CN116766876A - 电动汽车电池温度控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

电动汽车电池温度控制方法、装置、车辆及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种电动汽车电池温度控制方法、装置、车辆及存储介质，车辆包括：通过间接换热器进行热量交换的空调间接冷却液回路与电池间接冷却液回路；该方法包括：在车辆处于充电模式且空调系统运行制热模式时，获取电池温度和车外环境温度；在车外环境温度小于等于环境温度阈值，且电池温度大于第一电池温度阈值时，调整电池间接冷却液回路运行状态以提升与空调间接冷却液回路的热交换效率，并发送电池被动冷却指令至空调系统控制器，以指示空调系统控制器根据电池被动冷却指令调整空调间接冷却液回路状态。本申请能够在低温环境下充分利用电池热量为乘员舱供暖，提升能源转换效率和利用率，同时提升空调制热效率。

Description

电动汽车电池温度控制方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本申请涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车电池温度控制方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
电动汽车充电为用户使用工况中不可或缺的一环，随着市场上电动汽车占有率的不断提高和市场电动汽车充电安全的考量，从节能和安全等角度综合考虑，解决用户充电时间过长的顾虑迫在眉睫。
在实现本发明实施例过程中，发现现有技术至少存在如下问题：
在电动汽车电池充电过程中，针对电池冷却控制方案，采用提升散热风机转速等方式提升电池冷却效率，往往造成能源浪费。
发明内容
本申请实施例提供了一种电动汽车电池温度控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决电动汽车充电过程中电池冷却方案存在能源浪费的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种电动汽车电池温度控制方法，车辆包括：空调间接冷却液回路和电池间接冷却液回路；所述空调间接冷却液回路与电池间接冷却液回路中冷却液通过间接换热器进行热量交换；该方法包括：
在车辆处于充电模式且空调系统运行制热模式时，获取电池温度和车外环境温度；
在车外环境温度小于等于环境温度阈值，且所述电池温度大于第一电池温度阈值时，调整所述电池间接冷却液回路运行状态以提升与空调间接冷却液回路的热交换效率，并发送电池被动冷却指令至空调系统控制器，以指示所述空调系统控制器根据所述电池被动冷却指令调整空调间接冷却液回路状态与所述电池间接冷却液回路进行热交换。
在一种可能的实现方式中，所述调整所述电池间接冷却液回路运行状态包括：关闭进气格栅、启动冷却水泵、开启冷却控制阀和关闭冷却风扇；所述调整空调间接冷却液回路状态包括：启动暖风水泵、启动空调鼓风机和调整比例风门开度。
在一种可能的实现方式中，其中，所述电池被动冷却指令至少包括电池目标温度值；
所述调整空调间接冷却液回路状态还包括：
根据所述电池目标温度值调整空调鼓风机转速、暖风水泵流量和比例风门开度中的一项或多项。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
获取实时电池剩余电量(State of Charge，SOC)；
根据所述实时电池SOC确定冷却等级，并根据所述冷却等级生成所述电池被动冷却指令；
发送电池被动冷却指令至所述空调系统控制器，以指导所述空调系统控制器根据所述冷却等级调整空调鼓风机目标转速、暖风水泵目标流量和比例风门目标开度中的一项或多项。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
获取实时电池SOC；
根据所述实时电池SOC确定冷却等级，并根据所述冷却等级确定冷却水泵目标流量和冷却控制阀目标开度；
根据所述冷却水泵目标流量调整冷却水泵流量，根据所述冷却控制阀目标开度调整冷却控制阀开度。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述实时电池SOC确定冷却等级包括：
若所述实时电池SOC大于预设电量阈值，则确定冷却等级为第一等级；
否则，确定冷却等级为第二等级；其中，所述第一等级对应的冷却需求量大于所述第二等级对应的冷却需求量。
在一种可能的实现方式中，在发送电池被动冷却指令至空调系统控制器之后，还包括：
获取实时电池温度；
在所述实时电池温度降低且小于等于第二电池温度阈值时，关闭冷却水泵、冷却控制阀和冷却风扇，并发送冷却退出指令至空调系统控制器；
在所述实时电池温度升高且大于第三电池温度阈值时，开启冷却风扇和进气格栅，并发送主动冷却指令至空调系统控制器。
第二方面，本申请实施例提供了一种电动汽车电池温度控制装置，车辆包括：空调间接冷却液回路和电池间接冷却液回路；所述空调间接冷却液回路中电池间接冷却液回路中冷却液通过间接换热器进行热量交换；该装置包括：
获取模块，用于在车辆处于充电模式且空调系统运行制热模式时，获取电池温度和车外环境温度；
调整模块，用于在车外环境温度小于等于环境温度阈值，且所述电池温度大于第一电池温度阈值时，调整所述电池间接冷却液回路运行状态，以启动与所述空调间接冷却液回路的热交换；
发送模块，用于发送电池被动冷却指令至空调系统控制器，以指示空调系统控制器根据所述电池被动冷却指令调整空调间接冷却液回路状态与所述电池间接冷却液回路进行热交换。
在一种可能的实现方式中，所述调整所述电池间接冷却液回路运行状态包括：关闭进气格栅、启动冷却水泵、开启冷却控制阀和关闭冷却风扇；所述调整空调间接冷却液回路状态包括：启动暖风水泵、启动空调鼓风机和调整比例风门开度。
在一种可能的实现方式中，其中，所述电池被动冷却指令至少包括电池目标温度值；
所述调整空调间接冷却液回路状态包括：
根据所述电池目标温度值调整空调鼓风机转速、暖风水泵流量和比例风门开度中的一项或多项。
在一种可能的实现方式中，所述获取模块，还用于获取实时电池SOC；
该装置，还包括：
生成模块，用于根据所述实时电池SOC确定冷却等级，并根据所述冷却等级生成电池被动冷却指令；
发送模块，用于发送根据所述冷却等级生成的电池被动冷却指令至所述空调系统控制器，以指导所述空调系统控制器根据所述冷却等级调整空调鼓风机目标转速、暖风水泵目标流量和比例风门目标开度中的一项或多项。
在一种可能的实现方式中，所述获取模块，还用于获取实时电池SOC；
所述调整模块，还用于根据所述实时电池SOC确定冷却等级，并根据所述冷却等级确定冷却水泵目标流量和冷却控制阀目标开度，并根据所述冷却水泵目标流量调整冷却水泵流量，根据所述冷却控制阀目标开度调整冷却控制阀开度。
在一种可能的实现方式中，所述获取模块，还用于在所述发送模块发送电池被动冷却指令至空调系统控制器之后，获取实时电池温度；
所述调整模块，还用于在电池温度降低且小于等于第二电池温度阈值时，关闭冷却水泵、冷却控制阀和冷却风扇，所述发送模块，还用于发送冷却退出指令至空调系统控制器；
在电池温度升高且大于第三电池温度阈值时，开启冷却风扇和进气格栅，并发送主动冷却指令至空调系统控制器。
第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
本申请实施例提供一种电动汽车电池温度控制方法、装置、车辆及存储介质，通过在车辆处于充电模式且空调系统运行制热模式时，获取电池温度和车外环境温度，以综合车辆整体状态、电池温度和车外环境温度多项参数提高对电池温度控制的精确度。在车外环境温度小于等于环境温度阈值，且电池温度大于第一电池温度阈值时，调整电池间接冷却液回路运行状态以启动与空调间接冷却液回路的热交换，以在低温环境下减少电池与外界环境的换热量，提高电池间接冷却液回路与空调间接冷却液回路之间的换热量。另外，发送电池被动冷却指令至空调系统控制器，以指示空调系统控制器根据电池被动冷却指令调整空调间接冷却液回路状态与电池间接冷却液回路进行热交换，以满足乘员舱内舒适度需求，充分利用电池热量为乘员舱供暖，提升能源转换效率和利用率，同时，提升空调制热效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的电动汽车电池温度控制方法的应用场景图；
图2是本申请一实施例提供的电动汽车电池温度控制方法的实现流程图；
图3是本申请另一实施例提供的电动汽车电池温度控制方法的实现流程图；
图4是本申请一实施例提供的电动汽车电池温度控制装置的结构示意图；
图5是本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图；
图6是本申请一实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。
本申请中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
图1是本申请一实施例提供的电动汽车电池温度控制方法的应用场景图。如图1中左侧虚线框和右侧虚线框所示，车辆包括：电池间接冷却液回路1和空调间接冷却液回路2。空调间接冷却液回路2与电池间接冷却液回路1中冷却液通过间接换热器3进行热量交换。
其中，电池间接冷却液回路1上至少包括冷却水泵11和冷却控制阀12，以控制电池间接冷却液回路1中冷却液的流速和压力，实现电池热量与冷却液间热量传递，将电池13热量转移至乘员舱。空调间接冷却液回路2包括暖风水泵21、加热器芯22和PTC加热器23。暖风水泵21启动将电池13热量转移至加热器芯22并传递热量至乘员舱，在热量不足时，启动PTC加热器23辅助加热。
本申请实施例方案主要针对于纯电动汽车，并适用于低温充电环境下对于电池冷却的需求。一方面，能够避免电池热量散发到周围环境中，造成能源浪费，另一方面，利用电池热量用于乘员舱采暖需求，降低车辆空调系统能耗，提升充电效率。
图2是本申请一实施例提供的电动汽车电池温度控制方法的实现流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
S201，在车辆处于充电模式且空调系统运行制热模式时，获取电池温度和车外环境温度。
本申请实施例执行主体为整车控制器(Vehicle control unit，VCU)。由VCU综合车辆整体状态进行电池冷却控制能够提升控制效率。具体的，车辆整体状态包括车辆充电状态、各组件运行状态、空调系统状态、电池电量等具体信息。
其中，VCU从电池管理系统(Battery Management System，BMS)获取电池温度，从空调系统控制器或其他温度检测装置获取车外环境温度。
S202，在车外环境温度小于等于环境温度阈值，且电池温度大于第一电池温度阈值时，调整电池间接冷却液回路运行状态，以启动与空调间接冷却液回路的热交换，并发送电池被动冷却指令至空调系统控制器，以指示空调系统控制器根据电池被动冷却指令调整空调间接冷却液回路状态与电池间接冷却液回路进行热交换。
在一种可能的实现方式中，调整电池间接冷却液回路运行状态包括：关闭进气格栅、启动冷却水泵、开启冷却控制阀和关闭冷却风扇；调整空调间接冷却液回路状态包括：启动暖风水泵、启动空调鼓风机和调整比例风门开度。其中，进气格栅为主动进气格栅(Active Grille System，AGS)。
在其他可能的实施方式中，根据电池间接冷却液回路和空调间接冷却液回路组成不同，在调整电池间接冷却液回路运行状态时，相应的调整冷却水泵、冷却控制阀、冷却风扇中的一项或多项，或者，调整其他电池间接冷却液回路中的部件；在调整空调间接冷却液回路运行状态时，相应的调整暖风水泵、冷却空调鼓风机、比例风门中的一项或多项，或者，调整其他空调间接冷却液回路中的部件。
其中，环境温度阈值基于车辆空调系统运行效率和车辆电池充电过程中升温速率确定。车辆空调系统配置或车辆电池不同，相应的，温度环境阈值不同。
在车外环境温度小于等于环境温度阈值时，车辆采暖量需求大，则需要保证冷媒在蒸发器中充分且大量的蒸发吸收热量，及在冷凝器中充分且大量的冷凝散发热量。因此，车外环境温度小于等于环境温度阈值时，低温的冷凝剂流向蒸发器，蒸发器温度低于车辆电池，能够实现利用车辆电池热量为乘员舱采暖所用。具体的，通过关闭车辆AGS避免电池与车外低温环境的热交换，通过关闭冷却风扇，启动冷却水泵和开启冷却控制阀，降低电池与周围环境的热交换量，增加车辆电池与蒸发器之间的热交换量，提升蒸发器内冷媒蒸发效率，空调系统压缩机以低功耗运行即能够满足乘员舱采暖需求，从而降低空调系统能耗。
鉴于纯电动车型空调系统依赖于电量运行，基于本申请方案，利用电池热量为采暖舱供暖，能够降低空调系统的耗电量，从而减少充电时长，提升充电效率。
在具体实施例中，为避免空调系统运行过程中电池间接冷却液回路启动，电池热量传递至乘员舱导致车内温度升高超出用户需求，还可以适应调整空调系统的运行状态。
在本实施例中，通过在车辆处于充电模式且空调系统运行制热模式时，获取电池温度和车外环境温度，以综合车辆整体状态、电池温度和车外环境温度多项参数提高对电池温度控制的精确度。在车外环境温度小于等于环境温度阈值，且电池温度大于第一电池温度阈值时，调整电池间接冷却液回路运行状态以启动与空调间接冷却液回路的热交换，并关闭车辆AGS，以在低温环境下减少电池与外界环境的换热量，提高电池间接冷却液回路与空调间接冷却液回路之间的换热量。另外，发送电池被动冷却指令至空调系统控制器，以指示空调系统控制器根据电池被动冷却指令调整空调间接冷却液回路状态与电池间接冷却液回路进行热交换，以满足乘员舱内舒适度需求，充分利用电池热量为乘员舱供暖，提升能源转换效率和利用率，同时，提升空调制热效率。
在一种可能的实现方式中，其中，电池被动冷却指令至少包括电池目标温度值；
调整空调间接冷却液回路状态还包括：
根据电池目标温度值调整空调鼓风机转速、暖风水泵流量和比例风门开度中的一项或多项。
在本实施例中，电池被动冷却指令用于指示空调系统控制器改变空调运行状态以适应乘员舱采暖需求，提高用户乘车舒适度。具体的，空调系统控制器综合车外环境温度、乘员舱采暖需求和电池温度对空调鼓风机转速、暖风水泵流量和比例风门开度中一项或多项进行控制，提升采暖效率。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
获取实时电池SOC；
根据实时电池SOC确定冷却等级，并根据冷却等级生成电池被动冷却指令；
发送电池被动冷却指令至空调系统控制器，以指导空调系统控制器根据冷却等级调整空调鼓风机目标转速、暖风水泵目标流量和比例风门目标开度中的一项或多项。
在具体实施过程中，获取实时电池SOC，并根据实时电池SOC确定冷却等级，在步骤S202中调整电池间接冷却液回路运行状态之前，或者，在步骤S202中调整电池间接冷却液回路运行状态之前和之后均执行。其中，VCU从BMS获取电池温度。
另外，电动汽车电池充电过程中，不同SOC范围内充电倍率不同，对应发热量不同。SOC由低到高，发热量逐渐提升，因此，电池SOC值越低，所需冷却量越高，对应冷却等级越高。
在本实施例中，根据电池SOC确定冷却等级，进而根据冷却等级生成电池被动冷却指令，以指示空调系统控制器调整空调系统运行状态将电池热量充分利用起来，提高采暖效率。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
获取实时电池SOC；
根据实时电池SOC确定冷却等级，并根据冷却等级确定冷却水泵目标流量和冷却控制阀目标开度；
根据冷却水泵目标流量调整冷却水泵流量，根据冷却控制阀目标开度调整冷却控制阀开度。
其中，电池SOC越低，冷却等级越高，对应冷却水泵目标流量和冷却控制阀开度越大。
在步骤S202中，在车外环境温度小于等于环境温度阈值，且电池温度大于第一电池温度阈值时，关闭冷却风扇和AGS，降低电池与周围环境的热量转换效率，导致电池降温速率降低。若电池SOC低、发热量高时，调整冷却水泵以较高流量运行并调整冷却控制阀以较大开度运行，能够提升电池间接冷却液回路与空调间接冷却液回路之间的换热效率，从而适应电池冷却需求。
随着充电过程持续，电池SOC升高，对应发热量降低，调整冷却水泵以较低流量运行并调整冷却控制阀以较小开度运行，能够保障充电结束时的电池温度，避免温度过低导致无法充分完成充电。
在本实施例中，根据电池SOC确定冷却等级，进而根据冷却等级确定冷却水泵目标流量和冷却控制阀开度，能够满足电池冷却需求同时保证充电结束时的电池温度，避免温度过低导致无法充分完成充电。
在一种可能的实现方式中，根据电池SOC确定冷却等级包括：
若电池SOC大于预设电量阈值，则确定冷却等级为第一等级；
否则，确定冷却等级为第二等级；其中，第一等级对应的冷却需求量大于第二等级对应的冷却需求量。
在本实施例中，主要对冷却等级分为两级，降低空调系统运行状态变化频率，避免乘员舱内温度不断波动影响用户乘车体验。
在一种可能的实现方式中，在步骤S202中关闭车辆AGS，并发送电池被动冷却指令至空调系统控制器之后，还包括：
获取实时电池温度；
在实时电池温度降低且小于等于第二电池温度阈值时，关闭冷却水泵、冷却控制阀和冷却风扇，并发送冷却退出指令至空调系统控制器；
在实时电池温度升高且大于第三电池温度阈值时，开启冷却风扇和AGS，并发送主动冷却指令至空调系统控制器。
根据车外环境温度、用户设定的空调系统温度等不同，在步骤S202中调整电池间接冷却液回路运行状态，并关闭车辆AGS之后，电池温度会降低或升高，根据不同变化状况，需要对应生成控制方案，以适应电池温度需求变化。
在电池温度降低且小于等于第二电池温度阈值时，需要降低电池与外界环境以及空调间接冷却液回路的换热量，具体通过关闭冷却水泵、冷却控制阀和冷却风扇，以避免持续降低影响电池充电效率，并发送冷却退出指令至空调系统控制器，以指示空调系统按照常规制热控制方案控制乘员舱内温度。
在电池温度升高且大于第三电池温度阈值时，需要提高电池与外界环境以及空调间接冷却液回路的换热量，具体通过开启冷却风扇和AGS，以避免持续升高，并发送主动冷却指令至空调系统控制器，以指示空调系统综合温度调整和电池冷却需求控制乘员舱内温度。
在本实施例中，根据充电过程中电池温度升高和降低两种变化情况针对性设置控制方案，以满足乘员舱采暖需求同时满足电池冷却需求。
图3是本申请另一实施例提供的电动汽车电池温度控制方法的实现流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：
S301、车辆充电枪连接成功并设置完成；
S302、零部件状态判断；若无法充电，则执行步骤S303；若开始充电，则执行步骤S304；
S303、排查充电问题；
S304、判断整车状态是否为充电；若非充电状态，则执行步骤S305；否则，执行步骤S306；
S305、执行其他整车状态下的冷却策略；
S306、判断乘员舱采暖是否开启，也即判断车辆空调系统是否处于制热模式；若乘员舱开启采暖，则执行步骤S307；
S307、判断车外环境温度是否小于等于环境温度阈值T；若小于则执行步骤S08，否则，执行步骤S310；
S308、判断当前电池温度是否大于第一电池温度阈值Tmax1；若大于则执行步骤S309；否则，执行步骤S310；
S309、电池被动冷却功能激活；具体包括：
VCU控制AGS及冷却风扇关闭，并控制冷却水泵运行，将电池热量传递到暖风芯体；空调系统控制器调整空调鼓风机运行和比例风门开度，热量传递至乘员舱，为乘员舱采暖；
在步骤S309之后，实施检测电池温度，以监测电池状态变化，并在电池温度降低至第二电池温度阈值Tmax2时，执行步骤S301；在电池温度上升至第三电池温度阈值Tmax3时，执行步骤S311；
S310、电池被动冷却功能退出；具体包括：
VCU控制AGS、冷却风扇、冷却水泵、冷却控制阀关闭；空调系统控制器调整比例风门；
S311、电池主动冷却功能执行。
在具体实施过程中，在电池被动冷却功能激活之后，基于电池SOC确定冷却等级，并基于冷却等级调整空调间接冷却液回路和电池间接冷却液回路的运行状态，以适应电池冷却速率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本申请的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图4是本申请一实施例提供的电动汽车电池温度控制装置的结构示意图，如图4所示，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，如图4所示，该装置包括：
获取模块401，用于在车辆处于充电模式且空调系统运行制热模式时，获取电池温度和车外环境温度；
调整模块402，用于用于在车外环境温度小于等于环境温度阈值，且电池温度大于第一电池温度阈值时，调整电池间接冷却液回路运行状态，以启动与空调间接冷却液回路的热交换，关闭车辆AGS；
发送模块403，用于发送电池被动冷却指令至空调系统控制器，以指示空调系统控制器根据电池被动冷却指令调整空调间接冷却液回路状态与电池间接冷却液回路进行热交换；
在一种可能的实现方式中，调整电池间接冷却液回路运行状态包括：启动冷却水泵、开启冷却控制阀和关闭冷却风扇；调整空调间接冷却液回路状态包括：启动暖风水泵、启动空调鼓风机和调整比例风门开度。
在一种可能的实现方式中，电池被动冷却指令至少包括电池目标温度值；
调整空调间接冷却液回路状态还包括：
根据电池目标温度值调整空调鼓风机转速、暖风水泵流量和比例风门开度中的一项或多项。
在一种可能的实现方式中，获取模块401，还用于获取实时电池SOC；
该装置，还包括：
生成模块，用于根据实时电池SOC确定冷却等级，并根据冷却等级生成电池被动冷却指令；
发送模块403，用于发送根据冷却等级生成的电池被动冷却指令至空调系统控制器，以指导空调系统控制器根据冷却等级调整空调鼓风机目标转速、暖风水泵目标流量和比例风门目标开度中的一项或多项。
在一种可能的实现方式中，获取模块401，还用于获取实时电池SOC；
调整模块402，还用于根据实时电池SOC确定冷却等级，并根据冷却等级确定冷却水泵目标流量和冷却控制阀目标开度，并根据冷却水泵目标流量调整冷却水泵流量，根据冷却控制阀目标开度调整冷却控制阀开度。
在一种可能的实现方式中，获取模块401，还用于在发送模块403发送电池被动冷却指令至空调系统控制器之后，获取实时电池温度；
调整模块402，还用于在电池温度降低且小于等于第二电池温度阈值时，关闭冷却水泵、冷却控制阀和冷却风扇；在电池温度升高且大于第三电池温度阈值时，开启冷却风扇和AGS，并发送被动冷却退出指令至空调系统控制器；发送模块，还用于在电池温度降低且小于等于第二电池温度阈值时，发送冷却退出指令至空调系统控制器；在电池温度升高且大于第三电池温度阈值时，发送主动冷却指令至空调系统控制器。
在本实施例中，通过在车辆处于充电模式且空调系统运行制热模式时，获取电池温度和车外环境温度，以综合车辆整体状态、电池温度和车外环境温度多项参数提高对电池温度控制的精确度。在车外环境温度小于等于环境温度阈值，且电池温度大于第一电池温度阈值时，调整电池间接冷却液回路运行状态以启动与空调间接冷却液回路的热交换，并关闭车辆AGS，以在低温环境下减少电池与外界环境的换热量，提高电池间接冷却液回路与空调间接冷却液回路之间的换热量。另外，发送电池被动冷却指令至空调系统控制器，以指示空调系统控制器根据电池被动冷却指令调整空调间接冷却液回路状态与电池间接冷却液回路进行热交换，以满足乘员舱内舒适度需求，充分利用电池热量为乘员舱供暖，提升能源转换效率和利用率，同时，提升空调制热效率。
图5是本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图5所示，该实施例的电子设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个电动汽车电池温度控制方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S201至步骤S202。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示各模块的功能。
示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述电子设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成图4所示各模块。
所述电子设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述电子设备5可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备5的示例，并不构成对电子设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述电子设备5的内部存储单元，例如电子设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述电子设备5的外部存储设备，例如所述电子设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述电子设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本申请实施例还提供了一种车辆，如图6所示，该车辆6包括前述的电子设备5。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本申请中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个电动汽车电池温度控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车电池温度控制方法，车辆包括：空调间接冷却液回路和电池间接冷却液回路；所述空调间接冷却液回路与电池间接冷却液回路中冷却液通过间接换热器进行热量交换；其特征在于，该方法包括：
在车辆处于充电模式且空调系统运行制热模式时，获取电池温度和车外环境温度；
在车外环境温度小于等于环境温度阈值，且所述电池温度大于第一电池温度阈值时，调整所述电池间接冷却液回路运行状态，以启动与所述空调间接冷却液回路的热交换，并发送电池被动冷却指令至空调系统控制器，以指示所述空调系统控制器根据所述电池被动冷却指令调整空调间接冷却液回路状态与所述电池间接冷却液回路进行热交换。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述电池间接冷却液回路运行状态包括：关闭进气格栅、启动冷却水泵、开启冷却控制阀和关闭冷却风扇；所述调整空调间接冷却液回路状态包括：启动暖风水泵、启动空调鼓风机和调整比例风门开度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述电池被动冷却指令至少包括电池目标温度值；
所述调整空调间接冷却液回路状态包括：
根据所述电池目标温度值调整空调鼓风机转速、暖风水泵流量和比例风门开度中的一项或多项。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
获取实时电池SOC；
根据所述实时电池SOC确定冷却等级，并根据所述冷却等级生成电池被动冷却指令；
发送电池被动冷却指令至所述空调系统控制器，以指导所述空调系统控制器根据所述冷却等级调整空调鼓风机目标转速、暖风水泵目标流量和比例风门目标开度中的一项或多项。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
获取实时电池SOC；
根据所述实时电池SOC确定冷却等级，并根据所述冷却等级确定冷却水泵目标流量和冷却控制阀目标开度；
根据所述冷却水泵目标流量调整冷却水泵流量，根据所述冷却控制阀目标开度调整冷却控制阀开度。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时电池SOC确定冷却等级包括：
若所述实时电池SOC大于预设电量阈值，则确定冷却等级为第一等级；
否则，确定冷却等级为第二等级；其中，所述第一等级对应的冷却需求量大于所述第二等级对应的冷却需求量。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述发送电池被动冷却指令至空调系统控制器之后，还包括：
获取实时电池温度；
在所述实时电池温度降低且小于等于第二电池温度阈值时，关闭冷却水泵、冷却控制阀和冷却风扇，并发送冷却退出指令至所述空调系统控制器；
在所述实时电池温度升高且大于第三电池温度阈值时，开启冷却风扇和进气格栅，并发送主动冷却至所述空调系统控制器。
8.一种电动汽车电池温度控制装置，车辆包括：空调间接冷却液回路和电池间接冷却液回路；所述空调间接冷却液回路与电池间接冷却液回路中冷却液通过间接换热器进行热量交换；其特征在于，该装置包括：
获取模块，用于在车辆处于充电模式且空调系统运行制热模式时，获取电池温度和车外环境温度；
调整模块，用于在车外环境温度小于等于环境温度阈值，且所述电池温度大于第一电池温度阈值时，调整所述电池间接冷却液回路运行状态，以启动与所述空调间接冷却液回路的热交换；
发送模块，用于发送电池被动冷却指令至空调系统控制器，以指示所述空调系统控制器根据所述电池被动冷却指令调整空调间接冷却液回路状态与所述电池间接冷却液回路进行热交换。
9.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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