CN116576332B - 一种管道修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管子修复技术领域，具体公开了一种管道修复装置，压力感应件便于检测出破口的具体位置，第二环形件远离第一驱动盘的一侧具有倾斜的环形面，第二环形件的外周面沿其轴向具有第一部分和第二部分，第一部分和第二部分分别位于第二环形件径向方向的两端，且第一部分沿第二环形件轴向的投影的长度大于第二部分沿第二环形件轴向的投影的长度，感应组件位于第一部分的位置处，缺口位于第二部分的位置处，复位件与修复组件的延伸方向一致，第二环形件适于顶推复位件以使得复位件卡接在缺口内，本发明有利于破口在被修复完毕后，修复膜的拼接处与破口的距离是最远的，进而有利于提高管道的修复效果。

Description

一种管道修复装置

技术领域

本发明涉及管子修复技术领域，具体涉及一种管道修复装置。

背景技术

管道经过长时间的使用后，由于腐蚀或者管理不善等原因，管道不可避免的会产生各种损伤和泄露，如果直接进行新管道的更换，不仅工程量庞大，而且耗资大、工程期长。

授权公告号为CN115451235B的中国发明专利，公开了一种管道非开挖修复装置，利用该修复装置在进行管道修复的过程中，通过修复膜与管道内周面的摩擦力和粘接力，放卷辊持续放卷，待驱动臂转动一周之后，放卷辊上的修复膜也贴合了管道内周面一周，然后切断结构启动以切断修复膜，至此，管道内周面就留下了覆盖一周的修复膜。

然而修复膜经切断结构裁切过后，并不能保证修复膜的拼接处与破口之间的距离是最远的，如果修复膜的拼接处很靠近破口的位置处，这样很容易导致修复膜在管道使用的过程中脱离管道的内周面，进而影响管道的使用。

发明内容

本发明提供一种管道修复装置，旨在解决如果修复膜的拼接处很靠近破口的位置时，在管道使用的过程中，修复膜很容易脱离管道的内周面的问题。

一种管道修复装置，包括轴杆，在所述轴杆的两端分别固定安装有行走组件，所述行走组件能够辅助所述轴杆在管道内沿管道的轴向进行移动，还包括第一环形件、第二环形件、感应组件、轴筒、修复组件以及复位件，所述第一环形件同轴转动安装在轴杆的外周侧；所述第二环形件同轴套设在所述第一环形件的外周侧，所述第二环形件能够沿所述第一环形件的轴向滑移且能够随所述第一环形件同步转动，在所述第二环形件的内环侧同轴固定安装有摩擦片，所述摩擦片能够随所述第二环形件同步运动；所述感应组件包括安装在所述第二环形件外周侧的多个压力感应件，所述压力感应件能够沿第二环形件的径向滑移并与管道的内壁相止抵，所述压力感应件适于检测与管道内壁之间压力的变化，以便于检测出破口的具体位置；所述轴筒同轴转动安装在所述轴杆的外周侧，且所述轴筒位于所述第二环形件的内环侧，在所述轴筒的外周侧同轴固定安装有第一驱动盘，所述摩擦片呈环形，且所述摩擦片的内环半径大于轴筒，所述摩擦片适于与所述第一驱动盘挤压接触并驱动所述轴筒同步转动；所述修复组件安装在所述轴筒的外侧壁，所述修复组件包括沿第二环形件径向滑动的伸缩件，在所述伸缩件上安装有辊轮，所述辊轮上卷绕有修复膜，且所述辊轮能够沿所述第二环形件的径向靠近或者远离管道的内周壁，在所述伸缩件上滑动安装有刀具，所述刀具适于将修复膜割断；所述复位件与轴筒固定相连，且所述复位件位于所述修复组件远离所述第一驱动盘的一侧，所述复位件与伸缩件的延伸方向一致，所述第二环形件远离所述第一驱动盘的一侧具有倾斜的环形面，所述第二环形件的外周面沿其轴向具有第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分分别位于所述第二环形件径向方向的两端，且所述第一部分沿第二环形件轴向的投影的长度大于第二部分沿第二环形件轴向的投影的长度，所述感应组件位于第一部分的位置处，在所述第二环形件远离第一驱动盘的一侧开设有缺口，所述缺口位于第二部分的位置处，所述第二环形件适于顶推所述复位件以使得所述复位件卡接在缺口内。

优选的，在所述轴筒的外周侧同轴固定安装有第二驱动盘，所述第二驱动盘位于所述摩擦片远离第一驱动盘的一侧，所述第一驱动盘朝向所述摩擦片的一侧具有第一摩擦面，所述第二驱动盘朝向摩擦片的一侧具有第二摩擦面，所述摩擦片适于与所述第二驱动盘挤压接触并驱动所述轴筒同步转动，且所述摩擦片与所述第二驱动盘挤压接触时，所述复位件卡接在所述缺口内。

优选的，所述修复组件位于所述第二驱动盘远离所述摩擦片的一侧，所述复位件位于所述修复组件远离所述第二驱动盘的一侧。

优选的，在所述第二环形件的外周侧安装有清扫组件，所述清扫组件包括固定安装在所述第二环形件外周侧的清扫底座，在所述清扫底座上安装有清扫辊，所述清扫辊沿第二环形件的轴向延伸，且所述清扫辊能够沿所述第二环形件的径向滑移。

优选的，在所述第二环形件外周侧安装有刮板，所述刮板呈弧形并能够贴合管道的内壁，所述刮板能够沿第二环形件的径向滑移，以使得所述刮板靠近或远离所述管道的内周壁。

优选的，所述修复组件包括固定安装在轴筒外侧的修复座，所述伸缩件滑动安装在所述修复座上，且所述伸缩件能够沿所述第二环形件的径向滑移，所述辊轮转动安装在所述伸缩件远离所述轴筒的一端，所述辊轮沿所述第二环形件的轴向延伸且修复膜卷绕在所述辊轮的外周侧，所述刀具滑动安装在所述伸缩件上，所述刀具能够沿所述第二环形件的径向滑移。

优选的，所述第二环形件向远离所述第一驱动盘的方向移动时适于对所述修复组件进行遮挡。

优选的，所述感应组件包括固定安装在所述第二环形件外周侧的感应底座，多个所述压力感应件分别安装在所述感应底座上，多个所述压力感应件沿所述第二环形件的轴向依次排布，且多个所述压力感应件能够沿所述第二环形件的径向滑移。

优选的，在所述第一环形件的外周壁至少开设有一个通孔，所述通孔呈条形并沿第一环形件的轴向延伸，在所述第二环形件的内环侧设置有与所述通孔数量一致且一一对应的连接板，所述连接板沿第二环形件的径向延伸且所述连接板远离所述第二环形件的一端与摩擦片的外环侧固定相连。

优选的，在所述轴杆上安装有气囊柱，所述气囊柱适于将修复膜压紧在管道的内周壁。

采用上述技术方案，本发明的有益效果为：当感应组件感应到破口所在的位置时，第二环形件会停止转动并脱离对复位件的卡接，此时破口与修复组件中的辊轮的距离是最远的，而后驱动第二环形件脱离对修复组件的遮挡，随后使得辊轮与管道的内壁接触，然后驱动第二环形件转动一周即可实现修复膜对破口所在的管道的内壁进行一周的修复，修复完毕后，修复膜的拼接处与破口的距离是最远的，进而有利于提高管道的修复效果，延长管道的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的使用场景示意图。

图2为本发明的立体结构示意图。

图3为本发明第一环形件以及第二环形件的剖视图。

图4为本发明第一环形件以及第二环形件的侧视图。

图5为本发明第二环形件、清扫组件、感应组件以及摩擦片的配合示意图。

图6为本发明第二环形件与摩擦片以及刮板的配合示意图。

图7为本发明第一环形件的结构示意图。

图8为本发明修复组件的结构示意图。

附图标记：10、轴杆；11、支撑架；111、滚轮；12、轴套；121、环形槽；122、防护罩；20、管道；30、第一环形件；301、通孔；31、环形盘；32、环形套；321、齿圈；33、第一气缸；40、第二环形件；401、缺口；41、连接板；42、摩擦片；43、刮板；50、清扫组件；51、清扫底座；52、清扫辊；60、感应组件；61、感应底座；62、压力感应件；70、轴筒；71、复位件；72、第一驱动盘；73、第二驱动盘；74、修复座；741、伸缩件；742、第四电动推杆；743、第五电动推杆；75、辊轮；76、刀具；80、气囊柱。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，一种管道修复装置，适于进入管道20内并对管道20的内周壁进行修复，管道修复装置包括轴杆10，在轴杆10的两端分别固定安装有行走组件，行走组件能够辅助于轴杆10在管道20内沿管道20的轴向进行移动，在轴杆10上同轴转动安装有第一环形件30，在第一环形件30的外周侧同轴套设有第二环形件40，第二环形件40能够沿第一环形件30的轴向滑移，并能够随第一环形件30同步转动，在第二环形件40的外周侧设置有清扫组件50以及感应组件60，感应组件60紧邻清扫组件50，感应组件60位于清扫组件50沿第二环形件40顺时针转动方向的后方，清扫组件50适于对管道20内周壁上的杂质进行清理，感应组件60适于在管道20内周壁移动时，感应对管道20内周壁压力的变化，在轴杆10上同轴转动安装有轴筒70，轴筒70位于第二环形件40的内环侧，在轴筒70外周侧安装有修复组件以及复位件71，修复组件适于将修复膜贴合在管道20的内周壁以修复破口，在轴杆10上还同轴安装有气囊柱80，气囊柱80适于将修复膜与管道20的内周壁进行压紧以增强修复效果。

如图1和图2所示，行走组件包括支撑架11，支撑架11呈外张的状态，在支撑架11远离轴杆10的一端安装有滚轮111，本实施例中，滚轮111通过第一电机（图中未示出）进行驱动，进而使得两个行走组件能够驱动轴杆10在管道20内的移动。

如图2-图7所示，在轴杆10的外周侧同轴固定安装有轴套12，第一环形件30同轴转动安装在轴套12的外周侧，具体的，在轴套12的外周侧同轴转动安装有环形盘31，在轴套12的外周侧同轴开设有环形槽121，环形盘31的内环侧与环形槽121同轴转动相连，在轴套12的外周侧固定安装有防护罩122，防护罩122整体呈环状，在环形盘31朝向防护罩122的一侧同轴固定设置有环形套32，第一环形件30与环形盘31同轴固定相连，且第一环形件30位于环形盘31远离环形套32的一侧，环形套32环设在轴套12的外周侧，且环形套32的内环侧与轴套12的外周侧之间具有活动间隙，环形套32远离环形盘31的一端延伸至防护罩122内，且在环形套32远离环形盘31的一端同轴固定安装有齿圈321，在轴套12的外侧壁安装有第二电机（图中未示出），第二电机位于环形套32内，从而环形套32能够为第二电机提供一定的防护，通过第二电机来驱动齿圈321的转动，进而能够实现第一环形件30的转动。

需要注意的是，气囊柱80位于防护罩122远离环形盘31的一侧，气囊柱80能够收缩和膨胀，其具体工作原理已被熟知，在此不再赘述。

如图3、图5以及图7所示，在第一环形件30的外周壁至少开设有一个通孔301，通孔301呈条形并沿第一环形件30的轴向延伸，本实施例中，通孔301有两个，两个通孔301间隔设置。

如图2-图7所示，在第二环形件40的内环侧设置有与通孔301数量一致且一一对应的连接板41，本实施例中连接板41有两个，连接板41沿第二环形件40的径向延伸，且连接板41靠近第二环形件40朝向环形盘31的一侧，在第二环形件40的内环侧同轴安装有摩擦片42，摩擦片42呈环形，连接板41远离第二环形件40内环侧的一端通过通孔301延伸至第二环形件40的内环侧，并与摩擦片42的外环侧固定相连，连接板41与通孔301相适配，从而当第一环形件30转动时，第二环形件40也能够随第一环形件30同步转动；需要注意的是，摩擦片42的内环半径大于轴筒70，且轴筒70位于摩擦片42的内环侧，在环形盘31上固定安装有第一气缸33，第一气缸33的伸缩端沿第一环形件30的轴向延伸至第一环形件30的内环侧并与其中一个连接板41固定相连，从而通过控制第一气缸33能够实现摩擦片42与第二环形件40一并沿第一环形件30的轴向移动。

如图2和图3所示，在轴筒70的外周侧同轴固定安装有第一驱动盘72和第二驱动盘73，第一驱动盘72靠近轴套12，第二驱动盘73位于第一驱动盘72远离轴套12的一侧，摩擦片42位于第一驱动盘72和第二驱动盘73之间，需要注意的是，第一驱动盘72朝向摩擦片42的一侧具有第一摩擦面，第二驱动盘73朝向摩擦片42的一侧具有第二摩擦面，当摩擦片42与第一摩擦面发生止抵时，第一环形件30的转动能够带动第一驱动盘72的转动，进而能够驱动轴筒70转动，当摩擦片42与第二摩擦面发生止抵时，第一环形件30的转动能够带动第二驱动盘73的转动，进而能够驱动轴筒70转动。

如图2、图3以及图5所示，清扫组件50包括固定安装在第二环形件40外周侧的清扫底座51，在清扫底座51上安装有清扫辊52，清扫辊52沿第二环形件40的轴向延伸且清扫辊52能够沿第二环形件40的径向滑移，具体的，可以在清扫底座51上安装用于驱动清扫辊52沿第二环形件40的径向滑移的第一电动推杆，从而当清扫辊52沿第二环形件40的径向向远离第二环形件40的方向移动时，能够实现与管道20内周壁的接触，进而随着第二环形件40的转动就能够实现清扫辊52对管道20内周壁的清扫。

继续参考图2、图3以及图5，在第二环形件40外周侧安装有刮板43，刮板43呈弧形并能够贴合管道20的内周壁，刮板43能够沿第二环形件40的径向滑移，以使得刮板43靠近或远离管道20的内周壁，具体的，在第二环形件40的外周壁固定安装有第三电动推杆，第三电动推杆的伸缩端与刮板43固定相连，从而通过控制第三电动推杆就能够实现刮板43靠近或远离管道20的内周壁，需要注意的是，在初始状态时，清扫组件50位于第二环形件40的正上方，刮板43位于第二环形件40的正下方。

继续参考图2、图3以及图5，感应组件60包括固定安装在第二环形件40外周侧的感应底座61，在感应底座61上安装有多个压力感应件62，多个压力感应件62沿第二环形件40的轴向依次排布，且多个压力感应件62能够沿第二环形件40的径向滑移，具体的，在感应底座61上安装有用于驱动多个压力感应件62沿第二环形件40的径向同步滑移的第二电动推杆，感应组件60的具体使用原理为：首先通过第二电动推杆将多个压力感应件62推动至与管道20内周壁接触的位置，随后转动第二环形件40，在此过程中多个压力感应件62就会不断检测与管道20内周壁之间压力的变化，当压力感应件62感应到压力变化时，就意味着管道20在此处出现了破口，其中，压力感应件62的感应原理已被熟知，在此不再赘述。

如图3和图8所示，修复组件包括固定安装在轴筒70外侧的修复座74，在修复座74滑动安装有伸缩件741，伸缩件741能够沿第二环形件40的径向滑移，具体的，在修复座74上安装有第四电动推杆742，第四电动推杆742的伸缩端与伸缩件741固定相连，在伸缩件741远离轴筒70的一端转动安装有辊轮75，辊轮75沿第二环形件40的轴向延伸且修复膜卷绕在辊轮75的外周侧，从而通过控制第四电动推杆742就能够实现辊轮75向管道20内周壁的靠近或者远离，在伸缩件741上滑动安装有刀具76，刀具76能够沿第二环形件40的径向滑移，以便于通过刀具76将修复膜割断，具体的，在伸缩件741上安装有第五电动推杆743，第五电动推杆743的伸缩端与刀具76固定相连，另外，第二环形件40向远离环形盘31的方向移动时适于对修复组件进行遮挡，以防止灰尘或者杂质掉落在修复膜上。

参考图1-图8，修复组件位于第二驱动盘73远离摩擦片42的一侧，复位件71位于修复组件远离第二驱动盘73的一侧，复位件71沿第二环形件40的径向延伸，且伸缩件741与复位件71的延伸方向一致，本实施例中，复位件71呈板状，在第二环形件40远离环形盘31的一侧开设有缺口401，缺口401与感应组件60分别位于第二环形件40径向方向的两端，且当复位件71卡接在缺口401内时，修复组件与感应组件60分别位于第二环形件40径向方向的两端，此时修复组件与感应组件60的距离最远，第二环形件40远离环形盘31的一侧具有倾斜的环形面（参考图4），该倾斜的环形面与垂直于第二环形件40轴线的竖直面之间具有锐角夹角，第二环形件40的外周面沿其轴向具有第一部分和第二部分，第一部分和第二部分分别位于第二环形件40径向方向的两端，且第一部分沿第二环形件40轴向的投影的长度大于第二部分沿第二环形件40轴向的投影的长度，需要注意的是，感应组件60位于第一部分的位置处，缺口401位于第二部分的位置处。

另外，在第二环形件40的外周壁还安装有摄像头（图中未示出），摄像头用于检测管道20内破口的大致位置。

具体工作原理：参考图1-图8，在初始状态时，修复组件位于第二环形件40的内环侧，此时第二环形件40将修复组件进行遮挡，摩擦片42在第一气缸33的作用下与第二摩擦面相挤压接触，此时复位件71卡接在缺口401内，刮板43、清扫组件50以及感应组件60分别处于靠近第二环形件40外周壁的状态，且清扫组件50位于第二环形件40的正上方，刮板43位于第二环形件40的正下方。

接下来，将管道修复装置整体放进管道20内，通过行走组件控制管道修复装置整体在管道20内进行移动，当摄像头检测到管道20内有破口时，行走组件停止，接下来使清扫辊52以及多个压力感应件62同时与管道20内周壁止抵接触，并通过第二电机控制第一环形件30以及第二环形件40同步顺时针转动，从而清扫辊52首先将管道20内周壁进行清扫，压力感应件62紧随其后，当压力感应件62检测到压力突然发生变化时，第二环形件40停止转动，此时压力感应件62所对应的位置就是破口所在的位置，接下来通过第一气缸33控制摩擦片42向靠近第一驱动盘72的方向移动一段距离，以使得复位件71从缺口401内脱离，并使得复位件71处于脱离与第二环形件40接触的状态，此时修复组件位于距离破口最远的位置处。

接下来继续转动第二环形件40使得清扫辊52完成对管道20内周壁一周的清扫，也即，清扫组件50再次回到第二环形件40的正上方，刮板43再次回到第二环形件40的正下方，从而清扫辊52清扫下来的灰尘或者杂质会通过第二环形件40的外周面落在管道20的内底面，接下来通过第三电动推杆使得刮板43与管道20的内周壁止抵接触，而后通过第一气缸33控制摩擦片42向靠近第一驱动盘72的方向移动，并使得摩擦片42与第一摩擦面相挤压接触，在此过程中，刮板43将落在管道20内底面的灰尘刮至远离待修复的部位，接下来通过第四电动推杆742控制辊轮75与管道20的内周面相接处，紧接着第二环形件40转动，轴筒70也会随第二环形件40同步转动，进而实现辊轮75将修复膜粘贴在管道20的内周壁，当修复膜粘贴完一周时，通过刀具76将修复膜割断，然后通过控制行走组件使得气囊柱80移动至粘贴的修复膜处，通过使气囊柱80充气膨胀来将修复膜粘贴的更牢固。

至此就实现了破口距离修复膜的拼接处的距离最远，且修复膜的拼接处密封性好，进而有利于提高管道20的使用寿命。

当修复完该破口后，需要对管道修复装置复位，以便在修复下一个破口时，破口距离修复膜的拼接处的距离也是最远的，具体原理为：通过第一气缸33驱动第二环形件40向远离环形盘31的方向移动，在此过程中，摩擦片42会逐渐靠近第二驱动盘73，当第二环形件40与复位件71发生止抵时，随着摩擦片42继续向第二驱动盘73靠近，第二环形件40上的倾斜的环形面会给复位件71施加驱动力，从而复位件71会在该驱动力的作用下带动轴筒70转动，直至复位件71卡在缺口401内，此时摩擦片42与第二驱动盘73止抵接触，修复组件再次恢复至与感应组件60距离最远的位置处。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种管道修复装置，包括轴杆（10），在所述轴杆（10）的两端分别固定安装有行走组件，所述行走组件能够辅助所述轴杆（10）在管道（20）内沿管道（20）的轴向进行移动，其特征在于，还包括：

第一环形件（30），所述第一环形件（30）同轴转动安装在轴杆（10）的外周侧；

第二环形件（40），所述第二环形件（40）同轴套设在所述第一环形件（30）的外周侧，所述第二环形件（40）能够沿所述第一环形件（30）的轴向滑移且能够随所述第一环形件（30）同步转动，在所述第二环形件（40）的内环侧同轴固定安装有摩擦片（42），所述摩擦片（42）能够随所述第二环形件（40）同步运动；

感应组件（60），所述感应组件（60）包括安装在所述第二环形件（40）外周侧的多个压力感应件（62），所述压力感应件（62）能够沿第二环形件（40）的径向滑移并与管道（20）的内壁相止抵，所述压力感应件（62）适于检测与管道（20）内壁之间压力的变化，以便于检测出破口的具体位置；

轴筒（70），所述轴筒（70）同轴转动安装在所述轴杆（10）的外周侧，且所述轴筒（70）位于所述第二环形件（40）的内环侧，在所述轴筒（70）的外周侧同轴固定安装有第一驱动盘（72），所述摩擦片（42）呈环形，且所述摩擦片（42）的内环半径大于轴筒（70），所述摩擦片（42）适于与所述第一驱动盘（72）挤压接触并驱动所述轴筒（70）同步转动；

修复组件，所述修复组件安装在所述轴筒（70）的外侧壁，所述修复组件包括沿第二环形件（40）径向滑动的伸缩件（741），在所述伸缩件（741）上安装有辊轮（75），所述辊轮（75）上卷绕有修复膜，且所述辊轮（75）能够沿所述第二环形件（40）的径向靠近或者远离管道（20）的内周壁，在所述伸缩件（741）上滑动安装有刀具（76），所述刀具（76）适于将修复膜割断；

复位件（71），所述复位件（71）与轴筒（70）固定相连，且所述复位件（71）位于所述修复组件远离所述第一驱动盘（72）的一侧，所述复位件（71）与伸缩件（741）的延伸方向一致，所述第二环形件（40）远离所述第一驱动盘（72）的一侧具有倾斜的环形面，所述第二环形件（40）的外周面沿其轴向具有第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分分别位于所述第二环形件（40）径向方向的两端，且所述第一部分沿第二环形件（40）轴向的投影的长度大于第二部分沿第二环形件（40）轴向的投影的长度，所述感应组件（60）位于第一部分的位置处，在所述第二环形件（40）远离第一驱动盘（72）的一侧开设有缺口（401），所述缺口（401）位于第二部分的位置处，所述第二环形件（40）适于顶推所述复位件（71）以使得所述复位件（71）卡接在缺口（401）内。

2.根据权利要求1所述的一种管道修复装置，其特征在于，在所述轴筒（70）的外周侧同轴固定安装有第二驱动盘（73），所述第二驱动盘（73）位于所述摩擦片（42）远离第一驱动盘（72）的一侧，所述第一驱动盘（72）朝向所述摩擦片（42）的一侧具有第一摩擦面，所述第二驱动盘（73）朝向摩擦片（42）的一侧具有第二摩擦面，所述摩擦片（42）适于与所述第二驱动盘（73）挤压接触并驱动所述轴筒（70）同步转动，且所述摩擦片（42）与所述第二驱动盘（73）挤压接触时，所述复位件（71）卡接在所述缺口（401）内。

3.根据权利要求2所述的一种管道修复装置，其特征在于，所述修复组件位于所述第二驱动盘（73）远离所述摩擦片（42）的一侧，所述复位件（71）位于所述修复组件远离所述第二驱动盘（73）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种管道修复装置，其特征在于，在所述第二环形件（40）的外周侧安装有清扫组件（50），所述清扫组件（50）包括固定安装在所述第二环形件（40）外周侧的清扫底座（51），在所述清扫底座（51）上安装有清扫辊（52），所述清扫辊（52）沿第二环形件（40）的轴向延伸，且所述清扫辊（52）能够沿所述第二环形件（40）的径向滑移。

5.根据权利要求4所述的一种管道修复装置，其特征在于，在所述第二环形件（40）外周侧安装有刮板（43），所述刮板（43）呈弧形并能够贴合管道（20）的内壁，所述刮板（43）能够沿第二环形件（40）的径向滑移，以使得所述刮板（43）靠近或远离所述管道（20）的内周壁。

6.根据权利要求1所述的一种管道修复装置，其特征在于，所述修复组件包括固定安装在轴筒（70）外侧的修复座（74），所述伸缩件（741）滑动安装在所述修复座（74）上，且所述伸缩件（741）能够沿所述第二环形件（40）的径向滑移，所述辊轮（75）转动安装在所述伸缩件（741）远离所述轴筒（70）的一端，所述辊轮（75）沿所述第二环形件（40）的轴向延伸且修复膜卷绕在所述辊轮（75）的外周侧，所述刀具（76）滑动安装在所述伸缩件（741）上，所述刀具（76）能够沿所述第二环形件（40）的径向滑移。

7.根据权利要求1所述的一种管道修复装置，其特征在于，所述第二环形件（40）向远离所述第一驱动盘（72）的方向移动时适于对所述修复组件进行遮挡。

8.根据权利要求1所述的一种管道修复装置，其特征在于，所述感应组件（60）包括固定安装在所述第二环形件（40）外周侧的感应底座（61），多个所述压力感应件（62）分别安装在所述感应底座（61）上，多个所述压力感应件（62）沿所述第二环形件（40）的轴向依次排布，且多个所述压力感应件（62）能够沿所述第二环形件（40）的径向滑移。

9.根据权利要求1所述的一种管道修复装置，其特征在于，在所述第一环形件（30）的外周壁至少开设有一个通孔（301），所述通孔（301）呈条形并沿第一环形件（30）的轴向延伸，在所述第二环形件（40）的内环侧设置有与所述通孔（301）数量一致且一一对应的连接板（41），所述连接板（41）沿第二环形件（40）的径向延伸且所述连接板（41）远离所述第二环形件（40）的一端与摩擦片（42）的外环侧固定相连。

10.根据权利要求1所述的一种管道修复装置，其特征在于，在所述轴杆（10）上安装有气囊柱（80），所述气囊柱（80）适于将修复膜压紧在管道（20）的内周壁。