CN115799598B - 一种电池组组件循环排列安装定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池组组件循环排列安装定位系统，包括底板和对称设置在底板上端的支撑板，支撑板顶端之间设置有用于对电池进行规整翻转的规整机构，支撑板中部设置有用于将翻转后正极朝下的电池与正极朝上的电池交错排列的排列机构，底板上端设置有用于驱使电池框架移动以对排列机构排出的电池进行承接的接料机构；本发明能够解决现有技术在将相邻的两列锂电池采用反向放置的方式，排列安装在电池框架上的过程中存在的以下问题：采用人工的方式对电池进行摆放时，一方面由于人工速度较慢从而降低了生产电池组的效率，另一方面人工摆放电池组的过程也容易发生未将电池摆放到位的情况，从而容易影响生产的电池组的质量。

Description

一种电池组组件循环排列安装定位系统

技术领域

本发明涉及电池组件生产领域，特别涉及一种电池组组件循环排列安装定位系统。

背景技术

锂电池组一般又称为锂离子电池组，根据各种工业客户的需要，对锂离子单体电池进行串联和并连得到高电压和大容量的锂电池组。市场上常用的圆柱形锂电池在拼装成锂电池组时，通常是将相邻的两列锂电池进行反向放置的方式排列安装在电池框架上。并且，随着科技的进步，相关领域的技术人员也对将圆柱形锂电池排列安装在框架上的过程进行了大量的优化。

为了进行更为准确的对比，如公开号为CN207947357U的中国专利公开了一种用于电池全自动装盘机的电池排列机构；其在使用的过程中，当电池送给到位时，电池平移推送部一次性的将电池排列输送带上的多个电池平移推送至电池排列输送带的另一侧；然后，电池旋转部一次性承接多个平移过来的电池、并将电池由水平状态旋转90度呈竖直状态，采用自动化的方式一次性的规整多个电池，方便后续夹爪转移工序一次夹取多个电池位移后插入空料盘中，保持搬运一致性，提高电池摆放秩序和效率。

然而，上述用于电池全自动装盘机的电池排列机构在实际使用的过程中还有一些不足之处：只能够将横置的电池旋转成竖直状态，还需后续的夹爪转移工序才能够将电池夹取至空料盘内完成电池收纳，却未能在生产电池组时将电池按相邻的两列反向放置的方式排列安装在电池框架上；之后若是采用人工的方式对电池进行摆放，一方面由于人工速度较慢从而降低了生产电池组的效率，另一方面人工摆放电池组的过程也容易发生未将电池摆放到位的情况，从而容易影响生产的电池组的质量。

从上述描述的问题可以看出，若是能够采用自动化的方式将正极朝上且处于竖直状态的电池进行间歇性的翻转倒置，使相邻两列的电池形成朝向相反的状态，之后再将其摆放在电池框架上，则能够提高生产电池组的效率；因此，在上述陈述的观点之下，现有电池组组件排列安装的过程还有可提高的空间。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电池组组件循环排列安装定位系统，包括底板和对称设置在底板上端的支撑板，所述的支撑板顶端之间设置有用于对电池进行规整翻转的规整机构，支撑板中部设置有用于将翻转后正极朝下的电池与正极朝上的电池交错排列的排列机构，底板上端设置有用于驱使电池框架移动以对排列机构排出的电池进行承接的接料机构。

所述的规整机构包括固定设置在支撑板顶端的托料左板，托料左板右侧中部转动设置销轴杆，销轴杆外侧面上固定设置有翻转板，翻转板上设置有用于夹持一列电池的夹持单元，销轴杆右侧转动设置有托料右板，托料右板和托料左板的相背侧均设置有挡料侧板，托料右板的左侧设置有用于驱使销轴杆和翻转板进行180度翻转的翻转单元，托料右板下端对称设置有与排列机构固定连接的支撑侧板，托料左板和托料右板上端均滑动设置有前后对称的限位侧板，且左右两侧限位侧板的相背侧向外扩张，限位侧板之间设置有用于调节其前后间距的调节单元，同一侧的限位侧板之间还设置有用于将电池向靠近翻转板的一侧进行规整的驱动单元，且驱动单元与调节单元之间还对称设置有分别与托料左板、托料右板相连接的支撑柱。

优选的，所述的夹持单元包括安装滑槽、电动滑杆、电动滑块、L形插板、螺纹孔一、螺栓一、夹持侧板、限位左板和三角弧块，安装滑槽对称开设在翻转板上端右侧，安装滑槽内均设置有电动滑杆，电动滑杆外侧面上滑动设置有电动滑块，前后两侧的电动滑块上端分别设置有相对分布的L形插板，L形插板上端均匀开设有若干螺纹孔一，L形插板上端均设置有一个位于螺纹孔一内的螺栓一，螺栓一与L形插板之间设置有用于对电池进行夹持的夹持侧板，且夹持侧板的相对侧为弧形结构，翻转板上端左侧设置有匚形结构的限位左板，限位左板的右侧面上均匀设置有用于对贴合电池的三角弧块。

优选的，所述的翻转单元包括安装槽、齿轮杆、不完全齿轮、传动齿条、电动推杆、弹性压簧杆和限位球，安装槽开设在托料右板的左侧面上，安装槽的右侧壁上转动设置有与销轴杆相连接的齿轮杆，齿轮杆外侧面上设置有不完全齿轮，不完全齿轮下端啮合有传动齿条，传动齿条的一端设置有与安装槽壁相固定的电动推杆，托料左板的右侧面上前后对称开设有圆形槽，圆形槽内设置有弹性压簧杆，弹性压簧杆右侧的伸缩端设置有限位球，翻转板左侧前后对称开设有球形槽，且限位球位于对应的球形槽内。

优选的，所述的调节单元包括联动板、双螺纹丝杠、支撑架、安装板和调节电机，冂形结构的联动板安装在左右两侧的限位侧板之间，联动板之间通过螺纹配合的方式设置有双螺纹丝杠，双螺纹丝杠前后两侧的螺纹方向相反，双螺纹丝杠后端转动设置有冂形结构的支撑架，支撑架下端的左右两侧分别与托料左板和托料右板相固定，双螺纹丝杠前端转动设置有与支撑柱相连接的安装板，双螺纹丝杠前端穿过安装板并设置有调节电机，调节电机通过电机座与支撑柱相固定。

优选的，所述的驱动单元包括双轴电机、传动丝杠、支撑杆、从动连杆、从动套板、矩形通槽、挡料套板、挡料连板、从动抵板和双向压簧杆，双轴电机通过电机座与支撑柱相固定，支撑柱上端分别转动设置有螺纹方向相反的传动丝杠，且传动丝杠的相对侧穿过支撑柱并与双轴电机的输出轴相连接，传动丝杠的相背侧分别转动设置有与托料左板、托料右板相连接的支撑杆，传动丝杠外侧面上通过螺纹配合的方式设置有从动连杆，从动连杆远离传动丝杠的一端设置有从动套板，托料左板的右端开设有供一列电池向下穿过的矩形通槽，左侧限位侧板的相对侧面上均设置有位于矩形通槽右侧的挡料套板，挡料套板之间滑动设置有挡料连板，从动套板前后两端对称开设有矩形槽，矩形槽内均设置有从动抵板，且前后两侧从动抵板的相对侧均开设有弹簧槽，前后两侧的弹簧槽之间设置有穿过从动套板的双向压簧杆。

优选的，所述的排列机构包括中托左板、推拉气缸、L形套板、L形连板、磁石挡板、中托右板、回弹上托单元、下压单元、支撑竖杆、支撑后板、限位框和连接条，中托左板安装在支撑板中部之间，中托左板上端通过气缸座设置有推拉气缸，推拉气缸右侧的伸缩端设置有前后端开口内部中空的L形套板，L形套板内侧通过滑动配合的方式对称设置有L形连板，L形连板为可被磁力吸附的金属材质，L形连板的相背侧设置有与其磁力吸附的磁石挡板，磁石挡板上端穿过托料左板并与对应的限位侧板相连接，中托右板安装在支撑侧板下端，中托右板和中托左板之间设置有用于托起倒置电池的回弹上托单元，中托右板右侧设置有用于将电池向下排出的下压单元，中托右板右侧下端设置有与底板相连接的支撑竖杆，中托右板后端设置有与底板相连接的支撑后板，中托右板上端通过滑动配合的方式前后对称设置有限位框，限位框右端设置有与位于其上端的限位侧板相连接的连接条。

优选的，所述的回弹上托单元包括U形条板、上抵压簧杆、条形托板、防脱块和防脱滑槽，U形条板安装在中托左板和中托右板之间，U形条板中部对称设置有上抵压簧杆，上抵压簧杆上侧的伸缩端穿过U形条板并设置有条形托板，条形托板下端对称设置有防脱块，U形条板内侧对称开设有与防脱块相对应的防脱滑槽。

优选的，所述的下压单元包括圆形通槽、挡料导板、导向凸起、伸缩气缸和按压板，圆形通槽均匀的开设在中托右板的右侧，且圆形通槽的间距与电池框架的形状相对应，中托右板上端设置有位于圆形通槽右侧的挡料导板，挡料导板的左侧设置有用于对电池进行导向使其能够移动至对应圆形通槽内的导向凸起，托料右板的右端通过气缸座设置有伸缩气缸，伸缩气缸下侧的伸缩端设置有用于按压电池的按压板。

优选的，所述的接料机构包括推动条、推料板、限位单元、插接通槽、安装架、凸轮杆、旋转电机、驱动凸轮、异形块、限位滑块和复位压簧杆，推动条滑动安装在底板中部，推动条右端滑动设置有推料板，推料板上设置有限位单元，推动条的前后侧面之间均匀开设有插接通槽，且插接通槽的间距与电池框架上电池的间距相对应，底板上端设置有位于推动条上侧且为冂形结构的安装架，安装架与底板之间转动设置有凸轮杆，安装架上端设置有旋转电机，凸轮杆上端穿过安装架并与旋转电机输出轴相连接，凸轮杆外侧面上设置有驱动凸轮，插接通槽内插设有位于驱动凸轮右侧的异形块，异形块的左侧与驱动凸轮的外侧面相贴合，异形块插入至插接通槽内的部分向右倾斜，异形块前侧面和右侧面上均滑动设置有限位滑块，限位滑块远离异形块的一侧面上设置有复位压簧杆，复位压簧杆的固定端与底板相固定。

优选的，所述的限位单元包括限位挡板、调节气缸、螺纹孔二、螺栓二、L形夹块、间隔板和限位导板，限位挡板滑动安装在推料板后端，限位挡板后端设置有调节气缸，调节气缸的后侧固定端穿设在支撑后板上，推料板右侧面前端开设有均匀分布的若干等距分布的螺纹孔二， 其中一个螺纹孔二内设置有螺栓二，螺栓二与螺纹孔二之间设置有用于对电池框架前端进行限位的L形夹块，中托右板下端位于圆形通槽前后两侧均设置有间隔板，间隔板之间设置有位于圆形通槽左侧的限位导板，限位导板右侧开设有半圆形槽。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

一、本发明通过规整机构能在对正极朝上的电池进行规整的过程中，一次将一列的多个电池进行翻转倒置，之后通过排列机构能够将正极朝下处于倒置状态的电池与正极朝上的电池进行交错排列，较于现有技术采用人工的方式进行排列而言，提高了对电池进行排列摆放的效率。

二、本发明通过排列机构和接料机构配合，能够将交错排列后的电池稳定的安装在电池框架上，较于现有技术采用人工的方式将电池安装摆放在电池框架上而言，一方面，提高了往电池框架上安装电池的效率，另一方面提高了往电池框架上安装电池的精确程度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明与作业对象之间的结构示意图。

图3是本发明规整机构的结构示意图。

图4是本发明规整机构的部分结构示意图。

图5是本发明调节单元的结构示意图。

图6是本发明驱动单元的结构示意图。

图7是本发明夹持单元的结构示意图。

图8是本发明翻转单元的结构示意图。

图9是本发明排列机构的结构示意图。

图10是本发明回弹上托单元的结构示意图。

图11是本发明下压单元的结构示意图。

图12是本发明接料机构的结构示意图。

图13是本发明接料机构的部分结构示意图。

图14是本发明图12中的A处放大图。

图15是本发明复位单元的结构示意图。

图中，1、底板；2、支撑板；3、规整机构；4、排列机构；5、接料机构；30、托料左板；31、销轴杆；301、翻转板；32、夹持单元；33、托料右板；34、挡料侧板；35、翻转单元；36、支撑侧板；306、限位侧板；37、调节单元；38、驱动单元；39、支撑柱；320、安装滑槽；321、电动滑杆；322、电动滑块；323、L形插板；324、螺纹孔一；325、螺栓一；326、夹持侧板；327、限位左板；328、三角弧块；350、安装槽；351、齿轮杆；352、不完全齿轮；353、传动齿条；354、电动推杆；355、弹性压簧杆；356、限位球；370、联动板；371、双螺纹丝杠；372、支撑架；373、安装板；374、调节电机；380、双轴电机；381、传动丝杠；382、支撑杆；383、从动连杆；384、从动套板；385、矩形通槽；386、挡料套板；387、挡料连板；388、从动抵板；389、双向压簧杆；40、中托左板；41、推拉气缸；42、L形套板；402、L形连板；43、磁石挡板；44、中托右板；45、回弹上托单元；46、下压单元；47、支撑竖杆；48、支撑后板；49、限位框；409、连接条；450、U形条板；451、上抵压簧杆；452、条形托板；453、防脱块；454、防脱滑槽；460、圆形通槽；461、挡料导板；462、导向凸起；463、伸缩气缸；464、按压板；50、推动条；51、推料板；52、限位单元；501、插接通槽；53、安装架；54、凸轮杆；55、旋转电机；504、驱动凸轮；56、异形块；506、限位滑块；57、复位压簧杆；58、复位单元；520、限位挡板；521、调节气缸；522、螺纹孔二；523、螺栓二；524、L形夹块；525、间隔板；526、限位导板；580、插接块；581、连接横条；582、从动滑块；583、控制气缸；584、复位橡皮筋；585、连接滑块。

具体实施方式

以下结合附图1-15对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本申请实施例公开了一种电池组组件循环排列安装定位系统，说明的有，本电池组组件循环排列安装定位系统，主要是应用在将相邻的两列锂电池采用反向放置的方式，排列安装在电池框架上的过程中；在技术效果上能够自动将正极朝上的电池进行翻转倒置，并使倒置的电池能够与正极朝上的电池进行交错排列；特别是在完成对电池的排列后，还能够自动将电池安装在电池框架上端。

实施例一：

参照图1和图2所示，一种电池组组件循环排列安装定位系统，包括底板1和对称设置在底板1上端的支撑板2，支撑板2顶端之间设置有用于对电池进行规整翻转的规整机构3，支撑板2能够对规整机构3起到支撑作用，而规整机构3则会将规整后的两列互为反向放置的电池向下排出；支撑板2中部设置有用于将翻转后正极朝下的电池与正极朝上的电池交错排列的排列机构4。

排列机构4会将被规整机构3排出的电池向右推动，使得位于排列机构4右侧的电池为一列正极朝下、一列正极朝上的交错排列，之后排列机构4还能够一次将一列电池向下排出；底板1上端设置有用于驱使电池框架移动以对排列机构4排出的电池进行承接的接料机构5，接料机构5驱使电池框架每次移动的距离与相邻两个电池之间的距离相对应，从而使排列机构4排出的电池能够刚好掉落至电池框架上的电池安装槽内。

参照图2、图3和图4所示，即用于对正极朝上的电池进行规整以及翻转的规整机构3；具体的，规整机构3包括固定设置在支撑板2顶端的托料左板30，托料左板30右侧中部转动设置销轴杆31，销轴杆31外侧面上固定设置有翻转板301，翻转板301用于带动电池进行一百八十度翻转，使正极朝上的电池能够被翻转成正极朝下；翻转板301上设置有用于夹持一列多个电池的夹持单元32，夹持单元32夹持电池后，翻转板301才不会在带动电池进行翻转的过程中导致电池散落。

销轴杆31右侧转动设置有托料右板33，托料右板33和托料左板30用于对电池进行承托，托料右板33和托料左板30的相背侧均设置有挡料侧板34，挡料侧板34能够防止电池从托料右板33和托料左板30的相背侧掉落；托料右板33的左侧设置有用于驱使销轴杆31和翻转板301进行180度翻转的翻转单元35，托料右板33下端对称设置有与排列机构4固定连接的支撑侧板36，支撑侧板36能够对托料右板33进行支撑；托料左板30和托料右板33上端均滑动设置有前后对称的限位侧板306，限位侧板306能够避免电池在托料左板30、托料右板33上端时从前后两侧向外掉落。

左右两侧限位侧板306的相背侧向外扩张，前后两侧限位侧板306远离翻转板301的一侧间距较大，从而便于往托料左板30、托料右板33上端放置电池；限位侧板306之间设置有用于调节其前后间距的调节单元37，使得限位侧板306能够对不同数量的电池进行限位，从而提高了本申请的适用性；同一侧的限位侧板306之间还设置有用于将电池向靠近翻转板301的一侧进行规整的驱动单元38，驱动单元38与调节单元37之间还对称设置有分别与托料左板30、托料右板33相连接的支撑柱39。

参照图5所示，为了能够对不同排数的电池进行限位，便在限位侧板306的上端之间设置了调节单元37；具体的，调节单元37包括联动板370、双螺纹丝杠371、支撑架372、安装板373和调节电机374，冂形结构的联动板370安装在左右两侧的限位侧板306之间，联动板370的冂形结构不会翻转板301的翻转过程造成干涉，联动板370之间通过螺纹配合的方式设置有双螺纹丝杠371，双螺纹丝杠371前后两侧的螺纹方向相反，双螺纹丝杠371转动时能够带动前后两侧的联动板370同时向中部靠拢或分别向前后两侧移动。

双螺纹丝杠371后端转动设置有冂形结构的支撑架372，支撑架372也不会对翻转板301的翻转过程造成干涉，支撑架372下端的左右两侧分别与托料左板30和托料右板33相固定，双螺纹丝杠371前端转动设置有与支撑柱39相连接的安装板373，安装板373和支撑架372能够分别对双螺纹丝杠371的两端进行支撑；双螺纹丝杠371前端穿过安装板373并设置有调节电机374，调节电机374通过电机座与支撑柱39相固定，调节电机374输出轴旋转能够带动双螺纹丝杠371进行转动，从而能够带动联动板370和限位侧板306进行移动调节。

参照图6所示，即用于带动托料左板30、托料右板33上端的电池向靠近翻转板301的一侧移动的驱动单元38；具体的，驱动单元38包括双轴电机380、传动丝杠381、支撑杆382、从动连杆383、从动套板384、矩形通槽385、挡料套板386、挡料连板387、从动抵板388和双向压簧杆389，双轴电机380通过电机座与支撑柱39相固定，支撑柱39上端分别转动设置有螺纹方向相反的传动丝杠381，且传动丝杠381的相对侧穿过支撑柱39并与双轴电机380的输出轴相连接，双轴电机380能够同时带动位于其两侧的传动丝杠381一起转动。

传动丝杠381的相背侧分别转动设置有与托料左板30、托料右板33相连接的支撑杆382，支撑杆382能够对传动丝杠381的相背侧进行支撑，从而增加传动丝杠381转动时的稳定性；传动丝杠381外侧面上通过螺纹配合的方式设置有从动连杆383，传动丝杠381转动时能够带动从动连杆383同时向靠近翻转板301的一侧移动或向远离翻转板301的一侧移动；从动连杆383远离传动丝杠381的一端设置有从动套板384，从动套板384能够在随从动连杆383进行移动的过程中将托料左板30、托料右板33上端的电池向靠近翻转板301的一侧推动。

托料左板30的右端开设有供一列电池向下穿过的矩形通槽385，当左侧的从动套板384带动电池向右移动时，位于托料左板30上端最右侧的一列正极朝上的电池将穿过矩形通槽385向下掉落，而位于托料右板33上端最左侧的一列电池将移动至翻转板301上端，之后夹持单元32将对翻转板301上端的电池进行夹持；左侧限位侧板306的相对侧面上均设置有位于矩形通槽385右侧的挡料套板386，挡料套板386之间滑动设置有挡料连板387，挡料连板387和挡料套板386能够对矩形通槽385内的电池右侧进行阻挡，从而避免电池发生歪斜倾倒的问题；且挡料套板386和挡料连板387的配合还不会对限位侧板306的调节造成干涉。

从动套板384前后两端对称开设有矩形槽，矩形槽内均设置有从动抵板388，且前后两侧从动抵板388的相对侧均开设有弹簧槽，前后两侧的弹簧槽之间设置有穿过从动套板384的双向压簧杆389；在带动位于托料左板30、托料右板33上端的电池向靠近翻转板301的一侧移动之前，通过双轴电机380间接带动从动套板384向靠近挡料侧板34的一侧移动，并使从动套板384贴合与其对应的挡料侧板34，在此过程中从动抵板388能够在双向压簧杆389的弹性作用下始终贴合限位侧板306；然后再往托料左板30、托料右板33上端放置适量正极朝上的电池，然后通过双轴电机380间接带动从动套板384向靠近翻转板301的一侧移动，在此过程中从动套板384和从动抵板388能够带动电池向靠近翻转板301的一侧移动，从而使托料左板30上端最右侧的一列电池能够从矩形通槽385内向下掉落、托料右板33上端最左侧的一列电池能够被推动至翻转板301上端。

参照图7所示，即用于对翻转板301上端的一列电池进行夹持的夹持单元32；具体的，夹持单元32包括安装滑槽320、电动滑杆321、电动滑块322、L形插板323、螺纹孔一324、螺栓一325、夹持侧板326、限位左板327和三角弧块328，安装滑槽320对称开设在翻转板301上端右侧，安装滑槽320内均设置有电动滑杆321，电动滑杆321外侧面上滑动设置有电动滑块322，电动滑块322能够在电动滑杆321外侧自行滑动；前后两侧的电动滑块322上端分别设置有相对分布的L形插板323，当托料右板33上端最左侧的一列电池有一半位于翻转板301上端时，通过电动滑块322带动L形插板323向翻转板301中部移动，从而使L形插板323能够带动位于其左侧的一列电池向左移动并完全位于翻转板301上端。

L形插板323上端均匀开设有若干螺纹孔一324，且螺纹孔一324之间的间距与托料右板33上端的电池中心轴间距相对应；L形插板323上端均设置有一个位于螺纹孔一324内的螺栓一325，螺栓一325与L形插板323之间设置有用于对电池进行夹持的夹持侧板326，夹持侧板326能够在随L形插板323进行移动后对一列电池的前后两端进行夹持，从而提高了对翻转板301上端的电池进行夹持的效果。

夹持侧板326的相对侧为弧形结构，从而更能够使夹持侧板326与电池表面相贴合，以增加夹持侧板326对电池进行夹持的效果，当一列的电池数量有所改变时，还可以通过螺栓一325对夹持侧板326的位置进行调节，使得夹持侧板326能够对不同数量的电池进行夹持；翻转板301上端左侧设置有匚形结构的限位左板327，限位左板327能够在与L形插板323的配合下对电池的左右两侧进行夹持，限位左板327的右侧面上均匀设置有用于对贴合电池的三角弧块328，三角弧块328能提高限位左板327对电池进行夹持的效果。

参照图8所示，即用于驱使销轴杆31带动翻转板301进行一百八十度翻转的翻转单元35；具体的，翻转单元35包括安装槽350、齿轮杆351、不完全齿轮352、传动齿条353、电动推杆354、弹性压簧杆355和限位球356，安装槽350开设在托料右板33的左侧面上，安装槽350的右侧壁上转动设置有与销轴杆31相连接的齿轮杆351，齿轮杆351外侧面上设置有不完全齿轮352，且不完全齿轮352上的齿为一百八十度设置，不完全齿轮352下端啮合有用于驱动其进行转动的传动齿条353。

传动齿条353的一端设置有与安装槽350壁相固定的电动推杆354，电动推杆354带动传动齿条353进行移动时能够带动不完全齿轮352、齿轮杆351、销轴杆31、翻转板301、夹持单元32以及夹持单元32内侧的电池一同进行一百八十度翻转，从而使电池能够被翻转至翻转板301下端且正极朝下，此时排列机构4能够对正极朝下的电池进行承托，之后排列机构4将带动从矩形通槽385内向下掉落的电池以及正极朝下的电池向右移动，然后排列机构4复位，使得翻转板301下端不再有电池，此时通过电动推杆354再次带动翻转板301和夹持单元32一同进行一百八十度翻转复位。

为了使翻转板301能够在水平状态时保持稳定，便在托料左板30的右侧面上前后对称开设了圆形槽，圆形槽内设置有弹性压簧杆355，弹性压簧杆355的弹力大于翻转板301上端电池对翻转板301的压力，而弹性压簧杆355的弹力又小于电动推杆354的推力；弹性压簧杆355右侧的伸缩端设置有限位球356，翻转板301左侧前后对称开设有球形槽，且限位球356位于对应的球形槽内；翻转板301进行转动时能够对限位球356进行挤压，从而使限位球356脱离球形槽，而限位球356则不会干涉翻转板301的翻转，当翻转板301转动至水平状态时，限位球356将在弹性压簧杆355的弹性作用下再次插入至球形槽内，而前后对称的限位球356则能够在与球形槽的配合下起到增加翻转板301稳定性的作用。

实施例一的工作步骤：第一步，根据电池的排数对限位侧板306的前后间距进行调节；开启调节电机374，调节电机374输出轴旋转能够带动双螺纹丝杠371进行转动，双螺纹丝杠371转动时能够带动前后两侧的联动板370同时向中部靠拢或分别向前后两侧移动，使得移动后的限位侧板306能够适应电池的列数，以对电池的前后两侧进行限位。

第二步：放置电池前的调节以及放置电池后的规整；开启双轴电机380，双轴电机380输出轴转动时能够同时带动位于其两侧的传动丝杠381一起转动，传动丝杠381转动时将够带动从动连杆383、从动套板384和从动抵板388向远离翻转板301的一侧移动，在此过程中从动抵板388能够在双向压簧杆389的弹性作用下始终贴合限位侧板306；当从动套板384与对应的挡料侧板34相贴合后，再往托料左板30、托料右板33上端放置适量正极朝上的电池，之后通过双轴电机380间接带动从动套板384和从动抵板388向靠近翻转板301的一侧移动，从而使托料左板30上端最右侧的一列电池能够从矩形通槽385内向下掉落、托料右板33上端最左侧的一列电池能够被推动至翻转板301上端。

第三步：对翻转板301上端的电池进行夹持；当托料右板33上端最左侧的一列电池有一半位于翻转板301上端时，通过电动滑块322带动L形插板323向翻转板301中部移动，从而使L形插板323能够带动位于其左侧的一列电池向左移动并完全位于翻转板301上端，夹持侧板326能够在随L形插板323进行移动后对一列电池的前后两端进行夹持，限位左板327能够在与L形插板323的配合下对电池的左右两侧进行夹持。

第四步：对翻转板301上的电池进行翻转倒置；通过电动推杆354带动传动齿条353进行移动时能够带动不完全齿轮352、齿轮杆351、销轴杆31、翻转板301、夹持单元32以及夹持单元32内侧的电池一同进行一百八十度翻转，从而使电池能够被翻转至翻转板301下端且正极朝下，然后通过电动滑块322带动L形插板323向远离销轴杆31的一侧移动，从而使L形插板323和夹持侧板326不再对电池进行夹持，此时正极朝下的电池将会掉落至排列机构4上。

第五步：对翻转板301以及夹持单元32进行复位；排列机构4将带动从矩形通槽385内向下掉落的电池以及正极朝下的电池向右移动，当排列机构4向左复位后，翻转板301下端没有电池，然后通过电动滑块322带动L形插板323向靠近销轴杆31的一侧移动，从而便于后续翻转板301的翻转复位；之后通过电动推杆354再次带动翻转板301和夹持单元32一同进行一百八十度翻转复位，然后再次通过电动滑块322带动L形插板323向远离销轴杆31的一侧移动，之后重复第二步至第五步即可。

实施例二：

参照图9所示，在实施例一的基础上，为了对从矩形通槽385内排出的电池以及翻转后的电池进行排列，便在托料左板30和托料右板33下端设置了排列机构4；具体的，排列机构4包括中托左板40、推拉气缸41、L形套板42、L形连板402、磁石挡板43、中托右板44、回弹上托单元45、下压单元46、支撑竖杆47、支撑后板48、限位框49和连接条409，中托左板40安装在支撑板2中部之间，支撑板2能对中托左板40进行支撑固定。

中托左板40上端通过气缸座设置有推拉气缸41，推拉气缸41右侧的伸缩端设置有前后端开口内部中空的L形套板42；推拉气缸41能够带动L形套板42将矩形通槽385内掉落至中托左板40的电池向右推动，并且在推动电池时，L形套板42的水平折边还能够在移动的过程中对矩形通槽385内的电池进行承托，从而能够避免位于L形套板42上侧的电池对L形套板42的移动过程造成干涉。

L形套板42内侧通过滑动配合的方式对称设置有L形连板402，且L形连板402为可被磁力吸附的金属材质，L形连板402的相背侧设置有与其磁力吸附的磁石挡板43，磁石挡板43上端穿过矩形通槽385并与对应的限位侧板306相连接；磁石挡板43能够对位于中托左板40上端的电池的前后两端进行限位，且磁石挡板43还能够随限位侧板306的调节而带动以磁力相吸的方式带动L形连板402一同调节，使得L形连板402和L形套板42的配合能够适应不同间距的磁石挡板43。

中托右板44安装在支撑侧板36下端，中托右板44能够对L形套板42推动后的电池进行承托；中托右板44和中托左板40之间设置有用于托起倒置电池的回弹上托单元45，当翻转板301进行翻转时，回弹上托单元45会因翻转板301和电池的挤压而向下移动，从而使翻转板301和电池能够完成翻转，之后回弹上托单元45会因为不再受到挤压而向上回弹托起倒置的电池，使得电池被托起的高度能够在L形套板42的推动下向右移动而不发生干涉。

中托右板44右侧设置有用于将电池向下排出的下压单元46，中托右板44右侧下端设置有与底板1相连接的支撑竖杆47，中托右板44后端设置有与底板1相连接的支撑后板48，支撑竖杆47和支撑后板48能够对中托右板44进行支撑；中托右板44上端通过滑动配合的方式前后对称设置有限位框49，限位框49能够对位于中托右板44上端的电池的前后两端进行限位，限位框49右端设置有与位于其上端的限位侧板306相连接的连接条409，当限位侧板306进行间距调节时能够通过连接条409带动限位框49一同移动调节。

参照图10所示，即本申请中的回弹上托单元45；具体的，回弹上托单元45包括U形条板450、上抵压簧杆451、条形托板452、防脱块453和防脱滑槽454，U形条板450安装在中托左板40和中托右板44之间，U形条板450中部对称设置有上抵压簧杆451，上抵压簧杆451上侧的伸缩端穿过U形条板450并设置有条形托板452，上抵压簧杆451的弹力大于条形托板452和电池的压力；所以当条形托板452上端的电池数量有所变化时，为了避免条形托板452向上移动的高度高于中托左板40、中托右板44，便在条形托板452下端对称设置了防脱块453，还在U形条板450内侧对称开设了与防脱块453相对应的防脱滑槽454。

当条形托板452受到转动过程中的翻转板301、电池的挤压时会向下移动，当翻转板301转动至水平状态时，由于条形托板452不再受到挤压所以会在上抵压簧杆451的弹力作用下向上移动复位，此时条形托板452能够带动防脱块453向上沿防脱槽进行滑动，而防脱槽的上端又能够通过防脱块453对条形托板452的上侧进行限位，使得条形托板452在上抵压簧杆451的弹性作用下只能够与中托左板40和中托右板44保持水平状态。

参照图11所示，由于中托右板44上端的电池之间是紧挨着的，而电池框架上的电池安装槽则是有一定间距的，所以为了将紧挨着的电池分隔成与电池安装槽间距相对应的状态，以及将分隔后的电池向下排放，便设置了下压单元46；具体的，下压单元46包括圆形通槽460、挡料导板461、导向凸起462、伸缩气缸463和按压板464，圆形通槽460均匀的开设在中托右板44的右侧，且圆形通槽460的间距与电池框架的形状相对应，中托右板44上端设置有位于圆形通槽460右侧的挡料导板461，挡料导板461的左侧设置有用于对电池进行导向使其能够移动至对应圆形通槽460内的导向凸起462。

当电池在推拉气缸41的间接推动下向右移动时，导向凸起462会对与其对应的电池进行导向，使得位于中托右板44上端最右侧的一列电池在向右移动的过程中，会被分隔成与电池框架上电池安装槽的间距相对应间距，并且电池还会在挡料导板461和导向凸起462的阻挡下从圆形通槽460内向下掉落，从而刚好能够插入位于其下侧的电池框架内，并且，当电池首次掉落至一个电池框架上端后，先不移动框架的位置，然后重复上述操作，使得第二次从圆形通槽460内向下掉落的电池能够堆叠在第一次掉落的电池上端，使得位于电池框架内的电池能够对后续从圆形通槽460内向下掉落的电池进行承托。

托料右板33的右端通过气缸座设置有伸缩气缸463，伸缩气缸463下侧的伸缩端设置有用于按压电池的按压板464；当圆形通槽460内的电池与电池框架内的电池为堆叠状态时，通过伸缩气缸463带动按压板464向下移动，使得按压板464能够通过位于圆形通槽460内的电池对电池框架内的电池进行按压，从而使位于电框架内的电池能够被更稳定的安装；当堆叠状态的电池经过按压板464的按压后，即可通过接料机构5带动电池框架进行移动，使得位于圆形通槽460内且不再受到承托的电池能够向下掉落至电池框架内，然后重复上述操作即可。

实施例二的工作步骤：第一步，将落至中托左板40上端以及条形托板452上端的电池向右推动；通过推拉气缸41带动L形套板42和L形连板402向右移动，L形套板42和L形连板402能够对中托左板40上端和条形托板452上端的电池进行推动，并使电池能够移动至中托右板44上端；然后重复上述操作与实施例一中的部分操作，以将限位框49架之间排满电池；之后再通过推拉气缸41间接向右推动一个电池直径的距离，使得位于中托右板44上端最右侧的一列电池能够在导向凸起462的作用下从圆形通槽460内向下掉落至电池框架内。

第二步：将位于电池框架内的电池向下按压；当电池首次掉落至一个电池框架上端后，先不移动框架的位置，然后重复上述操作，使得第二次从圆形通槽460内向下掉落的电池能够堆叠在第一次掉落的电池上端，使得位于电池框架内的电池能够对后续从圆形通槽460内向下掉落的电池进行承托；此时，通过伸缩气缸463带动按压板464向下移动，使得按压板464能够通过位于圆形通槽460内的电池对电池框架内的电池进行按压，从而使位于电框架内的电池能够被更稳定的安装；当堆叠状态的电池经过按压板464的按压后，即可通过接料机构5带动电池框架进行移动，使得位于圆形通槽460内且不再受到承托的电池能够向下掉落至电池框架内，然后重复上述操作即可。

实施例三：

参照图12和图13所示，在实施例二的基础上，为了便于间歇性推动电池框架进行接料，便在底板1上端设置了接料机构5；具体的，接料机构5包括推动条50、推料板51、限位单元52、插接通槽501、安装架53、凸轮杆54、旋转电机55、驱动凸轮504、异形块56、限位滑块506和复位压簧杆57，推动条50滑动安装在底板1中部，推动条50右端滑动设置有用于推动电池框架的推料板51，推料板51上设置有用于对电池框架的前后两端进行限位的限位单元52。

推动条50的前后侧面之间均匀开设有插接通槽501，且插接通槽501的间距与电池框架上电池的间距相对应，若是能够每次推动一个插接通槽501的间距，即可使电池框架上的电池安装槽能够在每次移动后都与圆形通槽460的位置相对应；底板1上端设置有位于推动条50上侧且为冂形结构的安装架53，安装架53与底板1之间转动设置有凸轮杆54，安装架53上端设置有旋转电机55，凸轮杆54上端穿过安装架53并与旋转电机55输出轴相连接，凸轮杆54外侧面上设置有驱动凸轮504；旋转电机55输出轴旋转时能够带动凸轮杆54和驱动凸轮504一同转动。

插接通槽501内插设有位于驱动凸轮504右侧的异形块56，异形块56的左侧与驱动凸轮504的外侧面相贴合，驱动凸轮504转动时能够带动异形块56向右移动，异形块56移动时能够通过插接通槽501带动推动条50向右移动；异形块56插入至插接通槽501内的部分向右倾斜，异形块56前侧面和右侧面上均滑动设置有限位滑块506，限位滑块506远离异形块56的一侧面上设置有复位压簧杆57，复位压簧杆57的固定端与底板1相固定。

当驱动凸轮504不再对异形块56造成挤压后，异形块56能够在右侧的复位压簧杆57的弹性作用下向左移动复位，此时异形块56位于插接通槽501内的倾斜面能够在与插接通槽501侧壁的进行挤压后向前移动，从而使异形块56脱离插接通槽501，脱离插接通槽501的异形块56将在右侧的复位压簧杆57的弹性作用下向左移动复位，使得完成复位后的异形块56刚好又能对准插接通槽501，此时异形块56将在前侧的复位压簧杆57的弹性作用下再次插入至插接通槽501内；之后驱动凸轮504再次转动即可重复上述操作，从而实现了带动电池框架向右进行等距移动的功能，提高了电池框架对电池进行承接的效率以及精准程度。

参照图14所示，即用于对电池框架的前后两侧进行限位的限位单元52；具体的，限位单元52包括限位挡板520、调节气缸521、螺纹孔二522、螺栓二523、L形夹块524、间隔板525和限位导板526，限位挡板520滑动安装在推料板51后端，限位挡板520能够对电池框架的后端进行限位；限位挡板520后端设置有调节气缸521，调节气缸521的后侧固定端穿设在支撑后板48上，调节气缸521能够带动限位挡板520进行前后移动，限位挡板520前后移动时也能够带动推料板51一同移动，而推料板51前后移动时推动条50的位置不变。

推料板51右侧面前端开设有均匀分布的若干等距分布的螺纹孔二522， 其中一个螺纹孔二522内设置有螺栓二523，螺栓二523与螺纹孔二522之间设置有用于对电池框架前端进行限位的L形夹块524，L形夹块524与限位挡板520配合能够对电池框架进行限位，从而使电池框架能够居中，当电池框架的排数有所改变时，通过调节气缸521能够对限位挡板520的位置进行调节，然后通过螺栓二523能够对L形夹块524的位置进行改变，从而使改变了位置的L形夹块524与限位挡板520依然能够对电池框架进行居中限位。

为了能够对从圆形通槽460内掉落的电池进行限位导向，避免其在下落的过程中发生倾斜，便在中托右板44下端位于圆形通槽460前后两侧均设置了间隔板525，间隔板525之间设置有位于圆形通槽460左侧的限位导板526，限位导板526右侧开设有半圆形槽，间隔板525和半圆形槽能够对电池的下落过程进行限位和导向。

参照图15所示，根据上述披露的技术方案可以看出，推动条50在向右移动至一定程度后，不具备自动向左移动复位的功能，若是采用手动带动推动条50向左移动复位的方式，则降低了效率；于是，为了解决此问题，便设置了与从动条相连接的复位单元58，具体的，复位单元58包括插接块580、连接横条581、从动滑块582、控制气缸583、复位橡皮筋584和连接滑块585，插接通槽501后侧均插滑动插设有插接块580，当所有的插接通槽501均被插接块580完全堵住后，异形块56将无法插入至插接通槽501内对推动条50进行限位。

插接块580之间设置有连接横条581，通过连接横条581能够同时带动所有的插接块580一同进行前后移动，推动条50向右移动时也能够通过插接块580带动连接横条581一同移动；连接横条581后侧通过左右滑动配合的方式设置有从动滑块582，连接横条581左右移动时从动滑块582的位置不变，从动滑块582后侧设置有控制气缸583，控制气缸583后侧与安装架53相固定；通过控制气缸583能够带动从动滑块582、连接横条581和插接块580进行前后移动，从而能够控制插接块580是否完全堵住插接通槽501。

安装架53右侧设置有复位橡皮筋584，复位橡皮筋584的右端设置有与推料板51滑动连接的连接滑块585；当推动条50向右移动至适当位置后，通过控制气缸583间接带动插接块580向前移动并使其完全堵住插接通槽501，此时异形块56将无法插入至插接通槽501内对推动条50进行限位，而推料板51此时则能够在复位橡皮筋584的弹性作用下向左移动复位，从而实现了对推动条50进行自动复位的作用，并解决了上述问题。

实施例三的工作步骤：第一步，根据电池框架的排数对限位单元52进行调节；通过调节气缸521能够带动限位挡板520进行前后移动，限位挡板520前后移动时也能够带动推料板51一同移动，然后将螺栓二523取下，并将L形夹块524放置在适当位置，之后再将螺栓二523与L形夹块524和螺栓孔二相固定，从而使调节后的L形夹块524能够对电池框架进行居中限位；之后再将电池框架放置在推料板51右侧并位于L形夹块524与限位挡板520之间。

第二步：带动电池框架向右进行间接性等距移动；旋转电机55输出轴旋转时能够带动凸轮杆54和驱动凸轮504一同转动，驱动凸轮504转动时能够带动异形块56向右移动，异形块56移动时能够通过插接通槽501带动推动条50向右移动；当驱动凸轮504不再对异形块56造成挤压后，异形块56能在右侧的复位压簧杆57的弹性作用下向左移动复位。

此时异形块56位于插接通槽501内的倾斜面能够在与插接通槽501侧壁的进行挤压后向前移动，从而使异形块56脱离插接通槽501，脱离插接通槽501的异形块56将在右侧的复位压簧杆57的弹性作用下向左移动复位，使得完成复位后的异形块56刚好又能对准插接通槽501，此时异形块56将在前侧的复位压簧杆57的弹性作用下再次插入至插接通槽501内；之后驱动凸轮504再次转动即可重复上述操作。

第三步：推动条50移动至右端后的复位；当推动条50向右移动至适当位置后，通过控制气缸583间接带动插接块580向前移动并使其完全堵住插接通槽501，此时异形块56将无法插入至插接通槽501内对推动条50进行限位，而推料板51此时则能够在复位橡皮筋584的弹性作用下向左移动复位。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种电池组组件循环排列安装定位系统，包括底板(1)和对称设置在底板(1)上端的支撑板(2)，其特征在于：所述的支撑板(2)顶端之间设置有用于对电池进行规整翻转的规整机构(3)，支撑板(2)中部设置有用于将翻转后正极朝下的电池与正极朝上的电池交错排列的排列机构(4)，底板(1)上端设置有用于驱使电池框架移动以对排列机构(4)排出的电池进行承接的接料机构(5)，其中： 所述的规整机构(3)包括设置在支撑板(2)顶端的托料左板(30)，托料左板(30)右侧中部转动设置销轴杆(31)，销轴杆(31)外侧面上固定设置有翻转板(301)，翻转板(301)上设置有用于夹持一列电池的夹持单元(32)，销轴杆(31)右侧转动设置有托料右板(33)，托料右板(33)和托料左板(30)的相背侧均设置有挡料侧板(34)，托料右板(33)左侧设置有用于驱使销轴杆(31)和翻转板(301)进行180度翻转的翻转单元(35)，托料右板(33)下端对称设置有与排列机构(4)相连接的支撑侧板(36)，托料左板(30)和托料右板(33)上端均滑动设置有前后对称的限位侧板(306)，左右两侧限位侧板(306)的相背侧向外扩张，限位侧板(306)之间设置有用于调节其前后间距的调节单元(37)，同一侧的限位侧板(306)之间还设置有用于将电池向靠近翻转板(301)的一侧进行规整的驱动单元(38)，驱动单元(38)与调节单元(37)之间还对称设置有分别与托料左板(30)、托料右板(33)相连接的支撑柱(39)。

2.根据权利要求1所述的一种电池组组件循环排列安装定位系统，其特征在于：所述的夹持单元(32)包括安装滑槽(320)、电动滑杆(321)、电动滑块(322)、L形插板(323)、螺纹孔一(324)、螺栓一(325)、夹持侧板(326)、限位左板(327)和三角弧块(328)，安装滑槽(320)对称开设在翻转板(301)上端右侧，安装滑槽(320)内均设置有电动滑杆(321)，电动滑杆(321)外侧面上滑动设置有电动滑块(322)，前后两侧的电动滑块(322)上端分别设置有相对分布的L形插板(323)，L形插板(323)上端均匀开设有若干螺纹孔一(324)，L形插板(323)上端均设置有一个位于螺纹孔一(324)内的螺栓一(325)，螺栓一(325)与L形插板(323)之间设置有夹持侧板(326)，翻转板(301)上端左侧设置有匚形结构的限位左板(327)，限位左板(327)的右侧面上均匀设置有三角弧块(328)。

3.根据权利要求1所述的一种电池组组件循环排列安装定位系统，其特征在于：所述的翻转单元(35)包括安装槽(350)、齿轮杆(351)、不完全齿轮(352)、传动齿条(353)、电动推杆(354)、弹性压簧杆(355)和限位球(356)，安装槽(350)开设在托料右板(33)的左侧面上，安装槽(350)的右侧壁上转动设置有与销轴杆(31)相连接的齿轮杆(351)，齿轮杆(351)外侧面上设置有不完全齿轮(352)，不完全齿轮(352)下端啮合有传动齿条(353)，传动齿条(353)的一端设置有与安装槽(350)壁相固定的电动推杆(354)，托料左板(30)的右侧面上前后对称开设有圆形槽，圆形槽内设置有弹性压簧杆(355)，弹性压簧杆(355)右侧的伸缩端设置有限位球(356)，翻转板(301)左侧前后对称开设有球形槽，且限位球(356)位于对应的球形槽内。

4.根据权利要求1所述的一种电池组组件循环排列安装定位系统，其特征在于：所述的调节单元(37)包括联动板(370)、双螺纹丝杠(371)、支撑架(372)、安装板(373)和调节电机(374)，冂形结构的联动板(370)安装在左右两侧的限位侧板(306)之间，联动板(370)之间通过螺纹配合的方式设置有双螺纹丝杠(371)，双螺纹丝杠(371)前后两侧的螺纹方向相反，双螺纹丝杠(371)后端转动设置有冂形结构的支撑架(372)，支撑架(372)下端的左右两侧分别与托料左板(30)和托料右板(33)相固定，双螺纹丝杠(371)前端转动设置有与支撑柱(39)相连接的安装板(373)，双螺纹丝杠(371)前端穿过安装板(373)并设置有调节电机(374)，调节电机(374)通过电机座与支撑柱(39)相固定。

5.根据权利要求1所述的一种电池组组件循环排列安装定位系统，其特征在于：所述的驱动单元(38)包括双轴电机(380)、传动丝杠(381)、支撑杆(382)、从动连杆(383)、从动套板(384)、矩形通槽(385)、挡料套板(386)、挡料连板(387)、从动抵板(388)和双向压簧杆(389)，双轴电机(380)通过电机座与支撑柱(39)相固定，支撑柱(39)上端分别转动设置有螺纹方向相反的传动丝杠(381)，且传动丝杠(381)的相对侧穿过支撑柱(39)并与双轴电机(380)的输出轴相连接，传动丝杠(381)的相背侧分别转动设置有与托料左板(30)、托料右板(33)相连接的支撑杆(382)，传动丝杠(381)外侧面上通过螺纹配合的方式设置有从动连杆(383)，从动连杆(383)远离传动丝杠(381)的一端设置有从动套板(384)，托料左板(30)的右端开设有供一列电池向下穿过的矩形通槽(385)，左侧限位侧板(306)的相对侧面上均设置有位于矩形通槽(385)右侧的挡料套板(386)，挡料套板(386)之间滑动设置有挡料连板(387)，从动套板(384)前后两端对称开设有矩形槽，矩形槽内均设置有从动抵板(388)，且前后两侧从动抵板(388)的相对侧均开设有弹簧槽，前后两侧的弹簧槽之间设置有穿过从动套板(384)的双向压簧杆(389)。

6.根据权利要求1所述的一种电池组组件循环排列安装定位系统，其特征在于：所述的排列机构(4)包括中托左板(40)、推拉气缸(41)、L形套板(42)、L形连板(402)、磁石挡板(43)、中托右板(44)、回弹上托单元(45)、下压单元(46)、支撑竖杆(47)、支撑后板(48)、限位框(49)和连接条(409)，中托左板(40)安装在支撑板(2)中部之间，中托左板(40)上端通过气缸座设置有推拉气缸(41)，推拉气缸(41)右侧的伸缩端设置有前后端开口内部中空的L形套板(42)，L形套板(42)内侧通过滑动配合的方式对称设置有L形连板(402)，L形连板(402)为可被磁力吸附的金属材质，L形连板(402)的相背侧设置有与其磁力吸附的磁石挡板(43)，磁石挡板(43)上端穿过托料左板(30)并与对应的限位侧板(306)相连接，中托右板(44)安装在支撑侧板(36)下端，中托右板(44)和中托左板(40)之间设置有回弹上托单元(45)，中托右板(44)右侧设置有下压单元(46)，中托右板(44)右侧下端设置有与底板(1)相连接的支撑竖杆(47)，中托右板(44)后端设置有与底板(1)相连接的支撑后板(48)，中托右板(44)上端通过滑动配合的方式前后对称设置有限位框(49)，限位框(49)右端设置有与位于其上端的限位侧板(306)相连接的连接条(409)。

7.根据权利要求6所述的一种电池组组件循环排列安装定位系统，其特征在于：所述的回弹上托单元(45)包括U形条板(450)、上抵压簧杆(451)、条形托板(452)、防脱块(453)和防脱滑槽(454)，U形条板(450)安装在中托左板(40)和中托右板(44)之间，U形条板(450)中部对称设置有上抵压簧杆(451)，上抵压簧杆(451)上侧的伸缩端穿过U形条板(450)并设置有条形托板(452)，条形托板(452)下端对称设置有防脱块(453)，U形条板(450)内侧对称开设有与防脱块(453)相对应的防脱滑槽(454)。

8.根据权利要求6所述的一种电池组组件循环排列安装定位系统，其特征在于：所述的下压单元(46)包括圆形通槽(460)、挡料导板(461)、导向凸起(462)、伸缩气缸(463)和按压板(464)，圆形通槽(460)均匀的开设在中托右板(44)的右侧，且圆形通槽(460)的间距与电池框架的形状相对应，中托右板(44)上端设置有位于圆形通槽(460)右侧的挡料导板(461)，挡料导板(461)的左侧设置有用于对电池进行导向使其能够移动至对应圆形通槽(460)内的导向凸起(462)，托料右板(33)的右端通过气缸座设置有伸缩气缸(463)，伸缩气缸(463)下侧的伸缩端设置有用于按压电池的按压板(464)。

9.根据权利要求8所述的一种电池组组件循环排列安装定位系统，其特征在于：所述的接料机构(5)包括推动条(50)、推料板(51)、限位单元(52)、插接通槽(501)、安装架(53)、凸轮杆(54)、旋转电机(55)、驱动凸轮(504)、异形块(56)、限位滑块(506)和复位压簧杆(57)，推动条(50)滑动安装在底板(1)中部，推动条(50)右端滑动设置有推料板(51)，推料板(51)上设置有限位单元(52)，推动条(50)的前后侧面之间均匀开设有插接通槽(501)，且插接通槽(501)的间距与电池框架上电池的间距相对应，底板(1)上端设置有位于推动条(50)上侧且为冂形结构的安装架(53)，安装架(53)与底板(1)之间转动设置有凸轮杆(54)，安装架(53)上端设置有旋转电机(55)，凸轮杆(54)上端穿过安装架(53)并与旋转电机(55)输出轴相连接，凸轮杆(54)外侧面上设置有驱动凸轮(504)，插接通槽(501)内插设有位于驱动凸轮(504)右侧的异形块(56)，异形块(56)的左侧与驱动凸轮(504)的外侧面相贴合，异形块(56)插入至插接通槽(501)内的部分向右倾斜，异形块(56)前侧面和右侧面上均滑动设置有限位滑块(506)，限位滑块(506)远离异形块(56)的一侧面上设置有复位压簧杆(57)，复位压簧杆(57)的固定端与底板(1)相固定。

10.根据权利要求9所述的一种电池组组件循环排列安装定位系统，其特征在于：所述的限位单元(52)包括限位挡板(520)、调节气缸(521)、螺纹孔二(522)、螺栓二(523)、L形夹块(524)、间隔板(525)和限位导板(526)，限位挡板(520)滑动安装在推料板(51)后端，限位挡板(520)后端设置有调节气缸(521)，调节气缸(521)的后侧固定端穿设在支撑后板(48)上，推料板(51)右侧面前端开设有均匀分布的若干等距分布的螺纹孔二(522)，其中一个螺纹孔二(522)内设置有螺栓二(523)，螺栓二(523)与螺纹孔二(522)之间设置有用于对电池框架前端进行限位的L形夹块(524)，中托右板(44)下端位于圆形通槽(460)前后两侧均设置有间隔板(525)，间隔板(525)之间设置有位于圆形通槽(460)左侧的限位导板(526)，限位导板(526)右侧开设有半圆形槽。

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