WO2023037557A1

WO2023037557A1 - 車両

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Publication number: WO2023037557A1
Application number: PCT/JP2021/033598
Authority: WO
Inventors: 佑太池邊
Original assignee: 株式会社Subaru
Priority date: 2021-09-13
Filing date: 2021-09-13
Publication date: 2023-03-16
Also published as: JPWO2023037557A1

Abstract

車両は、バッテリと、前記バッテリを収容するバッテリハウジングと、車室と連通する吸気口を有し、前記バッテリハウジングと接続される吸気ダクトと、前記バッテリハウジングと接続される排気ダクトと、前記車室内の空気を前記バッテリハウジング内に前記吸気ダクトを介して送風するファンと、前記吸気ダクト内に設けられる吸気温度センサと、前記車室の空調を行う空調装置と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、１つまたは複数のプロセッサと、前記プロセッサに接続される１つまたは複数のメモリと、有し、前記プロセッサは、前記吸気温度センサにより検出される温度である吸気温度が前記バッテリの温度よりも高い場合に、前記ファンを間欠的に駆動させる間欠駆動制御を行うことと、前記間欠駆動制御において、前記空調装置の設定情報に基づいて、前記ファンの動作を制御することと、を含む処理を実行する。

Description

車両

　本発明は、車両に関する。

　電気自動車またはハイブリッド自動車等の電力を走行用のエネルギとして利用する車両が知られている。このような車両には、走行用モータへ供給される電力を蓄電するバッテリが搭載されている。ここで、バッテリの冷却装置として、特許文献１に開示されているように、車室内の空気をバッテリに吸気ダクトを介して送風するものがある。

特開２０１７－１７１０５４号公報

　ところで、炎天下で車両を駐車した状況等において、吸気ダクト内の空気の温度がバッテリの温度よりも高くなる場合がある。このような場合に、吸気ダクト内の空気の温度がバッテリの温度よりも低い場合と同様にバッテリへの送風を行うと、却ってバッテリの温度が上昇してしまうおそれがある。バッテリの温度が上昇すると、例えば、バッテリの出力が制限され、動力性能の低下、および、燃費の悪化が生じ得る。

　そこで、本発明は、バッテリを適切に冷却することが可能な車両を提供することを目的としている。

　上記課題を解決するために、本発明の一実施の形態に係る車両は、
　バッテリと、
　前記バッテリを収容するバッテリハウジングと、
　車室と連通する吸気口を有し、前記バッテリハウジングと接続される吸気ダクトと、
　前記バッテリハウジングと接続される排気ダクトと、
　前記車室内の空気を前記バッテリハウジング内に前記吸気ダクトを介して送風するファンと、
　前記吸気ダクト内に設けられる吸気温度センサと、
　前記車室の空調を行う空調装置と、
　制御装置と、
　を備え、
　前記制御装置は、
　１つまたは複数のプロセッサと、
　前記プロセッサに接続される１つまたは複数のメモリと、
を有し、
　前記プロセッサは、
　前記吸気温度センサにより検出される温度である吸気温度が前記バッテリの温度よりも高い場合に、前記ファンを間欠的に駆動させる間欠駆動制御を行うことと、
　前記間欠駆動制御において、前記空調装置の設定情報に基づいて、前記ファンの動作を制御することと、
　を含む処理を実行する。

　本発明によれば、バッテリを適切に冷却することが可能となる。

図１は、本発明の実施形態に係る車両の概略構成を示す模式図である。図２は、本発明の実施形態に係るバッテリとその周囲の概略構成を示す模式図である。図３は、本発明の実施形態に係る制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図４は、本発明の実施形態に係る制御装置が行う全体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。図５は、本発明の実施形態に係る間欠駆動制御において行われるファン駆動時間の設定処理の第１の処理例の流れを示すフローチャートである。図６は、本発明の実施形態に係る指標値と吸気口温度との関係の一例を示す図である。図７は、本発明の実施形態に係る吸気口温度とファン駆動時間との関係の一例を示す図である。図８は、本発明の実施形態に係る間欠駆動制御において行われるファン駆動時間の設定処理の第２の処理例の流れを示すフローチャートである。図９は、本発明の実施形態に係る間欠駆動制御の実行中における吸気温度の推移の一例を示す図である。図１０は、本発明の実施形態に係る吸気温度の低下勾配と吸気口温度との関係の一例を示す図である。

　以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す具体的な寸法、材料、数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

　<車両の構成>
　図１～図３を参照して、本発明の実施形態に係る車両１の構成について説明する。

　図１は、車両１の概略構成を示す模式図である。車両１は、電気自動車またはハイブリッド自動車等の電力を走行用のエネルギとして利用する車両である。車両１には、不図示の走行用モータが設けられている。走行用モータが電力を用いて走行用の動力を出力する。

　図１の例では、車室Ｐ１にフロントシート１１およびリアシート１２が座席として設けられている。ただし、車両１の座席の列数は限定されず、例えば、３列の座席が車両１に設けられていてもよい。車両１内において、リアシート１２より後方には、荷室デッキボード１３が設けられている。車室Ｐ１は、荷室デッキボード１３よって区画される。荷室デッキボード１３より下方の空間が、荷室Ｐ２である。

　車室Ｐ１には、入力装置１４が設けられる。入力装置１４は、例えば、フロントシート１１より前方に設けられる。入力装置１４は、乗員による各種操作を受け付ける。車両１には、空調装置１５が設けられる。空調装置１５は、主にフロントシート１１より前方に設けられる。空調装置１５は、車室Ｐ１の空調を行う。具体的には、空調装置１５は、外気等の空気を車室Ｐ１内に送風する。また、空調装置１５は、車室Ｐ１内に送風される空気の温度を調整する。それにより、車室Ｐ１内の空気の流れおよび温度が調整される。空調装置１５の温度および風量等の設定は、入力装置１４により受け付けられる操作に応じて変更される。

　荷室Ｐ２内には、バッテリ１６が設けられる。ただし、車両１においてバッテリ１６が設けられる空間は、車室Ｐ１と隔離された別の空間であればよく、荷室Ｐ２以外の空間であってもよい。バッテリ１６には、走行用モータへ供給される電力が蓄電される。バッテリ１６として、例えば、リチウムイオン電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池または鉛蓄電池が用いられる。ただし、バッテリ１６として、これら以外の電池が用いられてもよい。

　バッテリ１６は、バッテリハウジング１７に収容される。バッテリハウジング１７は、荷室Ｐ２内に配置される。バッテリハウジング１７には、吸気ダクト１８および排気ダクト１９がそれぞれ接続される。吸気ダクト１８および排気ダクト１９は、バッテリ１６を空冷するために設けられている。吸気ダクト１８には、車室Ｐ１からバッテリハウジング１７に送られる空気である吸気が流通する。排気ダクト１９には、バッテリハウジング１７から排出される空気が流通する。吸気ダクト１８は、車室Ｐ１と連通する吸気口１８ａを有する。排気ダクト１９は、荷室Ｐ２内で開口する排気口１９ａを有する。ただし、排気口１９ａは車両１の外部に開口していてもよい。

　ここで、図１に加えて図２を参照して、バッテリ１６とその周囲の構成について、より詳細に説明する。図２は、バッテリ１６とその周囲の概略構成を示す模式図である。図２に示されるように、吸気ダクト１８内には、ファン２０が設けられている。ファン２０は、吸気ダクト１８内の空気をバッテリハウジング１７に向けて送風する。ファン２０の駆動時には、車室Ｐ１の空気が、吸気口１８ａから吸気ダクト１８内に吸入され、吸気ダクト１８を介してバッテリハウジング１７内に送られる。バッテリハウジング１７内に送られた空気は、バッテリ１６の近傍を通過して排気ダクト１９内に送られ、排気口１９ａから排出される。このように、ファン２０は、車室Ｐ１内の空気をバッテリハウジング１７内に吸気ダクト１８を介して送風する。それにより、バッテリ１６を空冷することが可能となる。ただし、ファン２０は、バッテリハウジング１７内または排気ダクト１９内に設けられていてもよい。

　吸気ダクト１８内には、吸気温度センサ２１が設けられる。吸気温度センサ２１は、吸気ダクト１８内の空気の温度を検出する。以下では、吸気温度センサ２１により検出される温度を吸気温度とも呼ぶ。図２の例では、吸気温度センサ２１は、吸気ダクト１８内において、バッテリハウジング１７に近い位置に配置されている。ただし、吸気ダクト１８内における吸気温度センサ２１の位置は、図２の例に限定されない。

　バッテリハウジング１７内には、バッテリ温度センサ２２が設けられる。バッテリ温度センサ２２は、バッテリ１６の温度を検出する。以下では、バッテリ温度センサ２２により検出される温度をバッテリ温度とも呼ぶ。

　バッテリハウジング１７内には、制御装置２３が設けられる。ただし、制御装置２３は、バッテリハウジング１７内以外の空間に配置されていてもよい。制御装置２３は、１つまたは複数のプロセッサ２３ａと、プロセッサ２３ａに接続される１つまたは複数のメモリ２３ｂと、を有する。プロセッサ２３ａは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）を含む。メモリ２３ｂは、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などを含む。ＲＯＭは、ＣＰＵが使用するプログラムおよび演算パラメータ等を記憶する記憶素子である。ＲＡＭは、ＣＰＵにより実行される処理に用いられる変数およびパラメータ等のデータを一時記憶する記憶素子である。

　制御装置２３は、ファン２０、吸気温度センサ２１およびバッテリ温度センサ２２等の車両１内の各装置と通信を行う。制御装置２３と各装置との通信は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信を用いて実現される。

　図３は、制御装置２３の機能構成の一例を示すブロック図である。例えば、図３に示されるように、制御装置２３は、取得部２３１と、制御部２３２と、推定部２３３とを有する。なお、取得部２３１、制御部２３２または推定部２３３により行われる以下で説明する処理を含む各種処理は、プロセッサ２３ａによって実行され得る。詳細には、メモリ２３ｂに記憶されているプログラムをプロセッサ２３ａが実行することにより、各種処理が実行される。

　取得部２３１は、各種情報を取得し、制御部２３２および推定部２３３へ出力する。例えば、取得部２３１は、吸気温度センサ２１およびバッテリ温度センサ２２から情報を取得する。

　制御部２３２は、ファン２０の動作を制御する。例えば、制御部２３２は、ファン２０を駆動させ、または、停止させる。また、例えば、制御部２３２は、ファン２０の回転数を制御する。

　推定部２３３は、吸気口１８ａの近傍の空気の温度である吸気口温度を推定する。吸気口１８ａは、車室Ｐ１内に配置されているため、吸気口温度は、車室Ｐ１内の温度のうち、吸気口１８ａの近傍の温度を表す。推定部２３３により推定された吸気口温度は、制御部２３２に出力され、制御部２３２による処理に用いられる。

　なお、本実施形態に係る制御装置２３が有する機能は複数の制御装置により分割されてもよく、複数の機能が１つの制御装置によって実現されてもよい。制御装置２３が有する機能が複数の制御装置により分割される場合、当該複数の制御装置は、ＣＡＮ等の通信バスを介して、互いに接続されてもよい。

　<車両の動作>
　続いて、図４～図１０を参照して、本発明の実施形態に係る車両１の動作について説明する。

　図４は、制御装置２３が行う全体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。図４に示される制御フローは、例えば、予め設定された時間間隔で繰り返し実行される。

　図４に示される制御フローが開始されると、まず、ステップＳ１０１において、制御部２３２は、吸気温度センサ２１により検出される吸気温度がバッテリ温度よりも高いか否かを判定する。

　吸気温度がバッテリ温度よりも低いと判定された場合（ステップＳ１０１でＮＯと判定された場合）、処理はステップＳ１０２に進む。なお、吸気温度がバッテリ温度と一致する場合には、ステップＳ１０２に進んでもよく、ステップＳ１０３に進んでもよい。ステップＳ１０２において、制御部２３２は、通常制御を実行する。通常制御は、ファン２０を連続的に駆動させる制御である。つまり、制御部２３２は、通常制御において、ファン２０を停止させずに駆動させ続ける。通常制御は、バッテリ１６への送風によりバッテリ１６を空冷するための制御である。

　制御部２３２は、通常制御において、例えば、車両１の車速が高いほど、ファン２０の回転数を大きくしてもよい。それにより、走行音が大きくファン２０の駆動音が騒音として感じられにくい場合に、バッテリ１６の冷却能力を上昇させることができる。なお、制御部２３２は、外気温が極めて低い場合には、通常制御を禁止してもよい。それにより、バッテリ１６に結露が生じることが抑制される。外気温が極めて低い場合は、例えば、外気温が０℃以下の場合である。

　一方、吸気温度がバッテリ温度よりも高いと判定された場合（ステップＳ１０１でＹＥＳと判定された場合）、処理はステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３において、制御部２３２は、間欠駆動制御を実行する。間欠駆動制御は、ファン２０を間欠的に駆動させる制御である。つまり、制御部２３２は、間欠駆動制御において、ファン２０の駆動および停止を繰り返す。間欠駆動制御は、吸気ダクト１８内を車室Ｐ１内の空気で換気し、吸気温度をバッテリ温度よりも低い状態にするための制御である。

　ここで、炎天下で車両１を駐車した状況等において、吸気ダクト１８内の空気の温度である吸気温度がバッテリ温度よりも高くなる場合がある。このような場合に、通常制御を行い、ファン２０を連続的に駆動させると、却ってバッテリ１６の温度が上昇してしまうおそれがある。ゆえに、図４に示される制御フローでは、このような場合に、間欠駆動制御を行い、吸気ダクト１８内を車室Ｐ１内の空気で換気し、吸気温度がバッテリ温度よりも低くなったことを確認した後に通常制御を行う。

　ステップＳ１０２またはステップＳ１０３の次に、図４に示される制御フローは終了する。

　本実施形態では、制御部２３２は、上述した間欠駆動制御において、空調装置１５の設定情報に基づいて、ファン２０の動作を制御する。以下では、空調装置１５の設定情報に基づいて、ファン駆動時間が設定される例を説明する。ファン駆動時間は、間欠駆動制御におけるファン２０の１回あたりの駆動時間である。ただし、後述されるように、ファン駆動時間以外の他のパラメータが空調装置１５の設定情報に基づいて設定されてもよい。なお、空調装置１５の設定情報の詳細については、後述する。

　図５は、間欠駆動制御において行われるファン駆動時間の設定処理の第１の処理例の流れを示すフローチャートである。図５に示される制御フローは、間欠駆動制御の実行中に、ファン２０の駆動制御とは別に行われ、例えば、ファン２０が１回駆動し終える度に実行される。

　なお、図５に示される制御フローにおいて、ステップＳ２０１～Ｓ２０３の処理は、本発明に係る第１温度推定処理の一例に相当する。第１温度推定処理は、空調装置１５の設定情報に基づいて吸気口温度を推定する処理である。

　図５に示される制御フローが開始されると、まず、ステップＳ２０１において、取得部２３１は、空調装置１５の設定温度ＴＡ、設定風量ＱＡおよび作動時間ｔＡを、空調装置１５の設定情報として取得する。取得部２３１は、例えば、乗員による空調装置１５の操作に関する情報を入力装置１４から取得し、当該情報に基づいて設定情報を取得し得る。

　空調装置１５の設定情報は、空調装置１５の設定に関する情報である。空調装置１５の設定情報は、例えば、上記のように、空調装置１５の設定温度ＴＡの情報、空調装置１５の設定風量ＱＡの情報、および、空調装置１５の作動時間ｔＡの情報を含み得る。ただし、後述されるように、空調装置１５の設定情報は、この例に限定されない。

　空調装置１５の設定温度ＴＡは、空調装置１５から送風される空気の温度の設定値である。空調装置１５は、送風される空気の温度を、設定温度ＴＡになるように調整する。空調装置１５の設定風量ＱＡは、空調装置１５から送風される空気の風量の設定値である。空調装置１５は、送風される空気の風量を、設定風量ＱＡになるように調整する。空調装置１５の作動時間ｔＡは、空調装置１５による送風の開始時点から現時点までの送風の継続時間である。空調装置１５は、入力装置１４を用いた乗員の操作に応じて作動または停止する。つまり、空調装置１５が作動しているモードとなるか停止しているモードとなるかは、乗員の操作によって設定される。

　次に、ステップＳ２０２において、推定部２３３は、空調装置１５の設定情報に基づいて吸気口温度の指標値を算出する。以下では、吸気口温度がどの程度低いかを示す値が指標値として算出される例を説明する。この場合、指標値が大きいほど、吸気口温度が低いことを意味する。ただし、吸気口温度がどの程度高いかを示す値が指標値として算出されてもよい。この場合には、指標値が大きいほど、吸気口温度が高いことを意味する。

　設定温度ＴＡが低いほど、吸気口温度が低いと想定される。ゆえに、推定部２３３は、設定温度ＴＡが低いほど、吸気口温度の指標値として大きな値を算出する。設定風量ＱＡが大きいほど、吸気口温度が低いと想定される。ゆえに、推定部２３３は、設定風量ＱＡが大きいほど、吸気口温度の指標値として大きな値を算出する。作動時間ｔＡが長いほど、吸気口温度が低いと想定される。ゆえに、推定部２３３は、作動時間ｔＡが長いほど、吸気口温度の指標値として大きな値を算出する。例えば、推定部２３３は、吸気口温度の指標値として（ＱＡ×ｔＡ）／ＴＡを算出する。

　次に、ステップＳ２０３において、推定部２３３は、吸気口温度の指標値に基づいて、吸気口温度を推定する。図６は、指標値と吸気口温度との関係の一例を示す図である。図６に示されるように、指標値が大きいほど、吸気口温度は低い。ゆえに、推定部２３３は、指標値が大きいほど、吸気口温度として低い温度を推定する。

　次に、ステップＳ２０４において、制御部２３２は、ステップＳ２０３で推定された吸気口温度に基づいて、ファン駆動時間を設定し、図５に示される制御フローは終了する。図７は、吸気口温度とファン駆動時間との関係の一例を示す図である。制御部２３２は、図７に示されるように、ステップＳ２０３で推定された吸気口温度が高いほど、ファン駆動時間を短い時間に設定する。図７では、吸気口温度の推定値に応じて、ファン駆動時間の設定値が連続的に変化する例が示されている。ただし、吸気口温度の推定値に応じて、ファン駆動時間の設定値が段階的に変化してもよい。

　上記のように、図５に示される第１の処理例では、制御部２３２は、間欠駆動制御において、空調装置１５の設定情報に基づいて、ファン駆動時間を設定する。それにより、間欠駆動制御において、吸気口温度に応じてファン駆動時間を変化させることができる。ゆえに、吸気口温度が高い場合には、ファン駆動時間を短くすることによって、送風によるバッテリ温度の上昇を抑制できる。一方、吸気口温度が低い場合には、ファン駆動時間を長くすることによって、吸気ダクト１８内を早期に換気し、吸気温度をバッテリ温度よりも低い状態にすることが迅速化される。よって、吸気温度をバッテリ温度よりも低い状態にすることが間欠駆動制御により適切に実現されるので、バッテリ１６を適切に冷却することができる。それにより、バッテリ１６の出力の制限、動力性能の低下、および、燃費の悪化等を抑制できる。

　上記では、間欠駆動制御において、空調装置１５の設定情報に基づいて、ファン駆動時間が設定される例を説明した。ただし、制御部２３２は、間欠駆動制御において、空調装置１５の設定情報に基づいて、ファン２０の動作を制御すればよい。つまり、ファン駆動時間以外の他のパラメータが、空調装置１５の設定情報に基づいて設定されてもよい。

　例えば、制御部２３２は、間欠駆動制御において、空調装置１５の設定情報に基づいて、ファン駆動周期を設定してもよい。ファン駆動周期は、間欠駆動制御におけるファン２０の駆動タイミングの周期である。例えば、ファン駆動周期は、間欠駆動制御におけるファン２０の駆動開始のタイミングの周期である。この場合、制御部２３２は、推定された吸気口温度が高いほど、ファン駆動周期を長い時間に設定する。それにより、ファン駆動時間が上記のように設定される場合と同様に、吸気温度をバッテリ温度よりも低い状態にすることが間欠駆動制御により適切に実現される。

　また、例えば、制御部２３２は、間欠駆動制御において、空調装置１５の設定情報に基づいて、ファン２０の回転数を設定してもよい。この場合、制御部２３２は、推定された吸気口温度が高いほど、ファン２０の回転数を小さな値に設定する。それにより、ファン駆動時間が上記のように設定される場合と同様に、吸気温度をバッテリ温度よりも低い状態にすることが間欠駆動制御により適切に実現される。

　上記では、空調装置１５の設定情報として、空調装置１５の設定温度ＴＡの情報、空調装置１５の設定風量ＱＡの情報、および、空調装置１５の作動時間ｔＡの情報が用いられる例を説明した。ただし、空調装置１５の設定情報は、この例に限定されない。例えば、空調装置１５の設定情報は、外気導入と内気循環のいずれが設定されているかの情報を含んでもよく、デフロスターの設定の情報を含んでもよく、いずれの送風口から送風が行われているかを示す情報を含んでもよい。

　上記では、推定部２３３が、吸気口温度の指標値を算出し、指標値に基づいて吸気口温度を推定する例を説明した。ただし、推定部２３３は、吸気口温度の指標値を算出せずに、空調装置１５の設定情報を用いて直接的に吸気口温度を推定してもよい。

　図８は、間欠駆動制御において行われるファン駆動時間の設定処理の第２の処理例の流れを示すフローチャートである。図８に示される制御フローは、上述した図５に示される制御フローと同様に、間欠駆動制御の実行中に、ファン２０の駆動制御とは別に行われ、例えば、ファン２０が１回駆動し終える度に実行される。

　図８に示される制御フローは、上述した図５に示される制御フローにおけるステップＳ２０４を、ステップＳ３０１～ステップＳ３０４に置き換えたものである。

　なお、図８に示される制御フローにおいて、ステップＳ２０１～Ｓ２０３の処理は、上述したように、本発明に係る第１温度推定処理の一例に相当する。ステップＳ３０１の処理は、本発明に係る第２温度推定処理の一例に相当する。第２温度推定処理は、ファン２０の駆動時における吸気温度の変化度合いに基づいて吸気口温度を推定する処理である。

　図８に示される制御フローでは、ステップＳ２０３の次に、ステップＳ３０１において、推定部２３３は、ファン２０の駆動時における吸気温度の変化度合いに基づいて、吸気口温度を推定する。

　図９は、間欠駆動制御の実行中における吸気温度の推移の一例を示す図である。図９には、間欠駆動制御において、ファン２０が１回駆動される前後に亘る吸気温度の推移と、ファン駆動状態が示されている。ファン駆動状態がＯＮである場合、ファン２０が駆動している。ファン駆動状態がＯＦＦである場合、ファン２０が停止している。図９の例では、時点ｔ１～時点ｔ２において、ファン２０が駆動している。それにより、時点ｔ１～時点ｔ２において、吸気温度が所定の勾配で低下している。

　推定部２３３は、吸気温度の変化度合いとして、例えば、時点ｔ１～時点ｔ２における吸気温度の低下勾配ΔＴ／Δｔを算出する。ΔＴは、時点ｔ１における吸気温度と時点ｔ２における吸気温度との差である。Δｔは時点ｔ１～時点ｔ２の時間である。そして、推定部２３３は、吸気温度の低下勾配ΔＴ／Δｔに基づいて、吸気口温度を推定する。例えば、推定部２３３は、ファン２０の直近の駆動時における吸気温度の低下勾配ΔＴ／Δｔに基づいて、吸気口温度を推定する。図１０は、吸気温度の低下勾配ΔＴ／Δｔと吸気口温度との関係の一例を示す図である。図１０に示されるように、吸気温度の低下勾配ΔＴ／Δｔが大きいほど、吸気口温度は低い。ゆえに、推定部２３３は、吸気温度の低下勾配ΔＴ／Δｔが大きいほど、吸気口温度として低い温度を推定する。

　ステップＳ３０１の次に、ステップＳ３０２において、推定部２３３は、ステップＳ２０３で推定された吸気口温度がステップＳ３０１で推定された吸気口温度よりも高いか否かを推定する。

　ステップＳ２０３で推定された吸気口温度がステップＳ３０１で推定された吸気口温度よりも高いと判定された場合（ステップＳ３０２でＹＥＳと判定された場合）、処理はステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３において、制御部２３２は、ステップＳ２０３で推定された吸気口温度に基づいて、ファン駆動時間を設定する。この場合、制御部２３２は、ステップＳ２０３で推定された吸気口温度が高いほど、ファン駆動時間を短い時間に設定する。

　一方、ステップＳ３０１で推定された吸気口温度がステップＳ２０３で推定された吸気口温度よりも高いと判定された場合（ステップＳ３０２でＮＯと判定された場合）、処理はステップＳ３０４に進む。なお、ステップＳ３０１で推定された吸気口温度がステップＳ２０３で推定された吸気口温度と一致する場合には、ステップＳ３０３に進んでもよく、ステップＳ３０４に進んでもよい。ステップＳ３０４において、制御部２３２は、ステップＳ３０１で推定された吸気口温度に基づいて、ファン駆動時間を設定する。この場合、制御部２３２は、ステップＳ３０１で推定された吸気口温度が高いほど、ファン駆動時間を短い時間に設定する。

　ステップＳ３０３またはステップＳ３０４の次に、図８に示される制御フローは終了する。

　上記のように、図８に示される第２の処理例では、制御部２３２は、間欠駆動制御において、空調装置１５の設定情報に加えて、ファン２０の駆動時における吸気温度の変化度合いに基づいて、ファン駆動時間を設定する。それにより、空調装置１５の設定情報に基づく吸気口温度の推定結果に加えて、ファン２０の駆動時における吸気温度の変化度合いに基づく吸気口温度の推定結果を加味して、ファン駆動時間を設定できる。上記の例では、制御部２３２は、第１温度推定処理であるステップＳ２０１～Ｓ２０３の推定結果、および、第２温度推定処理であるステップＳ３０１の推定結果に基づいて、ファン駆動時間を設定する。ゆえに、間欠駆動制御において、吸気口温度に応じてファン駆動時間をより適切に変化させることができる。よって、バッテリ１６をより適切に冷却することができる。

　特に、図８に示される第２の処理例では、制御部２３２は、第１温度推定処理で推定された吸気口温度、および、第２温度推定処理で推定された吸気口温度のうち高い方の吸気口温度に基づいて、ファン駆動時間を設定する。それにより、第１温度推定処理で推定された吸気口温度、および、第２温度推定処理で推定された吸気口温度のうち低い方の吸気口温度に基づいてファン駆動時間を設定する場合と比べて、送風によるバッテリ温度の上昇をより効果的に抑制でき、安全性が向上する。

　ただし、制御部２３２は、第１温度推定処理で推定された吸気口温度、および、第２温度推定処理で推定された吸気口温度のうち低い方の吸気口温度に基づいてファン駆動時間を設定してもよい。また、制御部２３２は、第１温度推定処理で推定された吸気口温度と、第２温度推定処理で推定された吸気口温度との間の温度を吸気口温度として用いて、ファン駆動時間を設定してもよい。

　なお、制御部２３２は、特定の状況下では、第１温度推定処理の推定結果、および、第２温度推定処理の推定結果の一方のみを用いて、ファン駆動時間を設定してもよい。例えば、間欠駆動制御の開始直後においては、吸気温度センサ２１の検出結果の信頼度が低いので、制御部２３２は、第１温度推定処理の推定結果のみを用いて、ファン駆動時間を設定してもよい。また、例えば、空調装置１５の作動開始直後においては、空調装置１５による送風によって吸気口温度に与えられる影響が低いので、制御部２３２は、第２温度推定処理の推定結果のみを用いて、ファン駆動時間を設定してもよい。

　上記では、間欠駆動制御において、空調装置１５の設定情報、および、ファン２０の駆動時における吸気温度の変化度合いに基づいて、ファン駆動時間が設定される例を説明した。ただし、制御部２３２は、間欠駆動制御において、空調装置１５の設定情報、および、ファン２０の駆動時における吸気温度の変化度合いに基づいて、ファン駆動時間以外の他のパラメータを設定してもよい。他のパラメータの例は、上述した第１の処理例と同様である。

　上記では、ファン２０の駆動時における吸気温度の変化度合いとして、吸気温度の低下勾配ΔＴ／Δｔが用いられる例を説明した。ただし、吸気温度の変化度合いは、吸気温度の時間変化の度合いであり、吸気温度の時間変化の程度を示す指標であればよい。つまり、吸気温度の変化度合いとして、吸気温度の低下勾配ΔＴ／Δｔ以外の他のパラメータが用いられてもよい。例えば、吸気温度の変化度合いとして、ファン２０の駆動開始タイミングから所定時間経過するまでにおける吸気温度の変化量が用いられてもよい。

　上記では、ファン２０の駆動時に吸気温度が低下する例を説明した。一方、ファン２０の駆動時に吸気温度が上昇する場合も想定される。この場合、例えば、推定部２３３は、ファン２０の駆動時に吸気温度が低下する場合と比べて、吸気口温度として高い温度を推定する。

　<車両の効果>
　続いて、本発明の実施形態に係る車両１の効果について説明する。

　本実施形態に係る車両１では、制御装置２３のプロセッサ２３ａは、吸気温度センサ２１により検出される温度である吸気温度がバッテリ１６の温度よりも高い場合に、ファン２０を間欠的に駆動させる間欠駆動制御を行うことと、間欠駆動制御において、空調装置１５の設定情報に基づいて、ファン２０の動作を制御すること、を含む処理を実行する。それにより、間欠駆動制御において、吸気口温度に応じてファン２０の動作を制御することができる。ゆえに、吸気口温度が高い場合には、送風によるバッテリ温度の上昇を抑制できる。一方、吸気口温度が低い場合には、吸気ダクト１８内を早期に換気し、吸気温度をバッテリ温度よりも低い状態にすることが迅速化される。よって、吸気温度をバッテリ温度よりも低い状態にすることが間欠駆動制御により適切に実現されるので、バッテリ１６を適切に冷却することができる。それにより、バッテリ１６の出力の制限、動力性能の低下、および、燃費の悪化等を抑制できる。

　また、本実施形態に係る車両１では、空調装置１５の設定情報は、空調装置１５の設定温度ＴＡの情報を含むことが好ましい。それにより、吸気口温度に応じたファン２０の動作の制御を、空調装置１５の設定温度ＴＡに基づいて適切に実現することができる。ゆえに、バッテリ１６をより適切に冷却することができる。

　また、本実施形態に係る車両１では、空調装置１５の設定情報は、空調装置１５の設定風量ＱＡの情報を含むことが好ましい。それにより、吸気口温度に応じたファン２０の動作の制御を、空調装置１５の設定風量ＱＡに基づいて適切に実現することができる。ゆえに、バッテリ１６をより適切に冷却することができる。

　また、本実施形態に係る車両１では、空調装置１５の設定情報は、空調装置１５の作動時間ｔＡの情報を含むことが好ましい。それにより、吸気口温度に応じたファン２０の動作の制御を、空調装置１５の作動時間ｔＡに基づいて適切に実現することができる。ゆえに、バッテリ１６をより適切に冷却することができる。

　また、本実施形態に係る車両１では、制御装置２３のプロセッサ２３ａは、空調装置１５の設定情報に基づいて、吸気口温度の指標値を算出することと、間欠駆動制御において、指標値に基づいて、ファン２０の動作を制御すること、を含む処理を実行することが好ましい。それにより、空調装置１５の設定情報に基づいて吸気口温度を適切に推定し、吸気口温度の推定結果に基づいてファン２０の動作を制御できる。ゆえに、バッテリ１６をより適切に冷却することができる。

　また、本実施形態に係る車両１では、制御装置２３のプロセッサ２３ａは、間欠駆動制御において、空調装置１５の設定情報に加えて、ファン２０の駆動時における吸気温度の変化度合いに基づいて、ファン２０の動作を制御することを含む処理を実行することが好ましい。それにより、空調装置１５の設定情報に基づく吸気口温度の推定結果に加えて、ファン２０の駆動時における吸気温度の変化度合いに基づく吸気口温度の推定結果を加味して、ファン２０の動作を制御できる。ゆえに、間欠駆動制御において、吸気口温度に応じてファン２０の動作をより適切に制御することができる。よって、バッテリ１６をより適切に冷却することができる。

　また、本実施形態に係る車両１では、制御装置２３のプロセッサ２３ａは、空調装置１５の設定情報に基づいて、吸気口温度を推定する第１温度推定処理を行うことと、吸気温度の変化度合いに基づいて、吸気口温度を推定する第２温度推定処理を行うことと、第１温度推定処理の推定結果、および、第２温度推定処理の推定結果に基づいて、ファン２０の動作を制御すること、を含む処理を実行することが好ましい。それにより、空調装置１５の設定情報に基づく吸気口温度の推定結果に加えて、ファン２０の駆動時における吸気温度の変化度合いに基づく吸気口温度の推定結果を加味して、ファン２０の動作を制御することが適切に実現される。

　また、本実施形態に係る車両１では、制御装置２３のプロセッサ２３ａは、第１温度推定処理で推定された吸気口温度、および、第２温度推定処理で推定された吸気口温度のうち高い方の吸気口温度に基づいて、ファン２０の動作を制御することを含む処理を実行することが好ましい。それにより、第１温度推定処理で推定された吸気口温度、および、第２温度推定処理で推定された吸気口温度のうち低い方の吸気口温度に基づいてファン駆動時間を設定する場合と比べて、送風によるバッテリ温度の上昇をより効果的に抑制でき、安全性が向上する。

　以上、添付図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されないことは勿論であり、特許請求の範囲に記載された範疇における各種の変更例または修正例についても、本発明の技術的範囲に属することは言うまでもない。

　例えば、本明細書においてフローチャートを用いて説明した処理は、必ずしもフローチャートに示された順序で実行されなくてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。

１　車両
１５　空調装置
１６　バッテリ
１７　バッテリハウジング
１８　吸気ダクト
１８ａ　吸気口
１９　排気ダクト
１９ａ　排気口
２０　ファン
２１　吸気温度センサ
２２　バッテリ温度センサ
２３　制御装置
２３ａ　プロセッサ
２３ｂ　メモリ
２３１　取得部
２３２　制御部
２３３　推定部
Ｐ１　車室
Ｐ２　荷室
ＱＡ　設定風量
ｔＡ　作動時間
ＴＡ　設定温度

Claims

　バッテリと、
　前記バッテリを収容するバッテリハウジングと、
　車室と連通する吸気口を有し、前記バッテリハウジングと接続される吸気ダクトと、
　前記バッテリハウジングと接続される排気ダクトと、
　前記車室内の空気を前記バッテリハウジング内に前記吸気ダクトを介して送風するファンと、
　前記吸気ダクト内に設けられる吸気温度センサと、
　前記車室の空調を行う空調装置と、
　制御装置と、
　を備え、
　前記制御装置は、
　１つまたは複数のプロセッサと、
　前記プロセッサに接続される１つまたは複数のメモリと、
を有し、
　前記プロセッサは、
　前記吸気温度センサにより検出される温度である吸気温度が前記バッテリの温度よりも高い場合に、前記ファンを間欠的に駆動させる間欠駆動制御を行うことと、
　前記間欠駆動制御において、前記空調装置の設定情報に基づいて、前記ファンの動作を制御することと、
　を含む処理を実行する、
　車両。
　前記設定情報は、前記空調装置の設定温度の情報を含む、
　請求項１に記載の車両。
　前記設定情報は、前記空調装置の設定風量の情報を含む、
　請求項１または２に記載の車両。
　前記設定情報は、前記空調装置の作動時間の情報を含む、
　請求項１～３のいずれか一項に記載の車両。
　前記プロセッサは、
　前記設定情報に基づいて、前記吸気口の近傍の空気の温度である吸気口温度の指標値を算出することと、
　前記間欠駆動制御において、前記指標値に基づいて、前記ファンの動作を制御することと、
　を含む処理を実行する、
　請求項１～４のいずれか一項に記載の車両。
　前記プロセッサは、前記間欠駆動制御において、前記設定情報に加えて、前記ファンの駆動時における前記吸気温度の変化度合いに基づいて、前記ファンの動作を制御することを含む処理を実行する、
　請求項１～５のいずれか一項に記載の車両。
　前記プロセッサは、
　前記設定情報に基づいて、前記吸気口の近傍の空気の温度である吸気口温度を推定する第１温度推定処理を行うことと、
　前記吸気温度の前記変化度合いに基づいて、前記吸気口温度を推定する第２温度推定処理を行うことと、
　前記第１温度推定処理の推定結果、および、前記第２温度推定処理の推定結果に基づいて、前記ファンの動作を制御すること、
　を含む処理を実行する、
　請求項６に記載の車両。
　前記プロセッサは、前記第１温度推定処理で推定された前記吸気口温度、および、前記第２温度推定処理で推定された前記吸気口温度のうち高い方の前記吸気口温度に基づいて、前記ファンの動作を制御することを含む処理を実行する、
　請求項７に記載の車両。