CN115789395B - 一种用于内衬油管的修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道修复设备技术领域，尤其涉及一种用于内衬油管的修复装置。针对密封套粘贴在内衬管内，导致内衬油管流通横截面积变小的问题。一种用于内衬油管的修复装置，包括有两个支架，两个支架之间固接有导向杆，支架固接有第一电动推杆，第一电动推杆固接有第一滑动块，第一滑动块与导向杆滑动连接，第一滑动块设有两个第一滑动框，第一滑动框通过若干个第一伸缩板固接有第一弹性环，相邻的第一滑动框和第一弹性环之间设有第一气囊，导向杆设有挖槽机构。本发明通过挖槽机构和第一气囊，使密封套嵌在内衬管内，使修补后内衬油管的内壁等径且平整，延长其使用寿命，利用收集组件吸附碎屑，避免碎屑影响修补后内衬油管内径的平整性。

Description

一种用于内衬油管的修复装置

技术领域

本发明涉及管道修复设备技术领域，尤其涉及一种用于内衬油管的修复装置。

背景技术

内衬油管由内衬管和钢管组合而成，内衬管为防腐蚀材料，对外层的钢管进行保护，延长内衬油管的使用寿命，若发现内衬管发生破损时，需及时对内衬油管进行修复。

现有在对内衬油管进行修复时，是将耐腐蚀材料的密封套套在弹性套筒上，并通过绑绳将密封套固定在套筒上，然后将弹性套筒放入内衬油管内，通过给弹性套筒注气加压，使弹性套筒将密封套粘贴在内衬油管的内壁上，粘贴密封套会导致内衬油管的内径变小，影响内衬油管的石油运输速率，当再次使用修补后的内衬油管时，石油在流动冲击密封套的侧壁，长时间的冲击易导致密封套脱离，导致石油通过内衬管的破损处腐蚀钢管，致使内衬油管的使用寿命降低。

针对上述存在的问题，我们研发了一种用于内衬油管的修复装置，以满足实际使用的需要。

发明内容

为了克服上述技术背景中所述的技术问题，本发明提供了一种用于内衬油管的修复装置。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：一种用于内衬油管的修复装置，包括有对称分布的支架，支架设有控制终端，支架的侧壁周向均匀设有电动轮，对称分布的支架之间固接有对称分布的导向杆，其中一个支架通过连接块固接有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端固接有第一滑动块，且第一滑动块与导向杆滑动连接，第一滑动块设有对称分布的第一滑动框，第一滑动框通过周向均匀分布的第一伸缩板固接有第一弹性环，相邻的第一滑动框和第一弹性环之间设有第一气囊，第一滑动块通过连接块固接有第一进气管，第一进气管通过导气管与第一气囊连通，第一弹性环固接有周向均匀分布的支撑块，导向杆设有用于切割环形槽的挖槽机构，通过第一气囊使第一弹性环膨胀将密封套压入挖槽机构所切割的环形槽内，支架的电动轮、第一电动推杆和挖槽机构均与控制终端电气连接；

挖槽机构包括有第二滑动块，第二滑动块滑动设置于导向杆，第二滑动块通过连接架固接有驱动电机，第二滑动块转动设置有转动套，驱动电机与转动套之间通过齿轮组传动，转动套的侧壁设有摄像头，转动套通过第二弹性伸缩杆固接有固定框，固定框设有弹性保护壳，固定框远离转动套的一侧固接有第一刮刀，第一刮刀位于弹性保护壳内，固定框固接有L形杆，第二滑动块滑动连接有第一滑动环，第一滑动环设有环形槽，L形杆与第一滑动环的环形槽限位配合，第二滑动块固接有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端与第一滑动环固接，固定框设有用于收集切削物的收集组件，驱动电机、摄像头和第二电动推杆均与控制终端电气连接。

更为优选的是，第一刮刀远离固定框的一侧设有均匀分布的弧形切割刀，弧形切割刀用于分割碎屑。

更为优选的是，收集组件包括有第一管道，第一管道固接于固定框，固定框设有腔室，第一管道与固定框的腔室连通，且两者连通处设有滤网，第二滑动块通过支撑架固接有第一固定壳，第一固定壳转动设置有转动环，且两者配合形成环形腔，转动环与第一管道连通，第一固定壳连通有第二管道，第一管道的侧壁连通有第三管道，第一管道滑动设置有第一滑动塞，第一滑动塞与第一管道之间安装有第一拉簧，固定框滑动设置有滑动挡板，滑动挡板设有倾斜槽，第一滑动塞与滑动挡板的倾斜槽配合。

更为优选的是，还包括有用于填充破洞的填补机构，填补机构设置于转动套，填补机构包括有第三弹性伸缩杆，第三弹性伸缩杆固接于转动套，第三弹性伸缩杆固接有第一支撑板，第一支撑板远离转动套的一侧设有弹性保护层，第一支撑板嵌有第二固定壳，第二固定壳内滑动连接有第二滑动塞，第二固定壳与第二滑动塞配合形成储存腔，储存腔内设有填充物，第二固定壳靠近第一支撑板的一端设有单向阀，第二滑动塞和第二固定壳之间安装有弹簧，第二滑动塞设有圆柱杆，第二滑动块滑动连接有第二滑动环，第二滑动环设有环形槽，第二滑动环的环形槽和第二滑动塞的圆柱杆限位配合，第二滑动块固接有第三电动推杆，第三电动推杆的伸缩端与第二滑动环固接，第三电动推杆与控制终端电气连接。

更为优选的是，弹簧的弹性系数大于第三弹性伸缩杆的弹性系数，用于第一支撑板先移动接触内衬油管。

更为优选的是，还包括有调节机构，调节机构设置于固定框，调节机构用于调节切割环形槽的宽度，调节机构包括有伺服电机，伺服电机通过支撑框固接于固定框，伺服电机的输出轴固接有直齿轮，固定框的支撑框滑动设置有对称分布的齿条，对称分布的齿条均与直齿轮啮合，对称分布的齿条均固接有第一连接杆，第一连接杆贯穿固定框的弹性保护壳并与其滑动连接，对称分布的第一连接杆均固接有第二刮刀，第二刮刀位于固定框的弹性保护壳内，伺服电机与控制终端电气连接。

更为优选的是，第二刮刀的纵向横截面为梯形，且第二刮刀远离第一刮刀的一侧为倾斜边，用于切割内窄外宽的环形槽。

更为优选的是，还包括有用于密封套插入环形槽内的推压机构，推压机构设置于第一滑动块，第一滑动块设有对称分布的凹槽，推压机构包括有对称分布的第二滑动框，对称分布的第二滑动框限位滑动于第一滑动块，第一滑动框位于第一滑动块的凹槽处限位滑动，第二滑动框通过周向均匀分布的第二伸缩板固接有第四弹性环，第四弹性环和第二滑动框之间安装有第二气囊，第一滑动块通过连接块固接有第二进气管，第二进气管通过导气管与第二气囊连通，第一滑动块设有用于移动对称分布第二滑动框的抚平组件。

更为优选的是，抚平组件包括有第二支撑板，第二支撑板固接于第一滑动块，第二支撑板固接有固定杆，固定杆滑动设置有对称分布的滑动板，滑动板和相邻的第二滑动框固接，滑动板和第二支撑板之间安装有第二拉簧，对称分布的滑动板之间安装有第四电动推杆，第二滑动框和相邻的第一滑动框之间固接有第二连接杆，第四电动推杆与控制终端电气连接。

与现有技术相比，本发明所达到的技术效果是：本发明通过挖槽机构中的第一刮刀对内衬油管进行挖槽操作，再配合第一气囊和第一弹性环将密封套嵌在挖取的槽内，使修补后内衬油管的内壁等径且平整，延长其使用寿命，利用收集组件使固定框的空腔吸附并收集切割后的碎屑，避免碎屑影响修补后内衬油管内径的平整性，通过填补机构中的第二固定壳和第二滑动塞，对内衬油管的破损处进行填补，使修补后内衬油管周向所能承受的压力一致且均匀，延长修补后内衬油管的使用寿命，通过调节机构中的第二刮刀，使切割后环形槽的横截面为梯形，再配合推压机构中的两个第四弹性环和抚平组件中的第四电动推杆，使密封套嵌在横截面为梯形的环形槽内，即内衬油管包裹密封套的两端，减小油管内石油流动对修补处的冲击，进一步延长修补后内衬油管的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明支架和第一滑动块等零件的剖视图。

图3为本发明第一滑动框、第一弹性环和第一气囊等零件的剖视图。

图4为本发明挖槽机构的立体结构示意图。

图5为本发明收集组件的剖视图。

图6为本发明收集组件的结构示意图。

图7为本发明调节机构的立体结构示意图。

图8为本发明第一刮刀和第二刮刀等零件的结构示意图。

图9为本发明推压机构的剖视图。

图10为本发明抚平组件的剖视图。

图中标号名称：1、支架，101、导向杆，102、第一电动推杆，103、第一滑动块，104、第一滑动框，105、第一伸缩板，106、第一弹性环，107、第一气囊，108、第一进气管，109、支撑块，2、第二滑动块，201、驱动电机，202、转动套，203、摄像头，204、第二弹性伸缩杆，205、固定框，206、第一刮刀，2061、L形杆，2062、第一滑动环，2063、第二电动推杆，207、第一管道，2071、第一固定壳，2072、转动环，2073、第二管道，208、第三管道，209、第一滑动塞，210、第一拉簧，211、滑动挡板，3、第三弹性伸缩杆，301、第一支撑板，302、第二固定壳，303、第二滑动塞，304、弹簧，305、第二滑动环，306、第三电动推杆，5、伺服电机，501、直齿轮，502、齿条，503、第一连接杆，504、第二刮刀，6、第二滑动框，601、第二伸缩板，602、第四弹性环，603、第二气囊，604、第二进气管，7、第二支撑板，701、固定杆，702、滑动板，703、第二拉簧，704、第四电动推杆，705、第二连接杆。

具体实施方式

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制，其中第一弹性伸缩杆、第二弹性伸缩杆、第三弹性伸缩杆和第四弹性伸缩杆的内部均设有弹簧。

实施例1

一种用于内衬油管的修复装置，参照图1-图3所示，包括有两个支架1，支架1设有控制终端，支架1的侧壁通过弹性杆设有四个电动轮，两个支架1之间焊接有四个导向杆101，左侧的支架1通过连接块安装有第一电动推杆102，第一电动推杆102的伸缩端通过连接块安装有第一滑动块103，第一滑动块103位于导向杆101上滑动，第一滑动块103设有两个第一滑动框104，第一滑动框104的侧壁固接有若干个第一伸缩板105，若干个第一伸缩板105的外端固接有第一弹性环106，相邻的第一滑动框104和第一弹性环106之间安装有第一气囊107，第一滑动块103通过连接块固定连接有第一进气管108，第一进气管108通过两个导气管分别与两个第一气囊107连通，第一弹性环106固接有周向均匀分布的支撑块109，支撑块109用于支撑密封套，导向杆101设有用于切割环形槽的挖槽机构，挖槽机构配合第一气囊107和第一弹性环106，使密封套嵌在内衬油管中，修补后内衬油管的内径保持平整且相等，支架1的电动轮、第一电动推杆102和挖槽机构均与控制终端电气连接。

参照图4-图6所示，挖槽机构包括有第二滑动块2，第二滑动块2滑动连接于四个导向杆101上，第二滑动块2通过连接架螺栓连接有驱动电机201，第二滑动块2转动连接有转动套202，驱动电机201与转动套202之间通过齿轮组传动，齿轮组包括有齿轮和齿圈，齿轮固接于驱动电机201的输出轴，齿圈固接于转动套202，转动套202的侧壁设有两个摄像头203，摄像头203用于观察内衬油管的破碎部位，转动套202通过两个第二弹性伸缩杆204固接有固定框205，固定框205设有弹性保护壳，弹性保护壳为橡胶材质，固定框205固接有第一刮刀206，第一刮刀206位于弹性保护壳内，固定框205的弹性保护壳与内衬管紧密贴合，并收集切割后的碎屑，第一刮刀206的侧壁设有三个弧形切割刀，第一刮刀206在周向转动过程中，弧形切割刀位于第一刮刀206的前方，弧形切割刀转动分隔内衬管，使第一刮刀206切割形成细小的碎屑，便于后续收集，固定框205螺栓连接有L形杆2061，第二滑动块2滑动连接有第一滑动环2062，第一滑动环2062设有环形槽，第一滑动环2062上环形槽的横截面为三角形，L形杆2061与第一滑动环2062的环形槽限位配合，第二滑动块2安装有第二电动推杆2063，第二电动推杆2063的伸缩端与第一滑动环2062固接，固定框205设有用于收集切削物的收集组件，驱动电机201、摄像头203和第二电动推杆2063均与控制终端电气连接，利用周向转动的第一刮刀206挖取放置密封套的环形槽，使修补后内衬油管的内径保持不变。

参照图5和图6所示，收集组件包括有第一管道207，第一管道207焊接于固定框205，固定框205设有腔室，第一管道207与固定框205的腔室连通，且两者连通处设有用于拦截碎屑的滤网，第二滑动块2通过支撑架螺栓连接有第一固定壳2071，第一固定壳2071转动连接有转动环2072，且两者配合形成环形腔，转动环2072与第一管道207连通，第一固定壳2071连通有第二管道2073，第一管道207的侧壁连通有第三管道208，第一管道207滑动连接有第一滑动塞209，第一滑动塞209与第一管道207之间固接有第一拉簧210，第一拉簧210套在第一滑动塞209上，固定框205滑动连接有用于密封其上腔室的滑动挡板211，滑动挡板211设有倾斜槽，第一滑动塞209与滑动挡板211的倾斜槽配合，当环形槽切割完毕后，使固定框205移动位于最上方后停止，再配合气体吸附，使碎屑储存在固定框205的腔室内，避免碎屑掉落至内衬油管的内壁。

操作人员将密封套套在两个第一弹性环106的外侧壁上，并利用绑绳对密封套进行固定，同时在密封套的外侧壁均匀涂抹粘胶，然后操作人员将第二管道2073与外置负压泵连通，第一进气管108与外置增压泵连通，随后操作人员通过外置控制器向控制终端发出信号，控制终端启动支架1的电动轮，使本装置向油管内移动，通过摄像头203对油管内部状况进行观察，当观察到损坏处时，控制终端停止支架1上电动轮工作，使其固定在该位置，此时内衬油管的破损处正对转动套202，便于其上第一刮刀206对内衬油管的破损处进行切割。

位置调节完毕后，操作人员通过外置控制器向控制终端发出信号，控制终端启动驱动电机201、第二电动推杆2063和外置负压泵，驱动电机201转动通过齿轮组带动转动套202匀速缓慢转动，转动套202转动带动第二弹性伸缩杆204、固定框205、第一刮刀206和L形杆2061一同周向转动。

在第一刮刀206周向转动的过程中，第二电动推杆2063同时工作带动第一滑动环2062缓慢向左移动，第一滑动环2062移动使其上环形槽挤压L形杆2061，在第一滑动环2062上环形槽的倾斜面下，挤压L形杆2061向外移动，L形杆2061带动固定框205和第一刮刀206向内衬油管的侧壁移动，固定框205的弹性保护壳与内衬管的内壁接触形成密封，随着第一刮刀206持续移动，使第一刮刀206周向转动切割内衬管，内衬管受切割形成环形槽，同时在第一刮刀206上弧形切割刀的作用下，使切割下的碎屑呈条状，便于后续收集，且切割下的碎屑始终位于固定框205的弹性保护壳内。

在环形槽切割过程中，操作人员通过控制器控制第一刮刀206的移动距离，即控制第一刮刀206切割环形槽的深度，结合实际情况下的内衬油管中内衬管的厚度，操作人员在控制器上选择合适的切割深度。

在第一刮刀206切割内衬管的过程中，外置负压泵同时工作抽取第二管道2073内的气体，同时由于第二管道2073通过第一固定壳2071和转动环2072与第一管道207和第三管道208连通，且第一滑动塞209封堵第一管道207和第三管道208的右侧通孔，随着外置负压泵持续抽取气体，使第一管道207和第三管道208内形成负压，在第一管道207内负压的作用下，第一滑动塞209向左移动并拉伸第一拉簧210，第一滑动塞209移动挤压滑动挡板211的倾斜槽，滑动挡板211受挤压向前移动，解除对固定框205上腔室的密封，同时第一滑动塞209继续移动解除对第三管道208的右侧通孔的密封，即第一滑动塞209移动位于第三管道208上两个通孔的中部。

此时第一管道207与固定框205之间的气体通过第三管道208进行流通交换，使固定框205腔室内的气体通过第三管道208、第一管道207和第二管道2073被外置负压泵抽走，即在固定框205的腔室形成吸附力，且在固定框205和第一管道207之间的滤网作用下，使切割下的碎屑全部储存于固定框205的腔室内，第一固定壳2071与转动环2072转动连接，便于固定框205带动第一管道207转动。

当切割完毕后，且固定框205位于最上方时，操作人员通过外置控制器使控制终端关闭驱动电机201和外置负压泵，并启动第二电动推杆2063反向工作复位，第二滑动块2上相连接的零件进行上述反向操作，其中滑动挡板211移动复位，对固定框205的腔室进行密封，由于固定框205位于最上方，此时固定框205内的碎屑都位于滑动挡板211的下方，滑动挡板211关闭后完成对碎屑的收集，避免碎屑影响后续密封套的粘贴修补。

操作人员通过控制器使控制终端启动第一电动推杆102，第一电动推杆102带动第一滑动块103和第二滑动块2向右移动，使第一滑动块103和其上相连接的零件位于切割环形槽处，然后通过控制器使控制终端启动第一进气管108的外置增压泵，外置增压泵通过两个第一进气管108向两个第一气囊107内加压膨胀，在第一滑动框104和若干个第一伸缩板105的限制作用下，使两个第一气囊107膨胀挤压两个第一弹性环106扩张，第一弹性环106扩张使其外侧壁绕设的密封套挤压进入环形槽内，其中第一弹性环106扩张将绑绳撑断，断裂的绑绳嵌在密封套与内衬油管之间，同时第一气囊107保持膨胀一段时间，确保粘胶凝固完成密封套与内衬油管之间的固定，完成内衬油管的修补，使修补后内衬油管的内壁保持等径平整，修复完毕后，操作人员通过控制器将本装置从内衬油管内取出即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，参照图4所示，还包括有用于填充破洞的填补机构，填补机构设置于转动套202，填补机构包括有两个第三弹性伸缩杆3，两个第三弹性伸缩杆3均螺栓连接于转动套202，两个第三弹性伸缩杆3螺栓连接有第一支撑板301，第一支撑板301的上侧设有弹性保护层，弹性保护层为橡胶材质，第一支撑板301固接有第二固定壳302，第二固定壳302与第二滑动塞303配合形成储存腔，储存腔内装有发泡剂，第二固定壳302的上端设有单向阀，第二固定壳302内滑动连接有第二滑动塞303，第二滑动塞303和第二固定壳302之间固接有弹簧304，弹簧304套在第二滑动塞303上，第二滑动塞303设有圆柱杆，第二滑动块2滑动连接有第二滑动环305，第二滑动环305设有环形槽，第二滑动环305上环形槽的横截面为三角形，第二滑动环305的环形槽和第二滑动塞303的圆柱杆限位配合，第二滑动块2螺栓连接有第三电动推杆306，第三电动推杆306的伸缩端与第二滑动环305固接，第三电动推杆306与控制终端电气连接，弹簧304的弹性系数大于第三弹性伸缩杆3的弹性系数，当第一支撑板301与内衬管接触后，第二滑动塞303移动压缩弹簧304，并将发泡剂挤入内衬油管的破损处内。

操作人员通过控制器进行上述操作，当环形槽的深度小于内衬管的厚度时，在环形槽切割完毕，且第一滑动环2062复位后，摄像头203对内衬管上的破损处进行观察记录，将信息传递至控制终端，控制终端启动驱动电机201转动指定角度，使驱动电机201通过齿轮组、转动套202和第三弹性伸缩杆3带动第一支撑板301摆动指定角度，使第二固定壳302的外端指向内衬管的破损处。

然后操作人员通过控制器使控制终端启动第三电动推杆306，第三电动推杆306带动第二滑动环305右移并挤压第二滑动塞303的圆柱杆，由于弹簧304的弹性系数大于第三弹性伸缩杆3的弹性系数，第二滑动塞303移动通过弹簧304和第二固定壳302带动第一支撑板301移动，第一支撑板301移动贴合内衬管的内壁，同时第三弹性伸缩杆3发生拉伸，在第一支撑板301上弹性保护层的作用下，第一支撑板301与内衬管紧密贴合，便于发泡剂充满内衬管的破损处。

随后第三电动推杆306继续带动第二滑动环305右移，此时第一支撑板301受限制无法移动，而受第二滑动环305上环形槽的挤压作用，第二滑动塞303继续移动，并压缩弹簧304，此时第二滑动塞303相对于第二固定壳302发生移动，使第二固定壳302内发泡剂受挤压从其上端单向阀排出，排出的填充物进入内衬油管的破损处，且发泡剂与空气接触迅速膨胀填充内衬油管的破损处，填充完毕后，操作人员通过控制器使第三电动推杆306反向工作恢复至初始状态。

破损处填充完毕后，操作人员通过控制器进行上述操作，向环形槽内安装密封套，由于内衬油管的破损处充满填充物，使修补后内衬油管周向所能承受的压力一致且均匀，延长修补后内衬油管的使用寿命。

实施例3

在实施例2的基础之上，参照图7和图8所示，还包括有调节机构，调节机构设置于固定框205，调节机构用于调节切割环形槽的宽度，调节机构包括有伺服电机5，伺服电机5通过支撑框螺栓连接于固定框205，伺服电机5的输出轴键连接有直齿轮501，固定框205的支撑框滑动连接有两个齿条502，两个齿条502均与直齿轮501啮合，两个齿条502均螺栓连接有第一连接杆503，第一连接杆503贯穿固定框205的弹性保护壳并与其滑动连接，两个第一连接杆503均螺栓连接有第二刮刀504，第二刮刀504位于固定框205的弹性保护壳内，通过两个第二刮刀504移动，拓宽环形槽的宽度，第二刮刀504的纵向横截面为梯形，且第二刮刀504远离第一刮刀206的一侧为倾斜边，伺服电机5与控制终端电气连接。

参照图9和图10所示，还包括有用于密封套插入环形槽内的推压机构，推压机构设置于第一滑动块103，第一滑动块103设有两个凹槽，推压机构包括有两个第二滑动框6，第二滑动框6限位滑动于第一滑动块103的相邻凹槽处，第一滑动框104位于第一滑动块103的凹槽处限位滑动，第二滑动框6通过若干个第二伸缩板601安装有第四弹性环602，第四弹性环602和第二滑动框6之间固接有第二气囊603，第一滑动块103通过连接块螺栓连接有第二进气管604，第二进气管604通过两个导气管与两个第二气囊603连通，第一滑动块103设有用于移动对称分布第二滑动框6的抚平组件，先通过第一气囊107和第一弹性环106，使密封套的两端与内衬油管的内壁接触，再利用第二气囊603和第四弹性环602挤压密封套的中部，使密封套嵌在环形槽内。

参照图10所示，抚平组件包括有第二支撑板7，第二支撑板7螺栓连接于第一滑动块103，第二支撑板7嵌有固定杆701，固定杆701滑动连接有两个滑动板702，滑动板702和相邻的第二滑动框6固接，第二支撑板7和相邻的两个滑动板702之间都固接有第二拉簧703，两个第二拉簧703均套在固定杆701上，两个滑动板702之间固接有第四电动推杆704，第二滑动框6和相邻的第一滑动框104之间螺栓连接有第二连接杆705，第四电动推杆704与控制终端电气连接，通过第四电动推杆704使两个第四弹性环602和第一弹性环106相远离，使两个第四弹性环602和两个第一弹性环106推压密封套，将密封套平整的嵌在环形槽内，完成内衬管的修复，延长内衬油管的使用寿命。

在第一刮刀206周向转动切割环形槽时，两个第二刮刀504同时对内衬油管进行切割，此时环形槽的横截面为矩形，然后操作人员通过控制器使控制终端控制第二电动推杆2063停止工作，使第一刮刀206紧贴环形槽的底部，此时驱动电机201继续转动，使第一刮刀206仍处于周向转动过程中，随后操作人员通过控制器使控制终端启动伺服电机5转动，伺服电机5通过直齿轮501使两个齿条502相远离，两个齿条502通过相连接的第一连接杆503带动两个第二刮刀504相远离，第二刮刀504在移动过程中，对环形槽的两侧壁进行切割，拓宽环形槽的宽度，由于第二刮刀504的切割侧呈倾斜形，在第二刮刀504移动完毕后，环形槽内窄外宽，且环形槽的横截面呈梯形（如图8所示），当环形槽切割完毕后，控制终端控制伺服电机5反向工作复位，接着重复上述操作准备密封套的安装。

操作人员在准备阶段将第二进气管604与外置增压泵连接，同时将密封套绕设在两个第四弹性环602和两个第一弹性环106的外侧，且此时密封套的两端面为倾斜形，然后进行密封套的安装操作时，操作人员通过控制器使控制终端先启动第一弹性环106的外置增压泵工作，同理进行上述操作，两个第一气囊107膨胀挤压两个第一弹性环106扩张，第一弹性环106在扩张过程中，两个第一弹性环106挤压密封套的两端扩张，由于密封套的中部受绑绳紧贴第四弹性环602，此时密封套的中部不发生扩张，导致密封套的侧壁弯曲，最终使密封条的两端与环形槽的内底面接触，且此时密封套的两端远离位于环形槽的两端。

随后操作人员通过控制器使控制终端启动第二进气管604的外置增压泵，外置增压泵通过第二进气管604使两个第二气囊603内气压增大并发生膨胀，第二气囊603膨胀挤压第四弹性环602扩张，两个第四弹性环602扩张挤压密封套的中部扩张并与内衬油管的内壁接触，接着操作人员保持两个第一弹性环106和两个第四弹性环602的扩张状态，接着操作人员通过控制器使控制终端启动第四电动推杆704，第四电动推杆704工作使两个滑动板702相远离，在两个第二拉簧703的作用下，两个滑动板702发生同步移动，两个滑动板702移动带动两个第二滑动框6和其上相连接的零件同步移动，同时两个第二滑动框6移动通过两个第二连接杆705使两个第一滑动框104和其上相连接的零件同步移动。

即使两个第四弹性环602和两个第一弹性环106相远离移动，两个第四弹性环602和两个第一弹性环106在移动过程中对密封套进行驱赶抚平，在两个第四弹性环602和两个第一弹性环106的驱赶作用下，密封套有中部向两端进行平展操作，使密封套的两端插入环形槽的两侧倾斜边下，即使密封套平整位于环形槽内，受环形槽的形状作用，内衬油管包裹密封套的两端，减小油管内石油流动对修补处的冲击，修补完毕后重复上述操作即可。

以上参照附图说明了本发明的具体实施方式，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。

Claims (9)

1.一种用于内衬油管的修复装置，包括有对称分布的支架（1），其特征在于：支架（1）设有控制终端，支架（1）的侧壁周向均匀设有电动轮，对称分布的支架（1）之间固接有对称分布的导向杆（101），其中一个支架（1）通过连接块固接有第一电动推杆（102），第一电动推杆（102）的伸缩端固接有第一滑动块（103），且第一滑动块（103）与导向杆（101）滑动连接，第一滑动块（103）设有对称分布的第一滑动框（104），第一滑动框（104）通过周向均匀分布的第一伸缩板（105）固接有第一弹性环（106），相邻的第一滑动框（104）和第一弹性环（106）之间设有第一气囊（107），第一滑动块（103）通过连接块固接有第一进气管（108），第一进气管（108）通过导气管与第一气囊（107）连通，第一弹性环（106）固接有周向均匀分布的支撑块（109），导向杆（101）设有用于切割环形槽的挖槽机构，通过第一气囊（107）使第一弹性环（106）膨胀将密封套压入挖槽机构所切割的环形槽内，支架（1）的电动轮、第一电动推杆（102）和挖槽机构均与控制终端电气连接；

挖槽机构包括有第二滑动块（2），第二滑动块（2）滑动设置于导向杆（101），第二滑动块（2）通过连接架固接有驱动电机（201），第二滑动块（2）转动设置有转动套（202），驱动电机（201）与转动套（202）之间通过齿轮组传动，转动套（202）的侧壁设有摄像头（203），转动套（202）通过第二弹性伸缩杆（204）固接有固定框（205），固定框（205）设有弹性保护壳，固定框（205）远离转动套（202）的一侧固接有第一刮刀（206），第一刮刀（206）位于弹性保护壳内，固定框（205）固接有L形杆（2061），第二滑动块（2）滑动连接有第一滑动环（2062），第一滑动环（2062）设有环形槽，L形杆（2061）与第一滑动环（2062）的环形槽限位配合，第二滑动块（2）固接有第二电动推杆（2063），第二电动推杆（2063）的伸缩端与第一滑动环（2062）固接，固定框（205）设有用于收集切削物的收集组件，驱动电机（201）、摄像头（203）和第二电动推杆（2063）均与控制终端电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于内衬油管的修复装置，其特征在于：第一刮刀（206）远离固定框（205）的一侧设有均匀分布的弧形切割刀，弧形切割刀用于分割碎屑。

3.根据权利要求2所述的一种用于内衬油管的修复装置，其特征在于：收集组件包括有第一管道（207），第一管道（207）固接于固定框（205），固定框（205）设有腔室，第一管道（207）与固定框（205）的腔室连通，且两者连通处设有滤网，第二滑动块（2）通过支撑架固接有第一固定壳（2071），第一固定壳（2071）转动设置有转动环（2072），且两者配合形成环形腔，转动环（2072）与第一管道（207）连通，第一固定壳（2071）连通有第二管道（2073），第一管道（207）的侧壁连通有第三管道（208），第一管道（207）滑动设置有第一滑动塞（209），第一滑动塞（209）与第一管道（207）之间安装有第一拉簧（210），固定框（205）滑动设置有滑动挡板（211），滑动挡板（211）设有倾斜槽，第一滑动塞（209）与滑动挡板（211）的倾斜槽配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于内衬油管的修复装置，其特征在于：还包括有用于填充破洞的填补机构，填补机构设置于转动套（202），填补机构包括有第三弹性伸缩杆（3），第三弹性伸缩杆（3）固接于转动套（202），第三弹性伸缩杆（3）固接有第一支撑板（301），第一支撑板（301）远离转动套（202）的一侧设有弹性保护层，第一支撑板（301）嵌有第二固定壳（302），第二固定壳（302）内滑动连接有第二滑动塞（303），第二固定壳（302）与第二滑动塞（303）配合形成储存腔，储存腔内设有填充物，第二固定壳（302）靠近第一支撑板（301）的一端设有单向阀，第二滑动塞（303）和第二固定壳（302）之间安装有弹簧（304），第二滑动塞（303）设有圆柱杆，第二滑动块（2）滑动连接有第二滑动环（305），第二滑动环（305）设有环形槽，第二滑动环（305）的环形槽和第二滑动塞（303）的圆柱杆限位配合，第二滑动块（2）固接有第三电动推杆（306），第三电动推杆（306）的伸缩端与第二滑动环（305）固接，第三电动推杆（306）与控制终端电气连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于内衬油管的修复装置，其特征在于：弹簧（304）的弹性系数大于第三弹性伸缩杆（3）的弹性系数，用于第一支撑板（301）先移动接触内衬油管。

6.根据权利要求2所述的一种用于内衬油管的修复装置，其特征在于：还包括有调节机构，调节机构设置于固定框（205），调节机构用于调节切割环形槽的宽度，调节机构包括有伺服电机（5），伺服电机（5）通过支撑框固接于固定框（205），伺服电机（5）的输出轴固接有直齿轮（501），固定框（205）的支撑框滑动设置有对称分布的齿条（502），对称分布的齿条（502）均与直齿轮（501）啮合，对称分布的齿条（502）均固接有第一连接杆（503），第一连接杆（503）贯穿固定框（205）的弹性保护壳并与其滑动连接，对称分布的第一连接杆（503）均固接有第二刮刀（504），第二刮刀（504）位于固定框（205）的弹性保护壳内，伺服电机（5）与控制终端电气连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于内衬油管的修复装置，其特征在于：第二刮刀（504）的纵向横截面为梯形，且第二刮刀（504）远离第一刮刀（206）的一侧为倾斜边，用于切割内窄外宽的环形槽。

8.根据权利要求1所述的一种用于内衬油管的修复装置，其特征在于：还包括有用于密封套插入环形槽内的推压机构，推压机构设置于第一滑动块（103），第一滑动块（103）设有对称分布的凹槽，推压机构包括有对称分布的第二滑动框（6），对称分布的第二滑动框（6）限位滑动于第一滑动块（103），第一滑动框（104）位于第一滑动块（103）的凹槽处限位滑动，第二滑动框（6）通过周向均匀分布的第二伸缩板（601）固接有第四弹性环（602），第四弹性环（602）和第二滑动框（6）之间安装有第二气囊（603），第一滑动块（103）通过连接块固接有第二进气管（604），第二进气管（604）通过导气管与第二气囊（603）连通，第一滑动块（103）设有用于移动对称分布第二滑动框（6）的抚平组件。

9.根据权利要求8所述的一种用于内衬油管的修复装置，其特征在于：抚平组件包括有第二支撑板（7），第二支撑板（7）固接于第一滑动块（103），第二支撑板（7）固接有固定杆（701），固定杆（701）滑动设置有对称分布的滑动板（702），滑动板（702）和相邻的第二滑动框（6）固接，滑动板（702）和第二支撑板（7）之间安装有第二拉簧（703），对称分布的滑动板（702）之间安装有第四电动推杆（704），第二滑动框（6）和相邻的第一滑动框（104）之间固接有第二连接杆（705），第四电动推杆（704）与控制终端电气连接。

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