CN109353182B - 汽车空调的控制方法及装置、电动汽车、存储介质、处理器 - Google Patents

汽车空调的控制方法及装置、电动汽车、存储介质、处理器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车空调的控制方法及装置、电动汽车、存储介质、处理器。其中，该方法包括：在汽车的行驶过程中，检测汽车的空调控制参数，其中，空调控制参数包括以下至少之一：路况信息、电动汽车电池剩余电量、汽车行驶速度、车外环境温度、外侧换热器温度；基于空调控制参数，确定汽车是否需要除霜；在确定需要除霜的情况下，控制汽车的汽车空调进入除霜模式。本发明解决了现有技术中由于汽车行速度较快等除霜条件不良的情况下对室外换热器进行除霜，导致汽车电量损失以及除霜效率低的技术问题。

Description

汽车空调的控制方法及装置、电动汽车、存储介质、处理器
技术领域
本发明涉及汽车空调控制领域，具体而言，涉及一种汽车空调的控制方法及装置、电动汽车、存储介质、处理器。
背景技术
随着纯电动汽车的发展，目前热泵空调已逐渐开始应用到纯电动汽车上。由于电动汽车热泵空调系统与家用空调的使用环境不同，家用热泵空调在化霜时，风机停止，外侧换热器表面处于无风的状态，通常根据车外环境温度和外侧换热器表面温度的差值和/或外侧换热器表面温度来判定是否需要进入除霜模式。汽车空调的外侧换热器一般都位于汽车的前端，故在汽车高速行驶时外侧换热器表面会形成较高的空气流动速度。当热泵汽车空调进入除霜模式后，外侧换热器表面高速流动的空气会带走大量用于除霜的热量，导致热泵空调系统热量浪费，影响热泵汽车空调除霜效果，甚至导致外侧换热器表面霜层无法除净，当霜层累计过厚需停车对外侧换热器进行除霜，严重影响车内乘客舒适性。
由于电动汽车涉及到整车电池电量、车辆行驶速度等参数。当整车电池电量剩余较低时，在车辆行驶速度较快且车外环境温度较低等化霜不良情况下热泵空调进入化霜模式，不仅浪费热量、除霜效率低，而且会快速消耗电池剩余电量，减少电动汽车可续航里程，引起驾驶员心里的“续航里程焦虑”。
电动汽车热泵空调在车速不同的条件下，进入化霜模式采用相同的车外环境温度和外侧换热器表面温度的差值或外侧换热器表面温度条件，容易出现：车速较低的情况，化霜效率高，化霜干净，但在车速较高的情况下，化霜效率低，化霜不干净。
当热泵汽车空调进入化霜模式时，通过电机驱动进气格栅关闭，避免汽车行驶时在外侧换热器表面形成空气高速流动，减少外侧换热器表面的热量散失，提高除霜效率，但存在进气格栅装置结构比较复杂，成本较高，运动部件容易卡死损坏，可靠性低等问题。进气格栅容易因复位不准确而影响外侧换热器的进风并产生噪音。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种汽车空调的控制方法及装置、电动汽车、存储介质、处理器，以至少解决现有技术中由于汽车行速度较快等除霜条件不良的情况下对室外换热器进行除霜，导致汽车电量损失以及除霜效率低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种汽车空调的控制方法，包括：在汽车的行驶过程中，检测汽车的空调控制参数，其中，空调控制参数包括以下至少之一：路况信息、电动汽车电池剩余电量、汽车行驶速度、车外环境温度、外侧换热器温度；基于空调控制参数，确定汽车是否需要除霜；在确定需要除霜的情况下，控制汽车的汽车空调进入除霜模式。
可选地，确定汽车是否需要除霜，包括：采集汽车的空调控制参数；在采集汽车的空调控制参数之后，根据路况信息与通畅状态的映射关系，判断道路是否通畅；在路况信息满足通畅状态的情况下，判断汽车行驶速度在第一预设时间内是否大于等于第一预设速度；在第一预设时间内行驶速度小于第一预设速度的情况下，判断在第二预设时间内行驶速度是否小于第二预设速度；在在第二预设时间内行驶速度小于第二预设速度的情况下，判断外侧换热器温度是否小于等于第三环境温度；在车外环境温度小于等于第三环境温度的情况下，控制空调进入化霜模式，在车外环境温度大于第三环境温度的情况下，采集汽车的空调控制参数。
可选地，根据路况信息与通畅状态的映射关系，判断道路是否通畅之后，包括：在路况信息不满足通畅状态的情况下，判断车外环境温度是否小于等于第一环境温度；在车外环境温度小于等于第一环境温度的情况下，判断行驶速度在第三预设时间内是否小于第三预设速度，在车外环境温度大于第一环境温度的情况下，采集汽车的空调控制参数；在第三预设时间内行驶速度小于第三预设速度的情况下，控制空调进入化霜模式；在第三预设时间内行驶速度大于等于第三预设速度的情况下，判断在第二预设时间内行驶速度是否小于第二预设速度。
可选地，判断汽车行驶速度在第一预设时间内是否大于等于第一预设速度之后，包括：在第一预设时间内行驶速度大于等于第一预设速度的情况下，判断电池剩余电量是否大于电量阈值；在剩余电量大于等于电量阈值的情况下，判断外侧换热器温度是否大于预设温度，在剩余电量小于电量阈值的情况下，采集汽车的空调控制参数；在外侧换热器温度大于预设温度的情况下，判断车外环境温度是否小于等于第一环境温度；在车外环境温度小于等于第一环境温度的情况下，控制空调进入除霜模式；在车外环境温度大于第一环境温度的情况下，采集汽车的空调控制参数。
可选地，判断在第二预设时间内行驶速度是否小于第二预设速度之后，包括：在在第二预设时间内行驶速度大于等于第二预设速度的情况下，判断外侧换热器温度是否大于预设温度。
可选地，判断外侧换热器温度是否大于预设温度之后，包括：在外侧换热器温度小于等于预设温度的情况下，判断车外环境温度是否小于等于第二环境温度；在车外环境温度小于等于第二环境温度的情况下，控制空调进入除霜模式，在车外环境温度大于第二环境温度的情况下，采集汽车的空调控制参数。
可选地，基于空调控制参数，确定汽车是否需要除霜，包括：采集汽车的空调控制参数；在采集汽车的空调控制参数之后，根据路况信息与通畅状态的映射关系，判断道路是否通畅；在路况信息满足通畅状态的情况下，判断汽车行驶速度在第一预设时间内是否大于等于第一预设速度；在第一预设时间内行驶速度小于第一预设速度的情况下，判断外侧换热器温度是否小于等于第三环境温度；在车外环境温度小于等于第三环境温度的情况下，控制空调进入化霜模式，在车外环境温度大于第三环境温度的情况下，采集汽车的空调控制参数。
可选地，根据路况信息与通畅状态的映射关系，判断道路是否通畅之后，包括：在路况信息不满足通畅状态的情况下，判断车外环境温度是否小于等于第一环境温度；在车外环境温度小于等于第一环境温度的情况下，控制空调进入化霜模式，在车外环境温度大于第一环境温度的情况下，采集汽车的空调控制参数。
可选地，判断汽车行驶速度在第一预设时间内是否大于等于第一预设速度之后，包括：在第一预设时间内行驶速度大于等于第一预设速度的情况下，判断电池剩余电量是否大于电量阈值；在剩余电量大于等于电量阈值的情况下，判断外侧换热器温度是否大于预设温度，在剩余电量小于电量阈值的情况下，采集汽车的空调控制参数；在外侧换热器温度大于预设温度的情况下，判断车外环境温度是否小于等于第一环境温度；在车外环境温度小于等于第一环境温度的情况下，控制空调进入除霜模式；在车外环境温度大于第一环境温度的情况下，采集汽车的空调控制参数。
可选地，判断外侧换热器温度是否大于预设温度之后，包括：在外侧换热器温度小于等于预设温度的情况下，判断车外环境温度是否小于等于第二环境温度；在车外环境温度小于等于第二环境温度的情况下，控制空调进入除霜模式，在车外环境温度大于第二环境温度的情况下，采集汽车的空调控制参数。
可选地，基于空调控制参数，确定汽车是否需要除霜，包括：采集汽车的空调控制参数；在采集汽车的空调控制参数之后，根据路况信息与通畅状态的映射关系，判断道路是否通畅；在路况信息满足通畅状态的情况下，判断电池剩余电量是否大于电量阈值；在剩余电量小于电量阈值的情况下，采集汽车的空调控制参数。
可选地，根据路况信息与通畅状态的映射关系，判断道路是否通畅之后，包括：在路况信息不满足通畅状态的情况下，判断车外环境温度是否小于等于第一环境温度；在车外环境温度小于等于第一环境温度的情况下，控制空调进入化霜模式，在车外环境温度大于第一环境温度的情况下，采集汽车的空调控制参数。
可选地，判断电池剩余电量是否大于电量阈值之后，包括：在剩余电量大于等于电量阈值的情况下，判断外侧换热器温度是否大于预设温度；在外侧换热器温度大于预设温度的情况下，判断车外环境温度是否小于等于第一环境温度；在车外环境温度小于等于第一环境温度的情况下，控制空调进入除霜模式；在车外环境温度大于第一环境温度的情况下，采集汽车的空调控制参数。
可选地，判断外侧换热器温度是否大于预设温度之后，包括：在外侧换热器温度小于等于预设温度的情况下，判断车外环境温度是否小于等于第二环境温度；在车外环境温度小于等于第二环境温度的情况下，控制空调进入除霜模式，在车外环境温度大于第二环境温度的情况下，采集汽车的空调控制参数。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种汽车空调的控制装置，包括：检测单元，用于在汽车的行驶过程中，检测汽车的空调控制参数，其中，空调控制参数包括以下至少之一：路况信息、电动汽车电池剩余电量、汽车行驶速度、车外环境温度、外侧换热器温度；确定单元，用于基于空调控制参数，确定汽车是否需要除霜；控制单元，用于在确定需要除霜的情况下，控制汽车的汽车空调进入除霜模式。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电动汽车，电动汽车采用上述的汽车空调的控制方法除霜。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的汽车空调的控制方法。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的汽车空调的控制方法。
在本发明实施例中，采用通过综合利用路况信息、电动汽车电池剩余电量、汽车行驶速度、车外环境温度、外侧换热器温度等多种参数是否满足汽车空调进入化霜模式条件控制空调进行化霜的方式，通过在汽车的行驶过程中，检测汽车的空调控制参数，其中，空调控制参数包括以下至少之一：路况信息、电动汽车电池剩余电量、汽车行驶速度、车外环境温度、外侧换热器温度；基于空调控制参数，确定汽车是否需要除霜；在确定需要除霜的情况下，控制汽车的汽车空调进入除霜模式，达到了减少汽车电量损失，提高化霜效率的目的，从而实现了节省电动汽车的电量，化霜效果更好的技术效果，进而解决了现有技术中由于汽车行速度较快等除霜条件不良的情况下对室外换热器进行除霜，导致汽车电量损失以及除霜效率低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种汽车空调的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的汽车空调的控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的汽车空调的控制方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的一种可选的汽车空调的控制方法的流程图；
图5是根据本发明实施例的一种可选的汽车空调的控制装置的结构图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种汽车空调的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种汽车空调的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，在汽车的行驶过程中，检测汽车的空调控制参数，其中，空调控制参数包括以下至少之一：路况信息、电动汽车电池剩余电量、汽车行驶速度、车外环境温度、外侧换热器温度；
步骤S104，基于空调控制参数，确定汽车是否需要除霜；
步骤S106，在确定需要除霜的情况下，控制汽车的汽车空调进入除霜模式。
本申请实施例提供了以下几种可选的汽车空调的控制方法的实施方式，但不限于此：
1)图2是根据本发明实施例的一种可选的汽车空调的控制方法的流程图，如图2所示，当汽车空调进入制热模式运行后，开始执行以下步骤：
步骤S201：采集汽车的路况信息RC、电汽车电池剩余电量SOC、汽车行驶速度V、车外环境温度Ta、外侧换热器温度Tb；
步骤S202：根据路况信息RC与通畅状态的映射关系，判断道路是否通畅；
在路况信息RC满足通畅状态的情况下，进入步骤S203，在路况信息RC不满足通畅状态的情况下，进入步骤S207；
步骤S203：判断汽车行驶速度V在第一预设时间D1内是否大于等于第一预设速度V1；
在第一预设时间D1内行驶速度大于等于第一预设速度V1的情况下，进入步骤S210，在第一预设时间D1内行驶速度小于第一预设速度V1的情况下，进入步骤S204；
步骤S204：判断在第二预设时间D2内行驶速度V是否小于第二预设速度V2；
在在第二预设时间内行驶速度V小于第二预设速度V2的情况下，进入步骤S205，在在第二预设时间内行驶速度V大于等于第二预设速度V2的情况下，进入步骤S211；
步骤S205：判断外侧换热器温度Tb是否小于等于第三环境温度(Tn+Y)；
在车外环境温度Tb小于等于第三环境温度(Tn+Y)的情况下，进入步骤S206，在车外环境温度Tb大于第三环境温度(Tn+Y)的情况下，返回步骤S201；
步骤S206：控制空调进入化霜模式运行，完成化霜后，恢复制热模式运行；
步骤S207：判断车外环境温度Tb是否小于等于第一环境温度Tn；
在车外环境温度Tb小于等于第一环境温度Tn的情况下，进入步骤S208，在车外环境温度Tb大于第一环境温度Tn的情况下，进入步骤S201；
步骤S208：判断行驶速度V在第三预设时间D3内是否小于第三预设速度V3；
在第三预设时间D3内行驶速度V小于第三预设速度V3的情况下，进入步骤S209；在第三预设时间D3内行驶速度V大于等于第三预设速度V3的情况下，进入步骤S204；
步骤S209：控制空调进入化霜模式运行，完成化霜后，恢复制热模式运行；
步骤S210：判断电池剩余电量SOC是否大于电量阈值A％；
在剩余电量SOC大于等于电量阈值A％的情况下，进入步骤S211，在剩余电量SOC小于电量阈值A％的情况下，返回步骤S201；
步骤S211：判断外侧换热器温度Ta是否大于预设温度T1；
在外侧换热器温度Ta大于预设温度T1的情况下，进入步骤S212，在外侧换热器温度Ta小于等于预设温度T1的情况下，进入步骤S213；
步骤S212：判断车外环境温度Tb是否小于等于第一环境温度Tn；
在车外环境温度Tb小于等于第一环境温度Tn的情况下，进入步骤S214；在车外环境温度Tb大于第一环境温度Tn的情况下，返回步骤S201；
步骤S213：判断车外环境温度Tb是否小于等于第二环境温度(Tn+X)；
在车外环境温度Tb小于等于第二环境温度(Tn+X)的情况下，进入步骤S214，在车外环境温度Tb大于第二环境温度(Tn+X)的情况下，返回步骤S201；
步骤S214：控制空调进入化霜模式运行，完成化霜后，恢复制热模式运行。
在本申请实施例中，步骤S203可以是判断汽车行驶速度V是否大于等于第一预设速度V1，步骤S204可以是判断汽车行驶速度V是否大于等于第一预设速度V2，步骤S208可以是判断汽车行驶速度V是否大于等于第一预设速度V3。
其中，对上述参数进行举例但不限于此：第一预设速度V1设置为40km/h，第二预设速度V2设置为20km/h，第三预设速度V3可以取10km/h。第一预设时间D1设置为120秒，第二预设时间D2设置为60秒，第一预设时间D1设置为30秒。电量阈值A％设置为30％。第一环境温度Tn是判断外侧换热器温度Tb是否达到进入化霜模式条件的重要参考值，第一环境温度Tn可以是常数，如Tn＝Z1℃,Z1可以取-5，第一环境温度Tn也可以是随着车外环境温度Ta不同的变化值，如Tn＝(Ta-Z2)℃，Z2可以取-8，Tn还可以是其它设定值。
根据不同车外环境温度Ta和车速V的条件，对外侧换热器温度Tn进行修正，第二环境温度和第三环境温度可以通过对第一环境温度修正得到，例如，修正值X可以取4，Y可以取2。根据汽车不同的行驶速度，对车外环境温度和外侧换热器表面温度的差值或外侧换热器表面温度进行修正，热泵空调进入化霜模式的条件不同，在车速较高的情况下可以实现更高效化霜，确保化霜干净，提升乘客舒适性。
2)图3是根据本发明实施例的一种可选的汽车空调的控制方法的流程图，如图3所示，当汽车空调进入制热模式运行后，开始执行以下步骤：
步骤S301：采集汽车的路况信息RC、电汽车电池剩余电量SOC、汽车行驶速度V、车外环境温度Ta、外侧换热器温度Tb；
步骤S302：根据路况信息RC与通畅状态的映射关系，判断道路是否通畅；
在路况信息RC满足通畅状态的情况下，进入步骤S303，在路况信息RC不满足通畅状态的情况下，进入步骤S306；
步骤S303：判断汽车行驶速度V在第一预设时间D1内是否大于等于第一预设速度V1；
在第一预设时间D1内行驶速度V大于等于第一预设速度V1的情况下，进入步骤S307，在第一预设时间D1内行驶速度V小于第一预设速度V1的情况下，进入步骤S304；
步骤S304：判断外侧换热器温度Tb是否小于等于第三环境温度(Tn+Y)；
在车外环境温度Tb小于等于第三环境温度(Tn+Y)的情况下，进入步骤S305，在车外环境温度Tb大于第三环境温度(Tn+Y)的情况下，返回步骤S301。
步骤S305：控制空调进入化霜模式运行，完成化霜后，恢复制热模式运行。
步骤S306：判断车外环境温度Tb是否小于等于第一环境温度Tn；
在车外环境温度Tb小于等于第一环境温度Tn的情况下，进入步骤S305，在车外环境温度Tb大于第一环境温度Tn的情况下，返回步骤S301；
步骤S307：判断电池剩余电量SOC是否大于电量阈值A％；
在剩余电量SOC大于等于电量阈值A％的情况下，进入步骤S308，在剩余电量SOC小于电量阈值A％的情况下，返回步骤S301；
步骤S308：判断外侧换热器温度Ta是否大于预设温度T1；
在外侧换热器温度Ta大于预设温度T1的情况下，进入步骤S309，在外侧换热器温度Ta小于等于预设温度的情况下，进入步骤S311；
步骤S309：判断车外环境温度Tb是否小于等于第一环境温度Tn；
在车外环境温度Tb小于等于第一环境温度Tn的情况下，进入步骤S310，在车外环境温度Tb大于第一环境温度Tn的情况下，返回步骤S301；
步骤S310：控制空调进入化霜模式运行，完成化霜后，恢复制热模式运行。
步骤S311：判断车外环境温度Tb是否小于等于第二环境温度(Tn+X)；
在车外环境温度Tb小于等于第二环境温度(Tn+X)的情况下，进入步骤S310，在车外环境温度Tb大于第二环境温度(Tn+X)的情况下，返回步骤S301。
在本申请实施例中，步骤S303可以是判断汽车行驶速度V是否大于等于第一预设速度V1。
3)图4是根据本发明实施例的一种可选的汽车空调的控制方法的流程图，如图4所示，当汽车空调进入制热模式运行后，开始执行以下步骤：
步骤S401：采集汽车的路况信息RC、电汽车电池剩余电量SOC、车外环境温度Ta、外侧换热器温度Tb；
步骤S402：根据路况信息RC与通畅状态的映射关系，判断道路是否通畅；
在路况信息RC满足通畅状态的情况下，进入步骤S403，在路况信息RC不满足通畅状态的情况下，进入步骤S404；
步骤S403：判断电池剩余电量SOC是否大于电量阈值A％；
在剩余电量SOC大于等于电量阈值A％的情况下，进入步骤S406，在剩余电量SOC小于电量阈值A％的情况下，返回步骤S401；
步骤S404：判断车外环境温度Tb是否小于等于第一环境温度Tn；
在车外环境温度Tb小于等于第一环境温度Tn的情况下，进入步骤S405，在车外环境温度Tb大于第一环境温度Tn的情况下，返回步骤S401。
步骤S405：控制空调进入化霜模式运行，完成化霜后，恢复制热模式运行；
步骤S406：判断外侧换热器温度Ta是否大于预设温度T1；
在外侧换热器温度Ta大于预设温度T1的情况下，进入步骤S407；在外侧换热器温度Ta小于等于预设温度T1的情况下，进入步骤S409；
步骤S407：判断车外环境温度Tb是否小于等于第一环境温度Tn；
在车外环境温度Tb小于等于第一环境温度Tn的情况下，进入步骤S408；在车外环境温度Ta大于第一环境温度T1的情况下，进入步骤S401；
步骤S408：控制空调进入化霜模式运行，完成化霜后，恢复制热模式运行。
步骤S409：判断车外环境温度Tb是否小于等于第二环境温度(Tn+X)；
在车外环境温度Tb小于等于第二环境温度(Tn+X)的情况下，进入步骤S408，在车外环境温度Tb大于第二环境温度(Tn+X)的情况下，返回步骤S401。
本身请实施例中，汽车空调的控制系统包括热泵空调系统、导航系统、车外环境温度传感器、车外侧换热器温度传感器以及电动汽车的电量监控系统和车辆监控系统。
热泵空调系统，可以实现制热模式、制冷模式和化霜模式等。化霜模式运行通常是在制热模式运行的情况下，进行阀门切换，使热泵空调系统的冷媒循环方向改变，让压缩机排出的高温高压冷媒经过外侧换热器，将外侧换热器表面的霜层融化成凝结水并排走，完成化霜后，再将阀门切换回制热模式运行的状态。阀门可以为四通阀，也可以是其它的电磁二通阀、电磁三通阀等，根据实际的热泵空调系统而定。汽车空调智能控制系统实时采集，检测热泵空调系统的运行模式。
导航系统对车辆实际位置进行定位，并实时检测前方车辆行驶状况或者道路通畅情况并输出前方道路的路况信息RC，路况信息RC分为通畅状态和非通畅状态。可以根据前方车流平均速度Va进行区分，前方车流平均速度Va大于预设速度值V4则为通畅状态，否则为非通畅状态，其中预设速度值V4可以取20km/h。汽车空调智能控制系统实时采集检测到的路况信息RC。
车外环境温度传感器，安装车辆前端用于检测车外环境的温度值。外侧换热器温度传感器，通常安装在外侧换热器的翅片之间或者进出管上或者外侧换热器表面的其它位置，用于检测车外侧换热器的温度值。汽车空调智能控制系统实时采集检测到的外环境温度Ta和外侧换热器温度Tb。
电动汽车的电量监控系统，实时检测当前电动汽车的电池剩余电量SOC。车辆监控系统，实时检测当前车辆实际行驶速度V，汽车空调智能控制系统实时采集检测到的电池剩余电量SOC和车速V。
通过上述步骤，可以通过实时检测到的路况信息、车辆实际行驶速度，控制热泵空调进入除霜模式的时机，充分利用在等红绿灯、堵车情况或其他汽车行驶速度较低的情况下进行化霜，可以减少热泵空调化霜模式时的热量损失，提高化霜效率，节省电动汽车的电量，避免在低温环境条件下出现外侧换热器表面霜层化不干净的现象。
通过实时检测电池剩余电量，在整车电池剩余电量较低时，控制热泵空调在车辆行驶速度较快且车外环境温度较低等化霜条件不良情况下不会进入化霜模式，避免浪费热量，节省电池电量，增加电动汽车可续航里程。
根据本发明实施例，提供了一种汽车空调的控制装置实施例，图5是根据本发明实施例的一种可选的汽车空调的控制装置的结构图，如图5所示，该装置包括：
检测单元50，用于在汽车的行驶过程中，检测汽车的空调控制参数，其中，空调控制参数包括以下至少之一：路况信息、电动汽车电池剩余电量、汽车行驶速度、车外环境温度、外侧换热器温度；
确定单元52，用于基于空调控制参数，确定汽车是否需要除霜；
控制单元54，用于在确定需要除霜的情况下，控制汽车的汽车空调进入除霜模式。
需要说明的是，图5所示实施例的优选实施方式，可以参见图1至图4的相关描述，此处不再赘述。
根据本发明实施例，提供了一种电动汽车，电动汽车采用上述的汽车空调的控制方法除霜。
根据本发明实施例，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的汽车空调的控制方法。
根据本发明实施例，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的汽车空调的控制方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种汽车空调的控制方法，其特征在于，包括：
在汽车的行驶过程中，检测所述汽车的空调控制参数，其中，所述空调控制参数包括以下至少之一：路况信息、电动汽车电池剩余电量、汽车行驶速度、车外环境温度、外侧换热器温度；
基于所述空调控制参数，确定所述汽车是否需要除霜；
在确定需要除霜的情况下，控制所述汽车的汽车空调进入除霜模式；
基于所述空调控制参数，确定所述汽车是否需要除霜，包括：采集所述汽车的空调控制参数；在采集所述汽车的空调控制参数之后，根据所述路况信息与通畅状态的映射关系，判断道路是否通畅；在所述路况信息满足通畅状态的情况下，判断所述汽车行驶速度在第一预设时间内是否大于等于第一预设速度；在所述第一预设时间内所述行驶速度小于所述第一预设速度的情况下，判断所述在第二预设时间内所述行驶速度是否小于所述第二预设速度；在所述在第二预设时间内所述行驶速度小于所述第二预设速度的情况下，判断所述外侧换热器温度是否小于等于第三环境温度；在所述车外环境温度小于等于所述第三环境温度的情况下，控制所述空调进入化霜模式，在所述车外环境温度大于所述第三环境温度的情况下，采集所述汽车的空调控制参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述路况信息与通畅状态的映射关系，判断道路是否通畅之后，包括：
在所述路况信息不满足通畅状态的情况下，判断所述车外环境温度是否小于等于第一环境温度；
在所述车外环境温度小于等于所述第一环境温度的情况下，判断所述行驶速度在第三预设时间内是否小于第三预设速度，在所述车外环境温度大于所述第一环境温度的情况下，采集所述汽车的空调控制参数；
在所述第三预设时间内所述行驶速度小于所述第三预设速度的情况下，控制空调进入所述化霜模式；
在所述第三预设时间内所述行驶速度大于等于所述第三预设速度的情况下，判断所述在第二预设时间内所述行驶速度是否小于所述第二预设速度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述汽车行驶速度在第一预设时间内是否大于等于第一预设速度之后，包括：
在所述第一预设时间内所述行驶速度大于等于所述第一预设速度的情况下，判断电池剩余电量是否大于电量阈值；
在所述剩余电量大于等于所述电量阈值的情况下，判断所述外侧换热器温度是否大于预设温度，在所述剩余电量小于所述电量阈值的情况下，采集所述汽车的空调控制参数；
在所述外侧换热器温度大于所述预设温度的情况下，判断车外环境温度是否小于等于第一环境温度；
在所述车外环境温度小于等于第一环境温度的情况下，控制空调进入除霜模式；在所述车外环境温度大于第一环境温度的情况下，采集所述汽车的空调控制参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述在第二预设时间内所述行驶速度是否小于所述第二预设速度之后，包括：
在所述在第二预设时间内所述行驶速度大于等于所述第二预设速度的情况下，判断所述外侧换热器温度是否大于预设温度。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述外侧换热器温度是否大于预设温度之后，包括：
在所述外侧换热器温度小于等于所述预设温度的情况下，判断所述车外环境温度是否小于等于第二环境温度；
在所述车外环境温度小于等于所述第二环境温度的情况下，控制空调进入除霜模式，在所述车外环境温度大于所述第二环境温度的情况下，采集所述汽车的空调控制参数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述空调控制参数，确定所述汽车是否需要除霜，包括：
采集所述汽车的空调控制参数；
在采集所述汽车的空调控制参数之后，根据所述路况信息与通畅状态的映射关系，判断道路是否通畅；
在所述路况信息满足通畅状态的情况下，判断所述汽车行驶速度在第一预设时间内是否大于等于第一预设速度；
在所述第一预设时间内所述行驶速度小于所述第一预设速度的情况下，判断所述外侧换热器温度是否小于等于第三环境温度；
在所述车外环境温度小于等于所述第三环境温度的情况下，控制所述空调进入化霜模式，在所述车外环境温度大于所述第三环境温度的情况下，采集所述汽车的空调控制参数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述路况信息与通畅状态的映射关系，判断道路是否通畅之后，包括：
在所述路况信息不满足通畅状态的情况下，判断所述车外环境温度是否小于等于第一环境温度；
在所述车外环境温度小于等于所述第一环境温度的情况下，控制空调进入所述化霜模式，在所述车外环境温度大于所述第一环境温度的情况下，采集所述汽车的空调控制参数。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，判断所述汽车行驶速度在第一预设时间内是否大于等于第一预设速度之后，包括：
在所述第一预设时间内所述行驶速度大于等于所述第一预设速度的情况下，判断电池剩余电量是否大于电量阈值；
在所述剩余电量大于等于所述电量阈值的情况下，判断所述外侧换热器温度是否大于预设温度，在所述剩余电量小于所述电量阈值的情况下，采集所述汽车的空调控制参数；
在所述外侧换热器温度大于所述预设温度的情况下，判断车外环境温度是否小于等于第一环境温度；
在所述车外环境温度小于等于第一环境温度的情况下，控制空调进入除霜模式；在所述车外环境温度大于第一环境温度的情况下，采集所述汽车的空调控制参数。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，判断所述外侧换热器温度是否大于预设温度之后，包括：
在所述外侧换热器温度小于等于所述预设温度的情况下，判断所述车外环境温度是否小于等于第二环境温度；
在所述车外环境温度小于等于所述第二环境温度的情况下，控制空调进入除霜模式，在所述车外环境温度大于所述第二环境温度的情况下，采集所述汽车的空调控制参数。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述空调控制参数，确定所述汽车是否需要除霜，包括：
采集所述汽车的空调控制参数；
在采集所述汽车的空调控制参数之后，根据所述路况信息与通畅状态的映射关系，判断道路是否通畅；
在所述路况信息满足通畅状态的情况下，判断电池剩余电量是否大于电量阈值；
在所述剩余电量小于所述电量阈值的情况下，采集所述汽车的空调控制参数。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述路况信息与通畅状态的映射关系，判断道路是否通畅之后，包括：
在所述路况信息不满足通畅状态的情况下，判断所述车外环境温度是否小于等于第一环境温度；
在所述车外环境温度小于等于所述第一环境温度的情况下，控制空调进入化霜模式，在所述车外环境温度大于所述第一环境温度的情况下，采集所述汽车的空调控制参数。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，判断电池剩余电量是否大于电量阈值之后，包括：
在所述剩余电量大于等于所述电量阈值的情况下，判断外侧换热器温度是否大于预设温度；
在所述外侧换热器温度大于所述预设温度的情况下，判断车外环境温度是否小于等于第一环境温度；
在所述车外环境温度小于等于第一环境温度的情况下，控制空调进入除霜模式；在所述车外环境温度大于第一环境温度的情况下，采集所述汽车的空调控制参数。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，判断所述外侧换热器温度是否大于预设温度之后，包括：
在所述外侧换热器温度小于等于所述预设温度的情况下，判断所述车外环境温度是否小于等于第二环境温度；
在所述车外环境温度小于等于所述第二环境温度的情况下，控制空调进入除霜模式，在所述车外环境温度大于所述第二环境温度的情况下，采集所述汽车的空调控制参数。
14.一种汽车空调的控制装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于在汽车的行驶过程中，检测所述汽车的空调控制参数，其中，所述空调控制参数包括以下至少之一：路况信息、电动汽车电池剩余电量、汽车行驶速度、车外环境温度、外侧换热器温度；
确定单元，用于基于所述空调控制参数，确定所述汽车是否需要除霜；
控制单元，用于在确定需要除霜的情况下，控制所述汽车的汽车空调进入除霜模式；
所述确定单元，还用于采集所述汽车的空调控制参数；在采集所述汽车的空调控制参数之后，根据所述路况信息与通畅状态的映射关系，判断道路是否通畅；在所述路况信息满足通畅状态的情况下，判断所述汽车行驶速度在第一预设时间内是否大于等于第一预设速度；在所述第一预设时间内所述行驶速度小于所述第一预设速度的情况下，判断所述在第二预设时间内所述行驶速度是否小于所述第二预设速度；在所述在第二预设时间内所述行驶速度小于所述第二预设速度的情况下，判断所述外侧换热器温度是否小于等于第三环境温度；在所述车外环境温度小于等于所述第三环境温度的情况下，控制所述空调进入化霜模式，在所述车外环境温度大于所述第三环境温度的情况下，采集所述汽车的空调控制参数。
15.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车采用权利要求1至13中任意一项所述的汽车空调的控制方法除霜。
16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至13中任意一项所述的汽车空调的控制方法。
17.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至13中任意一项所述的汽车空调的控制方法。
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