CN115320912B - 一种水上管线辅助捆绑装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种辅助捆绑装置,尤其涉及一种水上管线辅助捆绑装置。技术问题:提供一种省时省力并且能够对管道进行固定的水上管线辅助捆绑装置。本发明提供了这样一种水上管线辅助捆绑装置,包括有安装架和进给装置,进给装置安装在安装架上部;铁丝,铁丝绕在进给装置上;活动导向装置,活动导向装置安装在安装架上部一侧;卡线装置,卡线装置安装在进给装置上。本发明通过滑行导板能够对多根管道进行固定导向,再以驱动电机作为驱动力,能够对铁丝进行传输,然后通过气缸作为驱动力,能够带动滑行导板和上线斜板往前运动不再挡住铁丝,使得铁丝能够围着多根管道,然后由人工完成后续的捆绑操作,省时省力,提高人们的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种辅助捆绑装置,尤其涉及一种水上管线辅助捆绑装置。
背景技术
在远海人工岛建设的工程中,常会用到大型绞吸船进行疏浚吹填作业,绞吸船施工需要使用排泥管路进行疏浚土的输送,常用的排泥管路一般由水上管线、水下管线和陆地管线组成。
水上管线在使用之前,需要人工用铁丝对多根管道进行缠绕,然后将铁丝的两端进行焊接,再将剩余的铁丝切断,操作步骤较为繁琐,人工操作的效率不高,而且在捆绑的过程中,需要在管道多处地方进行捆绑,需要花费较多的时间和力气,再加上人工不能很好的对多根管道进行固定,导致捆绑的时候较为困难,而且容易松散,不方便后续的使用,针对上述问题,设计了一种省时省力并且能够对管道进行固定的水上管线辅助捆绑装置。
发明内容
为了克服人工捆绑管道需要花费较多的时间和力气,而且不能很好的对多根管道进行固定,导致捆绑的时候较为困难的缺点,技术问题:提供一种省时省力并且能够对管道进行固定的水上管线辅助捆绑装置。
技术方案如下:一种水上管线辅助捆绑装置,包括有:
安装架和进给装置,进给装置安装在安装架上部;
铁丝,铁丝绕在进给装置上;
活动导向装置,活动导向装置安装在安装架上部一侧;
卡线装置,卡线装置安装在进给装置上。
作为优选,进给装置包括有:
驱动电机,驱动电机安装在安装架上部一侧;
绕线盘,绕线盘安装在驱动电机的输出轴上;
环形导轨,环形导轨安装在安装架上部一侧;
第一转轴,两根第一转轴均转动式安装在安装架上部一侧;
驱动轮,驱动轮安装在下侧的第一转轴一侧;
辅动轮,辅动轮安装在上侧的第一转轴一侧;
第一皮带轮,第一皮带轮分别安装在下侧的第一转轴上与驱动电机的输出轴上;
第一平皮带,第一平皮带绕在第一皮带轮之间。
作为优选,活动导向装置包括有:
滑轨,滑轨对称安装在安装架上部一侧;
安装滑块,安装滑块滑动式安装在滑轨上;
滑行导板,滑行导板安装在安装滑块一侧上部之间,滑行导板位于环形导轨内侧,滑行导板与环形导轨配合;
异型连接板,异型连接板安装在滑行导板一侧下部中间;
上线斜板,上线斜板安装在异型连接板一侧下部;
气缸,气缸安装在安装架上部一侧,气缸的伸缩杆一侧与异型连接板连接。
作为优选,卡线装置包括有:
固定连接杆,固定连接杆安装在上线斜板一侧;
第一楔形板,第一楔形板安装在固定连接杆上部一侧;
固定槽板,固定槽板对称安装在环形导轨下部一侧;
卡线板,卡线板滑动式安装在固定槽板内侧之间;
第一弹簧,第一弹簧安装在卡线板与相邻的固定槽板之间;
楔形杆,楔形杆安装在卡线板一侧下部,楔形杆与第一楔形板配合。
作为优选,还包括有焊接装置,焊接装置包括有:
第一齿条,第一齿条对称安装在异型连接板一侧下部,第一齿条均在安装架上滑动;
第二转轴,第二转轴转动式安装在安装架上部一侧,第二转轴位于气缸下方;
齿轮,齿轮安装在第二转轴上,齿轮与第一齿条啮合;
第二齿条,第二齿条滑动式安装在安装架上部一侧,第二齿条位于气缸一侧,第二齿条与齿轮啮合;
第三转轴,第三转轴转动式安装在安装架下部一侧;
铰接杆,铰接杆安装在第三转轴中部,铰接杆与第二齿条配合;
安装块,安装块滑动式安装在安装架上部一侧;
第四转轴,第四转轴安装在安装块上部中间;
活动焊接发热块,活动焊接发热块转动式安装在第四转轴上;
固定焊接发热块,固定焊接发热块安装在安装块上部一侧;
斜块,斜块安装在活动焊接发热块一侧下部;
第二弹簧,第二弹簧安装在固定焊接发热块与活动焊接发热块的内侧下部之间;
第五转轴,第五转轴转动式安装在安装架上部一侧,第五转轴位于安装块一侧;
第二楔形板,第二楔形板安装在第五转轴一侧,第二楔形板与斜块配合;
扭力弹簧,扭力弹簧对称安装在第五转轴与安装架之间。
作为优选,还包括有切割装置,切割装置包括有:
第六转轴,第六转轴转动式安装在安装架上部一侧;
第二皮带轮,第二皮带轮分别安装在第六转轴与第五转轴上;
第二平皮带,第二平皮带绕在第二皮带轮之间;
转动板,转动板安装在第六转轴中部;
导向杆,四根导向杆间隔滑动式安装在安装架上部,导向杆位于第六转轴上方;
固定块,固定块安装在导向杆一侧;
第三弹簧,第三弹簧安装在固定块与安装架之间;
切刀,切刀安装在固定块内侧之间,切刀与转动板配合。
作为优选,还包括有导轮装置,导轮装置包括有:
安装杆,安装杆对称安装在安装架顶部一侧;
第七转轴,第七转轴转动式安装在安装杆一侧;
滑轮,滑轮安装在第七转轴上。
作为优选,绕线盘上均匀开有槽孔。
本发明的有益效果是:
1、本发明通过滑行导板能够对多根管道进行固定导向,再以驱动电机作为驱动力,能够对铁丝进行传输,然后通过气缸作为驱动力,能够带动滑行导板和上线斜板往前运动不再挡住铁丝,使得铁丝能够围着多根管道,然后由人工完成后续的捆绑操作,省时省力,提高人们的效率。
2、本发明的异型连接板往前运动时,能够带动活动焊接发热块和固定焊接发热块往上运动,在斜块与第二楔形板的配合下,能够带动活动焊接发热块和固定焊接发热块完成一次夹紧操作,从而代替人工对铁丝进行焊接。
3、本发明在第二楔形板转动时,能够带动切刀往前运动,从而对剩余的铁丝进行切断,方便下次的捆绑的操作。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的A部分放大结构示意图。
图4为本发明的B部分放大结构示意图。
图5为本发明的进给装置立体结构示意图。
图6为本发明的C部分放大结构示意图。
图7为本发明的活动导向装置立体结构示意图。
图8为本发明的卡线装置立体结构示意图。
图9为本发明的D部分放大结构示意图。
图10为本发明的焊接装置立体结构示意图。
图11为本发明的E部分放大结构示意图。
图12为本发明的切割装置立体结构示意图。
图13为本发明的F部分放大结构示意图。
图14为本发明的G部分放大结构示意图。
图15为本发明的导轮装置体力结构示意图。
附图标记说明:1_安装架,2_铁丝,3_进给装置,31_驱动电机,32_绕线盘,33_环形导轨,34_第一转轴,35_驱动轮,36_辅动轮,37_第一皮带轮,38_第一平皮带,4_活动导向装置,41_滑轨,42_安装滑块,43_滑行导板,44_异型连接板,45_上线斜板,46_气缸,5_卡线装置,51_固定连接杆,52_第一楔形板,53_固定槽板,54_卡线板,55_第一弹簧,56_楔形杆,6_焊接装置,61_第一齿条,62_第二转轴,63_齿轮,64_第二齿条,65_第三转轴,66_铰接杆,67_安装块,68_第四转轴,69_活动焊接发热块,610_固定焊接发热块,611_斜块,612_第二弹簧,613_第五转轴,614_第二楔形板,615_扭力弹簧,7_切割装置,71_第六转轴,72_第二皮带轮,73_第二平皮带,74_转动板,75_导向杆,76_第三弹簧,77_固定块,78_切刀,8_导轮装置,81_安装杆,82_第七转轴,83_滑轮。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例,并不因此而限定本发明的保护范围。
实施例1
一种水上管线辅助捆绑装置,如图1-图9所示,包括有安装架1、铁丝2、进给装置3、活动导向装置4和卡线装置5,安装架1上部设有进给装置3,进给装置3上绕有铁丝2,安装架1上部后中侧设有活动导向装置4,进给装置3上设有卡线装置5。
进给装置3包括有驱动电机31、绕线盘32、环形导轨33、第一转轴34、驱动轮35、辅动轮36、第一皮带轮37和第一平皮带38,安装架1上部左后侧设有驱动电机31,驱动电机31的输出轴上设有绕线盘32,安装架1上部后中侧设有环形导轨33,安装架1上部左后侧转动式设有两根第一转轴34,下侧的第一转轴34前侧设有驱动轮35,上侧的第一转轴34前侧设有辅动轮36,下侧的第一转轴34后侧与驱动电机31的输出轴上设有第一皮带轮37,第一皮带轮37之间绕有第一平皮带38。
活动导向装置4包括有滑轨41、安装滑块42、滑行导板43、异型连接板44、上线斜板45和气缸46,安装架1上部后侧左右对称设有滑轨41,滑轨41上均滑动式设有安装滑块42,安装滑块42后侧上部之间设有滑行导板43,滑行导板43位于环形导轨33内侧,滑行导板43与环形导轨33配合,滑行导板43前侧下部中间设有异型连接板44,异型连接板44后侧下部设有上线斜板45,安装架1上部前中侧设有气缸46,气缸46的伸缩杆后侧与异型连接板44连接。
卡线装置5包括有固定连接杆51、第一楔形板52、固定槽板53、卡线板54、第一弹簧55和楔形杆56,上线斜板45前左侧设有固定连接杆51,固定连接杆51上部后侧设有第一楔形板52,环形导轨33下部左侧前后对称设有固定槽板53,固定槽板53内侧之间滑动式设有卡线板54,卡线板54前后两侧与相邻的固定槽板53之间均设有第一弹簧55,卡线板54右侧下部设有楔形杆56,楔形杆56与第一楔形板52配合。
初始状态时,第一弹簧55处于压缩状态,当人们需要对水上管线进行捆绑时,首先将多根管道并排在一起,然后将管道的一端伸入滑行导板43内侧,再将铁丝2的一端穿过驱动轮35和辅动轮36之间,然后在上线斜板45的导向作用下,将铁丝2的一端插入滑行导板43下部右侧,再启动驱动电机31,驱动电机31输出轴带动绕线盘32转动,从而将铁丝2放松,而且可以通过绕线盘32上的槽孔,方便观看铁丝2的剩余量,同时驱动电机31输出轴通过第一平皮带38和第一皮带轮37带动下侧的第一转轴34转动,从而带动驱动轮35转动,进而带动铁丝2往右运动伸入滑行导板43内部,铁丝2带动辅动轮36转动,从而辅助铁丝2的传输,在滑行导板43的导向作用下,使得铁丝2在滑行导板43内转一圈,从而将多根管道进行包围,滑行导板43会将铁丝2挡住,当铁丝2从滑行导板43下部左侧穿出时,关闭驱动电机31,然后启动气缸46,控制气缸46的伸缩杆缩短,带动异型连接板44往前运动,异型连接板44带动滑行导板43、上线斜板45、安装滑块42、固定连接杆51和第一楔形板52往前运动,使得滑行导板43和上线斜板45不再挡住铁丝2,当第一楔形板52与楔形杆56分离时,第一弹簧55恢复原状,带动卡线板54和楔形杆56往上运动,使得卡线板54卡住铁丝2,然后控制气缸46的伸缩杆停止运动,由人工对围着多根管道的铁丝2进行焊接固定,从而对多根管道进行捆绑,然后将剩余的铁丝2剪断,控制气缸46的伸缩杆伸长,带动异型连接板44往后运动复位,异型连接板44带动滑行导板43、上线斜板45、安装滑块42、固定连接杆51和第一楔形板52往后运动复位,当第一楔形板52与楔形杆56接触时,带动楔形杆56和卡线板54往下运动复位,第一弹簧55压缩,人工将多根管道一起往前拉动一段距离,然后从而上述操作即可再次对多根管道进行捆绑,当水上管线捆绑完成后,关闭气缸46,然后人工将捆绑好的水上管线取走即可。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图1、图2、图3、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示,还包括有焊接装置6,焊接装置6包括有第一齿条61、第二转轴62、齿轮63、第二齿条64、第三转轴65、铰接杆66、安装块67、第四转轴68、活动焊接发热块69、固定焊接发热块610、斜块611、第二弹簧612、第五转轴613、第二楔形板614和扭力弹簧615,异型连接板44前侧下部左右对称设有第一齿条61,第一齿条61均在安装架1上滑动,安装架1上部前中侧转动式设有第二转轴62,第二转轴62位于气缸46下方,第二转轴62上设有齿轮63,齿轮63与第一齿条61啮合,安装架1上部前中侧滑动式设有第二齿条64,第二齿条64位于气缸46前侧,第二齿条64与齿轮63啮合,安装架1下部前中侧转动式设有第三转轴65,第三转轴65中部设有铰接杆66,铰接杆66与第二齿条64配合,安装架1上部后中侧滑动式设有安装块67,安装块67上部中间设有第四转轴68,第四转轴68上转动式设有活动焊接发热块69,安装块67上部前侧设有固定焊接发热块610,活动焊接发热块69后侧下部设有斜块611,固定焊接发热块610与活动焊接发热块69的内侧下部之间设有第二弹簧612,安装架1上部后中侧转动式设有第五转轴613,第五转轴613位于安装块67后上侧,第五转轴613右侧设有第二楔形板614,第二楔形板614与斜块611配合,第五转轴613右侧与安装架1之间左右对称设有扭力弹簧615。
人们在使用该装置时,可以启动活动焊接发热块69和固定焊接发热块610,当异型连接板44往前运动时,带动第一齿条61往前运动,从而带动齿轮63转动,齿轮63带动第二齿条64往下运动,当第二齿条64与铰接杆66接触时,挤压铰接杆66发生转动,当铰接杆66与安装块67接触时,带动安装块67往上运动,安装块67带动其上所有部件往上运动,当斜块611与第二楔形板614接触时,由于第二楔形板614不能往上转动,第二楔形板614会挤压斜块611往前运动,从而带动活动焊接发热块69发生转动,第二弹簧612压缩,当活动焊接发热块69和固定焊接发热块610运动到铁丝2交点的两侧时,斜块611与第二楔形板614分离,第二弹簧612恢复原状,带动活动焊接发热块69反转复位,使得活动焊接发热块69和固定焊接发热块610对铁丝2的交点进行焊接固定,当异型连接板44往后运动复位时,带动第一齿条61往后运动复位,从而带动齿轮63反转,齿轮63带动第二齿条64往上运动复位,使得第二齿条64与铰接杆66分离,在重力的作用下,安装块67和其上所有部件往下运动复位,从而带动铰接杆66反转复位,当斜块611再次与第二楔形板614接触时,带动第二楔形板614往下转动,从而带动第五转轴613转动,扭力弹簧615发生形变,当斜块611与第二楔形板614分离时,扭力弹簧615恢复原状,带动第五转轴613和第二楔形板614反转复位,当水上管线捆绑结束后,关闭活动焊接发热块69和固定焊接发热块610即可,如此可以自动完成对铁丝2的焊接工作。
还包括有切割装置7,切割装置7包括有第六转轴71、第二皮带轮72、第二平皮带73、转动板74、导向杆75、第三弹簧76、固定块77和切刀78,安装架1上部左后侧转动式设有第六转轴71,第六转轴71右侧与第五转轴613左侧均设有第二皮带轮72,第二皮带轮72之间绕有第二平皮带73,第六转轴71中部设有转动板74,安装架1上部左后侧间隔滑动式设有四根导向杆75,导向杆75位于第六转轴71上方,导向杆75前侧均设有固定块77,固定块77后侧与安装架1之间均设有第三弹簧76,固定块77内侧之间设有切刀78,切刀78与转动板74配合。
当第五转轴613转动时,通过第二平皮带73和第二皮带轮72带动第六转轴71转动,从而带动转动板74往前转动,当转动板74与切刀78接触时,带动切刀78往前运动,从而带动固定块77和导向杆75往前运动,第三弹簧76拉伸,使得切刀78对剩余的铁丝2进行切断,方便下一次的捆绑操作,当第五转轴613反转时,通过第二平皮带73和第二皮带轮72带动第六转轴71反转,从而带动转动板74往后转动复位,使得转动板74与切刀78分离,第三弹簧76恢复原状,带动固定块77、导向杆75和切刀78往后运动复位,如此可以自动完成对铁丝2的切断操作。
还包括有导轮装置8,导轮装置8包括有安装杆81、第七转轴82和滑轮83,安装架1顶部后侧左右对称设有安装杆81,安装杆81后侧均转动式设有第七转轴82,第七转轴82上均设有滑轮83。
当人们将多根管道并排放入滑行导板43内侧时,多根管道位于滑轮83内侧之间,当人们对多根管道捆绑好之后,需要将多根管道往前拉动一端距离,在拉动管道时,管道会带动滑轮83转动,从而辅助管道的运动,也起导向作用,便于下次的捆绑。
应当理解,以上的描述仅仅用于示例性目的,并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解,本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。
Claims (3)
1.一种水上管线辅助捆绑装置,其特征在于,包括有:
安装架(1)和进给装置(3),进给装置(3)安装在安装架(1)上部;
铁丝(2),铁丝(2)绕在进给装置(3)上;
活动导向装置(4),活动导向装置(4)安装在安装架(1)上部一侧;
卡线装置(5),卡线装置(5)安装在进给装置(3)上;
进给装置(3)包括有:
驱动电机(31),驱动电机(31)安装在安装架(1)上部一侧;
绕线盘(32),绕线盘(32)安装在驱动电机(31)的输出轴上;
环形导轨(33),环形导轨(33)安装在安装架(1)上部一侧;第一转轴(34),两根第一转轴(34)均转动式安装在安装架(1)上部一侧;
驱动轮(35),驱动轮(35)安装在下侧的第一转轴(34)一侧;
辅动轮(36),辅动轮(36)安装在上侧的第一转轴(34)一侧;第一皮带轮(37),第一皮带轮(37)分别安装在下侧的第一转轴(34)上与驱动电机(31)的输出轴上;
第一平皮带(38),第一平皮带(38)绕在第一皮带轮(37)之间;
活动导向装置(4)包括有:
滑轨(41),滑轨(41)对称安装在安装架(1)上部一侧;
安装滑块(42),安装滑块(42)滑动式安装在滑轨(41)上;
滑行导板(43),滑行导板(43)安装在安装滑块(42)一侧上部之间,滑行导板(43)位于环形导轨(33)内侧,滑行导板(43)与环形导轨(33)配合;
异型连接板(44),异型连接板(44)安装在滑行导板(43)一侧下部中间;
上线斜板(45),上线斜板(45)安装在异型连接板(44)一侧下部;
气缸(46),气缸(46)安装在安装架(1)上部一侧,气缸(46)的伸缩杆一侧与异型连接板(44)连接;
卡线装置(5)包括有:
固定连接杆(51),固定连接杆(51)安装在上线斜板(45)一侧;第一楔形板(52),第一楔形板(52)安装在固定连接杆(51)上部一侧;
固定槽板(53),固定槽板(53)对称安装在环形导轨(33)下部一侧;
卡线板(54),卡线板(54)滑动式安装在固定槽板(53)内侧之间;
第一弹簧(55),第一弹簧(55)安装在卡线板(54)与相邻的固定槽板(53)之间;
楔形杆(56),楔形杆(56)安装在卡线板(54)一侧下部,楔形杆(56)与第一楔形板(52)配合;
还包括有焊接装置(6),焊接装置(6)包括有:
第一齿条(61),第一齿条(61)对称安装在异型连接板(44)一侧下部,第一齿条(61)均在安装架(1)上滑动;
第二转轴(62),第二转轴(62)转动式安装在安装架(1)上部一侧,第二转轴(62)位于气缸(46)下方;
齿轮(63),齿轮(63)安装在第二转轴(62)上,齿轮(63)与第一齿条(61)啮合;
第二齿条(64),第二齿条(64)滑动式安装在安装架(1)上部一侧,第二齿条(64)位于气缸(46)一侧,第二齿条(64)与齿轮(63)啮合;
第三转轴(65),第三转轴(65)转动式安装在安装架(1)下部一侧;
铰接杆(66),铰接杆(66)安装在第三转轴(65)中部,铰接杆(66)与第二齿条(64)配合;
安装块(67),安装块(67)滑动式安装在安装架(1)上部一侧;
第四转轴(68),第四转轴(68)安装在安装块(67)上部中间;活动焊接发热块(69),活动焊接发热块(69)转动式安装在第四转轴(68)上;
固定焊接发热块(610),固定焊接发热块(610)安装在安装块(67)上部一侧;
斜块(611),斜块(611)安装在活动焊接发热块(69)一侧下部;第二弹簧(612),第二弹簧(612)安装在固定焊接发热块(610)与活动焊接发热块(69)的内侧下部之间;
第五转轴(613),第五转轴(613)转动式安装在安装架(1)上部一侧,第五转轴(613)位于安装块(67)一侧;
第二楔形板(614),第二楔形板(614)安装在第五转轴(613)一侧,第二楔形板(614)与斜块(611)配合;
扭力弹簧(615),扭力弹簧(615)对称安装在第五转轴(613)与安装架(1)之间;
还包括有切割装置(7),切割装置(7)包括有:
第六转轴(71),第六转轴(71)转动式安装在安装架(1)上部一侧;
第二皮带轮(72),第二皮带轮(72)分别安装在第六转轴(71)与第五转轴(613)上;
第二平皮带(73),第二平皮带(73)绕在第二皮带轮(72)之间;
转动板(74),转动板(74)安装在第六转轴(71)中部;
导向杆(75),四根导向杆(75)间隔滑动式安装在安装架(1)上部,导向杆(75)位于第六转轴(71)上方;
固定块(77),固定块(77)安装在导向杆(75)一侧;
第三弹簧(76),第三弹簧(76)安装在固定块(77)与安装架(1)之间;
切刀(78),切刀(78)安装在固定块(77)内侧之间,切刀(78)与转动板(74)配合。
2.根据权利要求1所述的一种水上管线辅助捆绑装置,其特征在于,
还包括有导轮装置(8),导轮装置(8)包括有:
安装杆(81),安装杆(81)对称安装在安装架(1)顶部一侧;
第七转轴(82),第七转轴(82)转动式安装在安装杆(81)一侧;
滑轮(83),滑轮(83)安装在第七转轴(82)上。
3.根据权利要求1所述的一种水上管线辅助捆绑装置,其特征在于,
绕线盘(32)上均匀开有槽孔。
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