CN116533771B - 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。车辆控制方法包括：根据车辆在能量回收时的电池状态和能量回收状态，检测所述车辆是否存在多余能量未回收；根据所述车辆的实际检测温度与需求温度，检测所述车辆是否需要进行提前制冷；若检测到所述车辆存在多余能量未回收且需要进行提前制冷，则根据车辆工况提高所述车辆的空调压缩机的功率。本申请能够有效利用车辆回收的能量，减少能量浪费，以提高车辆的续航。

Description

车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

对于具有能量回收模式的车辆而言，在进行能量回收过程中，可能存在部分未回收的能量，此部分能量无法被应用从而导致能量浪费，并导致车辆续航较差。

发明内容

本申请的一个目的在于提出一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，旨在有效利用车辆回收的能量，减少能量浪费，以提高车辆的续航。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：

根据车辆在能量回收时的电池状态和能量回收状态，检测所述车辆是否存在多余能量未回收；

根据所述车辆的实际检测温度与需求温度，检测所述车辆是否需要进行提前制冷；

若检测到所述车辆存在多余能量未回收且需要进行提前制冷，则根据车辆工况提高所述车辆的空调压缩机的功率。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种车辆控制装置，包括：

第一检测模块，用于根据车辆在能量回收时的电池状态和能量回收状态，检测所述车辆是否存在多余能量未回收；

第二检测模块，用于根据所述车辆的实际检测温度与需求温度，检测所述车辆是否需要进行提前制冷；

功率提高模块，用于若检测到所述车辆存在多余能量未回收且需要进行提前制冷，则根据车辆工况提高所述车辆的空调压缩机的功率。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述装置配置为：

对所述车辆工况进行映射，获得匹配舒适度目标的第一转速以及匹配电池冷却目标的第二转速；

获取所述第一转速对应的第一补偿转速以及所述第二转速对应的第二补偿转速；

按照所述第一补偿转速提高所述第一转速得到第一目标转速，并按照所述第二补偿转速提高所述第二转速得到第二目标转速；

在所述第一目标转速和所述第二目标转速中选取转速，并根据选取的转速调节所述车辆的空调压缩机的转速以提高所述功率。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述装置配置为：

按照第一映射信息，对车辆外部检测温度、车辆内部检测温度以及车辆内部设定温度进行映射，获得需求蒸发器温度；所述第一映射信息是以提高舒适度为目标设置的用于映射需求蒸发器温度的信息；

按照所述需求蒸发器温度、当前检测的蒸发器温度以及历史蒸发器温度，对历史转速进行修正，得到所述第一转速；

按照第二映射信息，对电池需求温度或者电池请求的功率进行映射，获得所述第二转速；所述第二映射信息是以提高电池冷却速度为目标设置的用于映射第二转速的信息。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述装置配置为：

根据车辆内部检测温度与车辆内部设定温度之间的偏差，确定第一偏差；

获取与所述第一偏差以及车辆外部检测温度对应的第一参考转速作为所述第一补偿转速；所述第一参考转速是用于降低车辆内部温度所需增加的电动压缩机的参考转速；

根据电池实际检测温度与电池需求温度之间的偏差，确定第二偏差；

获取与所述第二偏差以及所述车辆外部检测温度对应的第二参考转速作为所述第二补偿转速；所述第二参考转速是用于降低电池温度所需增加的电动压缩机的参考转速。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述装置配置为：

获取第一目标转速的修正值；所述修正值是对所述第一目标转速修正以匹配空调制冷和电池冷却需求的正数；

对所述第一目标转速和所述修正值求和，得到修正转速；

在所述修正转速和所述第二目标转速中，选取较小值作为选取的转速。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述装置配置为：

检测车辆进行能量回收时的电池状态是否为充电完成状态，并检测所述能量回收状态是否包括正在进行能量回收，以及能量回收效率小于回收效率阈值；所述回收效率阈值是指示存在多余能量未回收的能量回收效率阈值；

若所述电池状态为充电完成状态，且所述能量回收状态包括正在进行能量回收，以及所述能量回收效率小于所述回收效率阈值，则检测出所述车辆存在多余能量未回收；

若所述电池状态为充电未完成状态，或者所述能量回收状态不包括正在进行能量回收，或者所述能量回收状态不包括所述能量回收效率小于所述回收效率阈值，则检测出所述车辆不存在多余能量未回收。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述装置配置为：

计算所述车辆内部检测温度与所述车辆内部设定温度之间的第一偏差，并计算所述电池实际检测温度与所述电池需求温度之间的第二偏差；

确定所述第一偏差所在第一偏差区间以及车辆外部检测温度所在温度区间，并确定所述第二偏差所在第二偏差区间；

根据所述第一偏差区间以及所述温度区间，检测空调器是否需要提前制冷，并根据所述第二偏差区间以及所述温度区间，检测所述电池是否需要提前冷却；

若所述空调器需要提前制冷，或者所述电池需要提前冷却，则所述车辆需要进行提前制冷；

若所述空调器不需要提前制冷，且所述电池不需要提前冷却，则所述车辆不需要进行提前制冷。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆实现上述各种可选实现方式中提供的方法。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种计算机程序介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述各种可选实现方式中提供的方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的方法。

在本申请实施例提供的技术方案中，通过根据车辆在能量回收时的电池状态和能量回收状态，检测车辆是否存在多余能量未回收，根据车辆的实际检测温度与需求温度，检测车辆是否需要进行提前制冷，若检测到车辆存在多余能量未回收且需要进行提前制冷，则根据车辆工况提高车辆的空调压缩机的功率。

采用该方式，提高空调压缩机的功率会消耗一部分能量用于制冷，由于通过对车辆进行检测得出其需要进行提前制冷，那么进行制冷而消耗的此部分能量实际上是被有效用于制冷需求的，该部分能量没有被浪费；并且，由于车辆的制冷需要是客观存在的，通过在能量回收过程中提前提高空调压缩机的功率进行制冷，可以使得在后续进行制冷时节省相应的能量，从而对应节省了电池原本所需被消耗的部分能量；再者，在车辆进行能量回收过程中提高空调器压缩机的功率，能量回收过程和能量消耗过程共同进行，结合此时是存在多余未被回收能量的，那么所消耗的能量会被多余未被回收能量进行补偿，从而车辆的总体能量保持较高水平，可以减少能量浪费，提高车辆的续航效果。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过参考附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1示出了根据本申请一个实施例的车辆控制方法的流程示意图。

图2示出了根据本申请一个实施例的车辆控制方法的流程示意图。

图3示出了根据本申请一个具体实现方式中的车辆控制方法的流程示意图。

图4示出了根据本申请一个实施例的车辆控制装置的结构示意图。

图5示出了根据本申请一个实施例的车辆的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本申请的各方面变得模糊。

附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

图1示出了根据本申请一个实施例的车辆控制方法的流程示意图，该方法包括：

步骤S101：根据车辆在能量回收时的电池状态和能量回收状态，检测车辆是否存在多余能量未回收。

车辆进行能量回收过程中，机械能转换为电能，电能可以存储在电池中，从而使得电池状态发生改变，此时电池状态从未充满电的状态向充满电的状态进行过渡。如果电池状态是已经充满电的状态，那么电池无法进一步存储电能，而能量回收状态包含正在进行能量回收，则回收的能量无法存储至电池中导致存在多余能量未回收，为了准确检测是否存在多余能量未回收，可以在进行能量回收的情况下，检测能量回收效率是否过低，如果能量回收效率过低并且电池状态是已经充满电的状态，那么表明此时存在部分能量无法存储至电池，即车辆存在多余能量未回收，如果能量回收效率非常高，并且电池状态是没有充满电的状态，那么表明此时能量可以存储至电池，即车辆不存在多余能量未回收。

在一实施例中，可以通过车辆的整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)获取能量回收效率以及是否正在进行能量回收等能量回收状态，并获取电池状态，检测车辆是否存在多余能量未回收。

步骤S102：根据车辆的实际检测温度与需求温度，检测车辆是否需要进行提前制冷。

实际检测温度比如车辆内部检测温度或者电池实际检测温度。需求温度比如车辆内部需要达到的温度，比如车辆内部设定温度，或者电池需要达到的温度，比如电池需求温度。如果实际检测温度与需求温度的偏差比较大，则车辆需要进行提前制冷。可以通过增大制冷量来达到提前制冷的目的，需要提前制冷即预测出车辆后续存在制冷的需求。

在一实施例中，实际检测温度亦可以包括车辆外部检测温度，如果车辆外部检测温度过高，则车内温度随着时间的推移也会升高，那么在高温天气的情况下，也可以判定为需要进行提前制冷。

步骤S103：若检测到车辆存在多余能量未回收且需要进行提前制冷，则根据车辆工况提高车辆的空调压缩机的功率。

车辆工况即车辆运行时所处的工况。通过提高空调压缩机的功率可以增大制冷量。车辆进行能量回收的过程是在制动时进行的，而能量回收过程结束后如果需要制冷则需要消耗电池的电能。而在能量回收过程中，如果需要消耗电能既可以消耗电池中的电能，也可以直接通过发电机供电，在消耗电池中的电能的情况下，电池中的电能被消耗后可以进一步存储由机械能转换而来的电能，在消耗发电机中电能的情况下，电池中的电能可以被保存，从而可以预先通过多余能量提供制冷所需的电能，匹配后续制冷需求以减少后续制冷时所消耗的电能，从而使得车辆的电能保持在较高的水平，以提高续航。

在一实施例中，根据车辆工况提高车辆的空调压缩机的功率，包括：根据车辆工况，预测车辆的需求制冷量，根据该需求制冷量，提高空调压缩机的功率。需求制冷量可以用所需要的制冷功率来表示。预测需求制冷量可以采用预先设置的对应关系表存储车辆工况与需求制冷量的对应关系，来查找车辆工况相对应的需求制冷量。此外，也可以预先训练得到通过车辆工况来预测需求制冷量的神经网络模型，并通过该神经网络模型来预测需求制冷量。车辆工况比如车内外温度、电池温度等。

在一实施例中，根据车辆工况提高车辆的空调压缩机的功率，包括：对车辆工况进行映射，获得匹配舒适度目标的第一转速以及匹配电池冷却目标的第二转速；获取第一转速对应的第一补偿转速以及第二转速对应的第二补偿转速；按照第一补偿转速提高第一转速得到第一目标转速，并按照第二补偿转速提高第二转速得到第二目标转速；在第一目标转速和第二目标转速中选取转速，并根据选取的转速调节车辆的空调压缩机的转速以提高功率。

空调压缩机的转速与功率正相关，转速越大，空调的制冷量越大。影响车内制冷场景舒适度的车辆工况比如：车辆所在环境的光照强度、车内外环境温度、车内设定温度等，通过利用映射表、映射函数或者机器学习模型对影响舒适度的车辆工况进行映射，可以获得当前车辆工况下使得乘客体感较为舒适的空调压缩机转速作为第一转速。

电池可以通过冷却液循环系统进行冷却，冷却液循环系统的冷却液可以通过空调的换热循环系统提供冷源，通过改变空调压缩机的功率可以调整冷却液的温度，从而调节电池的温度。电池冷却目标是需要冷却到电池运行所需温度，比如冷却到额定工作温度范围内。

第一补偿转速是在匹配舒适度目标的转速的基础上额外增加的转速，该第一补偿转速旨在进一步提高第一转速以使得空调压缩机提前制冷并匹配舒适度目标，第二补偿转速是在匹配电池冷却目标的转速的基础上额外增加的转速，该第二补偿转速旨在进一步提高第二转速以使得空调压缩机提前制冷并匹配电池冷却目标。

在一实施例中，第一转速和第二转速可以是预先设置的固定值。

在一实施例中，第一转速可以根据车内实际温度和车内设定温度的温差确定，第二转速可以根据电池实际温度和电池需求温度的温差确定。采用此方式，能够使得提前制冷的制冷量匹配当前温度状态，匹配车内制冷需求以及电池冷却需求。

在一实施例中，第一补偿转速和第二补偿转速均为正数，通过对第一补偿转速和第一转速求和得到第一目标转速，通过对第二补偿转速和第二转速求和得到第二目标转速。

在一实施例中，在第一目标转速和第二目标转速中选取转速，包括：在第一目标转速和第二目标转速中选取较小值作为选取的转速，采用此方式，可以至少满足车内制冷需求和电池冷却需求之一，以提高续航。

在一实施例中，车辆工况包括车辆外部检测温度、车辆内部检测温度、车辆内部设定温度以及车辆电池状态，车辆电池状态包括电池需求温度或者电池请求的功率；对车辆工况进行映射，获得匹配舒适度目标的第一转速以及匹配电池冷却目标的第二转速，包括：按照第一映射信息，对车辆外部检测温度、车辆内部检测温度以及车辆内部设定温度进行映射，获得需求蒸发器温度；第一映射信息是以提高舒适度为目标设置的用于映射需求蒸发器温度的信息；按照需求蒸发器温度、当前检测的蒸发器温度以及历史蒸发器温度，对历史转速进行修正，得到第一转速；按照第二映射信息，对电池需求温度或者电池请求的功率进行映射，获得第二转速；第二映射信息是以提高电池冷却速度为目标设置的用于映射第二转速的信息。采用此方式，所得第一转速能够匹配舒适度目标，且所得第二转速能够匹配电池冷却目标。

第一映射信息可以是关于车辆外部检测温度、车辆内部检测温度、车辆内部设定温度以及需求蒸发器温度的函数。第二映射信息可以是关于电池需求温度与第二转速之间的对应表，或者是关于电池请求的功率与第二转速之间的对应表。

在一实施例中，历史蒸发器温度包括上一次的需求蒸发器温度以及上一次的检测蒸发器温度，历史转速包括上一次的转速；按照需求蒸发器温度、当前检测的蒸发器温度以及历史蒸发器温度，对历史转速进行修正，得到第一转速，包括：按照需求蒸发器温度、当前检测的蒸发器温度、历史蒸发器温度、上一次的检测蒸发器温度、上一次的需求蒸发器温度、上一次的转速、比例常数、积分常数以及PI控制信息，对转速进行PI控制，得到第一转速。采用此方式，能够得到准确的匹配舒适度目标的第一转速。

在一实施例中，PI控制信息如下：SPD1(n)＝SPD1(n-1)+Kp(E(n)-E(n-1))+Ki×E(n)。其中，SPD1(n)是第一转速，SPD1(n-1)是上一次的转速，Kp是比例常数，Ki是积分常数，E(n)是当前检测的蒸发器温度与需求蒸发器温度的差，E(n-1)是上一次检测的蒸发器温度与上一次的需求蒸发器的差。

在一实施例中，获取第一转速对应的第一补偿转速以及第二转速对应的第二补偿转速，包括：根据车辆内部检测温度与车辆内部设定温度之间的偏差，确定第一偏差；获取与第一偏差以及车辆外部检测温度对应的第一参考转速作为第一补偿转速；第一参考转速是用于降低车辆内部温度所需增加的电动压缩机的参考转速；根据电池实际检测温度与电池需求温度之间的偏差，确定第二偏差；获取与第二偏差以及车辆外部检测温度对应的第二参考转速作为第二补偿转速；第二参考转速是用于降低电池温度所需增加的电动压缩机的参考转速。采用此方式，所得第一补偿转速和第二补偿转速能够准确反映适合车辆内部温度和电池冷却温度的所需增加的转速，从而使得所增加的制冷量准确匹配车辆工况所需制冷量，能够在避免能量浪费的基础上还满足车辆的制冷需要。

可以预先设置第一偏差、车辆外部检测温度与第一参考转速之间的第一对应关系表，并可以通过查表得到第一补偿转速，可以预先设置第二偏差、车辆外部检测温以及第二参考转速之间的第二对应关系表，通过查表得到第二补偿转速。

在第一对应关系表中，当第一偏差过小比如为0℃时，对应的第一参考转速均为0，当第一偏差较大比如大于10℃时结合车辆外部检测温度查询对应的转速，比如当第一偏差为10℃，且车辆外部检测温度为20℃时，第一参考转速为300，在第一对应关系表中，第一偏差与第一参考转速正相关，车辆外部检测温度与第一参考转速正相关。在第二对应关系表中，第二偏差与第二参考转速正相关，车辆外部检测温度与第二参数转速正相关。

在一实施例中，在第一目标转速和第二目标转速中选取转速，包括：获取第一目标转速的修正值；修正值是对第一目标转速修正以匹配空调制冷和电池冷却需求的正数；对第一目标转速和修正值求和，得到修正转速；在修正转速和第二目标转速中，选取较小值作为选取的转速。采用此方式，可以使得所选取的转速同时匹配空调制冷和电池冷却需求。

修正值可以根据实际标定设置，比如设置为1500。

采用上述实施例的车辆控制方式，提高空调压缩机的功率会消耗一部分能量用于制冷，由于通过对车辆进行检测得出其需要进行提前制冷，那么进行制冷而消耗的此部分能量实际上是被有效用于制冷需求的，该部分能量没有被浪费；并且，由于车辆的制冷需要是客观存在的，通过在能量回收过程中提前提高空调压缩机的功率进行制冷，可以使得在后续进行制冷时节省相应的能量，从而对应节省了电池原本所需被消耗的部分能量；再者，在车辆进行能量回收过程中提高空调器压缩机的功率，能量回收过程和能量消耗过程共同进行，结合此时是存在多余未被回收能量的，那么所消耗的能量会被多余未被回收能量进行补偿，从而车辆的总体能量保持较高水平，可以减少能量浪费，提高车辆的续航效果。

图2示出了根据本申请一个实施例的车辆控制方法的流程示意图，该方法包括：

步骤S201：检测车辆进行能量回收时的电池状态是否为充电完成状态，并检测能量回收状态是否包括正在进行能量回收，以及能量回收效率小于回收效率阈值。

回收效率阈值是指示存在多余能量未回收的能量回收效率阈值。充电完成状态指电池充满电的状态。

在一实施例中，当电池SOC为100％时视作充电完成状态。此外，也可以在电池SOC没有达到100％但接近100％时视作充电完成状态，比如在部分场景中，当电池充电到一定SOC时即采用慢速充电，此时充电速度较慢，而通过制动进行能量回收的过程时间较短可能无法及时使得电池充电至100％，此时也可以预先地视作充电完成状态，以提前消耗能量回收过程的能量达到节省能量的效果。

步骤S202：若电池状态为充电完成状态，且能量回收状态包括正在进行能量回收，以及能量回收效率小于回收效率阈值，则检测出车辆存在多余能量未回收。

步骤S203：若电池状态为充电未完成状态，或者能量回收状态不包括正在进行能量回收，或者能量回收状态不包括能量回收效率小于回收效率阈值，则检测出车辆不存在多余能量未回收。

步骤S204：计算车辆内部检测温度与车辆内部设定温度之间的第一偏差，并计算电池实际检测温度与电池需求温度之间的第二偏差。

步骤S205：确定第一偏差所在第一偏差区间以及车辆外部检测温度所在温度区间，并确定第二偏差所在第二偏差区间。

步骤S206：根据第一偏差区间以及温度区间，检测空调器是否需要提前制冷，并根据第二偏差区间以及温度区间，检测电池是否需要提前冷却。

可以预先设置空调器需要提前制冷的偏差区间和温度区间，和空调器不需要提前制冷的偏差区间和温度区间，并据此与第一偏差区间和车辆外部检测温度所在温度区间进行匹配，得出空调器是否需要提前制冷。可以预先设置电池需要提前冷却的偏差区间和温度区间，以及电池不需要提前冷却的偏差区间和温度区间，并据此与第二偏差区间和车辆外部检测温度所在区间进行匹配，检测电池是否需要提前冷却。

步骤S207：若空调器需要提前制冷，或者电池需要提前冷却，则车辆需要进行提前制冷。

步骤S208：若空调器不需要提前制冷，且电池不需要提前冷却，则车辆不需要进行提前制冷。

步骤S209：若检测到车辆存在多余能量未回收且需要进行提前制冷，则根据车辆工况提高车辆的空调压缩机的功率。

采用上述方式，能够准确检测车辆是否存在多余能量未回收以及车辆是否需要提前制冷。

图3示出了根据本申请一个具体实现方式中的车辆控制方法的流程示意图，该车辆控制方法包括：

步骤S301：通过PI控制获得转速spd1。

依据车辆所在环境的光照强度、车辆外部温度、车辆内部检测温度、车辆内部设置温度，计算出风口温度，根据出风口温度与蒸发器温度之间的对应关系信息，获得该出风口温度对应的蒸发器温度，根据蒸发器温度结合PI控制函数，计算匹配舒适性目标的目标蒸发器温度，依据目标蒸发器温度结合PI控制计算转速spd1。

步骤S302：通过电池相关信息获得转速spd2。

电池相关信息包括动力电池冷却等级、目标电池温度和电池冷却功率，计算用于实现冷却电池目标的spd2。动力电池冷却等级是冷却电池的优先级。如果动力电池冷却等级较高，那么优先根据转速spd2结合补偿转速Δspd2对空调压缩机的转速进行调整，以促使电池工作在合适的温度范围内，保持电池正常运行。而如果动力电池冷却等级比较低，则可以结合spd1、Δspd1、spd2以及Δspd2来获得目标转速，并对空调压缩机的转速进行调整。

步骤S303：计算补偿转速Δspd1。

结合车内实际温度和驾驶员设置的温度之间的差值1，查表计算出舒适性用可补偿转速Δspd1，该表格可以结合实际情况标定，以下仅作举例：差值1为0℃，修正的车辆外部温度为-5℃，则Δspd1为0；差值1为10℃，修正的车辆外部温度5℃，则Δspd1为200；差值1为20℃，修正的车辆外部温度10℃，则Δspd1为800；差值1为30℃，修正的车辆外部温度20℃，则Δspd1为1500。

步骤S304：计算补偿转速Δspd2。

结合电池实际温度和需求目标温度，查表补偿转速Δspd2，该补偿转速用于冷却电池，该表可根据实际情况标定。

步骤S305：VCU实时输出制动能量回收效率百分比。

制动能量回收效率百分比为0％时代表无制动能量回收，制动能量回收效率百分比为100％时代表全部制动能量回收。

步骤S306：判断热管理控制器是否发出请求能量回收过程功率提升的标志位。

热管理控制器依据计算，发出请求进行能量回收过程功率提升的标志位。若Δspd1不为0或者Δspd2不为0，且制动能量回收率低于一定值，则热管理控制器发出请求进行能量回收过程功率提升的标志位给VCU。如果热管理控制器不发出请求进行能量回收过程功率提升的标志位，则维持空调压缩机的原有控制过程。

步骤S307：判断VCU是否发出允许功率提升的标志位。

VCU检测电池是否已经充满，如果电池已经充满，则发出允许功率提升的标志位，若电池没有充满，则发出不允许功率提升的标志位。若允许发出功率提升的标志位，则空调压缩机开始进行转速提升，空调压缩机的转速与功率成正比。如果不允许发出功率提升的标志位，则维持空调压缩机原有控制。

步骤S308：调整空调压缩机的转速。

若VCU返回肯定响应，则热管理控制器对空调压缩机按照min(spd1+Δspd1+1500,spd2+Δspd2)进行转速目标调整。即选取(spd1+Δspd1+1500)和(spd2+Δspd2)中的较小值。

步骤S309：维持空调压缩机原有控制。

采用上述方式，能够进行提前蓄冷，提高乘员舱舒适性并提高冷却电池的效果，提高能量利用率，避免能源浪费，提高车辆续航。

图4示出了根据本申请实施例的一方面，提供了一种车辆控制装置，包括：

第一检测模块401，用于根据车辆在能量回收时的电池状态和能量回收状态，检测车辆是否存在多余能量未回收；

第二检测模块402，用于根据车辆的实际检测温度与需求温度，检测车辆是否需要进行提前制冷；

功率提高模块403，用于若检测到车辆存在多余能量未回收且需要进行提前制冷，则根据车辆工况提高车辆的空调压缩机的功率。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，装置配置为：

对车辆工况进行映射，获得匹配舒适度目标的第一转速以及匹配电池冷却目标的第二转速；

获取第一转速对应的第一补偿转速以及第二转速对应的第二补偿转速；

按照第一补偿转速提高第一转速得到第一目标转速，并按照第二补偿转速提高第二转速得到第二目标转速；

在第一目标转速和第二目标转速中选取转速，并根据选取的转速调节车辆的空调压缩机的转速以提高功率。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，装置配置为：

按照第一映射信息，对车辆外部检测温度、车辆内部检测温度以及车辆内部设定温度进行映射，获得需求蒸发器温度；第一映射信息是以提高舒适度为目标设置的用于映射需求蒸发器温度的信息；

按照需求蒸发器温度、当前检测的蒸发器温度以及历史蒸发器温度，对历史转速进行修正，得到第一转速；

按照第二映射信息，对电池需求温度或者电池请求的功率进行映射，获得第二转速；第二映射信息是以提高电池冷却速度为目标设置的用于映射第二转速的信息。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，装置配置为：

根据车辆内部检测温度与车辆内部设定温度之间的偏差，确定第一偏差；

获取与第一偏差以及车辆外部检测温度对应的第一参考转速作为第一补偿转速；第一参考转速是用于降低车辆内部温度所需增加的电动压缩机的参考转速；

根据电池实际检测温度与电池需求温度之间的偏差，确定第二偏差；

获取与第二偏差以及车辆外部检测温度对应的第二参考转速作为第二补偿转速；第二参考转速是用于降低电池温度所需增加的电动压缩机的参考转速。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，装置配置为：

获取第一目标转速的修正值；修正值是对第一目标转速修正以匹配空调制冷和电池冷却需求的正数；

对第一目标转速和修正值求和，得到修正转速；

在修正转速和第二目标转速中，选取较小值作为选取的转速。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，装置配置为：

检测车辆进行能量回收时的电池状态是否为充电完成状态，并检测能量回收状态是否包括正在进行能量回收，以及能量回收效率小于回收效率阈值；回收效率阈值是指示存在多余能量未回收的能量回收效率阈值；

若电池状态为充电完成状态，且能量回收状态包括正在进行能量回收，以及能量回收效率小于回收效率阈值，则检测出车辆存在多余能量未回收；

若电池状态为充电未完成状态，或者能量回收状态不包括正在进行能量回收，或者能量回收状态不包括能量回收效率小于回收效率阈值，则检测出车辆不存在多余能量未回收。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，装置配置为：

计算车辆内部检测温度与车辆内部设定温度之间的第一偏差，并计算电池实际检测温度与电池需求温度之间的第二偏差；

确定第一偏差所在第一偏差区间以及车辆外部检测温度所在温度区间，并确定第二偏差所在第二偏差区间；

根据第一偏差区间以及温度区间，检测空调器是否需要提前制冷，并根据第二偏差区间以及温度区间，检测电池是否需要提前冷却；

若空调器需要提前制冷，或者电池需要提前冷却，则车辆需要进行提前制冷；

若空调器不需要提前制冷，且电池不需要提前冷却，则车辆不需要进行提前制冷。

下面参考图5来描述根据本申请实施例的车辆50。图5显示的车辆50仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，车辆50以通用计算设备的形式表现。车辆50的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元510、上述至少一个存储单元520、连接不同系统组件(包括存储单元520和处理单元510)的总线530。

其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元510执行，使得处理单元510执行本说明书上述示例性方法的描述部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元510可以执行如图1中所示的各个步骤。

存储单元520可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)5201和/或高速缓存存储单元5202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)5203。

存储单元520还可以包括具有一组(至少一个)程序模块5205的程序/实用工具5204，这样的程序模块5205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线530可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

车辆50也可以与一个或多个外部设备600(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车辆50交互的设备通信，和/或与使得该车辆50能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口550进行。输入/输出(I/O)接口550与显示单元540相连。并且，车辆50还可以通过网络适配器560与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器560通过总线530与车辆50的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合车辆50使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台车辆执行根据本申请实施方式的方法。

在本申请的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述方法实施例部分描述的方法。

根据本申请的一个实施例，还提供了一种用于实现上述方法实施例中的方法的程序产品，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如JAVA、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台车辆执行根据本申请实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (8)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据车辆在能量回收时的电池状态和能量回收状态，检测所述车辆是否存在多余能量未回收；

根据所述车辆的实际检测温度与需求温度，检测所述车辆是否需要进行提前制冷；

若检测到所述车辆存在多余能量未回收且需要进行提前制冷，则根据车辆工况提高所述车辆的空调压缩机的功率；

对所述车辆工况进行映射，获得匹配舒适度目标的第一转速以及匹配电池冷却目标的第二转速；获取所述第一转速对应的第一补偿转速以及所述第二转速对应的第二补偿转速；按照所述第一补偿转速提高所述第一转速得到第一目标转速，并按照所述第二补偿转速提高所述第二转速得到第二目标转速；在所述第一目标转速和所述第二目标转速中选取转速，并根据选取的转速调节所述车辆的空调压缩机的转速以提高所述功率；第一补偿转速是在匹配舒适度目标的转速的基础上额外增加的转速，第二补偿转速是在匹配电池冷却目标的转速的基础上额外增加的转速；

在所述第一目标转速和所述第二目标转速中选取转速，包括：

若动力电池冷却等级大于预设等级，则将所述第二目标转速作为选取的转速；

若动力电池冷却等级小于或等于预设等级，则获取第一目标转速的修正值；所述修正值是对所述第一目标转速修正以匹配空调制冷和电池冷却需求的正数；

对所述第一目标转速和所述修正值求和，得到修正转速；

在所述修正转速和所述第二目标转速中，选取较小值作为选取的转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆工况包括车辆外部检测温度、车辆内部检测温度、车辆内部设定温度以及车辆电池状态，所述车辆电池状态包括电池需求温度或者电池请求的功率；对所述车辆工况进行映射，获得匹配舒适度目标的第一转速以及匹配电池冷却目标的第二转速，包括：

按照第一映射信息，对所述车辆外部检测温度、所述车辆内部检测温度以及所述车辆内部设定温度进行映射，获得需求蒸发器温度；所述第一映射信息是以提高舒适度为目标设置的用于映射需求蒸发器温度的信息；

按照所述需求蒸发器温度、当前检测的蒸发器温度以及历史蒸发器温度，对历史转速进行修正，得到所述第一转速；

按照第二映射信息，对所述电池需求温度或者所述电池请求的功率进行映射，获得所述第二转速；所述第二映射信息是以提高电池冷却速度为目标设置的用于映射第二转速的信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一转速对应的第一补偿转速以及所述第二转速对应的第二补偿转速，包括：

根据车辆内部检测温度与车辆内部设定温度之间的偏差，确定第一偏差；

获取与所述第一偏差以及车辆外部检测温度对应的第一参考转速作为所述第一补偿转速；所述第一参考转速是用于降低车辆内部温度所需增加的电动压缩机的参考转速；

根据电池实际检测温度与电池需求温度之间的偏差，确定第二偏差；

获取与所述第二偏差以及所述车辆外部检测温度对应的第二参考转速作为所述第二补偿转速；所述第二参考转速是用于降低电池温度所需增加的电动压缩机的参考转速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆在能量回收时的电池状态和能量回收状态，检测所述车辆是否存在多余能量未回收，包括：

检测车辆进行能量回收时的电池状态是否为充电完成状态，并检测所述能量回收状态是否包括正在进行能量回收，以及能量回收效率小于回收效率阈值；所述回收效率阈值是指示存在多余能量未回收的能量回收效率阈值；

若所述电池状态为充电完成状态，且所述能量回收状态包括正在进行能量回收，以及所述能量回收效率小于所述回收效率阈值，则检测出所述车辆存在多余能量未回收；

若所述电池状态为充电未完成状态，或者所述能量回收状态不包括正在进行能量回收，或者所述能量回收状态不包括所述能量回收效率小于所述回收效率阈值，则检测出所述车辆不存在多余能量未回收。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际检测温度包括车辆内部检测温度以及电池实际检测温度，所述需求温度包括车辆内部设定温度以及电池需求温度；根据所述车辆的实际检测温度与需求温度，检测所述车辆是否需要进行提前制冷，包括：

计算所述车辆内部检测温度与所述车辆内部设定温度之间的第一偏差，并计算所述电池实际检测温度与所述电池需求温度之间的第二偏差；

确定所述第一偏差所在第一偏差区间以及车辆外部检测温度所在温度区间，并确定所述第二偏差所在第二偏差区间；

根据所述第一偏差区间以及所述温度区间，检测空调器是否需要提前制冷，并根据所述第二偏差区间以及所述温度区间，检测所述电池是否需要提前冷却；

若所述空调器需要提前制冷，或者所述电池需要提前冷却，则所述车辆需要进行提前制冷；

若所述空调器不需要提前制冷，且所述电池不需要提前冷却，则所述车辆不需要进行提前制冷。

6.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一检测模块，用于根据车辆在能量回收时的电池状态和能量回收状态，检测所述车辆是否存在多余能量未回收；

第二检测模块，用于根据所述车辆的实际检测温度与需求温度，检测所述车辆是否需要进行提前制冷；

功率提高模块，用于若检测到所述车辆存在多余能量未回收且需要进行提前制冷，则根据车辆工况提高所述车辆的空调压缩机的功率；

所述功率提高模块在根据车辆工况提高所述车辆的空调压缩机的功率时，用于对所述车辆工况进行映射，获得匹配舒适度目标的第一转速以及匹配电池冷却目标的第二转速；获取所述第一转速对应的第一补偿转速以及所述第二转速对应的第二补偿转速；按照所述第一补偿转速提高所述第一转速得到第一目标转速，并按照所述第二补偿转速提高所述第二转速得到第二目标转速；在所述第一目标转速和所述第二目标转速中选取转速，并根据选取的转速调节所述车辆的空调压缩机的转速以提高所述功率；第一补偿转速是在匹配舒适度目标的转速的基础上额外增加的转速，第二补偿转速是在匹配电池冷却目标的转速的基础上额外增加的转速；

所述功率提高模块在所述第一目标转速和所述第二目标转速中选取转速时，用于若动力电池冷却等级大于预设等级，则将所述第二目标转速作为选取的转速；若动力电池冷却等级小于或等于预设等级，则获取第一目标转速的修正值；所述修正值是对所述第一目标转速修正以匹配空调制冷和电池冷却需求的正数；对所述第一目标转速和所述修正值求和，得到修正转速；在所述修正转速和所述第二目标转速中，选取较小值作为选取的转速。

7.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至5中任一项所述的方法。