CN108609401A - 一种沙包输送装置 - Google Patents
一种沙包输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108609401A CN108609401A CN201810367194.7A CN201810367194A CN108609401A CN 108609401 A CN108609401 A CN 108609401A CN 201810367194 A CN201810367194 A CN 201810367194A CN 108609401 A CN108609401 A CN 108609401A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sand hill
- conveying device
- connect
- driving motor
- cantilever beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
- B65G65/06—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads with endless scraping or elevating pick-up conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/02—Control or detection
- B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
- B65G2203/025—Speed of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/02—Control or detection
- B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
- B65G2203/0283—Position of the load carrier
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Revetment (AREA)
Abstract
本发明公开一种沙包输送装置,包括吊装机本体、智能控制装置和输送装置,所述智能控制装置位于吊装机本体上,所述吊装机本体上的悬臂梁的末端设置有速度传感器和超声波发生器,所述悬臂梁与沙包存放仓连接,所述输送装置位于沙包存放仓内,所述输送装置通过传动杆与第二驱动电机连接,所述第二驱动电机通过控制按钮与电源连接,所述速度传感器和超声波发生器与智能控制装置连接,所述智能控制装置通过开关与电源连接,所述电源位于吊装机本体上。该吊装机能够计算出水流冲击对沙包实际位移速度的影响数据和沙包在不同位置时的投射位置提前量,从而能够将沙包准确无误的丢到水坝的缺口处,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种装置,尤其是一种沙包输送装置。
背景技术
在各种自然灾害中,洪涝是最常见且又危害最大的一种。洪水出现频率高,波及范围广,来势凶猛,破坏性极大。洪水不但淹没房屋和人口,造成大量人员伤亡,而且还卷走人产居留地的一切物品,包括粮食,并淹没农田,毁坏作物,导致粮食大幅度减产,从而造成饥荒。洪水还会破坏工厂厂房、通讯与交通设施,从而造成对国民经济的破坏。本世纪以来,世界各国曾先后发生过近40次特大洪涝灾害,每次都导致上万人的死亡和千百万人的流离失所。在近几十年中,洪涝发生频次与灾害损失都在逐年增加。中国自古就是洪涝灾害严重的国家。为了能够预防洪水给我们带来的灾害,我们都会采取筑坝的措施来阻止洪水,然而,在我们筑坝的过程中,需要往水中丢沙包,可是在我们丢的时候,不知道水底的情况,不知道那边高那边低,只能盲目的往水中丢沙包。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种沙包输送装置,该装置能够计算出水流冲击对沙包实际位移速度的影响数据和沙包在不同位置时的投射位置提前量,从而能够将沙包准确无误的丢到水坝的缺口处,提高工作效率。
一种沙包输送装置,包括吊装机本体、智能控制装置和输送装置,所述智能控制装置位于吊装机本体上,所述吊装机本体上的悬臂梁的末端设置有速度传感器和超声波发生器,所述悬臂梁与沙包存放仓连接,所述输送装置位于沙包存放仓内,所述输送装置通过传动杆与第二驱动电机连接,所述第二驱动电机通过控制按钮与电源连接,所述速度传感器和超声波发生器与智能控制装置连接,所述智能控制装置通过开关与电源连接,所述电源位于吊装机本体上,所述智能控制装置与第一驱动电机连接,所述第一驱动电机与悬臂梁连接。
进一步的,所述输送装置包括皮带和皮带轮,所述皮带环绕在两个或两个以上的皮带轮上,所述皮带轮通过传动杆与第二驱动电机连接。
进一步的,所述智能控制装置包括计算分析电路板和控制电路板,所述速度传感器和超声波发生器与计算分析电路板连接,所述计算分析电路板与控制电路板连接,所述控制电路板与第一驱动电机连接。
进一步的,所述速度传感器测量水流速度分布,所述超声波发生器测量水底动态深度,所述智能控制装置根据速度传感器和超声波发生器分别传来的水流速度分布数据和水底动态深度数据进行分析计算,得出水流冲击对沙包实际位移速度的影响数据和沙包在不同位置时的投射位置提前量。
进一步的,所述智能控制装置内的计算分析电路板根据速度传感器和超声波发生器分别传来的水流速度分布数据和水底动态深度数据进行分析计算,得出悬臂梁的位移数据,并通过控制电路板控制第一驱动电机驱动悬臂梁移动相应的位移数据,当到达位移位置时,用户按下第二驱动电机的控制按钮,皮带轮在第二驱动电机的带动在转动,带动皮带也跟着移动,从而带动皮带上的沙包移动,直至沙包滑落到水中。
进一步的,所述速度传感器、超声波发生器和悬臂梁的外表面涂有荧光粉涂层,所述荧光粉涂层外设置有防水膜,所述悬臂梁是由多层套筒组成,所述悬臂梁能够伸长或收缩。
进一步的,所述电源包括蓄电池和/或可充电电池和/或太阳能电池板,所述电源能够拆卸或更换。
本发明的有益效果是:
该吊装机能够计算出水流冲击对沙包实际位移速度的影响数据和沙包在不同位置时的投射位置提前量,从而能够将沙包准确无误的丢到水坝的缺口处,提高工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1 是本发明的结构示意图。
图中:吊装机本体1、悬臂梁2、皮带3、速度传感器4、超声波发生器5、智能控制装置6、皮带轮7、沙包存放仓8。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步的描述
如图1所示,一种沙包输送装置,包括吊装机本体1、智能控制装置6和输送装置,所述智能控制装置6位于吊装机本体1上,所述吊装机本体1上的悬臂梁2的末端设置有速度传感器4和超声波发生器5,所述悬臂梁2与沙包存放仓8连接,所述输送装置位于沙包存放仓8内,所述输送装置通过传动杆与第二驱动电机连接,所述第二驱动电机通过控制按钮与电源连接,所述速度传感器4和超声波发生器5与智能控制装置6连接,所述智能控制装置6通过开关与电源连接,所述电源位于吊装机本体1上,所述智能控制装置6与第一驱动电机连接,所述第一驱动电机与悬臂梁2连接。
进一步的,所述输送装置包括皮带3和皮带轮7,所述皮带3环绕在两个或两个以上的皮带轮7上,所述皮带轮7通过传动杆与第二驱动电机连接。
进一步的,所述智能控制装置6包括计算分析电路板和控制电路板,所述速度传感器4和超声波发生器5与计算分析电路板连接,所述计算分析电路板与控制电路板连接,所述控制电路板与第一驱动电机连接。
进一步的,所述速度传感器4测量水流速度分布,所述超声波发生器5测量水底动态深度,所述智能控制装置6根据速度传感器4和超声波发生器5分别传来的水流速度分布数据和水底动态深度数据进行分析计算,得出水流冲击对沙包实际位移速度的影响数据和沙包在不同位置时的投射位置提前量。
进一步的,所述智能控制装置6内的计算分析电路板根据速度传感器4和超声波发生器5分别传来的水流速度分布数据和水底动态深度数据进行分析计算,得出悬臂梁2的位移数据,并通过控制电路板控制第一驱动电机驱动悬臂梁2移动相应的位移数据,当到达位移位置时,用户按下第二驱动电机的控制按钮,皮带轮7在第二驱动电机的带动在转动,带动皮带3也跟着移动,从而带动皮带上的沙包移动,直至沙包滑落到水中。
进一步的,所述速度传感器4、超声波发生器5和悬臂梁2的外表面涂有荧光粉涂层,所述荧光粉涂层外设置有防水膜,所述悬臂梁2是由多层套筒组成,所述悬臂梁2能够伸长或收缩。
进一步的,所述电源包括蓄电池和/或可充电电池和/或太阳能电池板,所述电源能够拆卸或更换。
具体实施例:
当用户需要筑坝的时候,需要将所有的袋子内装满沙子,然后再利用绳子将所有袋子的口系起来,接着用户再袋子口绑好的沙包放在沙包存放仓内,接着用户再启动吊装机,并根据需求,拉长或者收缩悬臂梁的长度,接着用户再将悬臂梁伸入水中,使得速度传感器能够测量水流速度分布,让超声波发生器测量水底动态深度,这时智能控制装置内的计算分析电路板根据速度传感器和超声波发生器分别传来的水流速度分布数据和水底动态深度数据进行分析计算,得出水流冲击对沙包实际位移速度的影响数据和沙包在不同位置时的投射位置提前量,从而得到悬臂梁的位移数据,并通过控制电路板控制第一驱动电机驱动悬臂梁移动相应的位移数据,当到达位移位置时,用户按下第二驱动电机的控制按钮,皮带轮在第二驱动电机的带动在转动,带动皮带也跟着移动,从而带动皮带上的沙包移动,当到达皮带的末端的时候,沙包由于自重就会落到水中,能够将溃坝当中的目标位置快速填补好;当第一辆沙包输送装置内的沙包投放完之后,能够快速退出溃坝一线,到后方补充沙包到沙包存放仓内,此时第二辆沙包输送装置能够快速替补第一辆沙包输送装置退出产生的空缺,继续快速往水中准确投放沙包,如此反复,能够快速、廉价和安全的填补好溃坝;由于速度传感器、超声波发生器和悬臂梁的外表面涂有荧光粉涂层,晚上能够发光,便于用户在夜间工作。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种沙包输送装置,包括吊装机本体(1)、智能控制装置(6)和输送装置,其特征在于:所述智能控制装置(6)位于吊装机本体(1)上,所述吊装机本体(1)上的悬臂梁(2)的末端设置有速度传感器(4)和超声波发生器(5),所述悬臂梁(2)与沙包存放仓(8)连接,所述输送装置位于沙包存放仓(8)内,所述输送装置通过传动杆与第二驱动电机连接,所述第二驱动电机通过控制按钮与电源连接,所述速度传感器(4)和超声波发生器(5)与智能控制装置(6)连接,所述智能控制装置(6)通过开关与电源连接,所述电源位于吊装机本体(1)上,所述智能控制装置(6)与第一驱动电机连接,所述第一驱动电机与悬臂梁(2)连接。
2.根据权利要求1所述一种沙包输送装置,其特征在于:所述输送装置包括皮带(3)和皮带轮(7),所述皮带(3)环绕在两个或两个以上的皮带轮(7)上,所述皮带轮(7)通过传动杆与第二驱动电机连接。
3.根据权利要求1所述一种沙包输送装置,其特征在于:所述智能控制装置(6)包括计算分析电路板和控制电路板,所述速度传感器(4)和超声波发生器(5)与计算分析电路板连接,所述计算分析电路板与控制电路板连接,所述控制电路板与第一驱动电机连接。
4.根据权利要求1或3所述一种沙包输送装置,其特征在于:所述速度传感器(4)测量水流速度分布,所述超声波发生器(5)测量水底动态深度,所述智能控制装置(6)根据速度传感器(4)和超声波发生器(5)分别传来的水流速度分布数据和水底动态深度数据进行分析计算,得出水流冲击对沙包实际位移速度的影响数据和沙包在不同位置时的投射位置提前量。
5.根据权利要求2或4所述一种沙包输送装置,其特征在于:所述智能控制装置(6)内的计算分析电路板根据速度传感器(4)和超声波发生器(5)分别传来的水流速度分布数据和水底动态深度数据进行分析计算,得出悬臂梁(2)的位移数据,并通过控制电路板控制第一驱动电机驱动悬臂梁(2)移动相应的位移数据,当到达位移位置时,用户按下第二驱动电机的控制按钮,皮带轮(7)在第二驱动电机的带动在转动,带动皮带(3)也跟着移动,从而带动皮带上的沙包移动,直至沙包滑落到水中。
6.根据权利要求1所述一种沙包输送装置,其特征在于:所述速度传感器(4)、超声波发生器(5)和悬臂梁(2)的外表面涂有荧光粉涂层,所述荧光粉涂层外设置有防水膜,所述悬臂梁(2)是由多层套筒组成,所述悬臂梁(2)能够伸长或收缩。
7.根据权利要求1所述一种沙包输送装置,其特征在于:所述电源包括蓄电池和/或可充电电池和/或太阳能电池板,所述电源能够拆卸或更换。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810367194.7A CN108609401A (zh) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 一种沙包输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810367194.7A CN108609401A (zh) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 一种沙包输送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108609401A true CN108609401A (zh) | 2018-10-02 |
Family
ID=63660409
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810367194.7A Pending CN108609401A (zh) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 一种沙包输送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108609401A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3702430A1 (de) * | 1987-01-28 | 1988-08-11 | Besta Maschf | Einrichtung zum beladen von containern mit schuettgut |
CN201397137Y (zh) * | 2009-05-12 | 2010-02-03 | 济南大学 | 集成gps定位的双频超声波水下地形测量仪 |
CN106205062A (zh) * | 2016-09-30 | 2016-12-07 | 防城港市水利水电勘测设计院 | 一种防汛预警装置 |
CN106702959A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-05-24 | 济南思拓新源医药科技有限公司 | 一种抗洪防汛堤坝决口堆叠沙袋筑坝机 |
CN107604879A (zh) * | 2017-09-16 | 2018-01-19 | 李强 | 一种堤坝溃口封堵自行台车 |
CN207078604U (zh) * | 2017-07-05 | 2018-03-09 | 陈云鹤 | 一种模块化土袋输送系统 |
-
2018
- 2018-04-23 CN CN201810367194.7A patent/CN108609401A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3702430A1 (de) * | 1987-01-28 | 1988-08-11 | Besta Maschf | Einrichtung zum beladen von containern mit schuettgut |
CN201397137Y (zh) * | 2009-05-12 | 2010-02-03 | 济南大学 | 集成gps定位的双频超声波水下地形测量仪 |
CN106205062A (zh) * | 2016-09-30 | 2016-12-07 | 防城港市水利水电勘测设计院 | 一种防汛预警装置 |
CN106702959A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-05-24 | 济南思拓新源医药科技有限公司 | 一种抗洪防汛堤坝决口堆叠沙袋筑坝机 |
CN207078604U (zh) * | 2017-07-05 | 2018-03-09 | 陈云鹤 | 一种模块化土袋输送系统 |
CN107604879A (zh) * | 2017-09-16 | 2018-01-19 | 李强 | 一种堤坝溃口封堵自行台车 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2013053321A1 (zh) | 振荡活塞式波浪发电方法及系统 | |
CN204666223U (zh) | 用于确定液位的传感器 | |
CN112793715A (zh) | 一种水面监测用多功能浮标装置 | |
CN104567827B (zh) | 一种水下沿缆剖面测量方法 | |
CN107737755B (zh) | 一种基于水利发电的智能移动清污系统及其控制方法 | |
CN108609401A (zh) | 一种沙包输送装置 | |
CN204150975U (zh) | 二次马达控制波浪补偿系统 | |
CN108557665A (zh) | 一种沙包吊装机 | |
CN108589642A (zh) | 沙包抛射机 | |
CN108824437A (zh) | 一种沙包发射机 | |
CN203418788U (zh) | 一种片状包装材料自动点胶控制装置 | |
CN108547252A (zh) | 一种沙包抛射机 | |
CN104058068A (zh) | 潜标姿态调整装置 | |
CN109798878B (zh) | 一种基于矢量传感器的漂浮式海洋内波监测仪 | |
CN213337682U (zh) | 一种易携高效洪涝灾害用径流泥沙监测装置 | |
CN104297019A (zh) | 一种取水系统 | |
CN201184773Y (zh) | 一种射击靶控制系统 | |
CN201740562U (zh) | 一种物位测量装置 | |
CN106088195A (zh) | 一种小型太阳能水利排淤装置 | |
CN108487245A (zh) | 一种筑坝的打桩机 | |
CN208601524U (zh) | 带自主分布动力的多关节仿生蝎尾 | |
CN108547296A (zh) | 一种快速筑坝的打桩机 | |
CN202971180U (zh) | 基于连续动液面传感器油井螺杆泵直驱远程伺服控制系统 | |
CN208816842U (zh) | 顶管机 | |
CN207199695U (zh) | 一种智能电池设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |