CN115771190A - 一种自动化墙体板材浇筑系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化墙体板材浇筑系统，包括机架、安装在机架上的浇筑工作台，所述浇筑工作台上固定连接有浇筑管，所述浇筑管的下端穿过浇筑工作台悬空在墙板模具上方；所述浇筑工作台上固定连接有支撑板，所述支撑板下方设有挡板，所述挡板位于浇筑管下端的浇筑口外侧并对从浇筑口落下的混凝土飞溅物进行遮挡；设置在支撑板上的转动装置，在固定于机架上的推移装置作用下，带动挡板摆动。本发明通过挡板对浇筑产生的飞溅物进行阻挡，减少飞溅物飞溅至模具外；同时浇筑工作台来回移动过程中，挡板换向至浇筑管靠近模具外侧的一侧进行阻挡，并对后方物料进行刮平；并在弹性元件的作用下保持位置稳定。

Description

一种自动化墙体板材浇筑系统

技术领域

本发明涉及预制墙板生产设备技术领域，具体涉及一种自动化墙体板材浇筑系统。

背景技术

预制墙板是通过在工厂采用混凝土、钢筋制作为墙板成品，然后运输至建筑施工现在进行组装的一种建筑构件。其具有工厂化高、机械化施工程度高，减少现场湿作业，节约现场用工，克服季节影响，缩短建筑施工周期等优点。随着社会建筑行业发展以及预制墙板建造装配式建筑技术的发展，预制墙板越来越多地应用于现代建筑中。

预制墙体板材在生产过程中，采用将混凝土按所需材料配料搅拌，形成混凝土，在墙板成型模具内放置墙板的钢筋骨架，然后将搅拌好的混凝土浇筑在生产线上的墙板成型模具中，然后将浇筑的模具及内部混凝土浇筑墙板输送至下一工序，进行起模养护。在将混凝土浇筑至墙板模具中时，一般将墙板模具置于浇筑混凝土的出口下方，如现有技术中的中国专利公开号CN216609464U公开了一种混凝土预制件的浇注机，其公开了从浇筑料口出来的混凝土通过旋转溜槽浇注到下方的模具中。但是，现有技术的此类装置中，混凝土从浇筑口落入至模具内，混凝土在落料过程中，混凝土会产生飞溅，飞溅的水泥浆溅落在模具外部的设备上后，造成设备表面脏污，水泥干燥凝固后不易清洁，给设备维护带来较大困难。

发明内容

本发明目的是解决上述技术问题，提供一种自动化墙体板材浇筑系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种自动化墙体板材浇筑系统，包括机架、安装在机架上的浇筑工作台，所述浇筑工作台上固定连接有浇筑管，所述浇筑管的下端穿过浇筑工作台悬空在墙板模具上方；所述浇筑工作台上固定连接有支撑板，所述支撑板下方设有挡板，所述挡板位于浇筑管下端的浇筑口外侧并对从浇筑口落下的混凝土飞溅物进行遮挡；设置在支撑板上的转动装置，在固定于机架上的推移装置作用下，带动挡板摆动。

进一步的，所述转动装置包括转动连接在支撑板上的转动管，转动管的下端固定连接有挡板；所述转动管的上端固定连接有沿支撑板上表面延伸的连杆，所述连杆远离转动管中心轴的一端固定连接有第一立柱，所述第一立柱位于支撑板的上方，所述支撑板上固定连接有第二立柱，所述第一立柱与第二立柱之间固定连接有产生收缩弹力的弹性元件，所述支撑板上表面固定连接有第三立柱和第四立柱，所述第一立柱和第二立柱分别位于所述第三立柱与第四立柱连线的两侧；所述推移装置位于支撑板的两侧且用于推移第一立柱使得第一立柱绕转动管旋转并在弹性元件拉力作用下将连杆抵接在第三立柱或者第四立柱的侧壁。

进一步的，所述推移装置包括固定在机架上的支杆和固定在支杆上的拨动块，所述拨动块位于支杆靠近第一立柱的一侧，在浇筑工作台移动到机架两侧时，拨动块将第一立柱向远离拨动块一侧推移。

进一步的，所述拨动块与第一立柱相抵接的一面倾斜设置且朝向远离第二立柱一侧。

进一步的，所述第一立柱位于转动管中心点与浇筑管中心点之间区域，所述挡板位于转动管远离第一立柱一侧。

进一步的，所述第二立柱位于转动管的远离浇筑管一侧，所述第三立柱和第四立柱分别位于转动管与第二立柱连线的两侧。

进一步的，所述第一立柱与转动管的中心连线与挡板垂直；所述挡板位于墙板模具上方，所述挡板的下边沿设有刮料斜面，所述刮料斜面的下边向远离转动管方向倾斜。

进一步的，所述弹性元件为拉伸弹簧。

进一步的，所述转动管包括上管段以及与上管段上下滑动连接的下管段，所述上管段与下管段之间设有压缩弹簧。

进一步的，所述机架包括横向布置的导杆、与导杆平行的螺纹杆和固定在导杆两端的立板，所述螺纹杆的两端转动连接在立板上，所述立板上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机与螺纹杆传动连接进而驱动螺纹杆旋转；所述导杆穿过浇筑工作台并对浇筑工作台横向运动导向，所述螺纹杆穿过浇筑工作台并与浇筑工作台螺纹配合传动。

进一步的，所述立板的底部设有滚轮，所述滚轮安装在车间地面导轨上并沿导轨移动，所述导轨与螺纹杆垂直布置，所述立板上安装有第二驱动电机，所述导轨的一侧固定连接有齿条，所述第二驱动电机的输出轴传动连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动，使得所述第二驱动电机驱动机架沿导轨移动。

进一步的，浇筑系统还包括用于对混凝土进行搅拌的搅拌罐，所述搅拌罐的出料口与混凝土泵相连，所述混凝土泵将搅拌罐中的混凝土通过管路泵至浇筑管中，并从浇筑管中浇筑至墙板模具内。

本发明提供的一种自动化墙体板材浇筑系统，具有以下有益效果：通过第一驱动电机驱动螺纹杆正反转，进而驱动浇筑工作台沿导杆横向来回往复运动，从而对模具来回浇筑混凝土；通过挡板对浇筑口落下混凝土产生的飞溅物进行阻挡，减少飞溅物飞溅至模具外；同时浇筑工作台来回移动过程中挡板位于浇筑管运动后方，当浇筑管浇筑至模具一侧时，推移装置驱动挡板摆动换向，从而使得挡板换向至浇筑管靠近模具外侧的一侧，挡板对向模具外侧飞溅物进行阻挡；浇筑工作台运行到机架一端时，拨动块与第一立柱接触，并将第一立柱推移绕转动管转动，第一立柱在弹性元件的拉力作用下，使得连杆摆动且连杆由抵接在第三立柱(第四立柱)侧壁上的状态运动到抵接在第四立柱(第三立柱)侧壁的状态，从而驱动挡板摆动，使得挡板保持在位于浇筑口运动方向的后方，从而对后方物料进行刮平；并在弹性元件的拉力作用下保持位置稳定。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述：

图1为本发明提供的一种自动化墙体板材浇筑系统的部分结构示意图；

图2为图1中A部位局部结构示意图；

图3为图1中B部位局部结构示意图

图4为本发明中浇筑工作台部位侧视结构示意图；

图5为本发明提供的一种自动化墙体板材浇筑系统的部分结构俯视示意图；

图6为本发明中支撑板部位俯视示意图；

图7为本发明中挡板摆动示意图；

图8为本发明提供的一种自动化墙体板材浇筑系统的结构示意图。

图中标号说明：1、机架；11、导杆；12、螺纹杆；13、立板；14、第一驱动电机；15、滚轮；16、导轨；17、第二驱动电机；18、墙板模具；2、浇筑工作台；3、浇筑管；4、支撑板；5、挡板；51、刮料斜面；6、转动装置；61、转动管；611、上管段；612、下管段；613、压缩弹簧；614、导向柱；62、连杆；63、第一立柱；64、第二立柱；65、弹性元件；66、第三立柱；67、第四立柱；7、推移装置；71、支杆；72、拨动块；8、搅拌罐；9、混凝土泵。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明的实施例中所有方向性指示(诸如上-下-左-右-前-后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

如图1-图7所示，一种自动化墙体板材浇筑系统，用于对墙体板材进行浇筑，包括机架1、安装在机架1上的浇筑工作台2，所述浇筑工作台2上固定连接有浇筑管3，所述浇筑管3的下端穿过浇筑工作台2悬空在墙板模具18上方；所述浇筑工作台2一侧固定连接有支撑板4，所述支撑板4下方设有挡板5，所述挡板5位于浇筑管3下端的浇筑口外侧并对从浇筑口落下的混凝土飞溅物进行遮挡；设置在支撑板4上的转动装置6，在固定于机架1上的推移装置7作用下，带动挡板5摆动。

本发明中，所述转动装置6包括转动连接在支撑板4上的转动管61，转动管61的下端固定连接有挡板5；所述转动管61的上端固定连接有沿支撑板4上表面延伸的连杆62，所述连杆62远离转动管61中心轴的一端固定连接有第一立柱63，所述第一立柱63位于支撑板4的上方，所述支撑板4上固定连接有第二立柱64，所述第一立柱63与第二立柱64之间固定连接有产生收缩弹力的弹性元件65，所述支撑板4上表面固定连接有第三立柱66和第四立柱67，所述第一立柱63和第二立柱64分别位于所述第三立柱66与第四立柱67连线的两侧；所述推移装置7位于支撑板4的两侧且用于推移第一立柱63绕转动管61旋转使得第一立柱63在弹性元件65拉力作用下将连杆62抵接在第三立柱66或者第四立柱67的侧壁。所述第一立柱63位于转动管61中心点与浇筑管3中心点之间区域，所述挡板5位于转动管61远离第一立柱63一侧，所述第二立柱64位于转动管61的远离浇筑管3一侧，所述第三立柱66和第四立柱67分别位于转动管61与第二立柱64连线的两侧。第一立柱63在被推移装置7推移作用下，第一立柱63脱离第三立柱66或者第四立柱67转动，在转动过程中，第一立柱63与第二立柱64之间的距离增大，使得弹性元件65的拉力增大，当第一立柱63推移过程中绕过第二立柱64与转动管61中心连线时，第一立柱63与第二立柱64之间的距离减小，弹性元件65收缩拉动第一立柱63转动，使得连杆62靠在第二立柱64与转动管61中心连线另一侧的第三立柱66或者第四立柱67上，连杆62带动转动管61旋转，从而使得与转动管61下端固定连接的挡板5与转动管61一起旋转摆动进行换向。

本发明中，所述推移装置7包括固定在机架1上的支杆71和固定在支杆71上的拨动块72，所述拨动块72位于支杆71靠近第一立柱63的一侧，在浇筑工作台2移动到机架1两侧时，拨动块72将第一立柱63向远离拨动块72一侧推移。所述拨动块72与第一立柱63相抵接的一面倾斜设置且朝向远离第二立柱64一侧。

本发明中，所述第一立柱63与转动管61的中心连线与挡板5垂直；所述挡板5位于墙板模具18上方，所述挡板5的下边沿设有刮料斜面51，所述刮料斜面51的下边向远离转动管61方向倾斜。所述转动管61包括上管段611以及与上管段611上下滑动连接的下管段612，所述上管段611与下管段612之间设有压缩弹簧613。具体的，为避免转动管61的上管段611与下管段612之前发生转动，上管段611与下管段612之间滑动连接有导向柱614，所述上管段611与下管段612可以沿导向柱614上下滑动，导向柱614与上管段611或者下管段612平行设置。挡板5在移动过程中，碰撞到物体时，通过压缩弹簧613收缩，使得挡板5向上避让，避免硬接触造成装置损坏。

在一些实施例中，所述弹性元件65可以采用拉簧；也可以采用橡皮筋等其他产生收缩力的弹性元件65。

本发明中，所述机架1包括横向布置的导杆11、与导杆11平行的螺纹杆12和固定在导杆11两端的立板13，所述螺纹杆12的两端转动连接在立板13上，所述立板13上安装有第一驱动电机14，所述第一驱动电机14与螺纹杆12传动连接进而驱动螺纹杆12旋转；所述导杆11穿过浇筑工作台2并对浇筑工作台2横向运动导向，所述螺纹杆12穿过浇筑工作台2并与浇筑工作台2螺纹配合传动。

本发明中，所述立板13的底部设有滚轮15，所述滚轮15安装在车间地面导轨16上并沿导轨16移动，所述导轨16与螺纹杆12垂直布置，所述立板13上安装有第二驱动电机17，所述导轨16的一侧固定连接有齿条，所述第二驱动电机17的输出轴传动连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动，使得所述第二驱动电机17驱动机架1沿导轨16移动。通过第二驱动电机17带动机架1沿导杆11移动以及第一驱动电机14带动浇筑工作台2沿螺纹杆12移动，从而实现沿相互垂直的两个方向移动，从而对墙板模具18沿横向和纵向进行浇筑混凝土，进而方便对模具浇筑填充完整。

本发明中，如图8所示，浇筑系统还包括用于对混凝土进行搅拌的搅拌罐8，所述搅拌罐8的出料口与混凝土泵9相连，所述混凝土泵9将搅拌罐8中的混凝土通过管路泵至浇筑管3中，并从浇筑管3中浇筑至墙板模具18内。物料通过配料然后搅拌成混凝土装在搅拌罐8中，通过混凝土泵9将物料输送至浇筑管3中，对墙板模具18内进行浇筑；墙板模具18放置在输送带上，浇筑完成后，墙板模具18随输送带输送至下一工位，进行初步凝固，再脱膜养护，制成成品。在生产过程中，通过PLC编程控制第一驱动电机和第二驱动电机配合动作，实现对墙板模具进行自动浇筑。

工作时，通过第一驱动电机14驱动螺纹杆12正反转，驱动浇筑工作台2沿导杆11横向来回往复运动，从而对模具来回浇筑混凝土；通过挡板5对浇筑口落下混凝土产生的飞溅物进行阻挡，减少飞溅物飞溅至模具外；同时浇筑工作台2来回移动过程中挡板5位于浇筑管3运动后方，当浇筑管3浇筑至模具一侧时，推移装置7驱动挡板5摆动换向，从而使得挡板5换向至浇筑管3靠近模具外侧的一侧，挡板5对向模具外侧飞溅物进行阻挡；浇筑工作台2运行到机架1一端时，拨动块72与第一立柱63接触，并将第一立柱63推移绕转动管61转动，第一立柱63在弹性元件65的拉力作用下，使得连杆62摆动且连杆62由抵接在第三立柱66侧壁上的状态运动到抵接在第四立柱67侧壁的状态，或连杆62由抵接在第四立柱67侧壁上的状态运动到抵接在第三立柱66侧壁的状态，从而驱动挡板5摆动，使得挡板5保持在位于浇筑口运动方向的后方，从而对后方物料进行刮平；并在弹性元件65的拉力作用下保持位置稳定。

该技术方案中未涉及部分可采用现有技术加以实现。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物。

Claims (10)

1.一种自动化墙体板材浇筑系统，其特征在于：包括机架(1)、安装在机架(1)上的浇筑工作台(2)，所述浇筑工作台(2)上固定连接有浇筑管(3)，所述浇筑管(3)的下端穿过浇筑工作台(2)悬空在墙板模具(18)上方；所述浇筑工作台(2)上固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)下方设有挡板(5)，所述挡板(5)位于浇筑管(3)下端的浇筑口外侧并对从浇筑口落下的混凝土飞溅物进行遮挡；设置在支撑板(4)上的转动装置(6)，在固定于机架(1)上的推移装置(7)作用下，带动挡板(5)摆动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化墙体板材浇筑系统，其特征在于：所述转动装置(6)包括转动连接在支撑板(4)上的转动管(61)，转动管(61)的下端固定连接有挡板(5)；所述转动管(61)的上端固定连接有沿支撑板(4)上表面延伸的连杆(62)，所述连杆(62)远离转动管(61)中心轴的一端固定连接有第一立柱(63)，所述第一立柱(63)位于支撑板(4)的上方，所述支撑板(4)上固定连接有第二立柱(64)，所述第一立柱(63)与第二立柱(64)之间固定连接有产生收缩弹力的弹性元件(65)，所述支撑板(4)上表面固定连接有第三立柱(66)和第四立柱(67)，所述第一立柱(63)和第二立柱(64)分别位于所述第三立柱(66)与第四立柱(67)连线的两侧；所述推移装置(7)位于支撑板(4)的两侧且用于推移第一立柱(63)使得第一立柱(63)绕转动管(61)旋转并在弹性元件(65)拉力作用下将连杆(62)抵接在第三立柱(66)或者第四立柱(67)的侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种自动化墙体板材浇筑系统，其特征在于：所述推移装置(7)包括固定在机架(1)上的支杆(71)和固定在支杆(71)上的拨动块(72)，所述拨动块(72)位于支杆(71)靠近第一立柱(63)的一侧，在浇筑工作台(2)移动到机架(1)两侧时，拨动块(72)将第一立柱(63)向远离拨动块(72)一侧推移。

4.根据权利要求2所述的一种自动化墙体板材浇筑系统，其特征在于：所述拨动块(72)与第一立柱(63)相抵接的一面倾斜设置且朝向远离第二立柱(64)一侧。

5.根据权利要求2所述的一种自动化墙体板材浇筑系统，其特征在于：所述第一立柱(63)位于转动管(61)中心点与浇筑管(3)中心点之间区域，所述挡板(5)位于转动管(61)远离第一立柱(63)一侧；所述第二立柱(64)位于转动管(61)的远离浇筑管(3)一侧，所述第三立柱(66)和第四立柱(67)分别位于转动管(61)与第二立柱(64)连线的两侧。

6.根据权利要求2所述的一种自动化墙体板材浇筑系统，其特征在于：所述第一立柱(63)与转动管(61)的中心连线与挡板(5)垂直；所述挡板(5)位于墙板模具(18)上方，所述挡板(5)的下边沿设有刮料斜面(51)，所述刮料斜面(51)的下边向远离转动管(61)方向倾斜。

7.根据权利要求2所述的一种自动化墙体板材浇筑系统，其特征在于：所述弹性元件(65)为拉伸弹簧。

8.根据权利要求2所述的一种自动化墙体板材浇筑系统，其特征在于：所述转动管(61)包括上管段(611)以及与上管段(611)上下滑动连接的下管段(612)，所述上管段(611)与下管段(612)之间设有压缩弹簧(613)。

9.根据权利要求1所述的一种自动化墙体板材浇筑系统，其特征在于：所述机架(1)包括横向布置的导杆(11)、与导杆(11)平行的螺纹杆(12)和固定在导杆(11)两端的立板(13)，所述螺纹杆(12)的两端转动连接在立板(13)上，所述立板(13)上安装有第一驱动电机(14)，所述第一驱动电机(14)与螺纹杆(12)传动连接进而驱动螺纹杆(12)旋转；所述导杆(11)穿过浇筑工作台(2)并对浇筑工作台(2)横向运动导向，所述螺纹杆(12)穿过浇筑工作台(2)并与浇筑工作台(2)螺纹配合传动。

10.根据权利要求9所述的一种自动化墙体板材浇筑系统，其特征在于：所述立板(13)的底部设有滚轮(15)，所述滚轮(15)安装在车间地面导轨(16)上并沿导轨(16)移动，所述导轨(16)与螺纹杆(12)垂直布置，所述立板(13)上安装有第二驱动电机(17)，所述导轨(16)的一侧固定连接有齿条，所述第二驱动电机(17)的输出轴传动连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动，使得所述第二驱动电机(17)驱动机架(1)沿导轨(16)移动；浇筑系统还包括用于对混凝土进行搅拌的搅拌罐(8)，所述搅拌罐(8)的出料口与混凝土泵(9)相连，所述混凝土泵(9)将搅拌罐(8)中的混凝土通过管路泵至浇筑管(3)中，并从浇筑管(3)中浇筑至墙板模具(18)内。

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