CN115790978A - 一种减速器总成的动平衡检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减速器总成的动平衡检测设备，涉及减速器检测技术领域，所述动平衡检测设备包括模拟台、检测台、驱动机以及检测管，所述检测台转动安装在模拟台上，驱动机安装在检测台一侧，检测管安装在检测台另一侧，待检测的减速器总成安装在驱动机和检测管中间，驱动机驱动减速器总成，检测管与减速器总成的输出端连接，检测管用于检测减速器总成的输出状态，实现对减速器总成输出状态的动态检测，模拟台改变减速器总成在检测时的状态，用以模拟真实情况，实现对真实使用情况下的减速器总成的输出检测。

Description

一种减速器总成的动平衡检测设备

技术领域

本发明涉及减速器检测技术领域，具体为一种减速器总成的动平衡检测设备。

背景技术

减速器的主要作用是减速增扭，用以提高驱动力，保证车辆在行驶过程中有足够的驱动力。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机等等。

动平衡是指主轴在高速旋转时的震动程度，车辆在路试过程中，出现轰鸣压耳现象，均与传动系动不平衡有关，而减速器作为传动系统中的重要部件，因而需要在整车装配前对减速器总成做动平衡检测，以确保产品质量，保证减速器总成达到车辆使用的性能要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减速器总成的动平衡检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种减速器总成的动平衡检测设备，所述动平衡检测设备包括模拟台、检测台、驱动机、检测管、安装板，所述检测台安装在模拟台上，所述驱动机、检测管及安装板均安装在检测台上，所述安装板位于驱动机和检测管之间，待检测的减速器总成安装在安装板上，所述驱动机与减速器总成的输入端连接，所述检测管与减速器总成的输出端连接；

所述检测台上方安装有第一对接缸和第二对接缸，所述第一对接缸的输出端与滑轨滑块中的滑块连接，所述滑轨滑块安装在检测台上，所述滑块上方安装有机座，所述驱动机安装在机座上，所述第二对接缸的输出端安装有“L”型的推板，所述检测管安装在推板上；

所述安装板安装在检测台上端面或者安装在机座侧端面上。第一对接缸和第二对接缸均为液压缸，液压系统驱动第一对接缸和第二对接缸工作，滑轨滑块用于疏导机座的运动，机座用于安装驱动机以及安装板，第一对接缸和第二对接缸相互配合实现驱动机与减速器总成的对接以及检测管与减速器总成的对接；安装板用以实现快速固定减速器总成，根据待检测的减速器总成的类型，安装板可选择安装在检测台的上端面或者安装在机座的侧端面上，本发明选择将安装板固定在检测台的上端面。驱动机驱动减速器总成，检测管与减速器总成的输出端连接，检测管用于检测减速器总成的输出状态，实现对减速器总成输出状态的动态检测。模拟台改变减速器总成在检测时的状态，用以模拟真实情况，实现对真实使用情况下的减速器总成的输出检测。

所述模拟台上端的中部位置对称安装有轴座，所述检测台通过轴转动安装在轴座上，检测台下方两端均对称安装有连杆，同一端的两个所述连杆之间安装有衔接杆，两个所述衔接杆之间安装有两个滑杆和一个主轴，所述主轴位于两个滑杆之间；

所述模拟台内部在每个滑杆的两端均安装有滑台，所述滑杆贯穿滑台，所述主轴中部位置安装有推力板，所述模拟台内部在推力板两侧安装有驱动缸，所述驱动缸与液压系统连接。驱动缸通过推力板对主轴的位置进行控制，主轴在驱动缸的驱动下带动两个衔接杆运动，滑杆和滑台对衔接杆位置进行限制，使衔接杆仅能在一个水平面上移动，滑台用以限制滑杆，两个滑杆及主轴与衔接杆连接，用以增强结构稳定性；左边驱动缸的缸杆收缩、右边驱动缸的缸杆伸出，则使左边的衔接杆以及右边的衔接杆均往左侧运动，进而使左边的两个连杆往上推动检测台的左端，使右边的两个连杆往下拉动检测台的右端，进而使检测台往右倾斜，反之，检测台往左倾斜。通过对检测台状态的改变，模拟车辆在行驶过程中的状态，如车辆爬坡或者下坡，通过对不同状态下的减速器总成的输出状态的检测，检测出减速器总成真实的输出检测。

所述检测管外侧安装有承载架，所述承载架安装在推板上，所述检测管内部的中部位置对称安装有导板，两个所述导板之间安装有环形的导体，所述导体由若干扇形导体组成，每相邻两个扇形导体之间设置有绝缘片，所述导体与控制系统电连接；

所述检测管内部在每个导板的两侧安装有滑轨，上下两个所述滑轨之间滑动安装有滑套，所述滑套的纵截面呈“C”型，其中一个滑套内滑动安装有竖板一，另一个滑套内滑动安装有竖板二，所述竖板一和竖板二上对应导体的位置安装有扇形的磁体，竖板一和竖板二上位置相对的两个所述磁体间的磁极相反；

所述检测管中安装有驱动轴，所述驱动轴贯穿竖板一和竖板二的中部位置，所述驱动轴的一端与减速器总成的输出端连接，驱动轴的另一端安装有尾板。竖板一和竖板二上安装有两个扇形的磁体。导板为导体的安装提供支撑，导体的每个单独扇形导体均与控制系统连接。驱动轴与减速器总成的输出端连接，驱动机驱动减速器总成时，减速器总成的输出端带动驱动轴旋转，驱动轴调动竖板一和竖板二转动，进而使竖板一和竖板二上的磁体绕着驱动轴的中心线旋转，竖板一和竖板二上的磁体之间存在磁感线，磁体的旋转，使导体被迫切割磁感线，进而使导体中产生电流，控制系统对导体中单个扇形单体产生的电流进行检测，控制系统对导体单位时间内产生电流的频率进行监测，实现对竖板一、竖板二转速的检测，进而实现对减速器总成输出转速的检测。控制系统根据驱动机的输出转速、减速器总成的减速比以及检测到的减速器总成的输出转速进行综合计算，判断出减速器总成输出是否符合生产要求。控制系统对驱动机的开始输出时间和导体产生电流的时间进行对比，判断减速器总成是否存在输出延迟，若驱动机的开始输出时间和导体产生电流的时间差符合生产要求（由企业根据生产要求设定）中，则减速器总成不存在输出延迟，反之，则存在输出延迟。

所述驱动轴包括转接轴，所述转接轴的两端均转动连接有万向球，两个所述万向球分别转动安装在竖板一和竖板二的中心位置，所述转接轴与万向球在水平方向上相对转动；

一个所述万向球上转动安装有连板，万向球通过连板与尾板铰接，万向球与尾板在竖直方向上相对转动；另一个所述万向球一端转动安装有声波管，所述万向球与声波管在竖直方向上相对转动；

所述声波管的一端连通有对接轴，所述对接轴为空心管结构；

所述竖板一及竖板二与滑套之间安装有弹簧，所述弹簧一端固定在滑套上，所述竖板一及竖板二与弹簧滑动连接。对接轴的内外表面均开设有键槽，键槽用于安装平键，用以与减速器总成的输出端连接。对接轴与减速器总成的输出端连接，对接轴为空心管结构，当减速器总成的输出端为轴时，对接轴套设在减速器总成的输出轴上并用平键、螺栓等连接，若减速器总成的输出端需要插入轴进行对接时，对接轴插入减速器总成的输出端内并用平键、螺栓等连接。万向球的弧形端面上开设有键槽，竖板一/竖板二上对应键槽的位置设置有卡板，卡板转动安装在键槽内，万向球通过卡板带动竖板一/竖板二旋转；对接轴将减速器总成的输出扭矩传递到声波管、万向球、转接轴上，减速器总成输出端震动时，震动引起对接轴连接声波管的一端摆动，声波管的往上摆动时，声波管带动万向球在竖板一内往上偏转并使得竖板一在滑套上偏移，竖板一转移时带动滑套在滑轨上左移，与声波管连接的万向球一端往上偏转时，万向球另一端带动转接轴往下运动，使转接轴拉动另一端的万向球在竖板二中往下偏转，转接轴拉动万向球往下偏转的同时，竖板二在滑套往下偏移并拉动滑套在滑轨上运动，竖板一的往上偏移与竖板二的往下偏移，使得竖板一和竖板二上的磁体重合面积减少，进而使穿过导体的磁感线数量减少，使得导体产生的电流减小；声波管往下摆动时，导体产的电流大小与声波管往上摆动时导体产的电流大小相同。在声波管的摆动过程中，往上摆动、往下摆动复位、继续往下摆动、往上摆动复位的过程中，竖板一上的磁体与竖板二上的磁体之间的重合面积也在以不断减少、不断增加、不断减少、不断增加的形式发生变化，导致导体产生正弦波形成的电流，正弦波电流的产生表述减速器总成产生震动，控制系统通过显示器对正弦波形式的电流进行显示，将检测结果进行显示；正玄波形式的电流的波振幅的大小表示减速器总成的震动强度，振幅越大，减速器总成的震动越强。

减速器总成带动对接管震动时，作用力分析：当声波管往上摆动时，声波管对万向球产生左上方的拉力，万向球在竖板一上偏转时，左上方的拉力分解为往左的作用力和往上的作用力，往左的作用力通过万向球、竖板一拉动滑套往左运动，同时，往上的作用力通过万向球带动竖板一往上运动，使竖板一在滑套中往上偏移；反之，往右的作用力通过万向球、竖板一推动滑套往右运动，同时，往下的作用力通过万向球带动竖板一往下运动，使竖板一在滑套中往下偏移。

转接轴对竖板二上万向球产生的作用力方式与声波管对竖板一上万向球产生的作用力方式相同。

所述声波管为中空结构，声波管与对接轴连通且连通处设置有往内凹陷的鼓膜，所述声波管内设置有声波接收器，所述声波接收器与控制系统连接。当减速器总成的输出端为轴时，轴插入对接轴内，减速器总成震动时，减速器总成的输出轴引起对接轴内空气的波动并形成声波，进而使鼓膜在声波的鼓动，鼓膜的鼓动引起声波管内空气的波动并产生声波，声波接收器对声波进行监测并产生电信号，控制系统对电信号进行分析，并通过显示器显示减速器总成的检测结果。

所述安装板为中空结构，安装板上方安装有中空的支柱，安装板内部对应支柱的位置设置有垫块，所述垫块上安装有外推拉缸；

所述外推拉缸由中空的环形壳体及中空管组成，中空管的一端位于环形壳体内且安装有活塞，所述活塞与环形壳体的内壁接触，所述环形壳体与液压系统连接，所述外推拉缸的中部设置有内推拉缸，所述内推拉缸与液压系统连接，内推拉缸的下端安装旋转盘，所述旋转盘与控制系统连接；

所述外推拉缸的中空管一端安装有环形的杆套，所述内推拉缸的输出端安装有推拉杆，所述推拉杆的纵截面为“工”型，所述杆套套设在推拉杆的中部，杆套远离中空管的一端转动安装有六个螺板，所述螺板与杆套转动连接一端的旋转轨迹在推拉杆上端的覆盖范围内。安装减速器总成时，支柱插入减速器总成的螺孔内，之后，外推拉缸及内推拉缸工作，将杆套及推拉杆将杆套和推拉杆往上推，使杆套的上端以及推拉杆的上端露出支柱，杆套上端的露出使螺板可以刚好的贴合在减速器总成螺孔的外端面，旋转盘旋转使内推拉缸旋转，推拉杆在螺板内侧旋转，螺板在摩擦力的作用下往外翻转，之后，旋转盘停止旋转，内推拉缸的输出端往回收，使推拉杆的上端压在螺板上，通过螺板与推拉杆的相互配合实现对减速器总成的快速固定。当需要拆下减速器总成时，内推拉缸先是往上运动，解除对螺板的施压，之后，外推拉缸的输出端复位并拉动杆套往下运动，螺板在支柱的支撑下旋转，并恢复竖直状态，在控制系统的控制下，内推拉缸也随即复位，使推拉杆也进入到支柱中，通过上述操作，实现减速器总成的快速拆卸。

所述螺板的横截面为等腰梯形，螺板与杆套转动连接的一端开设有卡槽，所述卡槽靠近推拉杆，所述推拉杆的上端横截面为正六边形。螺板等腰梯形的设置用于增强结构强度，当推拉杆的上端压合螺板时，推拉杆的上端嵌入卡槽内，用于增强对螺板的压合效果。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、驱动轴与减速器总成的输出端连接，驱动机驱动减速器总成时，减速器总成的输出端带动驱动轴旋转，驱动轴调动竖板一和竖板二转动，进而使竖板一和竖板二上的磁体绕着驱动轴的中心线旋转，竖板一和竖板二上的磁体之间存在磁感线，磁体的旋转，使导体被迫切割磁感线，进而使导体中产生电流，控制系统对导体中单个扇形单体产生的电流进行检测，控制系统对导体单位时间内产生电流的频率进行监测，实现对竖板一、竖板二转速的检测，进而实现对减速器总成输出转速的检测。

2、控制系统根据驱动机的输出转速、减速器总成的减速比以及检测到的减速器总成的输出转速进行综合计算，判断出减速器总成输出是否符合生产要求。控制系统对驱动机的开始输出时间和导体产生电流的时间进行对比，判断减速器总成是否存在输出延迟，若驱动机的开始输出时间和导体产生电流的时间差符合生产要求中，则减速器总成不存在输出延迟，反之，则存在输出延迟。

3、在声波管的摆动过程中，往上摆动、往下摆动复位、继续往下摆动、往上摆动复位的过程中，竖板一上的磁体与竖板二上的磁体之间的重合面积也在以不断减少、不断增加、不断减少、不断增加的形式发生变化，导致导体产生正弦波形成的电流，正弦波电流的产生表述减速器总成产生震动，控制系统通过显示器对正弦波形式的电流进行显示，将检测结果进行显示；正玄波形式的电流的波振幅的大小表示减速器总成的震动强度，振幅越大，减速器总成的震动越强。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构前视图；

图2是本发明的模拟台内部俯视图；

图3是本发明的检测管内部前视剖面图；

图4是本发明的声波管内部前视剖面图；

图5是本发明的竖板一与万向球连接左视图；

图6是本发明的安装板俯视图；

图7是本发明的安装板前视部分剖面图；

图8是本发明的螺板固定减速器总成时的状态图。

图中：

1、模拟台；

101、连杆；102、滑杆；103、滑台；104、驱动缸；105、主轴；

2、检测台；

201、第一对接缸；202、机座；203、第二对接缸；

3、驱动机；

4、检测管；

401、承载架；402、尾板；403、导板；404、导体；405、驱动轴；4051、转接轴；4052、万向球；4053、声波管；4054、对接轴；4055、鼓膜；4056、声波接收器；406、竖板一；407、竖板二；408、滑套；409、磁体；

5、减速器 总成；

6、安装板；

601、支柱；602、外推拉缸；603、内推拉缸；604、推拉杆；605、杆套；606、螺板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供技术方案：一种减速器总成的动平衡检测设备，动平衡检测设备包括模拟台1、检测台2、驱动机3、检测管4、安装板6，驱动机3为选用电机或者液压马达，检测台2安装在模拟台1上，驱动机3、检测管4安装在检测台2上，驱动机3与减速器总成5的输入端连接，检测管4与减速器总成5的输出端连接；

检测台2上方安装有第一对接缸201和第二对接缸203，第一对接缸201的输出端与滑轨滑块中的滑块连接，滑轨滑块安装在检测台2上，滑块上方安装有机座202，驱动机3安装在机座202上，第二对接缸203的输出端安装有“L”型的推板，检测管4安装在推板上；

安装板6安装在检测台2上端面或者安装在机座202侧端面上，本发明选择将安装板6固定在检测台2的上端面，安装板6位于驱动机3和检测管4之间，待检测的减速器总成5安装在安装板6上。

第一对接缸201和第二对接缸203均为液压缸，液压系统驱动第一对接缸201和第二对接缸203工作，滑轨滑块用于疏导机座202的运动，机座202用于安装驱动机3以及安装板6，第一对接缸201和第二对接缸203相互配合实现驱动机3与减速器总成5的对接以及检测管4与减速器总成5的对接；安装板6用以实现快速固定减速器总成5，根据待检测的减速器总成5的类型，安装板6可选择安装在检测台2的上端面或者安装在机座202的侧端面上。

模拟台1上端的中部位置对称安装有轴座，检测台2通过轴转动安装在轴座上，检测台2下方两端均对称安装有连杆101，同一端的两个连杆101之间安装有衔接杆，两个衔接杆之间安装有两个滑杆102和一个主轴105，主轴105位于两个滑杆102之间；

模拟台1内部在每个滑杆102的两端均安装有滑台103，滑杆102贯穿滑台103，主轴105中部位置安装有推力板，模拟台1内部在推力板两侧安装有驱动缸104，驱动缸104与液压系统连接。驱动缸104通过推力板对主轴105的位置进行控制，主轴105在驱动缸104的驱动下带动两个衔接杆运动，滑杆102和滑台103对衔接杆位置进行限制，使衔接杆仅能在一个水平面上移动，滑台103用以限制滑杆102，两个滑杆102及主轴105与衔接杆连接，用以增强结构稳定性；左边驱动缸104的缸杆收缩、右边驱动缸104的缸杆伸出，则使左边的衔接杆以及右边的衔接杆均往左侧运动，进而使左边的两个连杆101往上推动检测台2的左端，使右边的两个连杆101往下拉动检测台2的右端，进而使检测台2往右倾斜，反之，检测台2往左倾斜。通过对检测台2状态的改变，模拟车辆在行驶过程中的状态，如车辆爬坡或者下坡，通过对不同状态下的减速器总成5的输出状态的检测，检测出减速器总成5真实的输出检测。

检测管4外侧安装有承载架401，承载架401安装在推板上，检测管4内部的中部位置对称安装有导板403，两个导板403之间安装有环形的导体404，导体404由若干扇形导体组成，每相邻两个扇形导体之间设置有绝缘片，导体404与控制系统电连接；

检测管4内部在每个导板403的两侧安装有滑轨，上下两个滑轨之间滑动安装有滑套408，滑套408的纵截面呈“C”型，其中一个滑套408内滑动安装有竖板一406，另一个滑套408内滑动安装有竖板二407，竖板一406和竖板二407上对应导体404的位置安装有扇形的磁体409，竖板一406和竖板二407上位置相对的两个磁体409间的磁极相反；

检测管4中安装有驱动轴405，驱动轴405贯穿竖板一406和竖板二407的中部位置，驱动轴405的一端与减速器总成5的输出端连接，驱动轴405的另一端安装有尾板402。竖板一406和竖板二407上安装有两个扇形的磁体409。导板403为导体404的安装提供支撑，导体404的每个单独扇形导体均与控制系统连接。驱动轴405与减速器总成5的输出端连接，驱动机3驱动减速器总成5时，减速器总成5的输出端带动驱动轴405旋转，驱动轴405调动竖板一406和竖板二407转动，进而使竖板一406和竖板二407上的磁体409绕着驱动轴405的中心线旋转，竖板一406和竖板二407上的磁体409之间存在磁感线，磁体409的旋转，使导体404被迫切割磁感线，进而使导体404中产生电流，控制系统对导体404中单个扇形单体产生的电流进行检测，控制系统对导体404单位时间内产生电流的频率进行监测，实现对竖板一406、竖板二407转速的检测，进而实现对减速器总成5输出转速的检测。控制系统根据驱动机3的输出转速、减速器总成5的减速比以及检测到的减速器总成5的输出转速进行综合计算，判断出减速器总成5输出是否符合生产要求。控制系统对驱动机3的开始输出时间和导体404产生电流的时间进行对比，判断减速器总成5是否存在输出延迟，若驱动机3的开始输出时间和导体404产生电流的时间差符合生产要求，则减速器总成5不存在输出延迟，反之，则存在输出延迟。

驱动轴405包括转接轴4051，转接轴4051的两端均转动连接有万向球4052，两个万向球4052分别转动安装在竖板一406和竖板二407的中心位置，转接轴4051与万向球4052在水平方向上相对转动；

一个万向球4052上转动安装有连板，万向球4052通过连板与尾板402铰接，万向球4052与尾板402在竖直方向上相对转动；另一个万向球4052一端转动安装有声波管4053，万向球4052与声波管4053在竖直方向上相对转动；

声波管4053的一端连通有对接轴4054，对接轴4054为空心管结构；

竖板一406及竖板二407与滑套408之间安装有弹簧，弹簧一端固定在滑套408上，竖板一406及竖板二407与弹簧滑动连接。对接轴4054的内外表面均开设有键槽，键槽用于安装平键，用以与减速器总成5的输出端连接。对接轴4054与减速器总成5的输出端连接，对接轴4054为空心管结构，当减速器总成5的输出端为轴时，对接轴4054套设在减速器总成5的输出轴上并用平键、螺栓等连接，若减速器总成5的输出端需要插入轴进行对接时，对接轴4054插入减速器总成5的输出端内并用平键、螺栓等连接。万向球4052的弧形端面上开设有键槽，竖板一406/竖板二407上对应键槽的位置设置有卡板，卡板转动安装在键槽内，万向球4052通过卡板带动竖板一406/竖板二407旋转；对接轴4054将减速器总成5的输出扭矩传递到声波管4053、万向球4052、转接轴4051上，减速器总成5输出端震动时，震动引起对接轴4054连接声波管4053的一端摆动，声波管4053的往上摆动时，声波管4053带动万向球4052在竖板一406内往上偏转并使得竖板一406在滑套408上偏移，竖板一406转移时带动滑套408在滑轨上左移，与声波管4053连接的万向球4052一端往上偏转时，万向球4052另一端带动转接轴4051往下运动，使转接轴4051拉动另一端的万向球4052在竖板二407中往下偏转，转接轴4051拉动万向球4052往下偏转的同时，竖板二407在滑套408往下偏移并拉动滑套408在滑轨上运动，竖板一406的往上偏移与竖板二407的往下偏移，使得竖板一406和竖板二407上的磁体重合面积减少，进而使穿过导体404的磁感线数量减少，使得导体404产生的电流减小；声波管4053往下摆动时，导体404产的电流大小与声波管4053往上摆动时导体404产的电流大小相同。在声波管4053的摆动过程中，往上摆动、往下摆动复位、继续往下摆动、往上摆动复位的过程中，竖板一406上的磁体与竖板二407上的磁体之间的重合面积也在以不断减少、不断增加、不断减少、不断增加的形式发生变化，导致导体404产生正弦波形成的电流，正弦波电流的产生表述减速器总成5产生震动，控制系统通过显示器对正弦波形式的电流进行显示，将检测结果进行显示；正玄波形式的电流的波振幅的大小表示减速器总成5的震动强度，振幅越大，减速器总成5的震动越强。

减速器总成5带动对接管4054震动时，作用力分析：当声波管4053往上摆动时，声波管4053对万向球4052产生左上方的拉力，万向球4052在竖板一406上偏转时，左上方的拉力分解为往左的作用力和往上的作用力，往左的作用力通过万向球4052、竖板一406拉动滑套408往左运动，同时，往上的作用力通过万向球4052带动竖板一406往上运动，使竖板一406在滑套408中往上偏移；反之，往右的作用力通过万向球4052、竖板一406推动滑套408往右运动，同时，往下的作用力通过万向球4052带动竖板一406往下运动，使竖板一406在滑套408中往下偏移。

转接轴4051对竖板二407上万向球4052产生的作用力方式与声波管4053对竖板一406上万向球4052产生的作用力方式相同。

声波管4053为中空结构，声波管4053与对接轴4054连通且连通处设置有往内凹陷的鼓膜4055，声波管4053内设置有声波接收器4056，声波接收器4056与控制系统连接。当减速器总成5的输出端为轴时，轴插入对接轴4054内，减速器总成5震动时，减速器总成5的输出轴引起对接轴4054内空气的波动并形成声波，进而使鼓膜4055在声波的鼓动，鼓膜4055的鼓动引起声波管4053内空气的波动并产生声波，声波接收器4056对声波进行监测并产生电信号，控制系统对电信号进行分析，并通过显示器显示减速器总成5的检测结果。

安装板6为中空结构，安装板6上方安装有中空的支柱601，安装板6内部对应支柱601的位置设置有垫块，垫块上安装有外推拉缸602；

外推拉缸602由中空的环形壳体及中空管组成，中空管的一端位于环形壳体内且安装有活塞，活塞与环形壳体的内壁接触，环形壳体与液压系统连接，外推拉缸602的中部设置有内推拉缸603，内推拉缸603与液压系统连接，内推拉缸603的下端安装旋转盘，旋转盘与控制系统连接；

外推拉缸602的中空管一端安装有环形的杆套605，内推拉缸603的输出端安装有推拉杆604，推拉杆604的纵截面为“工”型，杆套605套设在推拉杆604的中部，杆套605远离中空管的一端转动安装有六个螺板606，螺板606与杆套605转动连接一端的旋转轨迹在推拉杆604上端的覆盖范围内，螺板606的横截面为等腰梯形，螺板606与杆套605转动连接的一端开设有卡槽；

卡槽靠近推拉杆604，推拉杆604的上端横截面为正六边形。

安装减速器总成5时，支柱601插入减速器总成5的螺孔内，之后，外推拉缸602及内推拉缸603工作，将杆套605及推拉杆604将杆套605和推拉杆604往上推，使杆套605的上端以及推拉杆605的上端露出支柱601，杆套605上端的露出使螺板606可以刚好的贴合在减速器总成5螺孔的外端面，旋转盘旋转使内推拉缸603旋转，推拉杆604在螺板606内侧旋转，螺板606在摩擦力的作用下往外翻转，之后，旋转盘停止旋转，内推拉缸603的输出端往回收，使推拉杆604的上端压在螺板606上，通过螺板606与推拉杆604的相互配合实现对减速器总成5的快速固定。当需要拆下减速器总成5时，内推拉缸603先是往上运动，解除对螺板606的施压，之后，外推拉缸602的输出端复位并拉动杆套605往下运动，螺板606在支柱601的支撑下旋转，并恢复竖直状态，在控制系统的控制下，内推拉缸603也随即复位，使推拉杆604也进入到支柱601中，通过上述操作，实现减速器总成5的快速拆卸。

本发明的工作原理：

先将减速器总成5安装在安装板6上，之后，液压系统驱动第一对接缸201和第二对接缸203工作，第一对接缸201的输出端和第二对接缸203的输出端同时伸出，将驱动机3的输出轴与减速器总成5的输入端对接，之后进行固定，检测管4的对接轴4054与减速器总成5的输出端对接并进行固定，第一对接缸201和第二对接缸203相互配合实现驱动机3与减速器总成5的对接以及检测管4与减速器总成5的对接，之后，控制系统控制驱动机3运转，为减速器总成5运转提供动力，检测管4对减速器总成5的输出进行检测，控制系统对检测结果进行输出。

安装减速器总成5时，支柱601插入减速器总成5的螺孔内，之后，外推拉缸602及内推拉缸603工作，将杆套605及推拉杆604将杆套605和推拉杆604往上推，使杆套605的上端以及推拉杆605的上端露出支柱601，杆套605上端的露出使螺板606可以刚好的贴合在减速器总成5螺孔的外端面，旋转盘旋转使内推拉缸603旋转，推拉杆604在螺板606内侧旋转，螺板606在摩擦力的作用下往外翻转，之后，旋转盘停止旋转，内推拉缸603的输出端往回收，使推拉杆604的上端压在螺板606上，通过螺板606与推拉杆604的相互配合实现对减速器总成5的快速固定。当需要拆下减速器总成5时，内推拉缸603先是往上运动，解除对螺板606的施压，之后，外推拉缸602的输出端复位并拉动杆套605往下运动，螺板606在支柱601的支撑下旋转，并恢复竖直状态，在控制系统的控制下，内推拉缸603也随即复位，使推拉杆604也进入到支柱601中，通过上述操作，实现减速器总成5的快速拆卸。

减速器总成5的输出端带动驱动轴405旋转，驱动轴405调动竖板一406和竖板二407转动，进而使竖板一406和竖板二407上的磁体409绕着驱动轴405的中心线旋转，竖板一406和竖板二407上的磁体409之间存在磁感线，磁体409的旋转，使导体404被迫切割磁感线，进而使导体404中产生电流，控制系统对导体404中单个扇形单体产生的电流进行检测，控制系统对导体404单位时间内产生电流的频率进行监测，实现对竖板一406、竖板二407转速的检测，进而实现对减速器总成5输出转速的检测。控制系统根据驱动机3的输出转速、减速器总成5的减速比以及检测到的减速器总成5的输出转速进行综合计算，判断出减速器总成5输出是否符合生产要求。控制系统对驱动机3的开始输出时间和导体404产生电流的时间进行对比，判断减速器总成5是否存在输出延迟，若驱动机3的开始输出时间和导体404产生电流的时间差符合生产要求，则减速器总成5不存在输出延迟，反之，则存在输出延迟。

对接轴4054与减速器总成5的输出端连接，对接轴4054将减速器总成5的输出扭矩传递到声波管4053、万向球4052、转接轴4051上，减速器总成5输出端震动时，震动引起对接轴4054连接声波管4053的一端摆动；

声波管4053的往上摆动时，声波管4053带动万向球4052在竖板一406内往上偏转并使得竖板一406在滑套408上偏移，竖板一406转移时带动滑套408在滑轨上左移，与声波管4053连接的万向球4052一端往上偏转时，万向球4052另一端带动转接轴4051往下运动，使转接轴4051拉动另一端的万向球4052在竖板二407中往下偏转，转接轴4051拉动万向球4052往下偏转的同时，竖板二407在滑套408往下偏移并拉动滑套408在滑轨上运动，竖板一406的往上偏移与竖板二407的往下偏移，使得竖板一406和竖板二407上的磁体重合面积减少，进而使穿过导体404的磁感线数量减少，使得导体404产生的电流减小；

声波管4053往下摆动时，导体404产的电流大小与声波管4053往上摆动时导体404产的电流大小相同。

在声波管4053的摆动过程中，往上摆动、往下摆动复位、继续往下摆动、往上摆动复位的过程中，竖板一406上的磁体与竖板二407上的磁体之间的重合面积也在以不断减少、不断增加、不断减少、不断增加的形式发生变化，导致导体404产生正弦波形成的电流，正弦波电流的产生表述减速器总成5产生震动，控制系统通过显示器对正弦波形式的电流进行显示，将检测结果进行显示。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种减速器总成的动平衡检测设备，其特征在于：所述动平衡检测设备包括模拟台（1）、检测台（2）、驱动机（3）、检测管（4）、安装板（6），所述检测台（2）安装在模拟台（1）上，所述驱动机（3）、检测管（4）及安装板（6）均安装在检测台（2）上，所述安装板（6）位于驱动机（3）和检测管（4）之间，待检测的减速器总成（5）安装在安装板（6）上，所述驱动机（3）与减速器总成（5）的输入端连接，所述检测管（4）与减速器总成（5）的输出端连接；

所述检测台（2）上方安装有第一对接缸（201）和第二对接缸（203），所述第一对接缸（201）的输出端与滑轨滑块中的滑块连接，所述滑轨滑块安装在检测台（2）上，所述滑块上方安装有机座（202），所述驱动机（3）安装在机座（202）上，所述第二对接缸（203）的输出端安装有“L”型的推板，所述检测管（4）安装在推板上；

所述安装板（6）安装在检测台（2）上端面或者安装在机座（202）侧端面上。

2.根据权利要求1所述的一种减速器总成的动平衡检测设备，其特征在于：所述模拟台（1）上端的中部位置对称安装有轴座，所述检测台（2）通过轴转动安装在轴座上，检测台（2）下方两端均对称安装有连杆（101），同一端的两个所述连杆（101）之间安装有衔接杆，两个所述衔接杆之间安装有两个滑杆（102）和一个主轴（105），所述主轴（105）位于两个滑杆（102）之间；

所述模拟台（1）内部在每个滑杆（102）的两端均安装有滑台（103），所述滑杆（102）贯穿滑台（103），所述主轴（105）中部位置安装有推力板，所述模拟台（1）内部在推力板两侧安装有驱动缸（104），所述驱动缸（104）与液压系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种减速器总成的动平衡检测设备，其特征在于：所述检测管（4）外侧安装有承载架（401），所述承载架（401）安装在推板上，所述检测管（4）内部的中部位置对称安装有导板（403），两个所述导板（403）之间安装有环形的导体（404），所述导体（404）由若干扇形导体组成，每相邻两个扇形导体之间设置有绝缘片，所述导体（404）与控制系统电连接；

所述检测管（4）内部在每个导板（403）的两侧安装有滑轨，上下两个所述滑轨之间滑动安装有滑套（408），所述滑套（408）的纵截面呈“C”型，其中一个滑套（408）内滑动安装有竖板一（406），另一个滑套（408）内滑动安装有竖板二（407），所述竖板一（406）和竖板二（407）上对应导体（404）的位置安装有扇形的磁体（409），竖板一（406）和竖板二（407）上位置相对的两个所述磁体（409）间的磁极相反；

所述检测管（4）中安装有驱动轴（405），所述驱动轴（405）贯穿竖板一（406）和竖板二（407）的中部位置，所述驱动轴（405）的一端与减速器总成（5）的输出端连接，驱动轴（405）的另一端安装有尾板（402）。

4.根据权利要求3所述的一种减速器总成的动平衡检测设备，其特征在于：所述驱动轴（405）包括转接轴（4051），所述转接轴（4051）的两端均转动连接有万向球（4052），两个所述万向球（4052）分别转动安装在竖板一（406）和竖板二（407）的中心位置，所述转接轴（4051）与万向球（4052）在水平方向上相对转动；

一个所述万向球（4052）上转动安装有连板，万向球（4052）通过连板与尾板（402）铰接，万向球（4052）与尾板（402）在竖直方向上相对转动；另一个所述万向球（4052）一端转动安装有声波管（4053），所述万向球（4052）与声波管（4053）在竖直方向上相对转动；

所述声波管（4053）的一端连通有对接轴（4054），所述对接轴（4054）为空心管结构；

所述竖板一（406）及竖板二（407）与滑套（408）之间安装有弹簧，所述弹簧一端固定在滑套（408）上，所述竖板一（406）及竖板二（407）与弹簧滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种减速器总成的动平衡检测设备，其特征在于：所述声波管（4053）为中空结构，声波管（4053）与对接轴（4054）连通且连通处设置有往内凹陷的鼓膜（4055），所述声波管（4053）内设置有声波接收器（4056），所述声波接收器（4056）与控制系统连接。

6.根据权利要求1所述的一种减速器总成的动平衡检测设备，其特征在于：所述安装板（6）为中空结构，安装板（6）上方安装有中空的支柱（601），安装板（6）内部对应支柱（601）的位置设置有垫块，所述垫块上安装有外推拉缸（602）；

所述外推拉缸（602）由中空的环形壳体及中空管组成，中空管的一端位于环形壳体内且安装有活塞，所述活塞与环形壳体的内壁接触，所述环形壳体与液压系统连接，所述外推拉缸（602）的中部设置有内推拉缸（603），所述内推拉缸（603）与液压系统连接，内推拉缸（603）的下端安装旋转盘，所述旋转盘与控制系统连接；

所述外推拉缸（602）的中空管一端安装有环形的杆套（605），所述内推拉缸（603）的输出端安装有推拉杆（604），所述推拉杆（604）的纵截面为“工”型，所述杆套（605）套设在推拉杆（604）的中部，杆套（605）远离中空管的一端转动安装有六个螺板（606），所述螺板（606）与杆套（605）转动连接一端的旋转轨迹在推拉杆（604）上端的覆盖范围内。

7.根据权利要求6所述的一种减速器总成的动平衡检测设备，其特征在于：所述螺板（606）的横截面为等腰梯形，螺板（606）与杆套（605）转动连接的一端开设有卡槽，所述卡槽靠近推拉杆（604），所述推拉杆（604）的上端横截面为正六边形。

Images