푸쉬 로드, 및 상기 하우징 내에서 상기 레버 슬라이더를 탄발 지지하도록 설치되어 상기 푸쉬 로드에 대해 전진방향으로 작동력을 제공하는 어시스트 스프링을 포함한다.

본 발명에 있어, 상기 너트 슬라이더는 상기 하우징의 내부에서 구름 접촉을 위한 롤러 유닛을 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어, 상기 하우징은 상기 너트 슬라이더의 직선방향 이동을 안내하기 위한 안내부, 및 상기 안내부의 슬릿홈에 삽입되어 상기 롤러 유닛과의 구름 접촉을 위한 평판부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어, 상기 하우징은 상기 가이드 블록의 고정을 위한 장착돌기를 구비하고, 상기 가이드 블록은 상기 장착돌기와의 결합을 위한 수용홈을 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어, 상기 무빙 슬라이더는 상기 가이드 블록과의 구름 접촉을 위한 롤러유닛을 구비하고, 상기 가이드 블록은 상기 무빙 슬라이더의 롤러유닛과의 구름 접촉을 위한 완충패드를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어, 상기 가이드 블록은 상기 완충패드의 장착을 위한 이탈방지용 요홈부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어, 상기 푸쉬 로드는 상기 무빙 슬라이더와의 힌지 결합을 위한 보스부를 구비하고, 상기 무빙 슬라이더는 상기 보스부와의 힌지 결합을 위한 지지축을 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어, 상기 푸쉬 로드는 상기 보스부로부터 하향 돌출되는 연장단부를 구비하고, 상기 가이드 블록은 상기 연장단부의 양단부를 직선방향으로 안내하기 위한 이탈방지용 돌출단부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어, 상기 어시스트 스프링의 설치를 위한 마운팅 기구를 더 포함하고, 상기 마운팅 기구는 상기 하우징에 대해 힌지 결합되는 제1마운팅 부재, 및 상기 제1마운팅 부재와 상대 이동이 가능하게 축결합되고 상기 레버 슬라이더에 대해 힌지 결합되는 제2마운팅 부재로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어, 상기 제1마운팅 부재는 상기 하우징과의 힌지 결합을 위한 제1회전축, 및 상기 제1회전축으로부터 일체로 연장되는 중공축을 구비하고, 상기 제2마운팅 부재는 상기 레버 슬라이더와의 힌지 결합을 위한 제2회전축, 및 상기 제2회전축으로부터 일체로 연장되고 상기 중공축과 상대 이동이 가능하게 축결합되는 중실축을 구비하며, 상기 어시스트 스프링은 상기 중공축과 상기 중실축 사이의 결합부위에 끼워지도록 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 레버 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터는 너트 슬라이더와 무빙 슬라이더 사이에 설치되는 레버 슬라이더에 대한 장착각도의 조절과 함께 길이의 조정을 통해 감속비를 가변적으로 조절할 수 있고, 레버 슬라이더에 대해 푸쉬 로드의 가압방향으로 탄성 에너지를 제공하는 어시스트 스프링의 설치를 매개로 레버 슬라이더의 작동에 필요로 하는 작동력을 저감시킬 수 있게 된다.

또한, 본 발명은 너트 슬라이더와 무빙 슬라이더에 각각 구비되는 롤러 유닛에 의한 마찰부위와의 구름 접촉을 매개로 클러치액츄에이터의 작동시 수반되는 소음을 현저하게 줄일 수 있으므로, 부품의 동작 정숙성을 확보할 수 있게 된다.

또한, 본 발명은 무빙 슬라이더와의 연동하는 푸쉬 로드에 대해 유압식 실린더 기구를 연결하면 클러치용 유압식 액츄에이터를 구성할 수 있고, 푸쉬 로드에 대해 기계식 작동기구를 연결하면 클러치용 기계식 액츄에이터를 구성할 수 있으므로, 유압식과 기계식을 겸용할 수 있는 클러치 액츄에이터를 제공할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레버 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 클러치 액츄에이터에서 일부 하우징을 제거하여 내부 구성을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레버 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터의 단면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 클러치 액츄에이터에서 주요 구성부위를 분리하여 도시한 사시도이다.
도 5와 도 6은 도 4에 도시된 클러치 액츄에이터의 주요 구성부위를 각각 다른 방향에서 도시한 사시도이다.
도 7은 도 5와 도 6에 도시된 클러치 액츄에이터의 주요 구성부위를 분해하여 도시한 사시도이다.

이하, 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.

도면을 참조로 하면, 본 발명의 실시예에 따른 클러치 액츄에이터는 구동모터(100)의 출력측과 유압 실린더(200)의 입력측 사이에 설치되어 상기 구동모터(100)로부터 발생된 작동력을 상기 유압 실린더(200)로 전달하여 클러치에 의한 동력 단속작용을 구현할 수 있도록 구성된다. 이 경우, 상기 구동모터(100)와 상기 유압 실린더(200)는 각각 하우징(10)에 대해 고정된 상태로 설치되고, 상기 하우징(10)은 개방 가능한 분할형 구조로 이루어진다.

또한, 본 발명의 클러치 액츄에이터는 리드 스크류(300)와 너트 슬라이더(400), 무빙 슬라이더(500), 가이드 블록(600), 레버 슬라이더(700), 푸쉬 로드(800), 및 어시스트 스프링(900)을 포함하여 구성된다.

상기 리드 스크류(300)는 상기 구동모터(100)의 회전축과 결합되고, 상기 하우징(10)의 내부에서 회전 가능한 상태로 설치된다.

상기 너트 슬라이더(400)는 상기 리드 스크류(300)의 외주면에 대해 치결합되고, 상기 하우징(10)의 내부에서 직선방향으로 이동 가능하게 설치된다.

또한, 상기 너트 슬라이더(400)는 상기 하우징(10)의 내부에서 직선방향으로의 이동을 위해 저면부위에 복수의 롤러 유닛(410)을 구비하는 바, 상기 롤러 유닛(410)은 상기 너트 슬라이더(400)에 대해 축결합을 통해 공회전이 가능한 아이들 롤러의 형태로 구성될 수 있다.

또한, 상기 하우징(10)은 내부에 상기 너트 슬라이더(400)의 직선방향 이동을 원활하게 안내하기 위한 별도로 구획된 공간으로 이루어진 안내부(12)를 구비하고, 상기 롤러 유닛(410)은 상기 안내부(12)의 슬릿홈(12a)에 대해 착탈 가능하게 조립되는 완충성 소재의 평판부재(14)와 구름 접촉함으로써 동작시 발생하는 소음을 최소화할 수 있도록 구성된다.

또한, 상기 너트 슬라이더(400)는 상기 레버 슬라이더(700)의 일단부와의 힌지 결합을 위해 양측부위에서 외부를 향해 길게 돌출되는 핀 형태의 고정축(420)을 구비한다.

상기 무빙 슬라이더(500)는 상기 너트 슬라이더(400)의 움직임과 연동하여 상기 유압 실린더(200)의 작동방향을 향해 이동 가능하게 구성되는 것으로, 상기 하우징(10)의 내부에서 상기 너트 슬라이더(400)의 이동방향과 교차하는 직선방향으로 이동 가능하게 설치된다.

또한, 상기 무빙 슬라이더(500)는 상기 하우징(10)의 내부에서 직선방향으로의 이동을 위해 저면부위에 복수의 롤러유닛(510)을 구비하는 바, 상기 롤러유닛(510)은 상기 무빙 슬라이더(500)에 대해 축결합을 통해 공회전이 가능한 아이들 롤러의 형태로 구성될 수 있다.

또한, 상기 무빙 슬라이더(500)는 상기 푸쉬 로드(800)와의 힌지 결합을 위한 지지축(520)을 구비한다.

또한, 상기 무빙 슬라이더(500)는 상기 레버 슬라이더(700)의 타단부와의 힌지 결합을 위해 양측부위에서 외부를 향해 길게 돌출되는 핀 형태의 고정축(530)을 구비하는 바, 상기 고정축(530)은 상기 롤러유닛(510)의 장착 용도와 공용화하는 것이 바람직할 것이다.

또한, 본 발명의 실시예에 있어, 상기 무빙 슬라이더(500)는 상기 레버 슬라이더(700)와의 결합과 함께 상기 푸쉬 로드(800)와의 결합을 위해 요크 형상으로 양쪽으로 분지되는 형태로 이루어지고, 상기 롤러유닛(510)은 분지된 부위의 자유단부에서 고정축(530)을 매개로 공회전 가능하게 설치된다.

상기 가이드 블록(600)은 상기 하우징(10)의 내부에 고정 설치되어 상기 무빙 슬라이더(500)를 상기 너트 슬라이더(400)의 이동방향과 교차하는 직선방향으로 이동 가능하게 지지하여 안내하는 역할을 수행한다.

또한, 상기 가이드 블록(600)은 상기 무빙 슬라이더(500)의 롤러유닛(510)과의 구름 접촉을 위해 완충패드(610)를 구비한다. 이 경우, 상기 완충패드(610)는 상기 가이드 블록(600)의 상부에 형성되는 이탈방지용 요홈부(620) 내에 수용되어 고정된 상태로 설치된다.

또한, 상기 가이드 블록(600)은 상기 하우징(10)의 내부에서 고정 설치를 위해 양쪽 측부에 오목한 형태의 수용홈(630)을 구비하고, 상기 하우징(10)은 상기 수용홈(630)과 대응되는 위치에 볼록한 형태로 돌출되어 상기 가이드 블록(600)의 고정을 위한 장착돌기(16)를 구비한다. 이에 따라, 상기 가이드 블록(600)은 상기 하우징(10)의 내부에서 상기 장착돌기(16)와 상기 수용홈(630) 사이의 결합을 통해 견고하게 고정된 상태를 유지할 수 있게 된다.

상기 레버 슬라이더(700)는 상기 너트 슬라이더(400)와 상기 무빙 슬라이더(500) 사이를 경사방향으로 연결하는 것으로, 상기 하우징(10)의 내부에서 양단부가 상기 너트 슬라이더(400)와 상기 무빙 슬라이더(500)에 대해 각각 힌지 결합되도록 구성된다. 즉, 상기 레버 슬라이더(700)는 일단부가 상기 너트 슬라이더(400)와 힌지 결합되고, 타단부가 상기 무빙 슬라이더(500)와 힌지 결합됨으로, 상기 너트 슬라이더(400)의 이동에 따라 상기 무빙 슬라이더(500)는 연동하여 이동할 수 있게 된다.

이 경우, 상기 레버 슬라이더(700)는 상기 너트 슬라이더(400)와 상기 무빙 슬라이더(500) 사이에서 장착각도의 설정과 그 길이의 설정에 따라 상기 구동모터(100)의 작동으로부터 수반되는 상기 푸쉬 로드(800)의 이동 스트로크에 대한 감속비를 가변적으로 조절할 수 있게 된다.

또한, 상기 레버 슬라이더(700)는 상기 무빙 슬라이더(500)와 접촉 가능한 스토퍼 로드(710)를 구비하는 바, 상기 스토퍼 로드(710)는 상기 무빙 슬라이더(500)와의 접촉을 통해 무빙 슬라이더(500)의 스트로크를 한정된 범위 내에서 제한하는 일종의 안전장치의 일환이다.

또한, 본 발명의 실시예에 있어, 상기 레버 슬라이더(700)는 상기 너트 슬라이더(400)의 고정축(420)과 상기 무빙 슬라이더(500)의 고정축(530) 사이를 연결하는 한 쌍의 부재로 이루어지고 각각의 대응되는 연결부위에는 관통홀(720, 730)이 형성된다.

또한, 상기 스토퍼 로드(710)는 상기 레버 슬라이더(700)의 중간부위에 형성되는 제1삽입홀(740)에 대해 끼워지도록 조립된다.

상기 푸쉬 로드(800)는 상기 무빙 슬라이더(500)와 연동 가능한 구조로 결합되어 상기 유압 실린더(200)의 피스톤(210)에 대해 가압력을 전달하도록 구성된다.

또한, 상기 푸쉬 로드(800)는 상기 무빙 슬라이더(500)와의 힌지 결합을 위해 일단부에 중공 형상의 보스부(810)를 구비한다. 이 경우, 상기 보스부(810)는 상기 무빙 슬라이더(500)의 지지축(520)과 힌지 결합됨으로써, 상기 푸쉬 로드(800)는 상기 무빙 슬라이더(500)의 움직임과 연동되어 직선방향으로 이동할 수 있게 된다.

또한, 상기 푸쉬 로드(800)는 상기 보스부(810)로부터 하향 돌출되어 상기 가이드 블록(600)과의 이동 가능한 결합을 위한 연장단부(820)를 구비한다.

이를 위해, 상기 가이드 블록(600)은 상기 연장단부(820)의 양단부를 직선방향으로 안내하기 위한 이탈방지용 돌출단부(640)를 구비하는 바, 상기 돌출단부(640)는 상기 가이드 블록(600)의 상부 양측에서 내측을 향해 돌출되는 한 쌍의 돌출 구조물의 형태로서, 상기 연장단부(820)를 직선방향으로만 이동 가능하게 지지하는 역할을 수행한다.

상기 어시스트 스프링(900)은 상기 하우징(10)의 내부에서 일단부가 고정된 상태에서 타단부가 상기 레버 슬라이더(700)를 탄발 지지하도록 설치되는 것으로, 상기 푸쉬 로드(800)에 대해 전진방향으로 작동력을 제공하도록 구성된다. 이 경우, 상기 어시스트 스프링(900)의 타단부는 상기 레버 슬라이더(700)의 양단부 사이에서 적어도 하나 이상의 위치로 고정되고, 그 위치는 상기 레버 슬라이더(700)의 장착각도와 길이, 또는 상기 푸쉬 로드(800)에 가해지는 작동력 등을 고려하여 적절하게 조정될 수 있음은 물론이다.

또한, 상기 어시스트 스프링(900)은 상기 하우징(10)의 내부에서 마운팅 기구를 매개로 설치되는 바, 상기 마운팅 기구는 상기 하우징(10)에 대해 힌지 결합되는 제1마운팅 부재(910), 및 상기 제1마운팅 부재(910)와 상대 이동이 가능하게 축결합되고 상기 레버 슬라이더(700)에 대해 힌지 결합되는 제2마운팅 부재(920)로 이루어진다.

또한, 상기 제1마운팅 부재(910)는 상기 하우징(10)과의 힌지 결합을 위해 양측으로 돌출되는 제1회전축(912), 및 상기 제1회전축(912)으로부터 일체로 하향 연장되는 중공축(914)을 구비하고, 상기 제2마운팅 부재(920)는 상기 레버 슬라이더(700)와의 힌지 결합을 위해 양측으로 돌출되는 제2회전축(922), 및 상기 제2회전축(922)으로부터 일체로 하향 연장되고 상기 중공축(914)과 상대 이동이 가능하게 축결합되는 중실축(924)을 구비한다. 이때, 상기 어시스트 스프링(900)은 상기 중공축(914)과 상기 중실축(924) 사이의 결합부위 외주면에 대해 끼워지도록 설치된다.

또한, 상기 제1마운팅 부재(910)의 제1회전축(912)은 상기 하우징(10)의 내부에 고정되는 별도의 블록부재(18)에 삽입되어 회전 가능하게 지지되고, 상기 제2마운팅 부재(920)의 제2회전축(922)은 상기 레버 슬라이더(700)의 중간부위에 형성되는 제2삽입홀(750)에 대해 끼워지도록 조립된다.

따라서 상기와 같이 구성된 본 발명의 클러치 액츄에이터는 상기 구동모터(100)의 작동에 따라 상기 리드 스크류(300)의 회전이 이루어지면, 상기 너트 슬라이더(400)는 상기 리드 스크류(300)의 축방향을 따라 직선방향으로 이동하게 되고, 상기 너트 슬라이더(400)의 이동에 의해 상기 레버 슬라이더(700)의 경사각도가 종속적으로 변화하면서 상기 무빙 슬라이더(500)의 직선방향 이동이 이루어지게 된다. 이 과정에서 상기 어시스트 스프링(900)은 상기 레버 슬라이더(700)에 대해 탄성력을 제공하게 됨으로써 상기 무빙 슬라이더(500)의 직선방향 이동을 도울 수 있게 된다.

이어, 상기 무빙 슬라이더(500)의 이동에 의해 상기 푸쉬 로드(800)는 전진방향으로 이동하게 되면서 상기 유압 실린더(200)의 피스톤(210)에 작용력을 가하게 됨으로써 상기 유압 실린더(200)의 압력실 내에는 소정의 유압이 생성되고, 생성되는 유압에 의해 클러치 액츄에이터의 동작이 이루어질 수 있게 된다.

이와 같은 일련의 과정에서 본 발명은 상기 너트 슬라이더(400)와 상기 무빙 슬라이더(500) 사이에 설치되는 상기 레버 슬라이더(700)에 대한 장착각도와 길이의 조절을 통해, 상기 구동모터(100)의 회전에 의한 상기 너트 슬라이더(400)의 입력 스트로크 대비 상기 무빙 슬라이더(500)의 이동에 의한 상기 푸쉬 로드(800)의 출력 스트로크에 대한 감속비를 가변적으로 조절할 수 있게 된다.

또한, 상기 너트 슬라이더(400)에 구비되는 롤러 유닛(410)과 상기 무빙 슬라이더(500)에 구비되는 롤러유닛(510)은 각각 평판부재(14)와 완충패드(610)에 대해 구름 접촉을 하게 되므로, 클러치 액츄에이터의 작동시 발생되는 소음을 최소화할 수 있게 된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10-하우징 12-안내부
14-평판부재 16-장착돌기
18-블록부재
100-구동모터
200-유압 실린더 210-피스톤
300-리드 스크류
400-너트 슬라이더 410-롤러 유닛
500-무빙 슬라이더 510-롤러유닛
600-가이드 블록 610-완충패드
620-요홈부 630-수용홈
640-돌출단부
700-레버 슬라이더 710-스토퍼 로드
800-푸쉬 로드 810-보스부
820-연장단부
900-어시스트 스프링 910-제1마운팅 부재
920-제2마운팅 부재

Claims (10)

1. 구동모터에 의해 회전하는 리드 스크류;
   상기 리드 스크류에 치결합되고, 하우징에 대해 직선방향으로 이동 가능하게 설치되는 너트 슬라이더;
   상기 너트 슬라이더와 연동하여 유압 실린더의 작동방향을 향해 이동 가능하게 설치되는 무빙 슬라이더;
   상기 무빙 슬라이더를 상기 너트 슬라이더의 이동방향과 교차하는 직선방향으로 이동 가능하게 지지하도록 고정되는 가이드 블록;
   상기 너트 슬라이더와 상기 무빙 슬라이더 사이를 경사방향으로 연결하는 레버 슬라이더;
   상기 무빙 슬라이더와 연결되어 유압 실린더의 피스톤을 가압하는 푸쉬 로드; 및
   상기 하우징 내에서 상기 레버 슬라이더를 탄발 지지하도록 설치되어 상기 푸쉬 로드에 대해 전진방향으로 작동력을 제공하는 어시스트 스프링을 포함하는 레버 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 너트 슬라이더는 상기 하우징의 내부에서 구름 접촉을 위한 롤러 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 레버 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 하우징은 상기 너트 슬라이더의 직선방향 이동을 안내하기 위한 안내부, 및 상기 안내부의 슬릿홈에 삽입되어 상기 롤러 유닛과의 구름 접촉을 위한 평판부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 레버 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 하우징은 상기 가이드 블록의 고정을 위한 장착돌기를 구비하고, 상기 가이드 블록은 상기 장착돌기와의 결합을 위한 수용홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 레버 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 무빙 슬라이더는 상기 가이드 블록과의 구름 접촉을 위한 롤러유닛을 구비하고, 상기 가이드 블록은 상기 무빙 슬라이더의 롤러유닛과의 구름 접촉을 위한 완충패드를 구비하는 것을 특징으로 하는 레버 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 가이드 블록은 상기 완충패드의 장착을 위한 이탈방지용 요홈부를 구비하는 것을 특징으로 하는 레버 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 푸쉬 로드는 상기 무빙 슬라이더와의 힌지 결합을 위한 보스부를 구비하고, 상기 무빙 슬라이더는 상기 보스부와의 힌지 결합을 위한 지지축을 구비하는 것을 특징으로 하는 레버 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 푸쉬 로드는 상기 보스부로부터 하향 돌출되는 연장단부를 구비하고, 상기 가이드 블록은 상기 연장단부의 양단부를 직선방향으로 안내하기 위한 이탈방지용 돌출단부를 구비하는 것을 특징으로 하는 레버 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터.
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 어시스트 스프링의 설치를 위한 마운팅 기구를 더 포함하고, 상기 마운팅 기구는 상기 하우징에 대해 힌지 결합되는 제1마운팅 부재, 및 상기 제1마운팅 부재와 상대 이동이 가능하게 축결합되고 상기 레버 슬라이더에 대해 힌지 결합되는 제2마운팅 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 레버 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터.
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1마운팅 부재는 상기 하우징과의 힌지 결합을 위한 제1회전축, 및 상기 제1회전축으로부터 일체로 연장되는 중공축을 구비하고,
    상기 제2마운팅 부재는 상기 레버 슬라이더와의 힌지 결합을 위한 제2회전축, 및 상기 제2회전축으로부터 일체로 연장되고 상기 중공축과 상대 이동이 가능하게 축결합되는 중실축을 구비하며,
    상기 어시스트 스프링은 상기 중공축과 상기 중실축 사이의 결합부위에 끼워지도록 설치되는 것을 특징으로 하는 레버 슬라이더 감속 구조를 갖는 클러치 액츄에이터.
    

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