CN108589644B - 一种防汛堤坝用沙袋堆叠机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防汛堤坝用沙袋堆叠机，包括相对设置的两驱动轮，设置在两驱动轮之间的驱动桥壳，设置在所述驱动桥壳上的沙袋斗和操作平台，以及设置在所述操作平台上的悬臂，所述悬臂一端设置在由所述操作平台的主机控制的转盘座上，另一端铰接有动力臂，所述动力臂端部设有筑坝机构。本发明的有益效果为：本发明的可以实现快速有效的堆叠沙袋，方便快捷实现一次连续堆叠多个沙袋，而且不需要移动筑坝机的主机位置，快速的安装第二批沙袋和第三批沙袋，堵坝机构近距离在堤坝决口处一次连续堆叠数个沙袋，达到快速堆叠沙袋墙，本发明的筑坝机操作简单，使用方便，效率高，为抗洪防汛争取宝贵的时间。

Description

一种防汛堤坝用沙袋堆叠机

本案为分案申请，原申请的发明名称为：一种抗洪防汛堤坝决口堆叠沙袋筑坝机，原申请的申请日为：2017-02-23，原申请的申请号为：201710099085.7。

技术领域

本发明涉及堤坝决口堆叠沙袋筑坝技术领域，特别涉及一种防汛堤坝用沙袋堆叠机。

背景技术

水利工程施工过程中会出现抗洪防汛堤坝决口现象，给国家、社会和人民群众造成严重的经济损失，甚至会危及人民生命安全，决口发生后，由于各方面条件不同，采用的堵口方法也不尽一样。沙袋作为防汛抢险中常用的堤坝决口封堵材料，一般对决口的封堵是人从坝顶向决口处堆叠沙袋，但是由于堤坝决口水流急速，沙袋容易被水流从走；而且现有的堆叠沙袋的装置是从一个装沙袋地点移动到另一个需要堆叠沙袋的地点较为耗时，并且需要近距离堆叠沙袋，这在堤坝决口封堵上都是不实用的，堆叠沙袋的装置频繁移动会造成时间的浪费，工作效率低，这对堤坝决口的及时抢修极为不利，大家都知道抗洪抢险工作需要争分多秒，每失去一分钟都有可能造成巨大的损失，为此急需开发一种可以连续堆叠沙袋，并且可以实现远距离对堤坝决口堆叠沙袋的筑坝机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防汛堤坝用沙袋堆叠机，快速有效的对堤坝决口进行封堵，一次可以方便快捷的堆叠若干个沙袋，由于其圆筒状料仓是安装料仓座上，主动齿轮转动带动丝杠A和丝杠B转动，移动件带动料仓座沿导向座的导向槽往复移动，实现对决口位置的准确定位，通过调整伸缩臂的长度，实现不同距离连续堆叠沙袋，而不需要每堆叠一个沙袋就停工移动赌坝机，为抗洪抢险争取了宝贵的时间。

本发明的发明思想是：一种防汛堤坝用沙袋堆叠机，一种防汛堤坝用沙袋堆叠机，包括相对设置的两驱动轮，设置在两驱动轮之间的驱动桥壳，设置在所述驱动桥壳上的沙袋斗和操作平台，以及设置在所述操作平台上的悬臂，基础结构与挖掘机相同；在动力臂端部设有筑坝机构，动力臂设置有伸缩臂，既能实现筑坝机远距离进行堤坝决口堆叠沙袋，又能近距离在堤坝决口处实现一次连续堆叠数个沙袋，达到快速堆叠沙袋墙，防止因为远距离封堵堤坝决口而存在的堤坝决口水流急速将沙袋冲走的现象。

本发明是通过如下措施实现的：一种防汛堤坝用沙袋堆叠机，包括相对设置的两驱动轮，设置在两驱动轮之间的驱动桥壳，设置在所述驱动桥壳上的沙袋斗和操作平台，以及设置在所述操作平台上的悬臂，所述悬臂一端设置在由所述操作平台的主机控制的转盘座上，另一端铰接有动力臂，其中，所述动力臂端部设有筑坝机构；

所述动力臂包括伸缩臂，设置在所述伸缩臂一端部的液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述伸缩臂相连接；

所述筑坝机构包括设置在所述伸缩臂另一端部的转盘，设置在所述转盘旋转座上的封堵座，所述封堵座上设有支撑座，在所述支撑座上设置沙袋输送机构；所述沙袋输送机构包括与所述支撑座相配合的导向座，沿所述导向座的导向槽滑动的移动机构，以及位于所述导向座上方设有传动机构。

所述移动机构包括与所述导向座的导向槽滑动配合的滑动构件，位于所述滑动构件上方的移动件，所述移动件底部连接套置于所述滑动构件顶部两圆环套之间，还包括连接柱插接在所述连接套与两圆环套中的料仓座，在所述料仓座上设有圆筒状料仓。

所述传动机构包括相对设置在所述导向座两端支架上的丝杠A和丝杠B，分别设置在所述丝杠A和丝杠B同一端的从动齿轮A和从动齿轮B，以及与所述从动齿轮A和从动齿轮B相啮合的主动齿轮，所述主动齿轮的输出轴与减速电机的输出轴同轴。

所述移动件包括两侧开设有半圆形卡槽的移动块，与所述移动块底面相连接的连接板，所述连接板底部与连接套相连接，所述移动块两侧的半圆形卡槽内侧面连续设有与所述丝杠A和丝杠B相配合的齿槽。

所述滑动构件包括移动座，设置在所述移动座顶面的两支撑杆，所述两支撑杆顶部分别与所述两圆环套相连接。

所述圆筒状料仓是由横截面均为弓形状的固定曲面夹板和移动曲面夹板相互配合组成，所述固定曲面夹板外侧面固定连接在所述料仓座上，其边缘内侧面上设有与所述移动曲面夹板的两翻边滑动配合的轨道，在所述移动曲面夹板外侧面设置导轨，所述导轨内设有与其滑动配合的“工”型滑块，所述“工”型滑块的其中一端面设有驱动杆，所述驱动杆上套接有压簧，在所述驱动杆的底端设置开启或关闭所述圆筒状料仓的堵头。

所述导轨的底部设置挡板，所述挡板上设置贯穿所述驱动杆的导向孔，所述驱动杆和压簧置于所述挡板一侧的导轨。

所述“工”型滑块的另一侧面连接液力驱动杆，所述液力驱动杆与液压缸的驱动杆连接，所述液压缸位于所述导向座一端的支架上。

所述压簧的一端连接所述挡板的一侧面，其另一端连接所述“工”型滑块的另一侧面。

所述移动块两侧的半圆形卡槽与分别与所述丝杠A和丝杠B相靠接。

本发明在实际使用时：先调整悬臂和动力臂，启动液压缸的驱动杆，使驱动杆底端的堵头封堵圆筒状料仓出料口，向圆筒状料仓内放置沙袋，启动减速电机，主动齿轮转动带动从动齿轮A和从动齿轮B转动，同时丝杠A和丝杠B一起同步转动，由于移动块两侧的半圆形卡槽与分别与丝杠A和丝杠B相靠接，丝杠A和丝杠B同步转动带动移动机构沿导向座的导向槽移动，调节操作平台上的主机控制动力臂的液压缸，伸缩臂达到合适的长度，以及转盘的旋转角度，使筑坝机的圆筒状料仓出料口倾斜对准堤坝决口水流方向，调整沙袋的下落角度和位置，实现对堤坝决口位置的准确定位，再次启动液压缸的驱动杆，使驱动杆的底端的堵头与圆筒状料仓出料口脱离，圆筒状料仓中的沙袋连续堆叠在堤坝决口处，在水流冲击力作用下沙袋倒下，再次调节操作平台上的主机控制动力臂，利用圆筒状料仓底部撞击下落的沙袋使其堆叠坚固密实，不会因堤坝决口水流急速将沙袋冲走。

本发明的有益效果为：本发明的可以实现快速有效的堆叠沙袋，方便快捷实现一次连续堆叠多个沙袋，而且不需要移动筑坝机的主机位置，快速的安装第二批沙袋和第三批沙袋，堵坝机构近距离在堤坝决口处一次连续堆叠数个沙袋，达到快速堆叠沙袋墙；传动机构中丝杠A和丝杠B的设置，实现将移动机构准确定位在堤坝决口处，防止因为远距离封堵堤坝决口而存在的堤坝决口水流急速将沙袋冲走的现象，本发明的筑坝机操作简单，使用方便，效率高，为抗洪防汛争取宝贵的时间。

附图说明

图1 为本发明实施例整体结构示意图。

图2为本发明实施例中沙袋输送机构结构示意图。

图3 为本发明实施例中滑动构件、移动件、料仓座以及圆筒状料仓的位置关系结构示意图。

图4 为本发明实施例中滑动构件、移动件、料仓座位置关系结构示意图。

图5 为本发明实施例中圆筒状料仓的结构示意图。

图6 为本发明实施例中固定曲面夹板的结构示意图。

图7 为本发明实施例中移动曲面夹板的结构示意图。

其中，附图标记为：1、驱动轮；2、驱动桥壳；3、沙袋斗；4、操作平台；5、悬臂；6、动力臂；61、液压缸；62、伸缩臂；63、转盘；64、封堵座；65、支撑座；7、导向座；8、滑动构件；9、移动件；10、连接套；8-1、圆环套；11、连接柱；12、料仓座；13、圆筒状料仓；14、丝杠A；15、丝杠B；16、从动齿轮A；17、从动齿轮B；18、主动齿轮；19、减速电机；9-1、移动块；9-2、连接板；8-2、移动座；8-3、支撑杆；13-1、固定曲面夹板；13-2、移动曲面夹板；13-3、导轨；13-4、“工”型滑块；13-5、驱动杆；13-6、压簧；13-7、挡板；13-8、堵头；140、液力驱动杆。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图7，本发明是一种防汛堤坝用沙袋堆叠机，包括相对设置的两驱动轮1，设置在两驱动轮1之间的驱动桥壳2，设置在驱动桥壳2上的沙袋斗3和操作平台4，以及设置在操作平台4上的悬臂5，悬臂5一端设置在由操作平台4的主机控制的转盘座上，另一端铰接有动力臂6，其中，动力臂6端部设有筑坝机构；

动力臂6包括伸缩臂62，设置在伸缩臂62一端部的液压缸61，液压缸61的活塞杆与伸缩臂62相连接；

筑坝机构包括设置在伸缩臂62另一端部的转盘63，设置在转盘63旋转座上的封堵座64，封堵座64上设有支撑座65，在支撑座65上设置沙袋输送机构；沙袋输送机构包括与支撑座65相配合的导向座7，沿导向座7的导向槽滑动的移动机构，以及位于导向座7上方设有传动机构。

移动机构包括与导向座7的导向槽滑动配合的滑动构件8，位于滑动构件8上方的移动件9，移动件9底部连接套10置于滑动构件8顶部两圆环套8-1之间，还包括连接柱11插接在连接套10与两圆环套8-1中的料仓座12，在料仓座12上设有圆筒状料仓13。

传动机构包括相对设置在导向座7两端支架上的丝杠A14和丝杠B15，分别设置在丝杠A14和丝杠B15同一端的从动齿轮A16和从动齿轮B17，以及与从动齿轮A16和从动齿轮B17相啮合的主动齿轮18，主动齿轮18的输出轴与减速电机19的输出轴同轴。

移动件9包括两侧开设有半圆形卡槽的移动块9-1，与移动块9-1底面相连接的连接板9-2，连接板9-2底部与连接套10相连接，移动块9-1两侧的半圆形卡槽内侧面连续设有与丝杠A14和丝杠B15相配合的齿槽。

滑动构件8包括移动座8-2，设置在移动座8-2顶面的两支撑杆8-3，两支撑杆8-3顶部分别与两圆环套8-1。相连接。

圆筒状料仓13是由横截面均为弓形状的固定曲面夹板13-1和移动曲面夹板13-2相互配合组成，固定曲面夹板13-1外侧面固定连接在料仓座12上，其边缘内侧面上设有与移动曲面夹板13-2的两翻边滑动配合的轨道，在移动曲面夹板13-2外侧面设置导轨13-3，导轨13-3内设有与其滑动配合的“工”型滑块13-4，“工”型滑块13-4的其中一端面设有驱动杆13-5，驱动杆13-5上套接有压簧13-6，在驱动杆13-5的底端设置开启或关闭圆筒状料仓13的堵头13-8。

导轨13-3的底部设置挡板13-7，挡板13-7上设置贯穿驱动杆13-5的导向孔，驱动杆13-5和压簧13-6置于挡板13-7一侧的导轨13-3。

“工”型滑块13-4的另一侧面连接液力驱动杆140，液力驱动杆140与液压缸的驱动杆连接，液压缸位于导向座7一端的支架上。

压簧13-6的一端连接挡板13-7的一侧面，其另一端连接“工”型滑块13-4的另一侧面。

移动块9-1两侧的半圆形卡槽与分别与丝杠A14和丝杠B15相靠接。

本发明在实际使用时：先调整悬臂5和动力臂6，启动液压缸的驱动杆，使驱动杆13-5底端的堵头13-8封堵圆筒状料仓13出料口，向圆筒状料仓13内放置沙袋，启动减速电机19，主动齿轮18转动带动从动齿轮A16和从动齿轮B17转动，同时丝杠A14和丝杠B15一起同步转动，由于移动块9-1两侧的半圆形卡槽与分别与丝杠A14和丝杠B15相靠接，丝杠A14和丝杠B15同步转动带动移动机构沿导向座7的导向槽移动，调节操作平台4上的主机控制动力臂6的液压缸61，伸缩臂62达到合适的长度，以及转盘63的旋转角度，使筑坝机的圆筒状料仓13出料口倾斜对准堤坝决口水流方向，调整沙袋的下落角度和位置，实现对堤坝决口位置的准确定位，再次启动液压缸的驱动杆，使驱动杆13-5的底端的堵头13-8与圆筒状料仓13出料口脱离，圆筒状料仓13中的沙袋连续堆叠在堤坝决口处，在水流冲击力作用下沙袋倒下，再次调节操作平台4上的主机控制动力臂6，利用圆筒状料仓13底部撞击下落的沙袋使其堆叠坚固密实，不会因堤坝决口水流急速将沙袋冲走。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种防汛堤坝用沙袋堆叠机，包括相对设置的两驱动轮（1），设置在两驱动轮（1）之间的驱动桥壳（2），设置在所述驱动桥壳（2）上的沙袋斗（3）和操作平台（4），以及设置在所述操作平台（4）上的悬臂（5），所述悬臂（5）一端设置在由所述操作平台（4）的主机控制的转盘座上，另一端铰接有动力臂（6），其特征在于，所述动力臂（6）端部设有筑坝机构；

所述动力臂（6）包括伸缩臂（62），设置在所述伸缩臂（62）一端部的液压缸（61），所述液压缸（61）的活塞杆与所述伸缩臂（62）相连接；

所述筑坝机构包括设置在所述伸缩臂（62）另一端部的转盘（63），设置在所述转盘（63）旋转座上的封堵座（64），所述封堵座（64）上设有支撑座（65），在所述支撑座（65）上设置沙袋输送机构；所述沙袋输送机构包括与所述支撑座（65）相配合的导向座（7），沿所述导向座（7）的导向槽滑动的移动机构，以及位于所述导向座（7）上方设有传动机构；

所述移动机构包括与所述导向座（7）的导向槽滑动配合的滑动构件（8），位于所述滑动构件（8）上方的移动件（9），所述移动件（9）底部连接套（10）置于所述滑动构件（8）顶部两圆环套（8-1）之间，还包括连接柱（11）插接在所述连接套（10）与两圆环套（8-1）中的料仓座（12），在所述料仓座（12）上设有圆筒状料仓（13）；所述圆筒状料仓（13）是由横截面均为弓形状的固定曲面夹板（13-1）和移动曲面夹板（13-2）相互配合组成。

2.根据权利要求1所述的沙袋堆叠机，其特征在于，所述传动机构包括相对设置在所述导向座（7）两端支架上的丝杠A（14）和丝杠B（15），分别设置在所述丝杠A（14）和丝杠B（15）同一端的从动齿轮A（16）和从动齿轮B（17），以及与所述从动齿轮A（16）和从动齿轮B（17）相啮合的主动齿轮（18），所述主动齿轮（18）的输出轴与减速电机（19）的输出轴同轴。

3.根据权利要求2所述的沙袋堆叠机，其特征在于，所述移动件（9）包括两侧开设有半圆形卡槽的移动块（9-1），与所述移动块（9-1）底面相连接的连接板（9-2），所述连接板（9-2）底部与连接套（10）相连接，所述移动块（9-1）两侧的半圆形卡槽内侧面连续设有与所述丝杠A（14）和丝杠B（15）相配合的齿槽。

4.根据权利要求2所述的防汛堤坝用沙袋堆叠机，其特征在于，所述滑动构件（8）包括移动座（8-2），设置在所述移动座（8-2）顶面的两支撑杆（8-3），所述两支撑杆（8-3）顶部分别与所述两圆环套（8-1）相连接。

5.根据权利要求1所述的沙袋堆叠机，其特征在于，所述固定曲面夹板（13-1）外侧面固定连接在所述料仓座（12）上，其边缘内侧面上设有与所述移动曲面夹板（13-2）的两翻边滑动配合的轨道，在所述移动曲面夹板（13-2）外侧面设置导轨（13-3），所述导轨（13-3）内设有与其滑动配合的“工”型滑块（13-4），所述“工”型滑块（13-4）的其中一端面设有驱动杆（13-5），所述驱动杆（13-5）上套接有压簧（13-6），在所述驱动杆（13-5）的底端设置开启或关闭所述圆筒状料仓（13）的堵头（13-8）。

6.根据权利要求5所述的沙袋堆叠机，其特征在于，所述导轨（13-3）的底部设置挡板（13-7），所述挡板（13-7）上设置贯穿所述驱动杆（13-5）的导向孔，所述驱动杆（13-5）和压簧（13-6）置于所述挡板（13-7）一侧的导轨（13-3）。

7.根据权利要求6所述的沙袋堆叠机，其特征在于，所述“工”型滑块（13-4）的另一侧面连接液力驱动杆（140），所述液力驱动杆（140）与液压缸的驱动杆连接，所述液压缸位于所述导向座（7）一端的支架上；所述压簧（13-6）的一端连接所述挡板（13-7）的一侧面，其另一端连接所述“工”型滑块（13-4）的另一侧面。

8.根据权利要求2所述的防汛堤坝用沙袋堆叠机，其特征在于，所述移动块（9-1）两侧的半圆形卡槽与分别与所述丝杠A（14）和丝杠B（15）相靠接。

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