CN220337843U - 一种地下管道探测仪 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种地下管道探测仪，包括移动车体和安装于移动车体的摄像头，移动车体设有防护罩，防护罩罩设于摄像头；移动车体的侧壁转动安装有转动座，转动座固定有抵接于防护罩外周壁的刷条，转动座设有用于驱使转动座沿防护罩轴向转动的转动件。本申请的一种地下管道探测仪能够降低地下管道内的异物附着于摄像头的可能性，提高摄像头的探测精度。

Description

一种地下管道探测仪

技术领域

本申请涉及探测装置的技术领域，特别是涉及一种地下管道探测仪。

背景技术

地下管道在长期的使用中，工作人员需要使用管道的探测仪对管道的内部进行探测，从而达到了解管道内部是否损坏的目的，帮助工作人员快速的了解管道破损的情况。

现有技术中，地下管道探测仪包括移动车体和安装于移动车体的摄像头，摄像头主要用于记录管道破损状态，摄像头由移动车体的输送下在地下管道内移动，从而能够对地下管道的内壁进行探测，以达到了解管道内部是否损坏的效果；然而，此类移动车体在地下管道内探测过程中，当地下管道内部存有杂质物料或污水等异物时，此类异物容易附着于摄像头的外表面，造成摄像头的污染，从而干扰摄像头对管道的探测作业，进而降低了探测仪的探测精度，因此需要进一步改进。

实用新型内容

为了降低地下管道内的异物附着于摄像头的可能性，本申请提供了一种地下管道探测仪。

本申请提供的一种地下管道探测仪采用如下技术方案：

一种地下管道探测仪，包括移动车体和安装于所述移动车体的摄像头，所述移动车体设有防护罩，所述防护罩罩设于所述摄像头；所述移动车体的侧壁转动安装有转动座，所述转动座固定有抵接于所述防护罩外周壁的刷条，所述转动座设有用于驱使所述转动座沿所述防护罩轴向转动的转动件。

通过采用上述的技术方案，通过防护罩和刷条的设置，防护罩罩设于摄像头，以对摄像头进行保护，通过转动件驱使转动座转动，带动刷条绕防护罩的外周壁转动，从而能够刷除附着于防护罩外周壁的异物，降低地下管道内的异物附着于摄像头的可能性，进而提高整体结构的探测精度。

可选的，所述刷条远离所述防护罩的侧壁连接有刮条，所述刮条用于抵接于地下管道的内周壁。

通过采用上述的技术方案，通过刮条的设置，刷条对防护罩进行刷除异物的过程中，刮条能够刮落粘附于地下管道内周壁的异物，提高地下管道的内周壁的清洁度，进而提高整体结构的探测精度。

可选的，所述刷条靠近所述刮条的侧壁开设有收纳槽，所述刮条常态收纳于所述收纳槽内；所述刮条与所述刷条之间设有伸缩组件，所述伸缩组件用于驱使所述刮条收纳于所述收纳槽或抵接于地下管道的内周壁。

通过采用上述的技术方案，通过收纳槽的设置，收纳槽为刮条提供收纳空间，不需要对地下管道内周壁进行清洁时，可将刮条收纳于收纳槽。

可选的，所述收纳槽内滑移安装有第一滑动块，所述刮条靠近所述刷条的侧壁滑移安装有第二滑动块；所述伸缩组件包括第一连杆、第二连杆以及伸缩件，所述第一连杆和所述第二连杆之间互为铰接，所述第一连杆一端铰接于所述刮条，另一端铰接于所述第一滑动块，所述第二连杆一端铰接于所述收纳槽的侧壁，另一端铰接于所述第二滑动块；所述伸缩件设置于所述第一滑动块以驱使所述第一滑动块沿所述收纳槽的长度方向滑移。

通过采用上述的技术方案，通过第一连杆、第二连杆以及伸缩件的设置，对地下管道的内周壁进行清洁时，通过伸缩件驱使第一滑动块沿收纳槽滑移，从而能够迫使刮条移出收纳槽并抵接于地下管道的内周壁，提高刮条伸出或收纳的便捷性。

可选的，所述转动座内具有安装腔室，所述伸缩件包括气缸，所述气缸的缸体固定于所述安装腔室的侧壁，所述气缸的活塞杆依次穿设于所述转动座和所述刷条并固定于所述第一滑动块。

通过采用上述的技术方案，通过气缸的设置，气缸的活塞杆伸出或收缩，能够带动第一滑动块沿收纳槽滑移。

可选的，所述转动座的外周壁固定有加强条，所述加强条远离所述转动座的一端连接于所述刷条远离所述转动座的一端，且所述加强条的侧壁用于抵接于所述第一连杆的侧壁。

通过采用上述的技术方案，通过加强条的设置，加强条提高刷条与转动座之间的连接稳固性，另一方面，刮条对地下管道进行清洁时，加强条能够抵接于第一连杆，从而对第一连杆进行支撑，进一步提高整体结构的结构稳固性。

可选的，所述刮条的两端分别固定有铲块，所述铲块具有导向面，所述导向面使所述铲块远离所述刮条的一端形成用于尖端，所述尖端用于抵接于地下管道的内周壁。

通过采用上述的技术方案，通过铲块的设置，移动车体带动摄像头移动过程中，铲块的尖端能够铲动附着于地下管道内周壁的异物，提高刮条的清洁效果。

可选的，所述转动件包括第一齿轮、第二齿轮以及转动电机，所述第一齿轮同轴固定于所述转动座的外周壁，所述第二齿轮转动安装于所述移动车体的侧壁，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间啮合传动；所述转动电机固定于所述移动车体的侧壁，所述转动电机的输出轴同轴固定于所述第二齿轮。

通过采用上述的技术方案，通过第一齿轮、第二齿轮以及转动电机的设置，通过转动电机带动第二齿轮转动，从而使转动座能够在第一齿轮和第二齿轮的作用下转动，以迫使刷条对防护罩进行清洁作业。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过防护罩和刷条的设置，防护罩罩设于摄像头，以对摄像头进行保护，通过转动件驱使转动座转动，带动刷条绕防护罩的外周壁转动，从而能够刷除附着于防护罩外周壁的异物，降低地下管道内的异物附着于摄像头的可能性，进而提高整体结构的探测精度；

2.通过刮条的设置，刷条对防护罩进行刷除异物的过程中，刮条能够刮落粘附于地下管道内周壁的异物，提高地下管道的内周壁的清洁度，进而提高整体结构的探测精度；

3.通过加强条的设置，加强条提高刷条与转动座之间的连接稳固性，另一方面，刮条对地下管道进行清洁时，加强条能够抵接于第一连杆，从而对第一连杆进行支撑，进一步提高整体结构的结构稳固性。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是体现伸缩组件的局部剖视图。

附图标记说明：1、移动车体；11、滚轮；12、转动槽；2、摄像头；3、防护罩；4、转动座；41、刷条；411、收纳槽；412、第一滑动块；42、刮条；421、第二滑动块；422、移动槽；43、安装腔室；44、加强条；45、铲块；451、导向面；5、转动件；51、第一齿轮；52、第二齿轮；53、转动电机；6、伸缩组件；61、第一连杆；62、第二连杆；63、伸缩件。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种地下管道探测仪。

参照图1、图2，一种地下管道探测仪，包括移动车体1和摄像头2，移动车体1呈圆柱状，移动车体1的外周壁固定安装有多个滚轮11，所有滚轮11绕移动车体1的外周壁间隔设置，每一滚轮11的外周壁均用于抵接于地下管道的内周壁，滚轮11安装有用于驱使滚轮11转动的驱动电机（图中未体现）；如此设计，通过驱动电机和滚轮11，能够驱使移动车体1沿地下管道的长度方向往复滑移。

参照图1、图2，摄像头2固定安装于移动车体1的端面，摄像头2用于记录管道破损状态；需要说明的是，移动车体1内置有无线模块（图中未体现），摄像头2电性连接于无线模块，无线模块用于与移动终端建立通信连接，移动终端为手机或平板电脑等，摄像头2的检测结果通过无线模块发送至移动终端，从而方便操作者了解检测结果。

参照图1、图2，移动车体1靠近摄像头2的端面固定有防护罩3，防护罩3通过螺栓固定的方式（图中未体现螺栓连接）可拆卸安装于移动车体1，防护罩3为透明设置的圆形状罩体结构，防护罩3与移动车体1同轴设置，防护罩3罩设于摄像头2，以对摄像头2进行防护，降低摄像头2被地下管道内的异物污染的可能性。

参照图1、图2，移动车体1靠近摄像头2的一端外周壁开设有转动槽12，转动槽12绕移动车体1的轴向呈环形设置，转动槽12转动安装有转动座4，转动座4的形状与转动槽12的形状相适配，转动座4的轴向重合设置于防护罩3的轴向；转动座4靠近防护罩3的侧壁固定有刷条41，刷条41抵接于防护罩3的外周壁，转动座4安装有用于驱使转动座4转动的转动件5；如此设计，通过转动件5驱使转动座4转动，使刷条41能够绕防护罩3的外周壁转动，以对防护罩3的外周壁进行清洁作业。

参照图1、图2，本实施例中，转动件5包括第一齿轮51、第二齿轮52以及转动电机53，第一齿轮51同轴固定于转动座4的外周壁，第二齿轮52转动安装于移动车架的外周壁，且第一齿轮51与第二齿轮52之间啮合传动；转动电机53固定安装于移动车架的外周壁，转动电机53的输出轴同轴固定于第二齿轮52。

参照图1、图2，转动座4的外周壁固定安装有加强条44，加强条44远离转动座4的一端固定连接于刷条41远离转动座4的一端；如此设计，加强条44用于提高刷条41与转动座4之间的连接稳固性。

参照图1、图2，本实施例中，刷条41远离防护罩3的侧壁开设有收纳槽411，收纳槽411的两端沿移动车体1的移动方向延伸设置；收纳槽411内安装有刮条42，刮条42用于抵接于地下管道的内周壁，刮条42常态收纳于收纳槽411内；本实施例中，收纳槽411内滑移安装有第一滑动块412，第一滑动块412可沿收纳槽411的长度方向滑移，刮条42靠近刷条41的侧壁开设有移动槽422，移动槽422的两端沿移动车体1的移动方向延伸设置，移动槽422内滑移安装有第二滑动块421；刮条42与刷条41之间安装有伸缩组件6，伸缩组件6用于驱使刮条42收纳于收纳槽411或抵接于地下管道的内周壁。

参照图1、图2，伸缩组件6包括第一连杆61、第二连杆62以及伸缩件63，本实施例中，第一连杆61和第二连杆62之间互为铰接，第一连杆61的一端铰接于移动槽422的侧壁，另一端铰接于第一滑动块412；第二连杆62的一端铰接于收纳槽411的侧壁，另一端铰接于第二滑动块421；需要说明的是，当刮条42移出收纳槽411并抵接于地下管道的内周壁时，加强条44的侧壁抵接于第一连杆61的侧壁，以对第一连杆61进行支撑。

参照图1、图2，转动座4呈空心结构并形成安装腔室43，伸缩件63安装于安装腔室43以驱使第一滑动块412沿收纳槽411的长度方向滑移；本实施例中，伸缩件63设置为气缸，气缸的缸体固定于安装腔室43的侧壁，气缸的活塞杆依次穿设于转动座4和刷条41并固定于第一滑动块412。

参照图1、图2，本实施例中，刮条42的两端分别固定有铲块45，每一铲块45均具有导向面451，导向面451使铲块45远离刮条42的一端形成用于尖端，尖端用于抵接于地下管道的内周壁。

本申请实施例一种地下管道探测仪的实施原理为：移动车体1带动摄像头2沿地下管道的长度方向移动过程中，通过转动电机53驱使刷条41绕防护罩3的外周壁转动，刷条41能够刷除附着于防护罩3外周壁的异物，降低地下管道内的异物附着于防护罩3的外表面，而导致摄像头2探测精度降低的可能性；当地下管道的内周壁附着有异物时，可以通过气缸驱使刮条42移出收纳槽411，并迫使刮条42抵接于地下管道的内周壁，刷条41能够带动刮条42绕移动车体1的轴向转动，从而带动刮条42刮除附着于地下管道内周壁的异物，进一步提高摄像头2的探测精度及移动车体1移动时的顺畅度。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种地下管道探测仪，包括移动车体(1)和安装于所述移动车体(1)的摄像头(2)，其特征在于：所述移动车体(1)设有防护罩(3)，所述防护罩(3)罩设于所述摄像头(2)；所述移动车体(1)的侧壁转动安装有转动座(4)，所述转动座(4)固定有抵接于所述防护罩(3)外周壁的刷条(41)，所述转动座(4)设有用于驱使所述转动座(4)沿所述防护罩(3)轴向转动的转动件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种地下管道探测仪，其特征在于：所述刷条(41)远离所述防护罩(3)的侧壁连接有刮条(42)，所述刮条(42)用于抵接于地下管道的内周壁。

3.根据权利要求2所述的一种地下管道探测仪，其特征在于：所述刷条(41)靠近所述刮条(42)的侧壁开设有收纳槽(411)，所述刮条(42)常态收纳于所述收纳槽(411)内；所述刮条(42)与所述刷条(41)之间设有伸缩组件(6)，所述伸缩组件(6)用于驱使所述刮条(42)收纳于所述收纳槽(411)或抵接于地下管道的内周壁。

4.根据权利要求3所述的一种地下管道探测仪，其特征在于：所述收纳槽(411)内滑移安装有第一滑动块(412)，所述刮条(42)靠近所述刷条(41)的侧壁滑移安装有第二滑动块(421)；所述伸缩组件(6)包括第一连杆(61)、第二连杆(62)以及伸缩件(63)，所述第一连杆(61)和所述第二连杆(62)之间互为铰接，所述第一连杆(61)一端铰接于所述刮条(42)，另一端铰接于所述第一滑动块(412)，所述第二连杆(62)一端铰接于所述收纳槽(411)的侧壁，另一端铰接于所述第二滑动块(421)；所述伸缩件(63)设置于所述第一滑动块(412)以驱使所述第一滑动块(412)沿所述收纳槽(411)的长度方向滑移。

5.根据权利要求4所述的一种地下管道探测仪，其特征在于：所述转动座(4)内具有安装腔室(43)，所述伸缩件(63)包括气缸，所述气缸的缸体固定于所述安装腔室(43)的侧壁，所述气缸的活塞杆依次穿设于所述转动座(4)和所述刷条(41)并固定于所述第一滑动块(412)。

6.根据权利要求4所述的一种地下管道探测仪，其特征在于：所述转动座(4)的外周壁固定有加强条(44)，所述加强条(44)远离所述转动座(4)的一端连接于所述刷条(41)远离所述转动座(4)的一端，且所述加强条(44)的侧壁用于抵接于所述第一连杆(61)的侧壁。

7.根据权利要求2所述的一种地下管道探测仪，其特征在于：所述刮条(42)的两端分别固定有铲块(45)，所述铲块(45)具有导向面(451)，所述导向面(451)使所述铲块(45)远离所述刮条(42)的一端形成用于尖端，所述尖端用于抵接于地下管道的内周壁。

8.根据权利要求1所述的一种地下管道探测仪，其特征在于：所述转动件(5)包括第一齿轮(51)、第二齿轮(52)以及转动电机(53)，所述第一齿轮(51)同轴固定于所述转动座(4)的外周壁，所述第二齿轮(52)转动安装于所述移动车体(1)的侧壁，所述第一齿轮(51)与所述第二齿轮(52)之间啮合传动；所述转动电机(53)固定于所述移动车体(1)的侧壁，所述转动电机(53)的输出轴同轴固定于所述第二齿轮(52)。