CN116176221A - 一种车辆制热控制方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种车辆制热控制方法、系统、电子设备及存储介质，车辆设置有PTC加热器和热泵压缩机，车辆制热控制方法包括，获取暖风芯体的目标水温、整车的采暖需求状态、PTC加热器的工作温度及热泵压缩机的实际转速，根据采暖需求状态、工作温度及实际转速，确定PTC加热器的工作状态，工作状态包括正常，若该工作状态为正常，获取PTC加热器的出水口实际温度，根据目标水温及出水口实际温度，确定PTC加热器的目标功率百分比，控制PTC加热器按照目标功率百分比进行制热，本申请通过确定目标功率百分比控制PTC加热器进行制热，同时协同控制PTC加热器和热泵压缩机，增强了对车辆乘员舱的制热调节能力，提高了车辆制热效率，提升了用户的乘车体验感。

Description

一种车辆制热控制方法、系统、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及新能源汽车技术领域，具体涉及一种车辆制热控制方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
电动汽车在冬季使用过程中通过热泵进行制热，热泵系统经常受环境温度、湿度，室外换热器结霜，系统压力等因素的影响，导致制热性能不足，因此，目前市场上主流电动汽车的热泵系统都通过增设PTC加热器进行辅助加热，进而满足在冬季电动车行驶的安全性和舒适性。
热泵的工作原理是将热量从低温处搬运到低温处，既能制热又能制冷，热泵制热是通过吸取车外空气中的热量，利用压缩机将其输送到乘员舱内。而PTC是指正温度系数热敏电阻电加热器，其自身就是热源，它通过电阻的热效应生产热量，进而将产生的热量输送至乘员舱内。通常情况下，热泵系统的效率高于PTC加热器的效率，这就使得在条件允许的情况下优先使用热泵系统，当热泵系统不能满足时，采用PTC加热器进行辅热补偿。
在常规的热泵空调系统中，可以通过控制压缩机转速来控制暖风芯体的出风温度，也可以通过控制PTC加热器的工作效率来控制暖风芯体的出风温度。然而，由于热泵系统的空间结构限制，只能在冷却液回路中PTC加热器的出水口安装温度传感器用以反馈出水温度，进而控制热泵系统和PTC加热器，但是如何仅通过一组温度传感器来控制热泵系统和PTC加热器两个系统成为冬季电动汽车的热泵空调系统制热的难点之一。
目前，相关技术中通过建立热泵系统能量模型进行计算不同工况下热泵的最大制热量和乘客舱的制热需求量，当制热需求量小于当前工况下最大制热量时，单独使用热泵系统制热；当制热需求量大于当前工况下最大制热量时，控制热泵系统发挥最大制热性能，同时将剩余制热需求量分配给PTC加热器，并结合温度反馈控制PTC加热器，使暖风芯体的出风温度达到目标温度。
上述控制方法虽然可以达到控制目的，不仅需要建立庞大复杂的热物理模型，还需要进行大量的标定工作，并由于制冷剂系统的一致性偏差比较大，很难保证每台车的热泵系统都能发挥最大性能，且在冬季温度较低时，热泵系统无法快速为乘员舱进行制热，导致乘员舒适性下降。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种车辆制热控制方法、系统、电子设备及存储介质，以避免因建立热物理模型带来繁杂工作量的技术问题，并能够提高车辆制热效率。
第一个方面，本发明提供一种车辆制热控制方法，所述车辆设置有PTC加热器和热泵压缩机，所述车辆制热控制方法包括：
获取暖风芯体的目标水温、整车的采暖需求状态、PTC加热器的工作温度及热泵压缩机的实际转速；
根据所述采暖需求状态、工作温度及实际转速，确定PTC加热器的工作状态，所述工作状态包括正常；
若所述工作状态为正常，获取PTC加热器的出水口实际温度；
根据所述目标水温及出水口实际温度，确定PTC加热器的目标功率百分比；
控制所述PTC加热器按照所述目标功率百分比进行制热。
在本申请的一示例性实施例中，确定PTC加热器的工作状态包括：
根据所述采暖需求状态，确定热管理系统的工作模式，所述热管理系统的工作模式包括处于制热模式；
若所述工作模式为处于制热模式，获取PTC加热器的正常工作温度范围；
若所述工作温度处于所述正常工作温度范围内，根据所述热泵压缩机的实际转速，确定PTC加热器的工作状态。
在本申请的一示例性实施例中，确定PTC加热器的工作状态包括：
若所述热泵压缩机的实际转速为0，将所述PTC加热器的工作状态确定为正常。
在本申请的一示例性实施例中，确定PTC加热器的工作状态还包括：
获取所述热泵压缩机的目标转速及当前工况下所述热泵压缩机的最大允许转速；
根据所述目标转速及所述最大允许转速，确定PTC加热器的状态。
在本申请的一示例性实施例中，确定PTC加热器的工作状态包括：
若所述热泵压缩机的目标转速大于所述最大允许转速，将所述PTC加热器的工作状态确定为正常。
在本申请的一示例性实施例中，确定PTC加热器的目标功率百分比包括：
根据所述目标水温、出水口实际温度、PTC加热器反馈控制的预设比例系数、预设积分系数以及PTC加热器的预设反馈控制积分时间，确定PTC的目标功率百分比。
在本申请的一示例性实施例中，所述工作状态还包括异常，若所述工作状态为异常，所述车辆制热控制方法还包括：
将所述PTC加热器的功率调整为0；
对所述PTC加热器的控制参数进行复位。
第二个方面，本发明提供一种车辆制热控制系统，所述车辆制热控制系统包括：
第一获取模块，用于获取暖风芯体的目标水温、整车的采暖需求状态、PTC加热器的工作温度及热泵压缩机的实际转速；
第一确定模块，用于确定PTC加热器的状态；
第二获取模块，用于获取PTC加热器的出水口实际温度；
第二确定模块，用于确定PTC加热器的目标功率百分比；
控制模块，用于控制所述PTC加热器按照所述目标功率百分比进行制热。
第三个方面，本申请提供一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的车辆制热控制方法。
第四个方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的车辆制热控制方法。
本发明的有益效果：
本申请通过确定目标功率百分比控制PTC加热器进行制热，改善了热管理系统初始制热阶段的制热能力，减少了因建立热物理模型给热管理系统带来的计算工作量，同时通过协同控制PTC加热器和热泵压缩机，增强了对车辆乘员舱的制热调节能力，提高了车辆制热效率，提升了用户的乘车体验感。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本申请的一示例性实施例示出的车辆制热控制方法的流程图；
图2为图1所示实施例中确定PTC加热器的工作状态在一示例性实施例中的流程图；
图3为图2所示实施例中确定PTC加热器的工作状态在一示例性实施例中的流程图；
图4为图3所示实施例中确定PTC加热器的工作状态在一示例性实施例中的流程图；
图5为图4所示实施例中确定PTC加热器的工作状态在一示例性实施例中的流程图；
图6为图1所示实施例中确定PTC加热器的目标功率百分比在一示例性实施例中的流程图；
图7是本申请的另一示例性实施例示出的车辆制热控制方法的流程图；
图8是本申请的一具体实施例示出的车辆制热控制方法的流程图；
图9为图8所示实施例中车辆热管理系统的结构示意图；
图10为图8所示实施例中确定PTC加热器的工作状态在一具体实施例的中的流程图；
图11是本申请的一示例性实施例示出的车辆制热控制系统的框图；
图12示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
请参阅图1，图1为本申请的一示例性实施例示出的车辆制热控制方法的流程图。该方法用于进行车辆制热控制。
如图1所示，在本申请的一示例性的实施例中，车辆设置有PTC加热器和热泵压缩机，车辆制热控制方法至少包括步骤S110、步骤S120、步骤S130、步骤S140和步骤S150，详细介绍如下：
步骤S110.获取暖风芯体的目标水温、整车的采暖需求状态、PTC加热器的工作温度及热泵压缩机的实际转速；
需要说明的是，暖风芯体的目标水温是通过乘员舱热舒适算法计算的目标出风温度所对应的暖风芯体的目标水温；整车的采暖需求状态包括车辆的乘员舱具有或不具有采暖需求，若车辆的乘员舱具有采暖需求，则该车辆热管理系统的工作模式为制热模式。
步骤S120.根据采暖需求状态、工作温度及实际转速，确定PTC加热器的工作状态，该工作状态包括正常；
需要说明的是，PTC加热器的工作状态为正常，即PTC加热器能够正常工作使能，以对车辆进行制热。
步骤S130.若工作状态为正常，获取PTC加热器的出水口实际温度；
步骤S140.根据目标水温及出水口实际温度，确定PTC加热器的目标功率百分比；
步骤S150.控制PTC加热器按照目标功率百分比进行制热。
请参阅图2，图2为图1所示实施例中确定PTC加热器的工作状态在一示例性实施例中的流程图。
如图2所示，在本申请的一示例性的实施例中，确定PTC加热器的工作状态的过程包括步骤S210、步骤S220和步骤S230，详细介绍如下：
步骤S210.根据采暖需求状态，确定热管理系统的工作模式，该热管理系统的工作模式包括处于制热模式；
步骤S220.若工作模式为处于制热模式，获取PTC加热器的正常工作温度范围；
步骤S230.若工作温度处于正常工作温度范围内，根据热泵压缩机的实际转速，确定PTC加热器的工作状态。
需要说明的是，PTC加热器通过其自身的温度传感器反馈温度值，即工作温度，将工作温度控制在正常工作温度范围内，能够避免PTC加热器因温度过高而导致系统硬件失效，从而使PTC加热器不能正常工作使能。
请参阅图3，图3为图2所示实施例中确定PTC加热器的工作状态在一示例性实施例中的流程图。
如图3所示，在本申请的一示例性的实施例中，确定PTC加热器的工作状态的过程包括步骤S310，详细介绍如下：
步骤S310.若热泵压缩机的实际转速为0，将PTC加热器的工作状态确定为正常。
需要说明的是，当车辆具有采暖需求时，热泵压缩机的实际转速为0，即热泵压缩机未工作进行使能，则PTC加热器正常工作使能，以满足车辆的采暖需求。
请参阅图4，图4为图3所示实施例中确定PTC加热器的工作状态在一示例性实施例中的流程图。
如图4所示，在本申请的一示例性的实施例中，确定PTC加热器的工作状态的过程还包括步骤S410和步骤S420，详细介绍如下：
步骤S410.获取热泵压缩机的目标转速及当前工况下热泵压缩机的最大允许转速；
需要说明的是，热泵压缩机的最大允许转速是指当前采暖工况下，乘员舱鼓风机档位所对应的热泵压缩机的最大允许转速。
步骤S420.根据目标转速及最大允许转速，确定PTC加热器的状态。
请参阅图5，图5为图4所示实施例中确定PTC加热器的工作状态在一示例性实施例中的流程图。
如图5所示，在本申请的一示例性的实施例中，确定PTC加热器的工作状态的过程包括步骤S510，详细介绍如下：
步骤S510.若热泵压缩机的目标转速大于最大允许转速，将PTC加热器的工作状态确定为正常。
需要说明的是，热泵压缩机的目标转速基于车辆的采暖需求获取得到，若热泵压缩机的目标转速大于最大允许转速时，仅通过热泵压缩机工作使能不能够满足车辆的采暖需求，则需要PTC加热器正常工作使能，以补偿热泵压缩机未能满足的相应部分的采暖需求。
请参阅图6，图6为图1所示实施例中确定PTC加热器的目标功率百分比在一示例性实施例中的流程图。
如图6所示，在本申请的一示例性的实施例中，确定PTC加热器的目标功率百分比的过程包括步骤S610，详细介绍如下：
步骤S610.根据目标水温、出水口实际温度、PTC加热器反馈控制的预设比例系数、预设积分系数以及PTC加热器的预设反馈控制积分时间，确定PTC的目标功率百分比。
需要说明的是，PTC加热器的目标功率百分比通过以下公式进行计算：
Figure BDA0004149494740000071
其中，PTC_Ratio为PTC加热器的目标功率百分比，单位为％；Kp＝1.5，Kp为PTC加热器反馈控制，即PI控制的预设比例系数；Ki＝0.01，Ki为PTC加热器反馈控制，即PI控制的预设积分系数；Ttar为暖风芯体的目标水温，单位为℃；Tptc为PTC加热器的出水口实际温度，单位为℃；T＝0.1s，T为PTC加热器的预设反馈控制积分时间。
请参阅图7，图7为本申请的另一示例性实施例示出的车辆制热控制方法的流程图。该方法用于进行车辆制热控制。
如图7所示，在本申请的一示例性的实施例中，PTC加热器的工作状态为异常，车辆制热控制方法至少包括步骤S710和步骤S720，详细介绍如下：
步骤S710.将PTC加热器的功率调整为0；
步骤S720.对PTC加热器的控制参数进行复位。
需要说明的是，PTC加热器的工作状态为异常，即PTC加热器工作不使能，未进行制热，其功率调整为0，同时需要对PTC加热器的控制参数进行复位，即将PTC加热器反馈控制，即PI控制算法的积分项清除累积。
请参阅图8，图8为本申请的一具体实施例示出的车辆制热控制方法的流程图，该车辆设置有PTC加热器和热泵压缩机，该车辆制热控制方法依托于车辆的热管理系统，如图9所示，车辆的热管理系统依次包括第一冷却液回路A、冷媒回路B及第二冷却液回路C，热泵压缩机4位于冷媒回路B中，暖风芯体6及PTC加热器7位于第二冷却液回路C中，第一冷却液回路A包括低温散热器1，冷媒回路B包括电子膨胀阀3，在车辆热管理系统的制热过程中，第一冷却液回路A通过换热器2将从车辆乘员舱外部的空气中抽取的热量通过循环输送至冷媒回路B中，冷媒回路B通过热泵压缩机4及换热器5对热量进行转换并输送至第二冷却液回路C中，第二冷却液回路C能够通过暖风芯体6将热量输送至乘员舱内，而位于第二冷却液回路C中的PTC加热器7能够通过发热产生热量，并在第二冷却液回路C中将热量输送至暖风芯体6，再输送至乘员舱内。
如图8所示，在具体实施例中，车辆制热控制方法的步骤如下：
获取暖风芯体的目标水温Ttar、整车的采暖需求状态、PTC加热器的工作温度及热泵压缩机的实际转速；
根据采暖需求状态、工作温度及实际转速，确定PTC加热器的工作状态；
确定PTC加热器的工作状态是否为正常(工作使能)(即判断PTC加热器的工作状态)；
若PTC加热器的工作状态为正常(工作使能)，获取PTC加热器的出水口实际温度Tptc；
根据目标水温Ttar及出水口实际温度Tptc，PTC加热器反馈控制的预设比例系数、预设积分系数以及PTC加热器的预设反馈控制积分时间，确定PTC的目标功率百分比PTC_Ratio；
控制PTC加热器按照目标功率百分比PTC_Ratio进行制热；
若PTC加热器的工作状态为异常(工作不使能)；
将PTC加热器的功率调整为0；
对PTC加热器的控制参数进行复位。
请参阅图10，图10为本申请的一具体实施例示出的确定PTC加热器的工作状态的流程图。
如图10所示，在一具体实施例中，确定PTC加热器的工作状态的步骤如下：
根据车辆的采暖需求状态(即判断车辆是否具有采暖需求)，确定热管理系统的工作模式；
车辆具有采暖需求，则热管理系统的工作模式为处于制热模式，获取PTC加热器的正常工作温度范围，否则将PTC加热器的工作状态确定为异常(工作不使能)；
判断PTC加热器的工作温度是否处于正常工作温度范围内；
PTC加热器的工作温度处于正常工作温度范围内，则根据热泵压缩机的实际转速(即判断热泵压缩机的实际转速是否为0)，确定PTC加热器的工作状态，否则将PTC加热器的工作状态确定为异常(工作不使能)；
热泵压缩机的实际转速为0，则将PTC加热器的工作状态确定为正常(工作使能)，否则获取热泵压缩机的目标转速及当前工况下热泵压缩机的最大允许转速；
根据目标转速与最大允许转速(即判断目标转速是否大于最大允许转速)，确定PTC加热器的状态；
热泵压缩机的目标转速大于最大允许转速，则将PTC加热器的工作状态确定为正常(工作使能)，否则将PTC加热器的工作状态确定为异常(工作不使能)。
请参阅图11，图11为本申请的一示例性实施例示出的车辆制热控制系统的框图。
如图11所示，在本申请的一示例性实施例中，车辆制热控制系统1100包括第一获取模块1110、第一确定模块1120、第二获取模块1130、第二确定模块1140和控制模块1150，详细介绍如下：
第一获取模块1110，用于获取暖风芯体的目标水温、整车的采暖需求状态、PTC加热器的工作温度及热泵压缩机的实际转速；
第一确定模块1120，用于确定PTC加热器的状态；
第二获取模块1130，用于获取PTC加热器的出水口实际温度；
第二确定模块1140，用于确定PTC加热器的目标功率百分比；
控制模块1150，用于控制PTC加热器按照目标功率百分比进行制热。
需要说明的是，上述实施例所提供的车辆制热控制系统与上述实施例所提供的车辆制热控制方法属于同一构思。其中各个模块执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车辆制热控制系统在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处不对此进行限制。
本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的车辆制热控制方法。
请参阅图12，图12示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图12示出的电子设备的计算机系统1200仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图12所示，计算机系统1200包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1201，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1202中的程序或者从储存部分1208加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1203中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 1203中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1201、ROM 1202以及RAM 1203通过总线1204彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1205也连接至总线1204。
以下部件连接至I/O接口1205：包括键盘、鼠标等的输入部分1206；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1207；包括硬盘等的储存部分1208；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1209。通信部分1209经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1210也根据需要连接至I/O接口1205。可拆卸介质1211，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1210上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1208。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1209从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1211被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1201执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的车辆制热控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种车辆制热控制方法，其特征在于，所述车辆设置有PTC加热器和热泵压缩机，所述车辆制热控制方法包括：
获取暖风芯体的目标水温、整车的采暖需求状态、PTC加热器的工作温度及热泵压缩机的实际转速；
根据所述采暖需求状态、工作温度及实际转速，确定PTC加热器的工作状态，所述工作状态包括正常；
若所述工作状态为正常，获取PTC加热器的出水口实际温度；
根据所述目标水温及出水口实际温度，确定PTC加热器的目标功率百分比；
控制所述PTC加热器按照所述目标功率百分比进行制热。
2.根据权利要求1所述的车辆制热控制方法，其特征在于，确定PTC加热器的工作状态包括：
根据所述采暖需求状态，确定热管理系统的工作模式，所述热管理系统的工作模式包括处于制热模式；
若所述工作模式为处于制热模式，获取PTC加热器的正常工作温度范围；
若所述工作温度处于所述正常工作温度范围内，根据所述热泵压缩机的实际转速，确定PTC加热器的工作状态。
3.根据权利要求2所述的车辆制热控制方法，其特征在于，确定PTC加热器的工作状态包括：
若所述热泵压缩机的实际转速为0，将所述PTC加热器的工作状态确定为正常。
4.根据权利要求3所述的车辆制热控制方法，其特征在于，若所述热泵压缩机的实际转速大于0，确定PTC加热器的工作状态还包括：
获取所述热泵压缩机的目标转速及当前工况下所述热泵压缩机的最大允许转速；
根据所述目标转速及所述最大允许转速，确定PTC加热器的状态。
5.根据权利要求4所述的车辆制热控制方法，其特征在于，确定PTC加热器的工作状态包括：
若所述热泵压缩机的目标转速大于所述最大允许转速，将所述PTC加热器的工作状态确定为正常。
6.根据权利要求1所述的车辆制热控制方法，其特征在于，确定PTC加热器的目标功率百分比包括：
根据所述目标水温、出水口实际温度、PTC加热器反馈控制的预设比例系数、预设积分系数以及PTC加热器的预设反馈控制积分时间，确定PTC的目标功率百分比。
7.根据权利要求1所述的车辆制热控制方法，其特征在于，所述工作状态还包括异常，若所述工作状态为异常，所述车辆制热控制方法还包括：
将所述PTC加热器的功率调整为0；
对所述PTC加热器的控制参数进行复位。
8.一种车辆制热控制系统，其特征在于，所述车辆制热控制系统包括：
第一获取模块，用于获取暖风芯体的目标水温、整车的采暖需求状态、PTC加热器的工作温度及热泵压缩机的实际转速；
第一确定模块，用于确定PTC加热器的状态；
第二获取模块，用于获取PTC加热器的出水口实际温度；
第二确定模块，用于确定PTC加热器的目标功率百分比；
控制模块，用于控制所述PTC加热器按照所述目标功率百分比进行制热。
9.一种电子设备，其特征在于：所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆制热控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的车辆制热控制方法。
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