CN115782532A - 一种电动压缩机控制方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种电动压缩机控制方法、系统、电子设备及存储介质，该电动压缩机控制方法包括获取待控制车辆的车外温度、待控制车辆的车辆参数及请求状态，根据蒸发器当前温度、蒸发器目标温度及历史转速，确定第一目标转速，基于暖风芯体当前温度、暖风芯体目标温度及历史转速，确定第二目标转速，根据电池包入口当前水温、电池包入口目标水温及历史转速，确定第三目标转速，基于第一目标转速、第二目标转速、第三目标转速、排气压力、排气温度、车外温度、乘员舱请求状态、电池包请求状态及电池包入口目标水温，确定电动压缩机的目标转速，若排气压力小于或等于预设压力阈值，控制电动压缩机将转速调节至目标转速，使电动压缩机适用于不同场景。
Description
技术领域
本申请涉及智能控制技术领域，具体涉及一种电动压缩机控制方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆。为满足乘员舱舒适性、动力系统安全性和整车续航里程要求，电动汽车通常会配置热泵空调系统，电动压缩机是整个热泵空调系统中的核心部件之一，电动压缩机一方面维持冷媒在整个空调热泵系统中循环流动，另一方面对冷媒进行加压，以便冷媒向外部环境散热。此外，在热泵系统中电动压缩机还要满足乘员舱制冷、乘员舱制热、电池包制冷多方面的需求，其转速控制必须足够精确以协同不同场景。
相关技术中根据压缩机的排出压，将压缩机转速控制在规定范围内，但其无法基于多目标温度场景下对压缩机的转速控制进行协调，不能满足不同场景下的应用需求。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种电动压缩机控制方法、系统、电子设备及存储介质，以解决相关技术中根据压缩机的排出压，将压缩机转速控制在规定范围内，但其无法基于多目标温度场景下对压缩机的转速控制进行协调，不能满足不同场景下的应用需求的技术问题。
为实现上述目的，第一个方面，本申请提供一种电动压缩机控制方法，所述电动压缩机控制方法应用于车辆中，所述车辆设置有电动压缩机、热泵空调系统和电池包系统，所述热泵空调系统包括蒸发器和暖风芯体，所述电池包系统包括电池包，所述电动压缩机控制方法包括：
获取待控制车辆的车外温度、待控制车辆的车辆参数及请求状态，所述车辆参数包括电动压缩机的排气压力、电动压缩机的排气温度、蒸发器当前温度、蒸发器目标温度、暖风芯体当前温度、暖风芯体目标温度、电池包入口当前水温、电池包入口目标水温及电动压缩机的历史转速，所述请求状态包括乘员舱请求状态及电池包请求状态，所述乘员舱请求状态包括乘员舱制冷请求、乘员舱制热请求和乘员舱无请求，所述电池包请求状态包括电池包制冷请求；
根据所述蒸发器当前温度、蒸发器目标温度及所述历史转速，确定第一目标转速；
基于所述暖风芯体当前温度、暖风芯体目标温度及所述历史转速，确定第二目标转速；
根据所述电池包入口当前水温、电池包入口目标水温及所述历史转速，确定第三目标转速；
基于所述第一目标转速、所述第二目标转速、所述第三目标转速、所述排气压力、所述排气温度、所述车外温度、所述乘员舱请求状态、所述电池包请求状态及所述电池包入口目标水温，确定电动压缩机的目标转速；
若所述排气压力小于或等于预设压力阈值，控制所述电动压缩机将转速调节至所述目标转速。
在本申请的一示例性实施例中，确定第一目标转速，包括：
根据所述蒸发器当前温度及蒸发器目标温度，确定蒸发器温度偏差；
基于所述蒸发器温度偏差及所述历史转速，确定第一目标转速。
在本申请的一示例性实施例中，确定第一目标转速，包括：
根据所述蒸发器温度偏差及蒸发器温度偏差与第一参数之间预设的映射关系，确定第一参数；
根据所述蒸发器温度偏差及蒸发器温度偏差与第二参数之间预设的映射关系，确定第二参数；
基于所述蒸发器温度偏差、所述第一参数、所述第二参数及所述历史转速，确定第一目标转速。
在本申请的一示例性实施例中，确定第一目标转速，包括：
基于所述蒸发器温度偏差、所述第一参数及所述第二参数，确定第一目标调节转速；
基于所述第一目标调节转速及所述历史转速，确定第一目标转速。
在本申请的一示例性实施例中，确定电动压缩机的目标转速，包括：
若所述排气压力小于预设压力阈值，所述排气温度小于预设排气温度阈值，所述车外温度大于预设车外温度阈值，所述乘员舱请求状态为制热请求，所述电池包请求状态为制冷请求，且所述电池包入口目标水温大于预设制冷温度阈值，将所述第三目标转速为电动压缩机的目标转速；
若所述排气压力小于预设压力阈值，所述排气温度小于预设排气温度阈值，所述车外温度大于预设车外温度阈值，所述乘员舱请求状态为制热请求，所述电池包请求状态为制冷请求，且所述电池包入口目标水温小于或等于预设制冷温度阈值，将所述第二控制为电动压缩机的目标转速；
若所述排气压力小于预设压力阈值，所述排气温度小于预设排气温度阈值，所述车外温度大于预设车外温度阈值，所述乘员舱请求状态为制冷请求，所述电池包请求状态为制冷请求，且所述电池包入口目标水温大于预设制冷温度阈值，将所述第三目标转速为电动压缩机的目标转速；
若所述排气压力小于预设压力阈值，所述排气温度小于预设排气温度阈值，所述车外温度大于预设车外温度阈值，所述乘员舱请求状态为制冷请求，所述电池包请求状态为制冷请求，且所述电池包入口目标水温小于或等于预设制冷温度阈值，将所述第一控制为电动压缩机的目标转速；
若所述排气压力小于预设压力阈值，所述排气温度小于预设排气温度阈值，所述车外温度大于预设车外温度阈值，所述乘员舱请求状态为乘员舱无请求，所述电池包请求状态为制冷请求，将所述第三目标转速为电动压缩机的目标转速。
在本申请的一示例性实施例中，所述电动压缩机控制方法还包括：
若所述排气压力大于或等于预设压力阈值，所述排气温度大于或等于预设排气温度阈值或所述车外温度小于或等于预设车外温度阈值，控制关闭所述电动压缩机。
在本申请的一示例性实施例中，所述第一确定模块包括第一确定单元和第二确定单元，所述第一确定单元用于根据所述蒸发器当前温度及蒸发器目标温度，确定蒸发器温度偏差；所述第二确定单元用于基于所述蒸发器温度偏差及所述历史转速，确定第一目标转速。
第二个方面，本申请提供一种电动压缩机控制系统，所述电动压缩机控制系统应用于车辆中，所述车辆设置有电动压缩机、热泵空调系统和电池包系统，所述热泵空调系统包括蒸发器和暖风芯体，所述电池包系统包括电池包，所述电动压缩机控制方系统包括：
采集模块，用于获取待控制车辆的车外温度、待控制车辆的车辆参数及请求状态，所述车辆参数包括电动压缩机的排气压力、电动压缩机的排气温度、蒸发器当前温度、蒸发器目标温度、暖风芯体当前温度、暖风芯体目标温度、电池包入口当前水温、电池包入口目标水温及电动压缩机的历史转速，所述请求状态包括乘员舱请求状态及电池包请求状态，所述乘员舱请求状态包括乘员舱制冷请求、乘员舱制热请求和乘员舱无请求，所述电池包请求状态包括电池包制冷请求；
第一确定模块，用于根据所述蒸发器当前温度、蒸发器目标温度及所述历史转速，确定第一目标转速；
第二确定模块，用于基于所述暖风芯体当前温度、暖风芯体目标温度及所述历史转速，确定第二目标转速；
第三确定模块，用于根据所述电池包入口当前水温、电池包入口目标水温及所述历史转速，确定第三目标转速；
第四确定模块，用于基于所述第一目标转速、所述第二目标转速、所述第三目标转速、所述排气压力、所述排气温度、所述车外温度、所述乘员舱请求状态及所述电池包请求状态及所述电池包入口目标水温，确定电动压缩机的目标转速；
控制模块，若所述排气压力小于或等于预设压力阈值，用于控制所述电动压缩机将转速调节至所述目标转速。
在本申请的一示例性实施例中，所述第一确定模块包括第一确定单元和第二确定单元，所述第一确定单元用于根据所述蒸发器当前温度及蒸发器目标温度，确定蒸发器温度偏差；所述第二确定单元用于基于所述蒸发器温度偏差及所述历史转速，确定第一目标转速。
第三个方面，本申请提供一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的电动压缩机控制方法。
第四个方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的电动压缩机控制方法。
本发明的有益效果：
本申请通过获取待控制车辆的车外温度、待控制车辆的车辆参数及请求状态，根据蒸发器当前温度、蒸发器目标温度及历史转速，确定第一目标转速，基于暖风芯体当前温度、暖风芯体目标温度及历史转速，确定第二目标转速，根据电池包入口当前水温、电池包入口目标水温及历史转速，确定第三目标转速，基于第一目标转速、第二目标转速、第三目标转速、电动压缩机的排气压力、电动压缩机的排气温度、车外温度、乘员舱请求状态及电池包请求状态及电池包入口目标水温，确定电动压缩机的目标转速，若电动压缩机的排气压力小于或等于预设压力阈值，控制电动压缩机将转速调节至目标转速，基于多目标温度场景确定压缩机目标转速，进而使电动压缩机能够适用于不同场景。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本申请的一示例性实施例示出的电动压缩机控制方法的流程图；
图2为图1所示实施例中确定第一目标转速在一示例性实施例中的流程图；
图3为图2所示实施例中确定第一目标转速在一示例性实施例中的流程图；
图4为图3所示实施例中确定第一目标转速在一示例性实施例中的流程图；
图5为图1所示实施例中确定电动压缩机的目标转速在一示例性实施例中的流程图；
图6为本申请的另一示例性实施例示出的电动压缩机控制方法的流程图；
图7为一具体实施例示出的电动压缩机控制方法的流程图；
图8为本申请的一示例性实施例示出的电动压缩机控制系统的框图；
图9示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
请参阅图1，图1为本申请的一示例性实施例示出的电动压缩机控制方法的流程图，该电动压缩机控制方法应用于设置有电动压缩机、热泵空调系统和电池包系统的车辆中，该热泵空调系统包括蒸发器和暖风芯体，该电池包系统包括电池包。
如图1所示，在本申请的一示例性实施例中，电动压缩机控制方法包括步骤S110至步骤S160，详细介绍如下：
步骤S110.获取待控制车辆的车外温度、待控制车辆的车辆参数及请求状态；
需要说明的是，车辆参数包括电动压缩机的排气压力、电动压缩机的排气温度、蒸发器当前温度、蒸发器目标温度、暖风芯体当前温度、暖风芯体目标温度、电池包入口当前水温、电池包入口目标水温及电动压缩机的历史转速，请求状态包括乘员舱请求状态及电池包请求状态，乘员舱请求状态包括乘员舱制冷请求、乘员舱制热请求和乘员舱无请求，电池包请求状态包括电池包制冷请求；
乘员舱无请求是指乘员舱既无制冷请求亦无制热请求；
历史转速指相邻上一时间点的转速；
步骤S120.根据蒸发器当前温度、蒸发器目标温度及历史转速，确定第一目标转速；
步骤S130.基于暖风芯体当前温度、暖风芯体目标温度及历史转速，确定第二目标转速；
步骤S140.根据电池包入口当前水温、电池包入口目标水温及历史转速，确定第三目标转速；
步骤S150.基于第一目标转速、第二目标转速、第三目标转速、排气压力、排气温度、车外温度、乘员舱请求状态、电池包请求状态及电池包入口目标水温，确定电动压缩机的目标转速；
步骤S160.若排气压力小于或等于预设压力阈值，控制电动压缩机将转速调节至目标转速。
请参阅图2，图2为图1所示实施例中确定第一目标转速在一示例性实施例中的流程图。
如图2所示，在本申请的一示例性实施例中，图1所示实施例中确定第一目标转速的过程包括步骤S210至步骤S220，详细介绍如下：
步骤S210.根据蒸发器当前温度及蒸发器目标温度，确定蒸发器温度偏差；
具体的，蒸发器当前温度与蒸发器目标温度的差值即为蒸发器温度偏差；
步骤S220.基于蒸发器温度偏差及历史转速，确定第一目标转速。
请参阅图3，图3为图2所示实施例中确定第一目标转速在一示例性实施例中的流程图。
如图3所示，在本申请的一示例性实施例中，图2所示实施例中确定第一目标转速的过程包括步骤S310至步骤S330，详细介绍如下：
步骤S310.根据蒸发器温度偏差及蒸发器温度偏差与第一参数之间预设的映射关系，确定第一参数；
蒸发器温度偏差与第一参数之间预设的映射关系包括蒸发器温度偏差与第一参数之间的映射关系，用于根据蒸发器温度偏差及蒸发器温度偏差与第一参数之间预设的映射关系，确定第一参数。示例性地，蒸发器温度偏差与第一参数之间预设的映射关系可以为：第一参数为关于蒸发器温度偏差的二次多项式，且当蒸发器温度偏差为0时，第一参数最小；
步骤S320.根据蒸发器温度偏差及蒸发器温度偏差与第二参数之间预设的映射关系，确定第二参数；
蒸发器温度偏差与第二参数之间预设的映射关系包括蒸发器温度偏差与第二参数之间的映射关系，用于根据蒸发器温度偏差及蒸发器温度偏差与第二参数之间预设的映射关系，确定第二参数。示例性地，蒸发器温度偏差与第二参数之间预设的映射关系可以为：第二参数为关于蒸发器温度偏差的二次多项式，且当蒸发器温度偏差为0时，第二参数最小。
步骤S330.基于蒸发器温度偏差、第一参数、第二参数及电动压缩机的历史转速，确定第一目标转速。
请参阅图4，图4为图3所示实施例中确定第一目标转速在一示例性实施例中的流程图。
如图4所示，在本申请的一示例性实施例中，图3所示实施例中确定第一目标转速的过程包括步骤S410至步骤S420，详细介绍如下：
步骤S410.基于蒸发器温度偏差、第一参数及第二参数，确定第一目标调节转速；
具体的，如式(I)所示，将蒸发器温度偏差与第二参数相乘，即可得到第三参数，将第三参数与预设第三参数初始值(即前一时间点时的第三参数)进行加和即可得到当前时间点的当前第三参数；
B1＝B01+β1×ΔT1 (I)；
式中，B1为当前时间点的当前第三参数，B01为即前一时间点时的第三参数，β1为第二参数，ΔT1为蒸发器温度偏差，单位为℃，计算时，仅考虑数值，不考虑量纲。在实际计算过程中，可按照式(I)进行循环迭代计算相邻前一时间点的第三参数，如此循环即可得到相邻下一时间点的第三参数。
如式(II)所示，将蒸发器温度偏差与第一参数相乘所得乘积与当前时间点的当前第三参数进行加和即可得到第一目标调节转速。
ΔN1＝α1×ΔT1+B1 (II)；
式中，ΔN1为第一目标调节转速，单位为rpm/min；B1为当前时间点的当前第三参数，α1为第一参数，ΔT1为蒸发器温度偏差，单位为℃，计算时，仅考虑数值，不考虑量纲。
步骤S420.基于第一目标调节转速及历史转速，确定第一目标转速。
具体的，基于第一目标调节转速及历史转速，确定第一目标转速的确定方式包括：
N1＝N0+ΔN1(III)；
N1为第一目标转速，单位为rpm/min；ΔN1为第一目标调节转速，单位为rpm/min；N0为电动压缩机的历史转速，单位为rpm/min。
同理，根据电池包入口当前水温、电池包入口目标水温及电历史转速，确定第三目标转速。
请参阅图5，图5为图1所示实施例中确定电动压缩机的目标转速在一示例性实施例中的流程图。
如图5所示，在本申请的一示例性实施例中，图1所示实施例中确定电动压缩机的目标转速的过程包括步骤S510至步骤S550，详细介绍如下：
步骤S510.若电动压缩机的排气压力小于预设压力阈值，电动压缩机的排气温度小于预设排气温度阈值，车外温度大于预设车外温度阈值，乘员舱请求状态为制热请求，电池包请求状态为制冷请求，且电池包入口目标水温大于预设制冷温度阈值，将第三目标转速为电动压缩机的目标转速；
步骤S520.若电动压缩机的排气压力小于预设压力阈值，电动压缩机的排气温度小于预设排气温度阈值，车外温度大于预设车外温度阈值，乘员舱请求状态为制热请求，电池包请求状态为制冷请求，且电池包入口目标水温小于或等于预设制冷温度阈值，将第二控制为电动压缩机的目标转速；
步骤S530.若电动压缩机的排气压力小于预设压力阈值，电动压缩机的排气温度小于预设排气温度阈值，车外温度大于预设车外温度阈值，乘员舱请求状态为制冷请求，电池包请求状态为制冷请求，且电池包入口目标水温大于预设制冷温度阈值，将第三目标转速为电动压缩机的目标转速；
步骤S540.若电动压缩机的排气压力小于预设压力阈值，电动压缩机的排气温度小于预设排气温度阈值，车外温度大于预设车外温度阈值，乘员舱请求状态为制冷请求，电池包请求状态为制冷请求，且电池包入口目标水温小于或等于预设制冷温度阈值，将第一控制为电动压缩机的目标转速；
步骤S550.若电动压缩机的排气压力小于预设压力阈值，电动压缩机的排气温度小于预设排气温度阈值，车外温度大于预设车外温度阈值，乘员舱请求状态为乘员舱无请求，电池包请求状态为制冷请求，将第三目标转速为电动压缩机的目标转速。
请参阅图6，图6为本申请的另一示例性实施例示出的电动压缩机控制方法的流程图。
如图6所示，在本申请的另一示例性实施例中，电动压缩机控制方法还包括步骤S670，详细介绍如下：
步骤S670.若电动压缩机的排气压力大于或等于预设压力阈值，电动压缩机的排气温度大于或等于预设排气温度阈值或车外温度小于或等于预设车外温度阈值，控制关闭电动压缩机。
请参阅图7，图7为一具体实施例示出的电动压缩机控制方法的流程图。
如图7所示，在一具体实施例中，电动压缩机控制方法步骤如下：
获取待控制车辆的车外温度Tamb、待控制车辆的车辆参数及请求状态；
需要说明的是，车辆参数包括电动压缩机的排气压力Pout、电动压缩机的排气温度Tout、蒸发器当前温度、蒸发器目标温度、暖风芯体当前温度、暖风芯体目标温度、电池包入口当前水温、电池包入口目标水温及电动压缩机的历史转速，请求状态包括乘员舱请求状态及电池包请求状态，乘员舱请求状态包括乘员舱制冷请求、乘员舱制热请求和乘员舱无请求，电池包请求状态包括电池包制冷请求；
乘员舱无请求是指乘员舱既无制冷请求亦无制热请求。
将蒸发器当前温度与蒸发器目标温度进行相减，得到蒸发器温度偏差；
根据蒸发器温度偏差及蒸发器温度偏差与第一参数之间预设的映射关系，确定第一参数；蒸发器温度偏差与第一参数之间预设的映射关系包括蒸发器温度偏差与第一参数之间的映射关系，用于根据蒸发器温度偏差及蒸发器温度偏差与第一参数之间预设的映射关系，确定第一参数。示例性地，蒸发器温度偏差与第一参数之间预设的映射关系可以为：第一参数为关于蒸发器温度偏差的二次多项式，且当蒸发器温度偏差为0时，第一参数最小；
根据蒸发器温度偏差及蒸发器温度偏差与第二参数之间预设的映射关系，确定第二参数；蒸发器温度偏差与第二参数之间预设的映射关系包括蒸发器温度偏差与第二参数之间的映射关系，用于根据蒸发器温度偏差及蒸发器温度偏差与第二参数之间预设的映射关系，确定第二参数。示例性地，蒸发器温度偏差与第二参数之间预设的映射关系可以为：第二参数为关于蒸发器温度偏差的二次多项式，且当蒸发器温度偏差为0时，第二参数最小。
如式(I)所示，将蒸发器温度偏差与第二参数相乘，即可得到第三参数调节量，将第三参数调节量与预设第三参数初始值(即前一时间点时的第三参数)进行加和即可得到当前时间点的当前第三参数；
B1＝B01+β1×ΔT1(I)；
式中，B1为当前时间点的当前第三参数，B01为即前一时间点时的第三参数，β1为第二参数，ΔT1为蒸发器温度偏差，单位为℃，计算时，仅考虑数值，不考虑量纲。在实际计算过程中，可按照式(I)进行循环迭代计算相邻前一时间点的第三参数，如此循环即可得到相邻下一时间点的第三参数。
如式(II)所示，将蒸发器温度偏差与第一参数相乘所得乘积再与当前时间点的当前第三参数进行加和即可得到第一目标调节转速。
ΔN1＝α1×ΔT1+B1(II)；
式中，ΔN1为第一目标调节转速，单位为rpm/min；B1为当前时间点的当前第三参数，α1为第一参数，ΔT1为蒸发器温度偏差，单位为℃，计算时，仅考虑数值，不考虑量纲。
基于第一目标调节转速及电动压缩机的历史转速，确定第一目标转速：
N1＝N0+ΔN1(III)；
N1为第一目标转速，单位为rpm/min；ΔN1为第一目标调节转速，单位为rpm/min；N0为电动压缩机的历史转速，单位为rpm/min。
同理，根据暖风芯体当前温度、暖风芯体目标温度及电动压缩机的历史转速，确定第二目标调节转速；
同理，根据电池包入口当前水温、电池包入口目标水温及电动压缩机的历史转速，确定第三目标转速；
若电动压缩机的排气压力Pout小于预设压力阈值Pmax，电动压缩机的排气温度Tout小于预设排气温度阈值Tmax，车外温度Tamb大于预设车外温度阈值Tminamb，乘员舱请求状态为制热请求，电池包请求状态为制冷请求，且电池包入口目标水温Tbat大于预设制冷温度阈值Tbatmax，将第三目标转速为电动压缩机的目标转速；
若电动压缩机的排气压力Pout小于预设压力阈值Pmax，电动压缩机的排气温度Tout小于预设排气温度阈值Tmax，车外温度Tamb大于预设车外温度阈值Tminamb，乘员舱请求状态为制热请求，电池包请求状态为制冷请求，且电池包入口目标水温Tbat小于或等于预设制冷温度阈值Tbatmax，将第二控制为电动压缩机的目标转速；
若电动压缩机的排气压力Pout小于预设压力阈值Pmax，电动压缩机的排气温度Tout小于预设排气温度阈值Tmax，车外温度Tamb大于预设车外温度阈值Tminamb，乘员舱请求状态为制冷请求，电池包请求状态为制冷请求，且电池包入口目标水温大于预设制冷温度阈值Tbatmax，将第三目标转速为电动压缩机的目标转速；
若电动压缩机的排气压力Pout小于预设压力阈值Pmax，电动压缩机的排气温度Tout小于预设排气温度阈值Tmax，车外温度Tamb大于预设车外温度阈值Tminam，乘员舱请求状态为制冷请求，电池包请求状态为制冷请求，且电池包入口目标水温小于或等于预设制冷温度阈值Tbatmax，将第一控制为电动压缩机的目标转速；
若电动压缩机的排气压力Pout小于预设压力阈值Pmax，电动压缩机的排气温度Tout小于预设排气温度阈值Tmax，车外温度Tamb大于预设车外温度阈值Tminamb，乘员舱请求状态为乘员舱无请求，电池包请求状态为制冷请求，将第三目标转速为电动压缩机的目标转速；
若电动压缩机的排气压力大于或等于预设压力阈值，电动压缩机的排气温度大于或等于预设排气温度阈值或车外温度小于或等于预设车外温度阈值，控制关闭电动压缩机。
请参阅图8，本申请实施例还提供一种电动压缩机控制系统M800，该电动压缩机控制系统M800应用于设置有电动压缩机、热泵空调系统和电池包系统的车辆中，该热泵空调系统包括蒸发器和暖风芯体，该电池包系统包括电池包。
如图8所示，本申请实施例的电动压缩机控制系统M800包括：
采集模块M810，用于获取待控制车辆的车外温度、待控制车辆的车辆参数及请求状态；
需要说明的是，车辆参数包括电动压缩机的排气压力、电动压缩机的排气温度、蒸发器当前温度、蒸发器目标温度、暖风芯体当前温度、暖风芯体目标温度、电池包入口当前水温、电池包入口目标水温及电动压缩机的历史转速，请求状态包括乘员舱请求状态及电池包请求状态，乘员舱请求状态包括乘员舱制冷请求、乘员舱制热请求和乘员舱无请求，电池包请求状态包括电池包制冷请求；
第一确定模块M820，用于根据蒸发器当前温度、蒸发器目标温度及历史转速，确定第一目标转速；
第二确定模块M830，用于基于暖风芯体当前温度、暖风芯体目标温度及历史转速，确定第二目标转速；
第三确定模块M840，用于根据电池包入口当前水温、电池包入口目标水温及历史转速，确定第三目标转速；
第四确定模块M850，用于基于第一目标转速、第二目标转速、第三目标转速、电动压缩机的排气压力、电动压缩机的排气温度、车外温度、乘员舱请求状态及电池包请求状态及电池包入口目标水温，确定电动压缩机的目标转速；
控制模块M860，若排气压力小于或等于预设压力阈值，用于控制电动压缩机将转速调节至所述目标转速。
在本申请的一示例性实施例中，第一确定模块包括第一确定单元和第二确定单元，第一确定单元用于根据蒸发器当前温度及蒸发器目标温度，确定蒸发器温度偏差；第二确定单元用于基于蒸发器温度偏差及所述历史转速，确定第一目标转速。
需要说明的是，上述实施例所提供的电动压缩机控制系统与上述实施例所提供的电动压缩机控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的电动压缩机控制系统在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
本申请的实施例还提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的电动压缩机控制方法。
图9示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图9示出的电子设备的计算机系统900仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图9所示，计算机系统900包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)901，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)902中的程序或者从储存部分908加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 903中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口905也连接至总线904。
以下部件连接至I/O接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的储存部分908；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至I/O接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分908。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)901执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的电动压缩机控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的电动压缩机控制方法。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种电动压缩机控制方法，所述电动压缩机控制方法应用于车辆中，所述车辆设置有电动压缩机、热泵空调系统和电池包系统，所述热泵空调系统包括蒸发器和暖风芯体，所述电池包系统包括电池包，其特征在于，所述电动压缩机控制方法包括：
获取待控制车辆的车外温度、待控制车辆的车辆参数及请求状态，所述车辆参数包括电动压缩机的排气压力、电动压缩机的排气温度、蒸发器当前温度、蒸发器目标温度、暖风芯体当前温度、暖风芯体目标温度、电池包入口当前水温、电池包入口目标水温及电动压缩机的历史转速，所述请求状态包括乘员舱请求状态及电池包请求状态，所述乘员舱请求状态包括乘员舱制冷请求、乘员舱制热请求和乘员舱无请求，所述电池包请求状态包括电池包制冷请求；
根据所述蒸发器当前温度、蒸发器目标温度及所述历史转速，确定第一目标转速；
基于所述暖风芯体当前温度、暖风芯体目标温度及所述历史转速，确定第二目标转速；
根据所述电池包入口当前水温、电池包入口目标水温及所述历史转速，确定第三目标转速；
基于所述第一目标转速、所述第二目标转速、所述第三目标转速、所述排气压力、所述排气温度、所述车外温度、所述乘员舱请求状态、所述电池包请求状态及所述电池包入口目标水温，确定电动压缩机的目标转速；
若所述排气压力小于或等于预设压力阈值，控制所述电动压缩机将转速调节至所述目标转速。
2.根据权利要求1所述的电动压缩机控制方法，其特征在于，确定第一目标转速，包括：
根据所述蒸发器当前温度及蒸发器目标温度，确定蒸发器温度偏差；
基于所述蒸发器温度偏差及所述历史转速，确定第一目标转速。
3.根据权利要求2所述的电动压缩机控制方法，其特征在于，确定第一目标转速，包括：
根据所述蒸发器温度偏差及蒸发器温度偏差与第一参数之间预设的映射关系，确定第一参数；
根据所述蒸发器温度偏差及蒸发器温度偏差与第二参数之间预设的映射关系，确定第二参数；
基于所述蒸发器温度偏差、所述第一参数、所述第二参数及所述历史转速，确定第一目标转速。
4.根据权利要求3所述的电动压缩机控制方法，其特征在于，确定第一目标转速，包括：
基于所述蒸发器温度偏差、所述第一参数及所述第二参数，确定第一目标调节转速；
基于所述第一目标调节转速及所述历史转速，确定第一目标转速。
5.根据权利要求1所述的电动压缩机控制方法，其特征在于，确定电动压缩机的目标转速，包括：
若所述排气压力小于预设压力阈值，所述排气温度小于预设排气温度阈值，所述车外温度大于预设车外温度阈值，所述乘员舱请求状态为制热请求，所述电池包请求状态为制冷请求，且所述电池包入口目标水温大于预设制冷温度阈值，将所述第三目标转速为电动压缩机的目标转速；
若所述排气压力小于预设压力阈值，所述排气温度小于预设排气温度阈值，所述车外温度大于预设车外温度阈值，所述乘员舱请求状态为制热请求，所述电池包请求状态为制冷请求，且所述电池包入口目标水温小于或等于预设制冷温度阈值，将所述第二控制为电动压缩机的目标转速；
若所述排气压力小于预设压力阈值，所述排气温度小于预设排气温度阈值，所述车外温度大于预设车外温度阈值，所述乘员舱请求状态为制冷请求，所述电池包请求状态为制冷请求，且所述电池包入口目标水温大于预设制冷温度阈值，将所述第三目标转速为电动压缩机的目标转速；
若所述排气压力小于预设压力阈值，所述排气温度小于预设排气温度阈值，所述车外温度大于预设车外温度阈值，所述乘员舱请求状态为制冷请求，所述电池包请求状态为制冷请求，且所述电池包入口目标水温小于或等于预设制冷温度阈值，将所述第一控制为电动压缩机的目标转速；
若所述排气压力小于预设压力阈值，所述排气温度小于预设排气温度阈值，所述车外温度大于预设车外温度阈值，所述乘员舱请求状态为乘员舱无请求，所述电池包请求状态为制冷请求，将所述第三目标转速为电动压缩机的目标转速。
6.根据权利要求1所述的电动压缩机控制方法，其特征在于，所述电动压缩机控制方法还包括：
若所述排气压力大于或等于预设压力阈值，所述排气温度大于或等于预设排气温度阈值或所述车外温度小于或等于预设车外温度阈值，控制关闭所述电动压缩机。
7.一种电动压缩机控制系统，所述电动压缩机控制系统应用于车辆中，所述车辆设置有电动压缩机、热泵空调系统和电池包系统，所述热泵空调系统包括蒸发器和暖风芯体，所述电池包系统包括电池包，其特征在于，所述电动压缩机控制方系统包括：
采集模块，用于获取待控制车辆的车外温度、待控制车辆的车辆参数及请求状态，所述车辆参数包括电动压缩机的排气压力、电动压缩机的排气温度、蒸发器当前温度、蒸发器目标温度、暖风芯体当前温度、暖风芯体目标温度、电池包入口当前水温、电池包入口目标水温及电动压缩机的历史转速，所述请求状态包括乘员舱请求状态及电池包请求状态，所述乘员舱请求状态包括乘员舱制冷请求、乘员舱制热请求和乘员舱无请求，所述电池包请求状态包括电池包制冷请求；
第一确定模块，用于根据所述蒸发器当前温度、蒸发器目标温度及所述历史转速，确定第一目标转速；
第二确定模块，用于基于所述暖风芯体当前温度、暖风芯体目标温度及所述历史转速，确定第二目标转速；
第三确定模块，用于根据所述电池包入口当前水温、电池包入口目标水温及所述历史转速，确定第三目标转速；
第四确定模块，用于基于所述第一目标转速、所述第二目标转速、所述第三目标转速、所述排气压力、所述排气温度、所述车外温度、所述乘员舱请求状态及所述电池包请求状态及所述电池包入口目标水温，确定电动压缩机的目标转速；
控制模块，若所述排气压力小于或等于预设压力阈值，用于控制所述电动压缩机将转速调节至所述目标转速。
8.根据权利要求7所述的电动压缩机控制系统，其特征在于，所述第一确定模块包括第一确定单元和第二确定单元，所述第一确定单元用于根据所述蒸发器当前温度及蒸发器目标温度，确定蒸发器温度偏差；所述第二确定单元用于基于所述蒸发器温度偏差及所述历史转速，确定第一目标转速。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1-6中任一项所述的电动压缩机控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如权利要求1-6中任一项所述的电动压缩机控制方法。
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| CN202211504899.1A CN115782532B (zh) | 2022-11-28 | 一种电动压缩机控制方法、系统、电子设备及存储介质 |
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