CN118122728B - 一种渡槽混凝土清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种渡槽混凝土清理装置，涉及清理装置技术领域。一种渡槽混凝土清理装置，包括有支撑架，所述支撑架转动连接有传动架，所述传动架转动连接有转轴，所述转轴的中部固接有伸缩管，所述伸缩管的固定端滑动连接有支撑板，所述支撑板转动连接有转动壳，所述转动壳滑动连接有弹性伸缩刮板，所述支撑架滑动连接有对称分布的滑动板，所述滑动板固接有定位板，所述传动架固接有收集壳。本发明通过定位板与需要清理部位的凹槽配合，定位渡槽所需清理的位置，并通过弹性伸缩刮板刮除凹槽中的混凝土碎块，同时利用收集壳收集清理下的混凝土碎块，避免混凝土碎块沿渡槽表面滑动，导致清理不彻底。

Description

一种渡槽混凝土清理装置

技术领域

本发明涉及清理装置技术领域，尤其涉及一种渡槽混凝土清理装置。

背景技术

渡槽是一种用于排水的通道结构，它通常由混凝土或钢结构构成，用于支撑和保护管道，渡槽在使用一段时间的后由于结构老化、地下水压力、材料疲劳等原因可能会受损，因此需要对其进行裂纹检测，并对检测到的裂纹进行修补，以保证渡槽正常使用，在修补时需要准确找到裂纹或损坏的位置，并利用电镐将裂缝处的混凝土凿出规则性凹坑，然后再利用清理工具对凿除的混凝土进行清理，但对于一些位于渡槽侧壁上的裂缝，电镐凿下的混凝土会沿渡槽斜面下滑，难以收集，且部分混凝土碎屑卡在凹槽的边角处，难以清理，导致后续凹坑填补效果变差。

发明内容

为了克服上述背景技术中提到的缺点，本发明提供了一种渡槽混凝土清理装置。

技术方案如下：一种渡槽混凝土清理装置，包括有支撑架，所述支撑架转动连接有对称分布的支撑杆，所述支撑杆滑动连接有定位爪，所述支撑架转动连接有手轮和传动架，所述手轮与所述传动架之间通过齿轮组传动，所述传动架固接有电机，所述传动架转动连接有与所述电机的输出轴之间通过带轮和皮带传动的转轴，所述转轴的中部固接有伸缩管，所述伸缩管的固定端固接有第一电动推杆，所述伸缩管的伸缩端与所述第一电动推杆的伸缩端固接，所述伸缩管的固定端滑动连接有支撑板，所述支撑板固接有对称分布的滑动杆，所述支撑板转动连接有转动壳，所述支撑板与所述转动壳之间设置有扭簧，所述转动壳滑动连接有弹性伸缩刮板，所述支撑架滑动连接有对称分布的滑动板，所述滑动板固接有定位板，所述传动架固接有与所述弹性伸缩刮板配合的收集壳，所述收集壳内设置有上下对称分布的空腔，所述传动架设置有用于向下挤压对称分布的所述定位板的压力组件。

进一步地，所述传动架的下部固接有对称分布的导向盘，且导向盘内设置有异型滑槽，所述滑动杆位于所述传动架下部相邻导向盘的异型滑槽内滑动。

进一步地，所述压力组件包括有对称分布的套环杆，对称分布的所述套环杆均固接于所述传动架的下部，所述套环杆固接有定位液压缸，所述定位液压缸的伸缩端固接有压力板，所述压力板与相邻的所述定位板之间设置有弹簧，所述套环杆设置有复位组件，所述复位组件用于复位相邻所述定位液压缸的伸缩端。

进一步地，所述复位组件包括有复位液压缸，所述复位液压缸固接于相邻的所述套环杆，所述复位液压缸与相邻的所述定位液压缸之间通过软管连通，所述复位液压缸的伸缩端固接有联动杆，所述联动杆与相邻的所述滑动杆配合，所述传动架的下部开设有对称分布的通孔，所述联动杆与所述定位板下部相邻的通孔滑动配合，所述支撑架设置有限位组件，所述限位组件用于限位所述传动架。

进一步地，所述限位组件包括有对称分布的连接柱，对称分布的所述连接柱分别滑动连接于相邻的所述滑动板，所述连接柱转动连接有上下对称分布的触发杆，所述滑动板与下侧相邻的所述触发杆配合，所述支撑架上开设有对称且上下镜像分布的通孔，所述触发杆与所述支撑架上相邻的通孔配合，所述支撑架的下部滑动连接有对称分布的压块，对称分布的所述压块均与所述传动架配合，所述压块滑动连接有第一限位块，所述压块与相邻的所述第一限位块之间设置有弹簧，下侧的所述触发杆与相邻的所述第一限位块配合，所述支撑架滑动连接有对称分布的第二限位块，对称分布的所述第二限位块与所述支撑架之间均设置有弹簧，所述第二限位块与上侧相邻的所述触发杆之间通过细绳连接。

进一步地，所述第二限位块设置为直角梯形块，且倾斜面向下，用于对相邻的所述滑动板进行限位。

进一步地，还包括有对称分布的夹紧机构，对称分布的所述夹紧机构分别设置于相邻的所述定位爪，所述夹紧机构用于夹紧渡槽的侧壁，所述夹紧机构包括有传动杆，所述传动杆滑动连接于相邻的所述定位爪，所述传动杆滑动连接有对称分布的夹紧板，同一所述传动杆上对称分布的所述夹紧板之间设置有弹簧，所述定位爪固接有第二电动推杆，所述传动杆与相邻所述第二电动推杆的伸缩端固接，所述定位爪设置有移动组件，所述移动组件用于使所述定位爪沿渡槽侧边移动。

进一步地，所述传动杆远离所述支撑架的一端设置有圆柱型凸起，且所述传动杆上的圆柱型凸起与其上远离所述支撑架的所述夹紧板配合。

进一步地，所述移动组件包括有折杆，所述折杆固接于所述传动杆上靠近所述支撑架的夹紧板，所述折杆的中部设置有齿条，所述折杆远离所述支撑架的一侧固接有U形连接板，所述U形连接板与相邻的所述定位爪滑动连接，且两者之间设置有弹簧，所述U形连接板转动连接有对称分布的滑轮，同一所述传动杆上远离所述支撑架的所述夹紧板固接有短齿条，所述定位爪转动连接有所述齿轮，所述齿轮与相邻的所述短齿条和相邻的所述折杆上设置的齿条啮合，所述传动杆靠近所述支撑架的一端固接有定位杆，所述定位杆与相邻的所述定位爪滑动连接，且两者之间设置有弹簧，所述定位杆远离所述支撑架的一侧转动连接有对称分布的滑轮，所述伸缩管的伸缩端设置有清洁组件，所述清洁组件用于对需要进行清理的部位进行深度清理。

进一步地，所述清洁组件包括有固定板，所述固定板固接于所述伸缩管的伸缩端，所述固定板开设有等间距分布的通孔，所述固定板固接有等间距分布的电动刷，所述固定板与所述伸缩管连通，所述转轴为空心轴且与所述伸缩管连通，所述收集壳固接有对称分布的抽气泵，对称分布的所述抽气泵均与所述收集壳上部的空腔连通，所述转轴通过软管与所述抽气泵连通。

有益效果是：本发明通过定位板与需要清理部位的凹槽配合，定位渡槽所需清理的位置，并通过弹性伸缩刮板刮除凹槽中的混凝土碎块，同时利用收集壳收集清理下的混凝土碎块，避免混凝土碎块沿渡槽表面滑动，导致清理不彻底。

本发明通过短齿条传动折杆移动，使U形连接板和定位杆相向侧的滑轮之间的距离减小至与渡槽的侧壁接触，从而使设备可以沿渡槽上端面移动，避免因频繁收放设备浪费时间，提高设备的工作效率。

本发明通过刷头对清理位置的细小杂质和不容易清理下来的杂质进行深度清理，并通过抽气泵将清理下来的细小杂质和碎屑吸出，避免因清理不彻底而对渡槽的后续修复造成影响。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明支撑架、支撑杆和传动架的立体结构示意图；

图3为本发明支撑架、传动架和滑动板的立体结构示意图；

图4为本发明转轴、伸缩管和支撑板的立体结构示意图；

图5为本发明滑动杆、转动壳和弹性伸缩刮板的立体结构示意图；

图6为本发明套环杆、定位液压缸和压力板的立体结构示意图；

图7为本发明连接柱、触发杆和压块的立体结构示意图；

图8为本发明压块、第一限位块和第二限位块的立体结构示意图；

图9为本发明连接柱、压块和第二限位块的立体结构示意图；

图10为本发明传动杆、夹紧板和第二电动推杆的立体结构示意图；

图11为本发明定位爪、传动杆和第二电动推杆的立体结构示意图；

图12为本发明折杆、U形连接板和短齿条的立体结构示意图；

图13为本发明短齿条、齿轮和定位杆的立体结构示意图；

图14为本发明伸缩管、收集壳和固定板的立体结构示意图；

图15为本发明转轴、固定板和抽气泵的立体结构示意图。

图中标号名称：101、支撑架，102、支撑杆，104、定位爪，105、手轮，106、传动架，108、电机，109、转轴，110、伸缩管，111、支撑板，112、滑动杆，113、转动壳，114、弹性伸缩刮板，115、滑动板，117、定位板，119、收集壳，120、第一电动推杆，201、套环杆，202、定位液压缸，203、压力板，301、复位液压缸，302、联动杆，401、连接柱，402、触发杆，403、压块，404、第一限位块，405、第二限位块，501、传动杆，502、夹紧板，503、第二电动推杆，601、折杆，602、U形连接板，603、短齿条，604、齿轮，605、定位杆，701、固定板，702、抽气泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：一种渡槽混凝土清理装置，如图1-图5所示，包括有支撑架101，支撑架101转动连接有左右对称分布的两个支撑杆102，且当两个支撑杆102处于同一高度的水平面时，两个支撑杆102均不能再向上转动，支撑杆102滑动连接有定位爪104，支撑架101转动连接有手轮105和传动架106，手轮105与传动架106之间通过齿轮组传动，且此齿轮组内设置有锁死装置，用于在手轮105停止转动时对传动架106进行限位，传动架106的下部固接有对称分布的导向盘，且导向盘内设置有异型滑槽，传动架106固接有电机108，传动架106转动连接有与电机108的输出轴之间通过带轮和皮带传动的转轴109，转轴109的中部固接有伸缩管110，伸缩管110的下部为固定端，上部为伸缩端，伸缩管110的固定端固接有第一电动推杆120，伸缩管110的伸缩端与第一电动推杆120的伸缩端固接，伸缩管110的固定端滑动连接有支撑板111，支撑板111固接有前后对称分布的滑动杆112，滑动杆112位于传动架106下部相邻导向盘的异型滑槽内滑动，支撑板111的右侧转动连接有转动壳113，支撑板111与转动壳113之间设置有扭簧，转动壳113内滑动连接有弹性伸缩刮板114，弹性伸缩刮板114用于刮除杂质，支撑架101滑动连接有前后对称分布的两个滑动板115，两个滑动板115均固接有定位板117，传动架106固接有与弹性伸缩刮板114配合的收集壳119，收集壳119用于收集弹性伸缩刮板114刮除的杂质，收集壳119内设置有上下对称分布的空腔，传动架106设置有用于向下挤压对称分布的定位板117的压力组件。

如图6所示，压力组件包括有前后对称分布的两个套环杆201，有前后对称分布的两个套环杆201均固接于传动架106的下部，套环杆201固接有定位液压缸202，定位液压缸202的伸缩端固接有压力板203，压力板203与相邻的定位板117之间设置有弹簧，套环杆201设置有复位组件，复位组件用于复位相邻定位液压缸202的伸缩端。

如图6所示，复位组件包括有复位液压缸301，复位液压缸301固接于相邻的套环杆201，复位液压缸301与相邻的定位液压缸202之间通过软管连通，复位液压缸301内的活塞与其之间设置有弹簧，用于复位，复位液压缸301的伸缩端固接有联动杆302，联动杆302与相邻的滑动杆112配合，滑动杆112向下滑动挤压相邻的联动杆302，并带动其同步移动，传动架106的下部开设有前后对称分布的两个通孔，联动杆302与定位板117下部相邻的通孔滑动配合，支撑架101设置有限位组件，限位组件用于限位传动架106。

如图7-图9所示，限位组件包括有前后对称分布的两个连接柱401，前后对称分布的两个连接柱401分别滑动连接于相邻的滑动板115，连接柱401转动连接有上下对称分布的触发杆402，滑动板115向下移动挤压下侧相邻的触发杆402，并使其逆时针转动，支撑架101上开设有前后对称且上下镜像分布的通孔，触发杆402与支撑架101上相邻的通孔配合，支撑架101的下部滑动连接有对称分布的压块403，对称分布的压块403相互靠近时与传动架106接触并摩擦配合，从而对传动架106进行限位，压块403滑动连接有第一限位块404，压块403与相邻的第一限位块404之间设置有弹簧，第一限位块404设置有凹槽，下侧的触发杆402进入相邻第一限位块404的凹槽后，第一限位块404对相邻的触发杆402限位，支撑架101滑动连接有前后对称分布的两个第二限位块405，第二限位块405设置为直角梯形块，且倾斜面向下，用于对相邻的滑动板115进行限位，对称分布的第二限位块405与支撑架101之间均设置有弹簧，第二限位块405与上侧相邻的触发杆402之间通过细绳连接。

当需要使用本设备进行渡槽混凝土修复清理时，工作人员先通过定位爪104将设备支撑到需要修复的渡槽两侧进行固定，随后工作人员通过转动手轮105带动传动架106转动，传动架106转动带动其上零件同步转动，直至定位板117转动到渡槽混凝土需要修复的位置时，（以前侧的定位板117为例），工作人员停止转动手轮105，初始状态下压力板203与定位板117之间的弹簧处于压缩状态，弹簧挤压定位板117紧贴于渡槽内壁，因此当定位板117正对渡槽混凝土需要修复清理的凹槽时，在压力板203与定位板117之间弹簧的作用下，定位板117会插进凹槽内，完成对修复部位的定位。

在定位板117移动的过程中，定位板117带动滑动板115同步移动，此过程中，滑动板115挤压下侧相邻的触发杆402，触发杆402逆时针转动，触发杆402逆时针转动挤压相邻的第一限位块404，第一限位块404受到挤压向后移动，并通过弹簧挤压相邻的压块403向后移动，直到触发杆402转动到水平时，触发杆402与第一限位块404的凹槽配合，压块403压紧传动架106，使其不能再转动，此时，工作人员完成对传动架106的定位。

在完成对设备的定位后，工作人员启动电机108，电机108的输出轴通过带轮和皮带传动转轴109转动，转轴109转动带动伸缩管110同步转动，伸缩管110带动支撑板111转动，当伸缩管110转动到竖直时，工作人员停止电机108，此时在重力的作用下，支撑板111带动滑动杆112沿传动架106上导向盘内的竖直滑槽向下滑动，此过程中，滑动杆112挤压联动杆302向下滑动，直到滑动杆112滑动到导向盘内竖直滑槽的最下部。

在滑动杆112向下滑动的过程中，联动杆302带动复位液压缸301的伸缩端同步向下移动，使复位液压缸301与其内部的活塞之间的弹簧被拉伸蓄力，复位液压缸301的伸缩端向下移动挤压其内的液压油通过底部软管进入到定位液压缸202内，随着液压油进入到定位液压缸202内，从而传动定位液压缸202的伸缩端向上移动，定位液压缸202的伸缩端向上移动带动压力板203向上移动，压力板203通过弹簧带动定位板117向上移动，定位板117带动滑动板115向上移动，直到联动杆302滑动到导向盘竖直滑槽的最下端时，定位板117移动到渡槽需要修复的凹槽的正上方。

在上述滑动板115向上移动的过程中，滑动板115挤压第二限位块405向后移动，第二限位块405向后移动压缩其与支撑架101之间的弹簧，直到滑动板115向上移动通过第二限位块405的最上端时，在第二限位块405与支撑架101之间弹簧的作用下，第二限位块405向前移动复位并对相邻的滑动板115进行限位，滑动板115被限位的同时，定位板117也被限位在凹槽的正上方，定位板117被限位使定位液压缸202的伸缩端也被限位，定位液压缸202的伸缩端被限位使复位液压缸301的伸缩端被限位在导向盘竖直滑槽的最下端，而复位液压缸301的伸缩端也被限位在最低位置，此时，弹性伸缩刮板114刚好与渡槽需要修复凹槽的右侧配合。

随后工作人员重新启动电机108，随着转轴109继续转动，滑动杆112开始沿传动架106下部导向槽的最大半径滑轨滑动，此时，滑动杆112带动支撑板111和转动壳113沿导向槽的最大半径滑轨同步滑动，转动壳113带动弹性伸缩刮板114移动刮除渡槽上需要修复的凹槽内存在的杂质，直至弹性伸缩刮板114与收集壳119的下侧空腔配合时，弹性伸缩刮板114将从凹槽内刮除的杂质送入收集壳119的下侧空腔内进行统一收集。

在上述滑动杆112沿传动架106下部导向槽的最大半径滑轨滑动的过程中，当弹性伸缩刮板114与收集壳119配合时，支撑板111和转动壳113之间的扭簧扭转蓄力，弹性伸缩刮板114紧贴收集壳119的右侧滑动，直到滑动杆112沿导向槽的最大半径滑轨滑动到其上滑轨的半径开始减小时，弹性伸缩刮板114滑过收集壳119，弹性伸缩刮板114在扭簧的扭力作用下复位，随着滑动杆112继续沿导向槽滑动，导向槽的滑轨半径开始减小，此时，支撑板111开始被向靠近伸缩管110的方向挤压，直到滑动杆112沿导向槽滑动到初始位置时，弹性伸缩刮板114复位。

在完成一次清理之后，当需要更换位置对下一处需要进行清理的部位进行清理时，工作人员先通过定位爪104将设备支撑在渡槽侧面的上端，此时，工作人员顺时针拉动上侧的触发杆402，触发杆402顺时针转动通过细绳拉动第二限位块405向后移动，解除第二限位块405对滑动板115的限位，随后在重力的作用下，滑动板115带动定位板117同步向下滑动，在定位板117向下滑动的过程中，复位液压缸301的活塞在弹簧的弹力作用下开始向上移动复位，复位液压缸301的活塞复位带动其伸缩端复位，进而带动联动杆302复位，复位液压缸301的伸缩端复位使定位液压缸202内的液压油通过软管回流，使定位液压缸202的伸缩端向下移动完成复位动作，定位液压缸202的伸缩端向下移动会通过弹簧挤压定位板117，使其紧贴渡槽内壁。

在上述触发杆402顺时针转动的过程中，上侧的触发杆402顺时针转动带动连接柱401向下移动，连接柱401向下移动推动其下侧的触发杆402顺时针转动，触发杆402顺时针转动解除对第一限位块404的限位，第一限位块404被弹簧挤压复位，然后工作人员转动手轮105重复上述定位和清理过程，完成对渡槽混凝土需要修复位置的清理。

实施例2：在实施例1的基础上，如图10和图11所示，还包括有左右对称分布的夹紧机构，左右对称分布的夹紧机构分别设置于相邻的定位爪104，夹紧机构用于夹紧渡槽的侧壁，夹紧机构包括有传动杆501，传动杆501滑动连接于相邻的定位爪104，传动杆501远离支撑架101的一端设置有圆柱型凸起，传动杆501滑动连接有左右对称分布的两个夹紧板502，同一传动杆501上对称分布的夹紧板502之间设置有弹簧，传动杆501上的圆柱型凸起与其上远离支撑架101的夹紧板502配合，定位爪104固接有第二电动推杆503，传动杆501与相邻第二电动推杆503的伸缩端固接，定位爪104设置有移动组件，移动组件用于使定位爪104沿渡槽侧边移动。

如图12和图13所示，移动组件包括有折杆601，折杆601固接于传动杆501上靠近支撑架101的夹紧板502，折杆601的中部设置有齿条，折杆601远离支撑架101的一侧固接有U形连接板602，U形连接板602与相邻的定位爪104滑动连接，且两者之间设置有弹簧，U形连接板602转动连接有对称分布的滑轮，同一传动杆501上远离支撑架101的夹紧板502固接有短齿条603，定位爪104转动连接有齿轮604，齿轮604与相邻的短齿条603和相邻的折杆601上设置的齿条啮合，传动杆501靠近支撑架101的一端固接有定位杆605，定位杆605与相邻的定位爪104滑动连接，且两者之间设置有弹簧，定位杆605远离支撑架101的一侧转动连接有对称分布的滑轮，伸缩管110的伸缩端设置有清洁组件，清洁组件用于对需要进行清理的部位进行深度清理。

在工作人员将定位爪104固定在渡槽两侧后，初始状态下电动推杆的伸缩端位于远离支撑架101的一端，此时，U形连接板602和定位杆605相向侧的滑轮均与渡槽的一侧接触，工作人员可以通过滑轮推动设备直接移动，减少调整设备移动位置所需要的时间，提高设备的工作效率。

在工作人员将定位爪104支撑到渡槽的上端面后，启动第二电动推杆503，（此后以左侧的第二电动推杆503为例），第二电动推杆503的伸缩端带动传动杆501向右滑动，传动杆501带动左侧的夹紧板502向右移动，左侧的夹紧板502向右移动带动短齿条603同步移动，短齿条603移动通过其上的齿条传动齿轮604转动，齿轮604转动通过与折杆601上的齿条啮合传动其向左移动，折杆601向左移动带动右侧的夹紧板502向左移动，左侧和右侧的夹紧板502相向移动，当左右两侧的夹紧板502之间的弹簧不再被压缩时，关闭第二电动推杆503，左右两侧的夹紧板502夹紧在渡槽侧壁上不再移动，实现对定位爪104的定位。

在对定位爪104定位后，此时，如果需要更换工作位置，工作人员需要反向启动第二电动推杆503，使第二电动推杆503的伸缩端带动传动杆501向左移动，传动杆501带动左侧的夹紧板502同步向左移动，左侧的夹紧板502带动短齿条603向左移动，短齿条603通过齿轮604传动折杆601向右移动，此时，左右两侧的夹紧板502相互远离，解除对定位爪104的定位。

在传动杆501向左移动的过程中，同时传动杆501带动定位杆605向左移动，折杆601带动U形连接板602同步向右移动，此时U形连接板602与定位杆605之间的间距逐渐减小，U形连接板602与定位杆605相向侧的滑轮也会逐渐靠近，直到第二电动推杆503的伸缩端移动到其最左端时，U形连接板602与定位杆605相向侧的滑轮分别与渡槽的内外侧相夹紧，使工作人员可以推动定位爪104沿渡槽的上端面滑动，通过推动定位爪104带动设备的其他部分同步移动，减少在更换位置的过程中收放设备所需要的时间，提高工作效率。

实施例3：在实施例2的基础上，如图14和图15所示，清洁组件包括有固定板701，固定板701固接于伸缩管110的伸缩端，固定板701开设有等间距分布的通孔，用于抽取杂质，固定板701固接有等间距分布的电动刷，固定板701与伸缩管110连通，转轴109为空心轴且与伸缩管110连通，收集壳119固接有对称分布的抽气泵702，对称分布的抽气泵702均与收集壳119上部的空腔连通，转轴109通过软管与抽气泵702连通。

在滑动杆112沿传动架106下部导向槽的最大半径滑轨滑动的过程中，伸缩管110同步带动固定板701转动，当伸缩管110转动180°后，此时固定板701位于第二限位块405对相邻滑动板115进行限位时定位板117的位置，此时工作人员启动第一电动推杆120，第一电动推杆120的伸缩端推动伸缩管110的伸缩端带动固定板701进入到需要进行清理的凹槽内，此时，工作人员关闭电机108和第一电动推杆120，同时启动固定板701上的电动刷和抽气泵702，使固定板701上的电动刷对凹槽内进行进一步的清理，而抽气泵702将清理产生的灰尘和较小颗粒杂质通过伸缩管110、转轴109的内部和软管抽入到收集壳119上侧的空腔内，完成对渡槽混凝土需要修理部位的清理。

清理完成后，工作人员先启动第一电动推杆120，第一电动推杆120的伸缩端带动伸缩管110的伸缩端向上移动复位，伸缩管110的伸缩端向上移动复位带动固定板701向上移动，然后同时关闭第一电动推杆120、固定板701上的电动刷和抽气泵702，随后再次启动电机108，电机108的输出轴继续带动转轴109转动，转轴109转动带动伸缩管110、支撑板111、滑动杆112、转动壳113、弹性伸缩刮板114、第一电动推杆120和固定板701沿传动架106下部的导向盘内滑槽转动，直到转动到初始位置，深度清洁结束。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (5)

1.一种渡槽混凝土清理装置，其特征在于，包括有支撑架（101），所述支撑架（101）转动连接有对称分布的支撑杆（102），所述支撑杆（102）滑动连接有定位爪（104），所述支撑架（101）转动连接有手轮（105）和传动架（106），所述手轮（105）与所述传动架（106）之间通过齿轮组传动，所述传动架（106）固接有电机（108），所述传动架（106）转动连接有与所述电机（108）的输出轴之间通过带轮和皮带传动的转轴（109），所述转轴（109）的中部固接有伸缩管（110），所述伸缩管（110）的固定端固接有第一电动推杆（120），所述伸缩管（110）的伸缩端与所述第一电动推杆（120）的伸缩端固接，所述伸缩管（110）的固定端滑动连接有支撑板（111），所述支撑板（111）固接有对称分布的滑动杆（112），所述支撑板（111）转动连接有转动壳（113），所述支撑板（111）与所述转动壳（113）之间设置有扭簧，所述转动壳（113）滑动连接有弹性伸缩刮板（114），所述支撑架（101）滑动连接有对称分布的滑动板（115），所述滑动板（115）固接有定位板（117），所述传动架（106）固接有与所述弹性伸缩刮板（114）配合的收集壳（119），所述收集壳（119）内设置有上下对称分布的空腔，所述传动架（106）设置有用于向下挤压对称分布的所述定位板（117）的压力组件；

所述传动架（106）的下部固接有对称分布的导向盘，且导向盘内设置有异型滑槽，所述滑动杆（112）位于所述传动架（106）下部相邻导向盘的异型滑槽内滑动；

所述压力组件包括有对称分布的套环杆（201），对称分布的所述套环杆（201）均固接于所述传动架（106）的下部，所述套环杆（201）固接有定位液压缸（202），所述定位液压缸（202）的伸缩端固接有压力板（203），所述压力板（203）与相邻的所述定位板（117）之间设置有弹簧，所述套环杆（201）设置有复位组件，所述复位组件用于复位相邻所述定位液压缸（202）的伸缩端；

所述复位组件包括有复位液压缸（301），所述复位液压缸（301）固接于相邻的所述套环杆（201），所述复位液压缸（301）与相邻的所述定位液压缸（202）之间通过软管连通，所述复位液压缸（301）的伸缩端固接有联动杆（302），所述联动杆（302）与相邻的所述滑动杆（112）配合，所述传动架（106）的下部开设有对称分布的通孔，所述联动杆（302）与所述定位板（117）下部相邻的通孔滑动配合，所述支撑架（101）设置有限位组件，所述限位组件用于限位所述传动架（106）；

所述限位组件包括有对称分布的连接柱（401），对称分布的所述连接柱（401）分别滑动连接于相邻的所述滑动板（115），所述连接柱（401）转动连接有上下对称分布的触发杆（402），所述滑动板（115）与下侧相邻的所述触发杆（402）配合，所述支撑架（101）上开设有对称且上下镜像分布的通孔，所述触发杆（402）与所述支撑架（101）上相邻的通孔配合，所述支撑架（101）的下部滑动连接有对称分布的压块（403），对称分布的所述压块（403）均与所述传动架（106）配合，所述压块（403）滑动连接有第一限位块（404），所述压块（403）与相邻的所述第一限位块（404）之间设置有弹簧，下侧的所述触发杆（402）与相邻的所述第一限位块（404）配合，所述支撑架（101）滑动连接有对称分布的第二限位块（405），对称分布的所述第二限位块（405）与所述支撑架（101）之间均设置有弹簧，所述第二限位块（405）与上侧相邻的所述触发杆（402）之间通过细绳连接；

所述第二限位块（405）设置为直角梯形块，且倾斜面向下，用于对相邻的所述滑动板（115）进行限位，所述伸缩管（110）的伸缩端设置有清洁组件，所述清洁组件用于对需要进行清理的部位进行深度清理。

2.根据权利要求1所述的一种渡槽混凝土清理装置，其特征在于，还包括有对称分布的夹紧机构，对称分布的所述夹紧机构分别设置于相邻的所述定位爪（104），所述夹紧机构用于夹紧渡槽的侧壁，所述夹紧机构包括有传动杆（501），所述传动杆（501）滑动连接于相邻的所述定位爪（104），所述传动杆（501）滑动连接有对称分布的夹紧板（502），同一所述传动杆（501）上对称分布的所述夹紧板（502）之间设置有弹簧，所述定位爪（104）固接有第二电动推杆（503），所述传动杆（501）与相邻所述第二电动推杆（503）的伸缩端固接，所述定位爪（104）设置有移动组件，所述移动组件用于使所述定位爪（104）沿渡槽侧边移动。

3.根据权利要求2所述的一种渡槽混凝土清理装置，其特征在于，所述传动杆（501）远离所述支撑架（101）的一端设置有圆柱型凸起，且所述传动杆（501）上的圆柱型凸起与其上远离所述支撑架（101）的所述夹紧板（502）配合。

4.根据权利要求3所述的一种渡槽混凝土清理装置，其特征在于，所述移动组件包括有折杆（601），所述折杆（601）固接于所述传动杆（501）上靠近所述支撑架（101）的夹紧板（502），所述折杆（601）的中部设置有齿条，所述折杆（601）远离所述支撑架（101）的一侧固接有U形连接板（602），所述U形连接板（602）与相邻的所述定位爪（104）滑动连接，且两者之间设置有弹簧，所述U形连接板（602）转动连接有对称分布的滑轮，同一所述传动杆（501）上远离所述支撑架（101）的所述夹紧板（502）固接有短齿条（603），所述定位爪（104）转动连接有所述齿轮（604），所述齿轮（604）与相邻的所述短齿条（603）和相邻的所述折杆（601）上设置的齿条啮合，所述传动杆（501）靠近所述支撑架（101）的一端固接有定位杆（605），所述定位杆（605）与相邻的所述定位爪（104）滑动连接，且两者之间设置有弹簧，所述定位杆（605）远离所述支撑架（101）的一侧转动连接有对称分布的滑轮。

5.根据权利要求4所述的一种渡槽混凝土清理装置，其特征在于，所述清洁组件包括有固定板（701），所述固定板（701）固接于所述伸缩管（110）的伸缩端，所述固定板（701）开设有等间距分布的通孔，所述固定板（701）固接有等间距分布的电动刷，所述固定板（701）与所述伸缩管（110）连通，所述转轴（109）为空心轴且与所述伸缩管（110）连通，所述收集壳（119）固接有对称分布的抽气泵（702），对称分布的所述抽气泵（702）均与所述收集壳（119）上部的空腔连通，所述转轴（109）通过软管与所述抽气泵（702）连通。