CN111038215B - 汽车热泵空调系统的控制方法、装置、存储介质及终端 - Google Patents

汽车热泵空调系统的控制方法、装置、存储介质及终端 Download PDF

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CN111038215B CN201911388354.7A CN201911388354A CN111038215B CN 111038215 B CN111038215 B CN 111038215B CN 201911388354 A CN201911388354 A CN 201911388354A CN 111038215 B CN111038215 B CN 111038215B
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Abstract

本发明公开了一种汽车热泵空调系统的控制方法、装置、计算机可读存储介质及控制终端，包括：获取用户的用车需求；判断汽车是否处于充电状态；当汽车处于充电状态时，获取汽车的当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度，当汽车未处于充电状态时，获取电池包的当前SOC值，并判断电池包的当前SOC值是否大于预设的SOC阈值，若是，则获取汽车的当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度，从而根据用车需求、当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度对汽车的热泵空调系统进行相应的启动控制。采用本发明的技术方案能够通过对汽车的热泵空调系统的智能控制，大大提升汽车的续驶里程，并提高用户体验。

Description

汽车热泵空调系统的控制方法、装置、存储介质及终端
技术领域
本发明涉及汽车能量管理技术领域，尤其涉及一种汽车热泵空调系统的控制方法、装置、计算机可读存储介质及控制终端。
背景技术
随着新能源汽车的发展与推广，不管是用户还是国家政策都对新能源汽车的续驶里程提出了越来越高的要求，然而，目前仍有许多制约新能源汽车发展的因素，尤其是新能源汽车中非常重要的纯电动汽车，最大的制约因素就是电池包的能量有限，导致汽车的续驶里程有限，用户体验较差，因此，提升汽车的续驶里程具有十分重要的现实意义。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种汽车热泵空调系统的控制方法、装置、计算机可读存储介质及控制终端，能够通过对汽车的热泵空调系统的智能控制，大大提升汽车的续驶里程，并提高用户体验。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种汽车热泵空调系统的控制方法，包括：
获取用户的用车需求；其中，所述用车需求包括用车时间、目标里程和制冷/制热指令；
判断汽车是否处于充电状态；
当汽车处于充电状态时，获取汽车的当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度，并根据用车需求、当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度对汽车的热泵空调系统进行相应的第一启动控制；
当汽车未处于充电状态时，获取电池包的当前SOC值，并判断电池包的当前SOC值是否大于预设的SOC阈值，若是，则获取汽车的当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度，并根据用车需求、当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度对汽车的热泵空调系统进行相应的第二启动控制。
进一步地，所述方法通过以下步骤对汽车的热泵空调系统进行相应的第一启动控制：
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000011
时，在用车时间前的第一预设时间点启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度进行相应的第一温度控制；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000021
时，在用车时间前的第二预设时间点启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度进行相应的第二温度控制；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000022
时，在用车时间前的第三预设时间点启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度进行相应的第三温度控制。
进一步地，当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000023
且制冷/制热指令为制冷指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第一温度控制：
判断当前车内温度是否大于预设的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内降温，并将降温目标温度设置为所述第一车内温度阈值与1的差值；
判断当前电池包温度是否大于预设的第一电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包降温，并将降温目标温度设置为所述第一电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000024
且制冷/制热指令为制冷指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第二温度控制：
判断当前车内温度是否大于预设的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内降温，并将降温目标温度设置为所述第一车内温度阈值与1的差值；
判断当前电池包温度是否大于预设的第二电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包降温，并将降温目标温度设置为所述第二电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000025
且制冷/制热指令为制冷指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第三温度控制：
判断当前车内温度是否大于预设的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内降温，并将降温目标温度设置为所述第一车内温度阈值与2的差值；
判断当前电池包温度是否大于预设的第三电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包降温，并将降温目标温度设置为所述第三电池包温度阈值。
进一步地，当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000031
且制冷/制热指令为制热指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第一温度控制：
判断当前车内温度是否小于预设的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内升温，并将升温目标温度设置为所述第二车内温度阈值与1的和值；
判断当前电池包温度是否小于预设的第四电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包升温，并将升温目标温度设置为所述第四电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000032
且制冷/制热指令为制热指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第二温度控制：
判断当前车内温度是否小于预设的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内升温，并将升温目标温度设置为所述第二车内温度阈值与1的和值；
判断当前电池包温度是否小于预设的第五电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包升温，并将升温目标温度设置为所述第五电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000033
且制冷/制热指令为制热指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第三温度控制：
判断当前车内温度是否小于预设的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内升温，并将升温目标温度设置为所述第二车内温度阈值与2的和值；
判断当前电池包温度是否小于预设的第六电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包升温，并将升温目标温度设置为所述第六电池包温度阈值。
进一步地，所述方法通过以下步骤对汽车的热泵空调系统进行相应的第二启动控制：
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000034
时，在用车时间前的第一预设时间点启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度进行相应的第四温度控制；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000035
时，在用车时间前的第二预设时间点启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度进行相应的第五温度控制；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000041
时，在用车时间前的第三预设时间点启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度进行相应的第六温度控制。
进一步地，当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000042
且制冷/制热指令为制冷指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第四温度控制：
判断当前车内温度是否大于预设的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内降温，并将降温目标温度设置为所述第一车内温度阈值与1的差值；
判断当前电池包温度是否大于预设的第一电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包降温，并将降温目标温度设置为所述第一电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000043
且制冷/制热指令为制冷指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第五温度控制：
判断当前车内温度是否大于预设的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内降温，并将降温目标温度设置为所述第一车内温度阈值与1的差值；
判断当前电池包温度是否大于预设的第二电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包降温，并将降温目标温度设置为所述第二电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000044
且制冷/制热指令为制冷指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第六温度控制：
判断当前车内温度是否大于预设的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内降温，并将降温目标温度设置为所述第一车内温度阈值；
判断当前电池包温度是否大于预设的第三电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包降温，并将降温目标温度设置为所述第三电池包温度阈值。
进一步地，当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000045
且制冷/制热指令为制热指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第四温度控制：
判断当前车内温度是否小于预设的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内升温，并将升温目标温度设置为所述第二车内温度阈值；
判断当前电池包温度是否小于预设的第四电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包升温，并将升温目标温度设置为所述第四电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000051
且制冷/制热指令为制热指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第五温度控制：
判断当前车内温度是否小于预设的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内升温，并将升温目标温度设置为所述第二车内温度阈值与1的和值；
判断当前电池包温度是否小于预设的第五电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包升温，并将升温目标温度设置为所述第五电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000052
且制冷/制热指令为制热指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第六温度控制：
判断当前车内温度是否小于预设的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内升温，并将升温目标温度设置为所述第二车内温度阈值；
判断当前电池包温度是否小于预设的第六电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包升温，并将升温目标温度设置为所述第六电池包温度阈值。
进一步地，所述用车需求还包括行车路线；则，所述方法还包括：
获取与用车时间和行车路线对应的天气信息和路况信息；
根据天气信息和路况信息设置相应的车内温度阈值和电池包温度阈值。
进一步地，所述方法还包括：
当汽车处于行驶状态时，获取汽车的动态信息和电池包的状态信息；其中，所述动态信息包括汽车的当前车速和当前油门踏板深度，所述状态信息包括电池包的当前放电状态；
根据汽车的动态信息和电池包的状态信息生成相应的热泵空调系统控制指令；
根据热泵空调系统控制指令调整热泵空调系统的压缩机的功率。
为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种汽车热泵空调系统的控制装置，包括：
用车需求获取模块，用于获取用户的用车需求；其中，所述用车需求包括用车时间、目标里程和制冷/制热指令；
充电状态判断模块，用于判断汽车是否处于充电状态；
第一控制模块，用于当汽车处于充电状态时，获取汽车的当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度，并根据用车需求、当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度对汽车的热泵空调系统进行相应的第一启动控制；
第二控制模块，用于当汽车未处于充电状态时，获取电池包的当前SOC值，并判断电池包的当前SOC值是否大于预设的SOC阈值，若是，则获取汽车的当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度，并根据用车需求、当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度对汽车的热泵空调系统进行相应的第二启动控制。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述任一项所述的汽车热泵空调系统的控制方法。
本发明实施例还提供了一种汽车热泵空调系统的控制终端，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的汽车热泵空调系统的控制方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供了一种汽车热泵空调系统的控制方法、装置、计算机可读存储介质及控制终端，通过获取用户的用车需求，并判断汽车是否处于充电状态，当汽车处于充电状态时，获取汽车的当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度，并根据用车需求、当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度对汽车的热泵空调系统进行相应的第一启动控制；当汽车未处于充电状态时，获取电池包的当前SOC值，并判断电池包的当前SOC值是否大于预设的SOC阈值，若是，则获取汽车的当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度，并根据用车需求、当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度对汽车的热泵空调系统进行相应的第二启动控制，从而能够通过对汽车的热泵空调系统的智能控制，大大提升汽车的续驶里程，并提高用户体验。
附图说明
图1是本发明提供的一种汽车热泵空调系统的控制方法的一个优选实施例的流程图；
图2是本发明提供的一种汽车热泵空调系统的控制装置的一个优选实施例的结构框图；
图3是本发明提供的一种汽车热泵空调系统的控制终端的一个优选实施例的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本技术领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种汽车热泵空调系统的控制方法，参见图1所示，是本发明提供的一种汽车热泵空调系统的控制方法的一个优选实施例的流程图，所述方法包括步骤S11至步骤S14：
步骤S11、获取用户的用车需求；其中，所述用车需求包括用车时间、目标里程和制冷/制热指令；
步骤S12、判断汽车是否处于充电状态；
步骤S13、当汽车处于充电状态时，获取汽车的当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度，并根据用车需求、当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度对汽车的热泵空调系统进行相应的第一启动控制；
步骤S14、当汽车未处于充电状态时，获取电池包的当前SOC值，并判断电池包的当前SOC值是否大于预设的SOC阈值，若是，则获取汽车的当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度，并根据用车需求、当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度对汽车的热泵空调系统进行相应的第二启动控制。
具体的，获取用户的用车需求，该用车需求可以是用户通过APP提前向相关车辆管理平台推送的车辆预约计划，并且用车需求至少包括用车时间、目标里程和制冷/制热指令等信息，在获得用户的用车需求之后，判断所预约的汽车当前是否处于充电状态，当判定汽车当前处于充电状态时，获取汽车的当前续驶里程(即当前还能够行驶的里程)、当前车内温度和当前电池包温度，并根据获得的用车需求、当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度对汽车的热泵空调系统进行相应的第一启动控制，即采用第一种启动控制方案对热泵空调系统进行控制；当判定汽车未处于充电状态时，获取电池包的当前SOC值，将电池包的当前SOC值与预先设置的SOC阈值进行比较，当判定电池包的当前SOC值大于预先设置的SOC阈值时，获取汽车的当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度，并根据获得的用车需求、当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度对汽车的热泵空调系统进行相应的第二启动控制，即采用第二种启动控制方案对热泵空调系统进行控制。
需要说明的是，当判定电池包的当前SOC值不大于预先设置的SOC阈值时，说明电池包的当前SOC值不能满足用车需求，则限制启动汽车的热泵空调系统，同时，也可以将“电池包电量低，该功能无法启动”等信息反馈给用户APP，以提醒用户。
本发明实施例所提供的一种汽车热泵空调系统的控制方法，通过获取用户的用车需求，并判断汽车是否处于充电状态，当汽车处于充电状态时，获取汽车的当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度，并根据用车需求、当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度对汽车的热泵空调系统进行相应的第一启动控制；当汽车未处于充电状态时，获取电池包的当前SOC值，并判断电池包的当前SOC值是否大于预设的SOC阈值，若是，则获取汽车的当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度，并根据用车需求、当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度对汽车的热泵空调系统进行相应的第二启动控制，从而能够通过对汽车的热泵空调系统的智能控制，大大提升汽车的续驶里程，并提高用户体验。
在另一个优选实施例中，所述方法通过以下步骤对汽车的热泵空调系统进行相应的第一启动控制：
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000081
时，在用车时间前的第一预设时间点启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度进行相应的第一温度控制；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000082
时，在用车时间前的第二预设时间点启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度进行相应的第二温度控制；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000083
时，在用车时间前的第三预设时间点启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度进行相应的第三温度控制。
具体的，结合上述实施例，当采用第一种启动控制方案对热泵空调系统进行控制时，将获得的目标里程TR和汽车的当前续驶里程R进行比较，当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000084
时，在用车时间前的第一预设时间点(第一预设时间点可以根据用户需求进行设定，例如用车时间前15分钟)启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度对车内温度和电池包温度进行相应的第一温度控制，即采用第一种温度控制方案对热泵空调系统进行控制；当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000085
时，在用车时间前的第二预设时间点(第二预设时间点可以根据用户需求进行设定，例如用车时间前20分钟)启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度对车内温度和电池包温度进行相应的第二温度控制，即采用第二种温度控制方案对热泵空调系统进行控制；当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000091
时，在用车时间前的第三预设时间点(第三预设时间点可以根据用户需求进行设定，例如用车时间前30分钟)启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度对车内温度和电池包温度进行相应的第三温度控制，即采用第三种温度控制方案对热泵空调系统进行控制。
作为上述方案的改进，当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000092
且制冷/制热指令为制冷指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第一温度控制：
判断当前车内温度是否大于预设的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内降温，并将降温目标温度设置为所述第一车内温度阈值与1的差值；
判断当前电池包温度是否大于预设的第一电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包降温，并将降温目标温度设置为所述第一电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000093
且制冷/制热指令为制冷指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第二温度控制：
判断当前车内温度是否大于预设的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内降温，并将降温目标温度设置为所述第一车内温度阈值与1的差值；
判断当前电池包温度是否大于预设的第二电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包降温，并将降温目标温度设置为所述第二电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000094
且制冷/制热指令为制冷指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第三温度控制：
判断当前车内温度是否大于预设的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内降温，并将降温目标温度设置为所述第一车内温度阈值与2的差值；
判断当前电池包温度是否大于预设的第三电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包降温，并将降温目标温度设置为所述第三电池包温度阈值。
结合上述实施例，制冷/制热指令包括制冷指令和制热指令，例如，夏天用车可以预约制冷，冬天用车可以预约制热，在根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度对车内温度和电池包温度进行相应的温度控制时，若制冷/制热指令为制冷指令，则：
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000101
时，第一种温度控制方案具体为：针对车内温度，判断当前车内温度是否大于预先设置的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统在制冷模式下运行，以进行车内降温，并将车内降温的目标温度设置为(第一车内温度阈值-1)℃；针对电池包温度，判断当前电池包温度是否大于预先设置的第一电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统在制冷模式下运行，以进行电池包降温，并将电池包降温的目标温度设置为第一电池包温度阈值。
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000102
时，第二种温度控制方案具体为：针对车内温度，判断当前车内温度是否大于预先设置的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统在制冷模式下运行，以进行车内降温，并将车内降温的目标温度设置为(第一车内温度阈值-1)℃；针对电池包温度，判断当前电池包温度是否大于预先设置的第二电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统在制冷模式下运行，以进行电池包降温，并将电池包降温的目标温度设置为第二电池包温度阈值。
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000103
时，第三种温度控制方案具体为：针对车内温度，判断当前车内温度是否大于预先设置的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统在制冷模式下运行，以进行车内降温，并将车内降温的目标温度设置为(第一车内温度阈值-2)℃；针对电池包温度，判断当前电池包温度是否大于预先设置的第三电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统在制冷模式下运行，以进行电池包降温，并将电池包降温的目标温度设置为第三电池包温度阈值。
其中，第一车内温度阈值、第一电池包温度阈值、第二电池包温度阈值和第三电池包温度阈值以及各降温目标温度均可以根据用户需求进行设定，例如，第一电池包温度阈值为31℃、第二电池包温度阈值为28℃，第三电池包温度阈值为25℃。
需要说明的是，若判定当前车内温度不大于预先设置的第一车内温度阈值，则可以启动汽车的座椅通风功能，以对车内(乘员舱)进行通风，如果判定当前电池包温度是不大于预先设置的第一电池包温度阈值或第二电池包温度阈值或第三电池包温度阈值，则可以不对电池包进行降温。
另外，热泵空调系统的压缩机的转速可以根据环境温度、目标温度和系统目标工作时长确定，在通过控制热泵空调系统将乘员舱和电池包的温度降温到对应的目标温度后，热泵空调系统可以进入低功率消耗模式等待用户上车，若用户解锁车辆，则热泵空调系统返回自动空调状态，并退出座椅通风功能，若用户重新设置空调模式，则执行用户本地操作，热泵空调系统进入本地操作模式。
如果用户取消远程预约制冷或完成相关操作15分钟后，用户仍未解锁车辆，则退出远程预约制冷功能和座椅通风功能，然后执行AfterRun功能。
热泵空调系统启动后可以通过其监控环境温度对上升趋势，如果环境温度上升速率超过8℃/5min或环境温度超过60℃，则远程预约制冷功能退出后继续执行AfterRun功能，并上报环境温度异常至用户APP。
作为上述方案的改进，当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000111
且制冷/制热指令为制热指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第一温度控制：
判断当前车内温度是否小于预设的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内升温，并将升温目标温度设置为所述第二车内温度阈值与1的和值；
判断当前电池包温度是否小于预设的第四电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包升温，并将升温目标温度设置为所述第四电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000112
且制冷/制热指令为制热指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第二温度控制：
判断当前车内温度是否小于预设的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内升温，并将升温目标温度设置为所述第二车内温度阈值与1的和值；
判断当前电池包温度是否小于预设的第五电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包升温，并将升温目标温度设置为所述第五电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000113
且制冷/制热指令为制热指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第三温度控制：
判断当前车内温度是否小于预设的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内升温，并将升温目标温度设置为所述第二车内温度阈值与2的和值；
判断当前电池包温度是否小于预设的第六电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包升温，并将升温目标温度设置为所述第六电池包温度阈值。
结合上述实施例，制冷/制热指令包括制冷指令和制热指令，例如，夏天用车可以预约制冷，冬天用车可以预约制热，在根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度对车内温度和电池包温度进行相应的温度控制时，若制冷/制热指令为制热指令，则：
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000121
时，第一种温度控制方案具体为：针对车内温度，判断当前车内温度是否小于预先设置的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统在制热模式下运行，以进行车内升温，并将车内升温的目标温度设置为(第二车内温度阈值+1)℃；针对电池包温度，判断当前电池包温度是否小于预先设置的第四电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统在制热模式下运行，以进行电池包升温，并将电池包升温的目标温度设置为第四电池包温度阈值。
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000122
时，第二种温度控制方案具体为：针对车内温度，判断当前车内温度是否小于预先设置的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统在制热模式下运行，以进行车内升温，并将车内升温的目标温度设置为(第二车内温度阈值+1)℃；针对电池包温度，判断当前电池包温度是否小于预先设置的第五电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统在制热模式下运行，以进行电池包升温，并将电池包升温的目标温度设置为第五电池包温度阈值。
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000123
时，第三种温度控制方案具体为：针对车内温度，判断当前车内温度是否小于预先设置的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统在制热模式下运行，以进行车内升温，并将车内升温的目标温度设置为(第二车内温度阈值+2)℃；针对电池包温度，判断当前电池包温度是否小于预先设置的第六电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统在制热模式下运行，以进行电池包升温，并将电池包升温的目标温度设置为第六电池包温度阈值。
其中，第二车内温度阈值、第四电池包温度阈值、第五电池包温度阈值和第六电池包温度阈值以及各升温目标温度均可以根据用户需求进行设定，例如，第四电池包温度阈值为12℃、第五电池包温度阈值为17℃，第六电池包温度阈值为22℃。
需要说明的是，若判定当前车内温度不小于预先设置的第二车内温度阈值，则可以启动汽车的座椅通风功能，以对车内(乘员舱)进行通风，如果判定当前电池包温度是不小于预先设置的第四电池包温度阈值或第五电池包温度阈值或第六电池包温度阈值，则可以不对电池包进行升温。
另外，热泵空调系统的压缩机的转速可以根据环境温度、目标温度和系统目标工作时长确定，在通过控制热泵空调系统将乘员舱和电池包温度升温到对应的目标温度后，热泵空调系统可以进入低功率消耗模式等待用户上车，若用户解锁车辆，则热泵空调系统返回自动空调状态，并退出座椅加热和方向盘加热功能，若用户重新设置空调，则执行用户本地操作，热泵空调系统进入本地操作模式。
如果用户取消远程预约制热或完成相关操作15分钟后，用户仍未解锁车辆，则退出远程预约制热功能、座椅加热和方向盘加热。
如果电池包温度在快速充电过程中超过舒适性限值的上限35℃，则调整对电池包的制热控制至制冷控制，将电池包的温度降低至30℃。
热泵空调系统启动后可以通过其监控环境温度的下降趋势，如果环境温度下降速率超过10℃/5min或环境温度温度低至-15℃，则控制热泵空调系统的制热功能退出，采用W-PTC对整车进行制热。
在又一个优选实施例中，所述方法通过以下步骤对汽车的热泵空调系统进行相应的第二启动控制：
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000131
时，在用车时间前的第一预设时间点启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度进行相应的第四温度控制；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000132
时，在用车时间前的第二预设时间点启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度进行相应的第五温度控制；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000133
时，在用车时间前的第三预设时间点启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度进行相应的第六温度控制。
具体的，结合上述实施例，当采用第二种启动控制方案对热泵空调系统进行控制时，将获得的目标里程TR和汽车的当前续驶里程R进行比较，当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000134
时，在用车时间前的第一预设时间点(第一预设时间点可以根据用户需求进行设定，例如用车时间前15分钟)启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度对车内温度和电池包温度进行相应的第四温度控制，即采用第四种温度控制方案对热泵空调系统进行控制；当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000135
时，在用车时间前的第二预设时间点(第二预设时间点可以根据用户需求进行设定，例如用车时间前20分钟)启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度对车内温度和电池包温度进行相应的第五温度控制，即采用第五种温度控制方案对热泵空调系统进行控制；当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000141
时，在用车时间前的第三预设时间点(第三预设时间点可以根据用户需求进行设定，例如用车时间前30分钟)启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度对车内温度和电池包温度进行相应的第六温度控制，即采用第六种温度控制方案对热泵空调系统进行控制。
作为上述方案的改进，当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000142
且制冷/制热指令为制冷指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第四温度控制：
判断当前车内温度是否大于预设的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内降温，并将降温目标温度设置为所述第一车内温度阈值与1的差值；
判断当前电池包温度是否大于预设的第一电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包降温，并将降温目标温度设置为所述第一电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000143
且制冷/制热指令为制冷指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第五温度控制：
判断当前车内温度是否大于预设的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内降温，并将降温目标温度设置为所述第一车内温度阈值与1的差值；
判断当前电池包温度是否大于预设的第二电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包降温，并将降温目标温度设置为所述第二电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000144
且制冷/制热指令为制冷指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第六温度控制：
判断当前车内温度是否大于预设的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内降温，并将降温目标温度设置为所述第一车内温度阈值；
判断当前电池包温度是否大于预设的第三电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包降温，并将降温目标温度设置为所述第三电池包温度阈值。
结合上述实施例，制冷/制热指令包括制冷指令和制热指令，例如，夏天用车可以预约制冷，冬天用车可以预约制热，在根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度对车内温度和电池包温度进行相应的温度控制时，若制冷/制热指令为制冷指令，则：
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000151
时，第四种温度控制方案具体为：针对车内温度，判断当前车内温度是否大于预先设置的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统在制冷模式下运行，以进行车内降温，并将车内降温的目标温度设置为(第一车内温度阈值-1)℃；针对电池包温度，判断当前电池包温度是否大于预先设置的第一电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统在制冷模式下运行，以进行电池包降温，并将电池包降温的目标温度设置为第一电池包温度阈值。
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000152
时，第五种温度控制方案具体为：针对车内温度，判断当前车内温度是否大于预先设置的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统在制冷模式下运行，以进行车内降温，并将车内降温的目标温度设置为(第一车内温度阈值-1)℃；针对电池包温度，判断当前电池包温度是否大于预先设置的第二电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统在制冷模式下运行，以进行电池包降温，并将电池包降温的目标温度设置为第二电池包温度阈值。
当目标里程TR和当前续驶里程满足
Figure BDA0002344173690000153
时，第六种温度控制方案具体为：针对车内温度，判断当前车内温度是否大于预先设置的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统在制冷模式下运行，以进行车内降温，并将车内降温的目标温度设置为第一车内温度阈值；针对电池包温度，判断当前电池包温度是否大于预先设置的第三电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统在制冷模式下运行，以进行电池包降温，并将电池包降温的目标温度设置为第三电池包温度阈值。
其中，第一车内温度阈值、第一电池包温度阈值、第二电池包温度阈值和第三电池包温度阈值以及各降温目标温度均可以根据用户需求进行设定，例如，第一电池包温度阈值为35℃、第二电池包温度阈值为31℃，第三电池包温度阈值为33℃。
需要说明的是，若判定当前车内温度不大于预先设置的第一车内温度阈值，则可以启动汽车的座椅通风功能，以对车内(乘员舱)进行通风，如果判定当前电池包温度是不大于预先设置的第一电池包温度阈值或第二电池包温度阈值或第三电池包温度阈值，则可以不对电池包进行降温。
另外，热泵空调系统的压缩机的转速可以根据环境温度、目标温度和系统目标工作时长确定，在通过控制热泵空调系统将乘员舱和电池包的温度降温到对应的目标温度后，热泵空调系统进入低功率消耗模式等待用户上车，若用户解锁车辆，则热泵空调系统返回自动空调状态，并退出座椅通风功能，若用户重新设置空调模式，则执行用户本地操作，热泵空调系统进入本地操作模式。
如果用户取消远程预约制冷或完成相关操作15分钟后，用户仍未解锁车辆，则退出远程预约制冷功能和座椅通风功能，然后执行AfterRun功能。
热泵空调系统启动后可以通过其监控环境温度的上升趋势，如果环境温度上升速率超过8℃/5min或环境温度超过60℃，则远程预约制冷功能退出后继续执行AfterRun功能，并上报环境温度异常至用户APP。
作为上述方案的改进，当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000161
且制冷/制热指令为制热指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第四温度控制：
判断当前车内温度是否小于预设的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内升温，并将升温目标温度设置为所述第二车内温度阈值；
判断当前电池包温度是否小于预设的第四电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包升温，并将升温目标温度设置为所述第四电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000162
且制冷/制热指令为制热指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第五温度控制：
判断当前车内温度是否小于预设的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内升温，并将升温目标温度设置为所述第二车内温度阈值与1的和值；
判断当前电池包温度是否小于预设的第五电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包升温，并将升温目标温度设置为所述第五电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000163
且制冷/制热指令为制热指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第六温度控制：
判断当前车内温度是否小于预设的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内升温，并将升温目标温度设置为所述第二车内温度阈值；
判断当前电池包温度是否小于预设的第六电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包升温，并将升温目标温度设置为所述第六电池包温度阈值。
结合上述实施例，制冷/制热指令包括制冷指令和制热指令，例如，夏天用车可以预约制冷，冬天用车可以预约制热，在根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度对车内温度和电池包温度进行相应的温度控制时，若制冷/制热指令为制热指令，则：
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000171
时，第四种温度控制方案具体为：针对车内温度，判断当前车内温度是否小于预先设置的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统在制热模式下运行，以进行车内升温，并将车内升温的目标温度设置为第二车内温度阈值；针对电池包温度，判断当前电池包温度是否小于预先设置的第四电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统在制热模式下运行，以进行电池包升温，并将电池包升温的目标温度设置为第四电池包温度阈值。
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000172
时，第五种温度控制方案具体为：针对车内温度，判断当前车内温度是否小于预先设置的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统在制热模式下运行，以进行车内升温，并将车内升温的目标温度设置为(第二车内温度阈值+1)℃；针对电池包温度，判断当前电池包温度是否小于预先设置的第五电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统在制热模式下运行，以进行电池包升温，并将电池包升温的目标温度设置为第五电池包温度阈值。
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000173
时，第六种温度控制方案具体为：针对车内温度，判断当前车内温度是否小于预先设置的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统在制热模式下运行，以进行车内升温，并将车内升温的目标温度设置为第二车内温度阈值；针对电池包温度，判断当前电池包温度是否小于预先设置的第六电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统在制热模式下运行，以进行电池包升温，并将电池包升温的目标温度设置为第六电池包温度阈值。
其中，第二车内温度阈值、第四电池包温度阈值、第五电池包温度阈值和第六电池包温度阈值以及各升温目标温度均可以根据用户需求进行设定，例如，第四电池包温度阈值为10℃、第五电池包温度阈值为15℃，第六电池包温度阈值为15℃。
需要说明的是，若判定当前车内温度不小于预先设置的第二车内温度阈值，则可以启动汽车的座椅通风功能，以对车内(乘员舱)进行通风，如果判定当前电池包温度是不小于预先设置的第四电池包温度阈值或第五电池包温度阈值或第六电池包温度阈值，则可以不对电池包进行升温。
另外，热泵空调系统的压缩机的转速可以根据环境温度、目标温度和系统目标工作时长确定，以进行动态功率调节。
如果电池包温度在车辆行驶过程中超过舒适性限值的上限35℃，则调整对电池包的制热控制至制冷控制，将电池包的温度降低至30℃。
可以结合高精地图及实时路径导航预判车辆行驶状态，进一步优化乘员舱制冷/制热和电池包制冷/制热的联动机制。
如果汽车的电池包的SOC值偏低或车辆续驶里程低于50公里，则推送沿途充电设施的消息，以提醒用户。
在又一个优选实施例中，所述用车需求还包括行车路线；则，所述方法还包括：
获取与用车时间和行车路线对应的天气信息和路况信息；
根据天气信息和路况信息设置相应的车内温度阈值和电池包温度阈值。
具体的，结合上述实施例，用户的用车需求还包括用户的行车路线，在获得的用户的行车路线之后，可以根据获得的用车时间获取对应的天气信息，根据获得的行车路线获取对应的路况信息，因此，在对热泵空调系统进行具体控制时，可以根据获得的天气信息和路况信息设置上述实施例中的各个车内温度阈值和各个电池包温度阈值，从而在满足用户舒适性需求的前提下，优化温度阈值设置，使得热泵空调系统在使用时能够尽量最小化能量消耗，进而提升汽车自身的续驶里程。
在又一个优选实施例中，所述方法还包括：
当汽车处于行驶状态时，获取汽车的动态信息和电池包的状态信息；其中，所述动态信息包括汽车的当前车速和当前油门踏板深度，所述状态信息包括电池包的当前放电状态；
根据汽车的动态信息和电池包的状态信息生成相应的热泵空调系统控制指令；
根据热泵空调系统控制指令调整热泵空调系统的压缩机的功率。
具体的，结合上述实施例，在汽车的行驶过程中，可以获取汽车CAN总线上的当前油门踏板深度信号、汽车的当前车速状态等动态信息，并获取汽车的电池包的当前放电状态等状态信息，以根据获得的汽车的动态信息和电池包的状态信息生成相应的热泵空调系统控制指令，从而根据生成的热泵空调系统控制指令调整热泵空调系统的压缩机的功率，在热泵空调系统开启的情况下，通过动态调整压缩机功率以进行削峰填谷，能够减小电池包的峰值放电电流，优化电池包的电化学性能和使用寿命。
可以理解的，在汽车的行驶过程中，同样可以根据实时的天气信息、实时的路况信息设置上述实施例中的各个车内温度阈值和各个电池包温度阈值，以进一步优化温度阈值的设置。
本发明实施例还提供了一种汽车热泵空调系统的控制装置，能够实现上述任一实施例所述的汽车热泵空调系统的控制方法的所有流程，装置中的各个模块、单元的作用以及实现的技术效果分别与上述实施例所述的汽车热泵空调系统的控制方法的作用以及实现的技术效果对应相同，这里不再赘述。
参见图2所示，是本发明提供的一种汽车热泵空调系统的控制装置的一个优选实施例的结构框图，所述装置包括：
用车需求获取模块11，用于获取用户的用车需求；其中，所述用车需求包括用车时间、目标里程和制冷/制热指令；
充电状态判断模块12，用于判断汽车是否处于充电状态；
第一控制模块13，用于当汽车处于充电状态时，获取汽车的当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度，并根据用车需求、当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度对汽车的热泵空调系统进行相应的第一启动控制；
第二控制模块14，用于当汽车未处于充电状态时，获取电池包的当前SOC值，并判断电池包的当前SOC值是否大于预设的SOC阈值，若是，则获取汽车的当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度，并根据用车需求、当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度对汽车的热泵空调系统进行相应的第二启动控制。
优选地，所述第一控制模块13具体包括：
第一温度控制单元，用于当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000191
时，在用车时间前的第一预设时间点启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度进行相应的第一温度控制；
第二温度控制单元，用于当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000192
时，在用车时间前的第二预设时间点启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度进行相应的第二温度控制；
第三温度控制单元，用于当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000193
时，在用车时间前的第三预设时间点启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度进行相应的第三温度控制。
优选地，当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000194
且制冷/制热指令为制冷指令时，所述第一温度控制单元具体用于：
判断当前车内温度是否大于预设的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内降温，并将降温目标温度设置为所述第一车内温度阈值与1的差值；
判断当前电池包温度是否大于预设的第一电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包降温，并将降温目标温度设置为所述第一电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000201
且制冷/制热指令为制冷指令时，所述第二温度控制单元具体用于：
判断当前车内温度是否大于预设的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内降温，并将降温目标温度设置为所述第一车内温度阈值与1的差值；
判断当前电池包温度是否大于预设的第二电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包降温，并将降温目标温度设置为所述第二电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000202
且制冷/制热指令为制冷指令时，所述第三温度控制单元具体用于：
判断当前车内温度是否大于预设的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内降温，并将降温目标温度设置为所述第一车内温度阈值与2的差值；
判断当前电池包温度是否大于预设的第三电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包降温，并将降温目标温度设置为所述第三电池包温度阈值。
优选地，当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000203
且制冷/制热指令为制热指令时，所述第一温度控制单元具体用于：
判断当前车内温度是否小于预设的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内升温，并将升温目标温度设置为所述第二车内温度阈值与1的和值；
判断当前电池包温度是否小于预设的第四电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包升温，并将升温目标温度设置为所述第四电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000204
且制冷/制热指令为制热指令时，所述第二温度控制单元具体用于：
判断当前车内温度是否小于预设的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内升温，并将升温目标温度设置为所述第二车内温度阈值与1的和值；
判断当前电池包温度是否小于预设的第五电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包升温，并将升温目标温度设置为所述第五电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000211
且制冷/制热指令为制热指令时，所述第三温度控制单元具体用于：
判断当前车内温度是否小于预设的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内升温，并将升温目标温度设置为所述第二车内温度阈值与2的和值；
判断当前电池包温度是否小于预设的第六电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包升温，并将升温目标温度设置为所述第六电池包温度阈值。
优选地，所述第二控制模块14具体包括：
第四温度控制单元，用于当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000212
时，在用车时间前的第一预设时间点启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度进行相应的第四温度控制；
第五温度控制单元，用于当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000213
时，在用车时间前的第二预设时间点启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度进行相应的第五温度控制；
第六温度控制单元，用于当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000214
时，在用车时间前的第三预设时间点启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度进行相应的第六温度控制。
优选地，当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000215
且制冷/制热指令为制冷指令时，所述第四温度控制单元具体用于：
判断当前车内温度是否大于预设的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内降温，并将降温目标温度设置为所述第一车内温度阈值与1的差值；
判断当前电池包温度是否大于预设的第一电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包降温，并将降温目标温度设置为所述第一电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000216
且制冷/制热指令为制冷指令时，所述第五温度控制单元具体用于：
判断当前车内温度是否大于预设的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内降温，并将降温目标温度设置为所述第一车内温度阈值与1的差值；
判断当前电池包温度是否大于预设的第二电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包降温，并将降温目标温度设置为所述第二电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000221
且制冷/制热指令为制冷指令时，所述第六温度控制单元具体用于：
判断当前车内温度是否大于预设的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内降温，并将降温目标温度设置为所述第一车内温度阈值；
判断当前电池包温度是否大于预设的第三电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包降温，并将降温目标温度设置为所述第三电池包温度阈值。
优选地，当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000222
且制冷/制热指令为制热指令时，所述第四温度控制单元具体用于：
判断当前车内温度是否小于预设的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内升温，并将升温目标温度设置为所述第二车内温度阈值；
判断当前电池包温度是否小于预设的第四电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包升温，并将升温目标温度设置为所述第四电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000223
且制冷/制热指令为制热指令时，所述第五温度控制单元具体用于：
判断当前车内温度是否小于预设的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内升温，并将升温目标温度设置为所述第二车内温度阈值与1的和值；
判断当前电池包温度是否小于预设的第五电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包升温，并将升温目标温度设置为所述第五电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure BDA0002344173690000224
且制冷/制热指令为制热指令时，所述第六温度控制单元具体用于：
判断当前车内温度是否小于预设的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内升温，并将升温目标温度设置为所述第二车内温度阈值；
判断当前电池包温度是否小于预设的第六电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包升温，并将升温目标温度设置为所述第六电池包温度阈值。
优选地，所述用车需求还包括行车路线；则，所述装置还包括：
天气路况获取模块，用于获取与用车时间和行车路线对应的天气信息和路况信息；
温度阈值设置模块，用于根据天气信息和路况信息设置相应的车内温度阈值和电池包温度阈值。
优选地，所述装置还包括：
动态信息获取模块，用于当汽车处于行驶状态时，获取汽车的动态信息和电池包的状态信息；其中，所述动态信息包括汽车的当前车速和当前油门踏板深度，所述状态信息包括电池包的当前放电状态；
控制指令生成模块，用于根据汽车的动态信息和电池包的状态信息生成相应的热泵空调系统控制指令；
压缩机控制模块，用于根据热泵空调系统控制指令调整热泵空调系统的压缩机的功率。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述任一实施例所述的汽车热泵空调系统的控制方法。
本发明实施例还提供了一种汽车热泵空调系统的控制终端，参见图3所示，是本发明提供的一种汽车热泵空调系统的控制终端的一个优选实施例的结构框图，所述控制终端包括处理器10、存储器20以及存储在所述存储器20中且被配置为由所述处理器10执行的计算机程序，所述处理器10在执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的汽车热泵空调系统的控制方法。
优选地，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元(如计算机程序1、计算机程序2、······)，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器20中，并由所述处理器10执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述控制终端中的执行过程。
所述处理器10可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以是微处理器，或者所述处理器10也可以是任何常规的处理器，所述处理器10是所述控制终端的控制中心，利用各种接口和线路连接所述控制终端的各个部分。
所述存储器20主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等，数据存储区可存储相关数据等。此外，所述存储器20可以是高速随机存取存储器，还可以是非易失性存储器，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡和闪存卡(Flash Card)等，或所述存储器20也可以是其他易失性固态存储器件。
需要说明的是，上述控制终端可包括，但不仅限于，处理器、存储器，本领域技术人员可以理解，图3结构框图仅仅是上述控制终端的示例，并不构成对控制终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
综上，本发明实施例所提供的一种汽车热泵空调系统的控制方法、装置、计算机可读存储介质及控制终端，具有以下有益效果：一方面，能够自适应的对汽车的热泵空调系统进行蓄能管理，并结合用户的实际需求对热泵空调系统进行智能管理，从而大大提升汽车的续驶里程，并提高用户体验；另一方面，能够在满足整车热管理需求(包括车内温度以及电池包温度的制冷/制热需求)的情况下，结合天气信息、路况信息等实际信息优化各个温度阈值的设置，使得热泵空调系统在使用时能够尽量工作在最小化的能量消耗区间，进一步提升汽车的续驶里程。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种汽车热泵空调系统的控制方法，其特征在于，包括：
获取用户的用车需求；其中，所述用车需求包括用车时间、目标里程和制冷/制热指令；
判断汽车是否处于充电状态；
当汽车处于充电状态时，获取汽车的当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度，并将获得的目标里程和汽车的当前续驶里程进行比较，根据目标里程和当前续驶里程的比较结果、用车时间、制冷/制热指令、当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度对汽车的热泵空调系统进行相应的第一启动控制；
当汽车未处于充电状态时，获取电池包的当前SOC值，并判断电池包的当前SOC值是否大于预设的SOC阈值，若是，则获取汽车的当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度，并将获得的目标里程和汽车的当前续驶里程进行比较，根据目标里程和当前续驶里程的比较结果、用车时间、制冷/制热指令、当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度对汽车的热泵空调系统进行相应的第二启动控制；
其中，所述方法通过以下步骤对汽车的热泵空调系统进行相应的第一启动控制：
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure FDA0003147058930000011
时，在用车时间前的第一预设时间点启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度进行相应的第一温度控制；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure FDA0003147058930000012
时，在用车时间前的第二预设时间点启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度进行相应的第二温度控制；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure FDA0003147058930000013
时，在用车时间前的第三预设时间点启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度进行相应的第三温度控制。
2.如权利要求1所述的汽车热泵空调系统的控制方法，其特征在于，
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure FDA0003147058930000014
且制冷/制热指令为制冷指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第一温度控制：
判断当前车内温度是否大于预设的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内降温，并将降温目标温度设置为所述第一车内温度阈值与1的差值；
判断当前电池包温度是否大于预设的第一电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包降温，并将降温目标温度设置为所述第一电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure FDA0003147058930000021
且制冷/制热指令为制冷指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第二温度控制：
判断当前车内温度是否大于预设的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内降温，并将降温目标温度设置为所述第一车内温度阈值与1的差值；
判断当前电池包温度是否大于预设的第二电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包降温，并将降温目标温度设置为所述第二电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure FDA0003147058930000022
且制冷/制热指令为制冷指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第三温度控制：
判断当前车内温度是否大于预设的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内降温，并将降温目标温度设置为所述第一车内温度阈值与2的差值；
判断当前电池包温度是否大于预设的第三电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包降温，并将降温目标温度设置为所述第三电池包温度阈值。
3.如权利要求1所述的汽车热泵空调系统的控制方法，其特征在于，
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure FDA0003147058930000023
且制冷/制热指令为制热指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第一温度控制：
判断当前车内温度是否小于预设的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内升温，并将升温目标温度设置为所述第二车内温度阈值与1的和值；
判断当前电池包温度是否小于预设的第四电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包升温，并将升温目标温度设置为所述第四电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure FDA0003147058930000031
且制冷/制热指令为制热指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第二温度控制：
判断当前车内温度是否小于预设的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内升温，并将升温目标温度设置为所述第二车内温度阈值与1的和值；
判断当前电池包温度是否小于预设的第五电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包升温，并将升温目标温度设置为所述第五电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure FDA0003147058930000032
且制冷/制热指令为制热指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第三温度控制：
判断当前车内温度是否小于预设的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内升温，并将升温目标温度设置为所述第二车内温度阈值与2的和值；
判断当前电池包温度是否小于预设的第六电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包升温，并将升温目标温度设置为所述第六电池包温度阈值。
4.如权利要求1所述的汽车热泵空调系统的控制方法，其特征在于，所述方法通过以下步骤对汽车的热泵空调系统进行相应的第二启动控制：
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure FDA0003147058930000033
时，在用车时间前的第一预设时间点启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度进行相应的第四温度控制；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure FDA0003147058930000034
时，在用车时间前的第二预设时间点启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度进行相应的第五温度控制；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure FDA0003147058930000035
时，在用车时间前的第三预设时间点启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度进行相应的第六温度控制。
5.如权利要求4所述的汽车热泵空调系统的控制方法，其特征在于，
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure FDA0003147058930000036
且制冷/制热指令为制冷指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第四温度控制：
判断当前车内温度是否大于预设的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内降温，并将降温目标温度设置为所述第一车内温度阈值与1的差值；
判断当前电池包温度是否大于预设的第一电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包降温，并将降温目标温度设置为所述第一电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure FDA0003147058930000041
且制冷/制热指令为制冷指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第五温度控制：
判断当前车内温度是否大于预设的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内降温，并将降温目标温度设置为所述第一车内温度阈值与1的差值；
判断当前电池包温度是否大于预设的第二电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包降温，并将降温目标温度设置为所述第二电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure FDA0003147058930000042
且制冷/制热指令为制冷指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第六温度控制：
判断当前车内温度是否大于预设的第一车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内降温，并将降温目标温度设置为所述第一车内温度阈值；
判断当前电池包温度是否大于预设的第三电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包降温，并将降温目标温度设置为所述第三电池包温度阈值。
6.如权利要求4所述的汽车热泵空调系统的控制方法，其特征在于，
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure FDA0003147058930000043
且制冷/制热指令为制热指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第四温度控制：
判断当前车内温度是否小于预设的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内升温，并将升温目标温度设置为所述第二车内温度阈值；
判断当前电池包温度是否小于预设的第四电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包升温，并将升温目标温度设置为所述第四电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure FDA0003147058930000044
且制冷/制热指令为制热指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第五温度控制：
判断当前车内温度是否小于预设的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内升温，并将升温目标温度设置为所述第二车内温度阈值与1的和值；
判断当前电池包温度是否小于预设的第五电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包升温，并将升温目标温度设置为所述第五电池包温度阈值；
当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure FDA0003147058930000051
且制冷/制热指令为制热指令时，所述方法通过以下步骤进行相应的第六温度控制：
判断当前车内温度是否小于预设的第二车内温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行车内升温，并将升温目标温度设置为所述第二车内温度阈值；
判断当前电池包温度是否小于预设的第六电池包温度阈值，若是，则控制热泵空调系统进行电池包升温，并将升温目标温度设置为所述第六电池包温度阈值。
7.如权利要求1所述的汽车热泵空调系统的控制方法，其特征在于，所述用车需求还包括行车路线；则，所述方法还包括：
获取与用车时间和行车路线对应的天气信息和路况信息；
根据天气信息和路况信息设置相应的车内温度阈值和电池包温度阈值。
8.如权利要求1所述的汽车热泵空调系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当汽车处于行驶状态时，获取汽车的动态信息和电池包的状态信息；其中，所述动态信息包括汽车的当前车速和当前油门踏板深度，所述状态信息包括电池包的当前放电状态；
根据汽车的动态信息和电池包的状态信息生成相应的热泵空调系统控制指令；
根据热泵空调系统控制指令调整热泵空调系统的压缩机的功率。
9.一种汽车热泵空调系统的控制装置，其特征在于，包括：
用车需求获取模块，用于获取用户的用车需求；其中，所述用车需求包括用车时间、目标里程和制冷/制热指令；
充电状态判断模块，用于判断汽车是否处于充电状态；
第一控制模块，用于当汽车处于充电状态时，获取汽车的当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度，并将获得的目标里程和汽车的当前续驶里程进行比较，根据目标里程和当前续驶里程的比较结果、用车时间、制冷/制热指令、当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度对汽车的热泵空调系统进行相应的第一启动控制；
第二控制模块，用于当汽车未处于充电状态时，获取电池包的当前SOC值，并判断电池包的当前SOC值是否大于预设的SOC阈值，若是，则获取汽车的当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度，并将获得的目标里程和汽车的当前续驶里程进行比较，根据目标里程和当前续驶里程的比较结果、用车时间、制冷/制热指令、当前续驶里程、当前车内温度和当前电池包温度对汽车的热泵空调系统进行相应的第二启动控制；
其中，所述第一控制模块具体包括：
第一温度控制单元，用于当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure FDA0003147058930000061
时，在用车时间前的第一预设时间点启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度进行相应的第一温度控制；
第二温度控制单元，用于当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure FDA0003147058930000062
时，在用车时间前的第二预设时间点启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度进行相应的第二温度控制；
第三温度控制单元，用于当目标里程TR和当前续驶里程R满足
Figure FDA0003147058930000063
时，在用车时间前的第三预设时间点启动热泵空调系统，并根据制冷/制热指令、当前车内温度和当前电池包温度进行相应的第三温度控制。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如权利要求1～8任一项所述的汽车热泵空调系统的控制方法。
11.一种汽车热泵空调系统的控制终端，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求1～8任一项所述的汽车热泵空调系统的控制方法。
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