CN115653884A - 汽车压缩机转速控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

汽车压缩机转速控制方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN115653884A CN202211593352.3A CN202211593352A CN115653884A CN 115653884 A CN115653884 A CN 115653884A CN 202211593352 A CN202211593352 A CN 202211593352A CN 115653884 A CN115653884 A CN 115653884A
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Abstract

本申请涉及一种汽车压缩机转速控制方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括获取蒸发器的目标温度与蒸发器的实际温度，其中，所述目标温度根据用户的设置温度、环境温度以及车内温度确定；根据所述目标温度与第一车辆状态确定目标冷却功率；根据所述目标冷却功率确定压缩机的第一转速请求；所述第一转速请求作为前馈值，对压缩机转速进行前馈比例积分计算，获得第二转速请求；根据所述第二转速请求控制所述压缩机转速，采用本申请的方法，可以改善现有技术中在工况突变的情况下压缩机转速控制响应不及时的问题。

Description

汽车压缩机转速控制方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及车辆空调技术领域，特别是涉及一种汽车压缩机转速控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
冷源控制是新能源汽车空调制冷控制系统的重要组分部分，其中冷源控制普遍采用通过控制蒸发器温度的方法来保证冷源的稳定性，其中最重要的技术难点是对压缩机转速的控制。
在常规的压缩机转速控制方式中，基于实际值与目标值（即车内目标温度与实际温度）的偏差的反馈控制方式往往难以在工况突变的情况下及时响应，因此控制效果较差。
发明内容
基于此，提供一种汽车压缩机转速控制方法、装置、计算机设备和存储介质，改善现有技术中压缩机控制方式在工况突变的情况下响应不及时的问题。
一方面，提供一种汽车压缩机转速控制方法，所述方法包括：
获取蒸发器的目标温度与蒸发器的实际温度，其中，所述目标温度根据用户的设置温度、环境温度以及车内温度确定；
根据所述目标温度与第一车辆状态确定目标冷却功率，其中，所述第一车辆状态包括环境温度、空调的鼓风风量以及所述实际温度；
根据所述目标冷却功率确定压缩机的第一转速请求；
以所述目标温度与所述实际温度作为输入参数、所述第一转速请求作为前馈值，对压缩机转速进行前馈比例积分计算，获得第二转速请求；
根据所述第二转速请求控制所述压缩机转速，以使得所述蒸发器实际温度达到所述蒸发器目标温度。
在一个实施例中，所述对压缩机转速进行前馈比例积分计算，还包括：
根据第二车辆状态确定积分修正系数，所述第二车辆状态包括光照强度、车内湿度以及所述鼓风风量；
在进行所述前馈比例积分计算时，根据所述积分修正系数，对积分项进行修正，以获得所述第二转速请求。
在一个实施例中，所述对压缩机转速进行前馈比例积分计算，还包括：
根据所述目标温度与所述实际温度获得温度偏差值；
按照如下数学表达获得所述第二转速请求：
Figure 532536DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 985077DEST_PATH_IMAGE002
为所述第二转速请求，
Figure 698955DEST_PATH_IMAGE003
为所述第一转速请求，
Figure 806588DEST_PATH_IMAGE004
为所述温度偏差值，
Figure 529694DEST_PATH_IMAGE005
为所述积分修正系数，
Figure 344066DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 261469DEST_PATH_IMAGE007
分别为比例系数和积分系数。
在一个实施例中，所述积分修正系数与所述光照强度、所述车内湿度或所述鼓风风量均为正相关关系。
在一个实施例中，所述根据所述第二转速请求控制所述压缩机转速，之后还包括：
获取蒸发器的降温速率；
当所述降温速率大于速率阈值，且所述实际温度小于结霜保护温度时，确定根据第三转速请求控制所述压缩机转速，以使得所述降温速率降低至零，其中，所述第三转速请求的数值小于所述第二转速请求。
在一个实施例中，所述获取目标温度，包括：
获取用户的设置温度、环境温度以及车内温度，并按照如下的数学表达确定所述目标温度：
Figure 59660DEST_PATH_IMAGE008
其中，
Figure 320878DEST_PATH_IMAGE009
为所述目标温度，
Figure 255336DEST_PATH_IMAGE010
为所述设置温度，
Figure 45437DEST_PATH_IMAGE011
为所述环境温度，
Figure 330925DEST_PATH_IMAGE012
为所述 车内温度，
Figure 832051DEST_PATH_IMAGE013
、
Figure 886595DEST_PATH_IMAGE014
、
Figure 644335DEST_PATH_IMAGE015
分别为第一温度系数、第二温度系数和第三温度系数。
在一个实施例中，所述目标冷却功率按照如下数学表达确定：
Figure 151540DEST_PATH_IMAGE016
其中，
Figure 223401DEST_PATH_IMAGE017
为所述目标冷却功率，
Figure 132451DEST_PATH_IMAGE018
为所述鼓风风量，
Figure 998776DEST_PATH_IMAGE019
为所述实际温度，
Figure 557059DEST_PATH_IMAGE020
、
Figure 167032DEST_PATH_IMAGE021
、
Figure 196167DEST_PATH_IMAGE022
、
Figure 967814DEST_PATH_IMAGE023
分别为第一标定系数、第二标定系数、第三标定系数以及第四标定系数。
又一方面，提供一种汽车压缩机转速控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取车辆的状态参数，所述状态参数至少包括蒸发器的目标温度与蒸发器的实际温度，其中，所述目标温度根据用户的设置温度、环境温度以及车内温度确定；
第一计算模块，用于根据所述目标温度与第一车辆状态确定目标冷却功率，其中，所述第一车辆状态包括空调的鼓风风量以及所述实际温度；并根据所述目标冷却功率确定压缩机的第一转速请求；
第二计算模块，用于对压缩机转速进行前馈比例积分计算，获得第二转速请求，且计算时，以所述目标温度与所述实际温度作为输入参数、所述第一转速请求作为前馈值。
控制模块，用于根据所述第二转速请求控制所述压缩机转速，以使得所述实际温度达到所述目标温度。
再一方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述方法的步骤。
还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的方法的步骤。
上述汽车压缩机转速控制方法、装置、计算机设备和存储介质，根据压缩机的目标温度、实际温度、鼓风风量确定目标冷却功率并进一步确定压缩机的第一转速请求，将第一转速请求作为前馈值引入到压缩机转速计算过程中，同时引入的还有以目标温度和实际温度作为输入参数的比例、积分项，相比较于传统的反馈控制方式，本申请的前馈比例积分在面对环境工况突变时，可以快速响应，对压缩机转速做出调整。
附图说明
图1为一个实施例中汽车压缩机转速控制方法的流程示意图；
图2为一个实施例中汽车压缩机转速控制装置的结构框图；
图3为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在汽车空调压缩机的转速控制方案中，反馈控制为主流方式，即按照温度的测量值与给定值比较得到的偏差进行调节，但是反馈控制方式的调节作用落后于干扰作用，因此当车辆所处环境突变，例如进出车库、行车途中突然下暴雨等时，空调控制系统往往无法第一时间响应，对压缩机转速进行调节。
本申请中，提供的汽车压缩机转速控制方法，可以应用于上述情况，提高压缩机转速调节的响应及时性。
在一个实施例中，提供一种汽车压缩机转速控制方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤101，获取蒸发器的目标温度与蒸发器的实际温度，其中所述目标温度根据用户的设置温度、环境温度以及车内温度确定。
其中，根据用户的设置温度、环境温度以及车内温度评估空调的冷却需求，目标温度可以按照一定的数学表达进行确定，或者按照一定的映射关系进行确定，其跟随设置温度、环境温度以及车内温度变化，特别地，在稳定环境中，设置温度以及车内温度、环境温度保持稳定。
蒸发器的实际温度可以根据一个或者数个温度传感器的感应值进行确定。
步骤102，根据所述目标温度与第一车辆状态确定目标冷却功率，其中，所述第一车辆状态包括环境温度、空调的鼓风风量以及所述实际温度。
示例性地说明，目标温度与第一车辆状态同样可以按照一定的数学表达或者映射关系确定所述目标冷却功率，目标冷却功率反应车辆的基础冷却需求，在环境工况发生突变时，目标冷却功率产生变化。
步骤103，根据所述目标冷却功率确定压缩机的第一转速请求。
可以理解的是，冷却需求与压缩机的转速之间存在线性或非线性关系，一般的，冷却需求越高，转速要求越高，在设计生产过程中，可以通过实车标定，确定目标冷却功率与第一转速请求的映射关系表，从而在后续的控制过程中，可以利用目标冷却功率查表确定第一转速请求。
步骤104，以所述目标温度与所述实际温度作为输入参数、所述第一转速请求作为前馈值，对压缩机转速进行前馈比例积分计算，获得第二转速请求。
示例性地说明，前馈比例积分计算过程包括利用目标温度与实际温度的差值确定计算的比例项以及积分项，以前馈值、比例项和积分项之和确定第二转速请求。
步骤105，根据所述第二转速请求控制所述压缩机转速，以使得所述蒸发器实际温度达到所述蒸发器目标温度。
上述汽车压缩机转速控制方法中，通过确定与环境温度关联的蒸发器的目标温度，从而获得压缩机的第一转速请求作为基础转速，在此基础上，以蒸发器的目标温度与实际温度作为输入参数，获得比例项和积分项，进行前馈比例积分控制，本申请控制方法将环境温度引入计算方式中，当车辆行驶至突变的环境工况时，即使车内温度还未发生改变，也可预先评估冷却需求，从而对压缩机转速进行控制，保证了转速控制的响应及时性。
在一个实施例中，所述目标温度可以按照如下方式获取：
获取用户的设置温度、环境温度以及车内温度，并按照如下的数学表达确定所述目标温度：
Figure 715190DEST_PATH_IMAGE008
其中，
Figure 925592DEST_PATH_IMAGE009
为所述目标温度，
Figure 48050DEST_PATH_IMAGE010
为所述设置温度，
Figure 318494DEST_PATH_IMAGE011
为所述环境温度，
Figure 287587DEST_PATH_IMAGE012
为所述 车内温度，
Figure 239362DEST_PATH_IMAGE013
、
Figure 977511DEST_PATH_IMAGE014
、
Figure 356540DEST_PATH_IMAGE015
分别为第一温度系数、第二温度系数和第三温度系数。
示例性的说明，上述数学表达中，
Figure 111132DEST_PATH_IMAGE013
、
Figure 866598DEST_PATH_IMAGE014
、
Figure 459253DEST_PATH_IMAGE015
可以实车进行标定获得，例如，试验 在环境温度25，30，35，40度分别进行，设置空调温度从Lo到Hi，实际测量不同车内温度下蒸 发器温度与车内温度的表现，进而确认相关系数，一般地，
Figure 274763DEST_PATH_IMAGE009
在3-10度之间。
可以理解的是，上述系数的值可以为正或负数。
在一个实施例中，目标冷却功率按照如下数学表达确定：
Figure 15186DEST_PATH_IMAGE024
其中，
Figure 308764DEST_PATH_IMAGE017
为所述目标冷却功率，
Figure 21505DEST_PATH_IMAGE018
为所述鼓风风量，
Figure 240871DEST_PATH_IMAGE019
为所述实际温度，
Figure 468590DEST_PATH_IMAGE020
、
Figure 565859DEST_PATH_IMAGE021
、
Figure 867528DEST_PATH_IMAGE022
、
Figure 24840DEST_PATH_IMAGE023
分别为第一标定系数、第二标定系数、第三标定系数以及第四标定系数。
在上述数学表达中，鼓风风量可以通过相应的传感器实际测量获得，可以藉由与风量关联的参数间接反应，例如，在另一个实施例中，采用空调鼓风机的反馈电压V0代替实测的鼓风风量进行计算：
Figure 739855DEST_PATH_IMAGE025
上述计算目标冷却功率
Figure 876700DEST_PATH_IMAGE017
的数学表达中，第一标定系数
Figure 564033DEST_PATH_IMAGE020
、第二标定系
Figure 626667DEST_PATH_IMAGE021
、第三标 定系数
Figure 563399DEST_PATH_IMAGE022
以及第四标定系数
Figure 268050DEST_PATH_IMAGE023
，可以通过高低温环境舱在特定工况下标定，例如通过整车 在固定环境温度浸车一段时间后（浸车指把车辆放在环境仓静置一段时间），设置固定鼓风 机风量和设置固定温度，测试蒸发器温度降温到稳定值过程中的压缩机实际功率。
在一个实施例中，汽车压缩机转速控制方法还包括修正步骤，具体包括：
1）根据第二车辆状态确定积分修正系数，所述第二车辆状态包括光照强度、车内湿度以及所述鼓风风量；
2）在进行所述前馈比例积分计算时，根据所述积分修正系数，对积分项进行修正，以获得所述第二转速请求。
步骤（1）中，可以建立积分修正系数与第二车辆状态的数学模型：
Figure 809890DEST_PATH_IMAGE026
数学模型中，
Figure 43425DEST_PATH_IMAGE005
为积分修正系数，
Figure 186829DEST_PATH_IMAGE027
为光照强度，
Figure 164012DEST_PATH_IMAGE028
为车内湿度，采用可以反应鼓 风机风量的反馈电压代替实测风量进行计算。
可以理解的是，所述积分修正系数与所述光照强度、所述车内湿度或所述鼓风风量均为正相关关系，即光照强度越大则积分修正系数越大，车内湿度越大则积分修正系数越大，鼓风风量越大则积分修正系数越大。
上述实施例中，通过积分修正系数，将影响用户实际温感的因素：光照强度、车内湿度和鼓风风量引入计算中，从而使用户获得更佳的温控体验。
示例性说明，采用如下步骤确定第二转速请求：
根据所述目标温度与所述实际温度获得温度偏差值；
按照如下数学表达获得所述第二转速请求：
Figure 622675DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 27112DEST_PATH_IMAGE002
为所述第二转速请求，
Figure 141698DEST_PATH_IMAGE003
为所述第一转速请求，
Figure 922573DEST_PATH_IMAGE004
为所述温度偏差值，根 据目标温度减去实际温度获得，
Figure 737207DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 578124DEST_PATH_IMAGE007
分别为比例系数和积分系数。
在不同工况下，蒸发器都有一定概率会出现结霜问题，一旦出现结霜会影响降温舒适性，本申请还针对结霜问题进行控制方法的改进。
在一个实施例中，根据所述第二转速请求控制所述压缩机转速，之后还包括：
获取蒸发器的降温速率，其降温速率可以通过实时获取的蒸发器实际温度进行微分获得，或者可以通过按照一定时间间隔获得的蒸发器实际温度求差值获得。
当所述降温速率大于速率阈值（例如0.2℃/s），且所述实际温度小于结霜保护温度时，确定根据第三转速请求控制所述压缩机转速，以使得所述降温速率降低至零，其中，所述第三转速请求的数值小于所述第二转速请求。
可以理解的是，所述结霜保护温度可以根据实际标定，例如，一般情况下，蒸发器在0度时结霜概率大，即可设定结霜保护温度在0度之上，典型值为5度，当蒸发器实际温度低于5度，且降温速率大于速率阈值时，触发防结霜控制策略，压缩机转速快速降低，直到蒸发器温度不再继续下降为止。
其中，第三转速请求可以采用数值较低的固定值。
采用上述转速控制方法后，可以提前识别蒸发器结霜的风险，在蒸发器接近结霜前控制压缩机转速下降避免进入结霜状态，进而减少空调系统因为结霜而停机的概率。
应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种汽车压缩机转速控制装置，包括：获取模块、第一计算模块、第二计算模块和控制模块，其中：
获取模块，用于获取车辆的状态参数，所述状态参数至少包括蒸发器的目标温度与蒸发器的实际温度，其中，所述目标温度根据用户的设置温度、环境温度以及车内温度确定；
第一计算模块，用于根据所述目标温度与第一车辆状态确定目标冷却功率，其中，所述第一车辆状态包括空调的鼓风风量以及所述实际温度；并根据所述目标冷却功率确定压缩机的第一转速请求；
第二计算模块，用于对压缩机转速进行前馈比例积分计算，获得第二转速请求，且计算时，以所述目标温度与所述实际温度作为输入参数、所述第一转速请求作为前馈值。
控制模块，用于根据所述第二转速请求控制所述压缩机转速，以使得所述实际温度达到所述目标温度。
上述汽车压缩机转速控制装置，根据压缩机的目标温度、实际温度、鼓风风量确定目标冷却功率并进一步确定压缩机的第一转速请求，将第一转速请求作为前馈值引入到压缩机转速计算过程中，同时引入的还有以目标温度和实际温度作为输入参数的比例、积分项，相比较于传统的反馈控制方式，本申请的前馈比例积分在面对环境工况突变时，可以快速响应，对压缩机转速做出调整。
在一个实施例中，所述获取模块根据如下数学表达确定蒸发器的目标温度：
Figure 180007DEST_PATH_IMAGE008
其中，
Figure 498993DEST_PATH_IMAGE009
为所述目标温度，
Figure 869931DEST_PATH_IMAGE010
为所述设置温度，
Figure 881750DEST_PATH_IMAGE011
为所述环境温度，
Figure 502087DEST_PATH_IMAGE012
为所述 车内温度，
Figure 123299DEST_PATH_IMAGE013
、
Figure 348744DEST_PATH_IMAGE014
、
Figure 531463DEST_PATH_IMAGE015
分别为第一温度系数、第二温度系数和第三温度系数。
在一个实施例中，所述第一计算模块按照如下数学表达确定所述目标冷却功率：
Figure 904676DEST_PATH_IMAGE016
其中，
Figure 831043DEST_PATH_IMAGE017
为所述目标冷却功率，
Figure 645416DEST_PATH_IMAGE018
为所述鼓风风量，
Figure 264616DEST_PATH_IMAGE019
为所述实际温度，
Figure 564272DEST_PATH_IMAGE020
、
Figure 825490DEST_PATH_IMAGE021
、
Figure 25527DEST_PATH_IMAGE022
、
Figure 550049DEST_PATH_IMAGE023
分别为第一标定系数、第二标定系数、第三标定系数以及第四标定系数。
第二计算模块还用于根据第二车辆状态确定积分修正系数，并根据如下数学表达确定所述第二转速请求：
Figure 569958DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 900445DEST_PATH_IMAGE002
为所述第二转速请求，
Figure 459383DEST_PATH_IMAGE003
为所述第一转速请求，
Figure 889227DEST_PATH_IMAGE004
为所述温度偏差值，
Figure 662011DEST_PATH_IMAGE005
为所述积分修正系数，
Figure 733872DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 439660DEST_PATH_IMAGE007
分别为比例系数和积分系数。
上述数学表达中，积分修正系数根据光照强度、车内湿度以及所述鼓风风量确定。
本申请的汽车压缩机转速控制装置还可以用于防止空调蒸发器结霜。
所述控制模块在控制压缩机转速时，当蒸发器的降温速率大于速率阈值，且蒸发器的实际温度小于结霜保护温度时，确定根据第三转速请求控制所述压缩机转速，以使得所述降温速率降低至零，其中，所述第三转速请求的数值小于所述第二转速请求。
本申请的汽车压缩机转速控制装置对蒸发器结霜保护提出预保护方案，最大化降低蒸发器结霜风险。
关于汽车压缩机转速控制装置的具体限定可以参见上文中对于汽车压缩机转速控制方法的限定，在此不再赘述。上述汽车压缩机转速控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种汽车压缩机转速控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
步骤A，获取蒸发器的目标温度与蒸发器的实际温度，其中，所述目标温度根据用户的设置温度、环境温度以及车内温度确定；
步骤B，根据所述目标温度与第一车辆状态确定目标冷却功率，其中，所述第一车辆状态包括环境温度、空调的鼓风风量以及所述实际温度；
步骤C，根据所述目标冷却功率确定压缩机的第一转速请求；
步骤D，以所述目标温度与所述实际温度作为输入参数、所述第一转速请求作为前馈值，对压缩机转速进行前馈比例积分计算，获得第二转速请求；
步骤E，根据所述第二转速请求控制所述压缩机转速，以使得所述蒸发器实际温度达到所述蒸发器目标温度。
上述计算机设备，根据压缩机的目标温度、实际温度、鼓风风量确定目标冷却功率并进一步确定压缩机的第一转速请求，将第一转速请求作为前馈值引入到压缩机转速计算过程中，同时引入的还有以目标温度和实际温度作为输入参数的比例、积分项，相比较于传统的反馈控制方式，本申请的前馈比例积分在面对环境工况突变时，可以快速响应，对压缩机转速做出调整。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据第二车辆状态确定积分修正系数，所述第二车辆状态包括光照强度、车内湿度以及所述鼓风风量；
在进行所述前馈比例积分计算时，根据所述积分修正系数，对积分项进行修正，以获得所述第二转速请求。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据所述目标温度与所述实际温度获得温度偏差值；
按照如下数学表达获得所述第二转速请求：
Figure 305985DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 300486DEST_PATH_IMAGE002
为所述第二转速请求，
Figure 677503DEST_PATH_IMAGE003
为所述第一转速请求，
Figure 503376DEST_PATH_IMAGE004
为所述温度偏差值，
Figure 540603DEST_PATH_IMAGE005
为所述积分修正系数，
Figure 22399DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 436063DEST_PATH_IMAGE007
分别为比例系数和积分系数。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取蒸发器的降温速率；
当所述降温速率大于速率阈值，且所述实际温度小于结霜保护温度时，确定根据第三转速请求控制所述压缩机转速，以使得所述降温速率降低至零，其中，所述第三转速请求的数值小于所述第二转速请求。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
步骤A，获取蒸发器的目标温度与蒸发器的实际温度，其中，所述目标温度根据用户的设置温度、环境温度以及车内温度确定；
步骤B，根据所述目标温度与第一车辆状态确定目标冷却功率，其中，所述第一车辆状态包括环境温度、空调的鼓风风量以及所述实际温度；
步骤C，根据所述目标冷却功率确定压缩机的第一转速请求；
步骤D，以所述目标温度与所述实际温度作为输入参数、所述第一转速请求作为前馈值，对压缩机转速进行前馈比例积分计算，获得第二转速请求；
步骤E，根据所述第二转速请求控制所述压缩机转速，以使得所述蒸发器实际温度达到所述蒸发器目标温度。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种汽车压缩机转速控制方法，其特征在于，包括：
获取蒸发器的目标温度与蒸发器的实际温度，其中，所述目标温度根据用户的设置温度、环境温度以及车内温度确定；
根据所述目标温度与第一车辆状态确定目标冷却功率，其中，所述第一车辆状态包括所述环境温度、空调的鼓风风量以及所述实际温度；
根据所述目标冷却功率确定压缩机的第一转速请求；
以所述目标温度与所述实际温度作为输入参数、所述第一转速请求作为前馈值，对压缩机转速进行前馈比例积分计算，获得第二转速请求；
根据所述第二转速请求控制所述压缩机转速，以使得所述实际温度达到所述目标温度。
2.根据权利要求1所述的汽车压缩机转速控制方法，其特征在于，所述对压缩机转速进行前馈比例积分计算，还包括：
根据第二车辆状态确定积分修正系数，所述第二车辆状态包括光照强度、车内湿度以及所述鼓风风量；
在进行所述前馈比例积分计算时，根据所述积分修正系数，对积分项进行修正，以获得所述第二转速请求。
3.根据权利要求2所述的汽车压缩机转速控制方法，其特征在于，所述对压缩机转速进行前馈比例积分计算，还包括：
根据所述目标温度与所述实际温度获得温度偏差值；
按照如下数学表达获得所述第二转速请求：
Figure 799313DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 247612DEST_PATH_IMAGE002
为所述第二转速请求，
Figure 433873DEST_PATH_IMAGE003
为所述第一转速请求，
Figure 360241DEST_PATH_IMAGE004
为所述温度偏差值，
Figure 814094DEST_PATH_IMAGE005
为所 述积分修正系数，
Figure 167715DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 841273DEST_PATH_IMAGE007
分别为比例系数和积分系数。
4.根据权利要求2-3中任意一项所述的汽车压缩机转速控制方法，其特征在于，所述积分修正系数与所述光照强度、所述车内湿度或所述鼓风风量均为正相关关系。
5.根据权利要求1所述的汽车压缩机转速控制方法，其特征在于，所述根据所述第二转速请求控制所述压缩机转速，之后还包括：
获取蒸发器的降温速率；
当所述降温速率大于速率阈值，且所述实际温度小于结霜保护温度时，确定根据第三转速请求控制所述压缩机转速，以使得所述降温速率降低至零，其中，所述第三转速请求的数值小于所述第二转速请求。
6.根据权利要求1所述的汽车压缩机转速控制方法，其特征在于，所述获取目标温度，包括：
获取用户的设置温度、环境温度以及车内温度，并按照如下的数学表达确定所述目标温度：
Figure 571332DEST_PATH_IMAGE008
其中，
Figure 646735DEST_PATH_IMAGE009
为所述目标温度，
Figure 171257DEST_PATH_IMAGE010
为所述设置温度，
Figure 332111DEST_PATH_IMAGE011
为所述环境温度，
Figure 600281DEST_PATH_IMAGE012
为所述车内 温度，
Figure 28727DEST_PATH_IMAGE013
、
Figure 989729DEST_PATH_IMAGE014
、
Figure 434617DEST_PATH_IMAGE015
分别为第一温度系数、第二温度系数和第三温度系数。
7.根据权利要求1所述的汽车压缩机转速控制方法，其特征在于，所述目标冷却功率按照如下数学表达确定：
Figure 116265DEST_PATH_IMAGE016
其中，
Figure 290895DEST_PATH_IMAGE017
为所述目标冷却功率，
Figure 32586DEST_PATH_IMAGE018
为所述鼓风风量，
Figure 292666DEST_PATH_IMAGE019
为所述实际温度，
Figure 276540DEST_PATH_IMAGE020
、
Figure 305676DEST_PATH_IMAGE021
、
Figure 218268DEST_PATH_IMAGE022
、
Figure 700065DEST_PATH_IMAGE023
分 别为第一标定系数、第二标定系数、第三标定系数以及第四标定系数。
8.一种汽车压缩机转速控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取车辆的状态参数，所述状态参数至少包括蒸发器的目标温度与蒸发器的实际温度，其中，所述目标温度根据用户的设置温度、环境温度以及车内温度确定；
第一计算模块，用于根据所述目标温度与第一车辆状态确定目标冷却功率，其中，所述第一车辆状态包括空调的鼓风风量以及所述实际温度；并根据所述目标冷却功率确定压缩机的第一转速请求；
第二计算模块，用于对压缩机转速进行前馈比例积分计算，获得第二转速请求，且计算时，以所述目标温度与所述实际温度作为输入参数、所述第一转速请求作为前馈值；
控制模块，用于根据所述第二转速请求控制所述压缩机转速，以使得所述实际温度达到所述目标温度。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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