CN113246289A - 一种型钢混凝土预制柱自动化成型系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种型钢混凝土预制柱自动化成型系统,包括移动装置、升降装置、升降板、清理装置和振实装置。本发明可以解决现有的型钢混凝土预制柱在浇筑成型过程中可能会遇到以下难题:a.在每次混凝土浇筑完成后,只能通过人工利用混凝土振动棒对浇筑后的混凝土浆料进行振实处理,该种方式劳动强度较大,振实效率低下,且人工高空作业存在一定的安全隐患;b.振实结束后,无法及时对混凝土振动棒表面附着的混凝土浆料进行清理,导致下次的振实效果较差,从而降低了型钢混凝土预制柱的成型质量。
Description
技术领域
本发明涉及建筑领域,特别涉及一种型钢混凝土预制柱自动化成型系统。
背景技术
型钢混凝土预制柱是采用型钢为主要骨架并通过混凝土浇筑成型的一种构件,是工业与民用建筑装配式结构的主要混凝土构件之一。型钢混凝土预制柱在浇筑时,大多采用分级定量浇筑,建筑完成后,再通过现有设备混凝土振动棒对浇筑后的混凝土浆料进行振实处理,从而提高型钢混凝土预制柱的强度。
目前,现有的型钢混凝土预制柱在浇筑成型过程中可能会遇到以下难题:a.在每次混凝土浇筑完成后,只能通过人工利用混凝土振动棒对浇筑后的混凝土浆料进行振实处理,该种方式劳动强度较大,振实效率低下,且人工高空作业存在一定的安全隐患;b.振实结束后,无法及时对混凝土振动棒表面附着的混凝土浆料进行清理,导致下次的振实效果较差,从而降低了型钢混凝土预制柱的成型质量。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明可以解决现有的型钢混凝土预制柱在浇筑成型过程中可能会遇到以下难题:a.在每次混凝土浇筑完成后,只能通过人工利用混凝土振动棒对浇筑后的混凝土浆料进行振实处理,该种方式劳动强度较大,振实效率低下,且人工高空作业存在一定的安全隐患;b.振实结束后,无法及时对混凝土振动棒表面附着的混凝土浆料进行清理,导致下次的振实效果较差,从而降低了型钢混凝土预制柱的成型质量。
(二)技术方案
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种型钢混凝土预制柱自动化成型系统,包括移动装置、升降装置、升降板、清理装置和振实装置,所述的移动装置上设置有升降装置,升降装置上栓接有升降板,升降板的左右两端滑动连接在移动装置上,升降板的上端面靠近右端的位置设置有清理装置,升降板的下端面安装有振实装置,其中:
所述的清理装置包括安装底座、一号往复电机、凸轮、立板、复位弹簧、电动推杆、横板和清理机构,其中升降板的上端面中部靠近右端的位置开设有矩形滑槽,矩形滑槽的底部滑动安装有立板,立板和矩形滑槽之间连接有复位弹簧,立板的右侧壁上滑动贴合有凸轮,凸轮通过键安装在一号往复电机的输出轴上,一号往复电机通过电机机座设置在安装底座的上端面上,安装底座的下端固定连接在升降板的上端面上,立板的上端开设有U形限位槽,U形限位槽的底部通过推杆底座安装有电动推杆,电动推杆的上端固定连接有横板,横板的右端和U形限位槽之间为滑动连接,横板的下端面靠近中部的位置安装有清理机构;
所述的振实装置包括往复运动机构、一号矩形板、混凝土振实棒、连接弹簧和二号矩形板,其中升降板的下端面设置有往复运动机构,往复运动机构的下端左右对称安装有一号矩形板,一号矩形板的下端面均匀设置有混凝土振实棒,混凝土振实棒上靠近下端的位置滑动套设有二号矩形板,二号矩形板的上端面和一号矩形板的下端面之间均匀安装有连接弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的移动装置包括移动侧板、安装架、万向轮、把手、推动气缸和推动底板,其中移动侧板的外侧壁下端倾斜安装有把手,移动侧板下端面前后对称设置有安装架,安装架上安装有万向轮,移动侧板的下端面中部开设有安装槽,安装槽的顶部通过气缸底座安装有推动气缸,推动气缸的下端连接有推动底板。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的移动侧板为左右对称设置,且位于右侧的移动侧板的前后两侧壁靠近中部的位置固定安装有限位杆,限位杆上转动连接有加固板,位于左侧的移动侧板的前后两侧壁靠近中部的位置固定安装有限位架,限位杆的左端卡接在限位架上。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的移动侧板上侧开设有矩形通槽,矩形通槽的内壁和升降板的侧壁为滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的升降装置包括支撑板、双向电机、收卷轮、钢丝绳、匚型架、导向轮和转杆,其中所述的移动侧板的外侧壁靠近下端的位置固定连接有支撑板,支撑板的上端面通过电机机座安装有双向电机,双向电机的输出轴上通过键安装有收卷轮,移动侧板的上端面中部固定连接有匚型架,匚型架的开口朝下,匚型架的内部前后侧壁上通过轴承转动连接有转杆,转杆的中部通过键安装有导向轮,收卷轮上缠绕有钢丝绳,钢丝绳的另一端绕过导向轮栓接在升降板的左右两端中部的位置。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的升降板的上端面中部安装有进料漏斗,进料漏斗的下端安装有进料管。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的清理机构包括清理电机、转动轴、转动盘、支撑杆、压缩弹簧和刮刀,其中横板的下端面靠近中部的位置通过电机机座安装有清理电机,清理电机的输出轴上通过联轴器连接有转动轴,转动轴的下端通过键连接有转动盘,转动盘的外侧壁周向均匀设置有支撑杆,支撑杆远离转动盘的一端开设有条形滑槽,条形滑槽内通过压缩弹簧滑动连接有刮刀。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的往复运动机构包括固定板、滑杆、匚型板、矩形齿条、主动齿轮、齿轮轴、安装板、二号往复电机和矩形座,其中升降板的下端面左右两端对称设置有固定板,固定板相对的侧壁上前后对称安装有滑杆,滑杆上滑动设置有匚型板,匚型板的开口朝下,匚型板的内部上端面上固定连接有矩形齿条,矩形齿条的下方外啮合有主动齿轮,主动齿轮通过键安装在齿轮轴上,齿轮轴的前端通过轴承连接在安装板上,安装板的上端固定连接在升降板的下端面靠近中部的位置,齿轮轴的后端通过联轴器连接在二号往复电机的输出轴上,二号往复电机通过电机机座安装在矩形座的下端,矩形座的上端固定连接在升降板上。
(三)有益效果
1.本发明涉及的一种型钢混凝土预制柱自动化成型系统,本发明所述的移动装置能够通过人工快速运动至型钢混凝土预制柱模具的外侧,从而实现快速定位,操作简单,使用方便,实用性较高,且对位后能够通过通过推动气缸使万向轮脱离地面,从而大大提高了本设备在工作过程中的稳定性;
2.本发明涉及的一种型钢混凝土预制柱自动化成型系统,本发明所述的清理装置能够通过清理机构在每次混凝土浆料浇筑后及时对进料漏斗的内侧壁进行清理,从而避免了混凝土浆料长期堆积凝固,导致进料漏斗的漏料口堵塞的情况,从而提高了浇筑的效率;
3.本发明涉及的一种型钢混凝土预制柱自动化成型系统,本发明所述的升降装置能够随时调节振实装置的高度,从而代替人工对混凝土浆料进行振实处理,大大减轻了人工的劳动强度,从而提高了振实效率,且所述的往复运动机构能够调整振实的面积,从而增加了本设备的实用性,在振实过程结束后,通过连接弹簧和二号矩形板的相互配合,能够及时将混凝土振实棒外侧壁附着的混凝土刮落,不会对下次振实过程造成影响,从而提高了振实效果,从而保证了型钢混凝土预制柱的成型质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一立体结构示意图;
图2是本发明中移动装置的左视图;
图3是本发明的第二立体结构示意图;
图4是本发明中升降板和清理装置的结构示意图;
图5是本发明中清理机构的结构示意图;
图6是本发明中清理机构的俯视图;
图7是本发明中移动侧板、升降板和振实装置的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图7所示,一种型钢混凝土预制柱自动化成型系统,包括移动装置1、升降装置2、升降板3、清理装置4和振实装置5,所述的移动装置1上设置有升降装置2,升降装置2上栓接有升降板3,升降板3的左右两端滑动连接在移动装置1上,升降板3的上端面靠近右端的位置设置有清理装置4,升降板3的下端面安装有振实装置5,其中:
所述的移动装置1包括移动侧板11、安装架12、万向轮13、把手14、推动气缸15和推动底板16,其中移动侧板11的外侧壁下端倾斜安装有把手14,移动侧板11下端面前后对称设置有安装架12,安装架12上安装有万向轮13,移动侧板11的下端面中部开设有安装槽,安装槽的顶部通过气缸底座安装有推动气缸15,推动气缸15的下端连接有推动底板16,所述的移动侧板11上侧开设有矩形通槽,矩形通槽的内壁和升降板3的侧壁为滑动连接。具体工作时,通过人工推动把手14带动万向轮13转动,从而带动移动侧板11运动至型钢混凝土预制柱模具的外侧,通过推动气缸15带动推动底板16向下运动,使推动底板16的下端面和地面相抵紧,从而提高了移动装置1在工作过程中的稳定性。
所述的移动侧板11为左右对称设置,且位于右侧的移动侧板11的前后两侧壁靠近中部的位置固定安装有限位杆11a,限位杆11a上转动连接有加固板11b,位于左侧的移动侧板11的前后两侧壁靠近中部的位置固定安装有限位架11c,限位杆11a的左端卡接在限位架11c上。具体工作时,在人工带动移动侧板11运动的过程中,通过人工向上推动加固板11b的左端,从而使加固板11b的左端脱离限位架11c,从而有利于人工将移动侧板11推动至型钢混凝土预制柱模具的外侧,人工将加固板11b的左端重新卡接在限位架11c上,从而能够快速对左右两侧的移动侧板11进行对位,有利于提高型钢混凝土预制柱的浇筑效率。
所述的升降装置2包括支撑板21、双向电机22、收卷轮23、钢丝绳24、匚型架25、导向轮26和转杆27,其中所述的移动侧板11的外侧壁靠近下端的位置固定连接有支撑板21,支撑板21的上端面通过电机机座安装有双向电机22,双向电机22的输出轴上通过键安装有收卷轮23,移动侧板11的上端面中部固定连接有匚型架25,匚型架25的开口朝下,匚型架25的内部前后侧壁上通过轴承转动连接有转杆27,转杆27的中部通过键安装有导向轮26,收卷轮23上缠绕有钢丝绳24,钢丝绳24的另一端绕过导向轮26栓接在升降板3的左右两端中部的位置。具体工作时,通过双向电机22带动收卷轮23进行正向转动,从而带动钢丝绳24收卷,通过钢丝绳24对升降板3的牵引力带动升降板3向上运动,从而实现对不同高度的型钢混凝土预制柱进行浇筑成型,当每次混凝土浇筑后,通过双向电机22带动收卷轮23进行反向转动,从而带动钢丝绳24放卷,通过升降板3自身的重力带动其向下运动,从而带动振实装置5的下端向下运动至混凝土浆料内,从而完成对混凝土浆料的振动压实处理过程。
所述的升降板3的上端面中部安装有进料漏斗3x,进料漏斗3x的下端安装有进料管3y。具体工作时,通过混凝土浇筑机械将混凝土浆料浇筑至进料漏斗3x内,通过进料管3y将进料漏斗3x内的混凝土浆料向下输送至型钢混凝土预制柱浇筑模具内,从而完成进料过程。
所述的清理装置4包括安装底座41、一号往复电机42、凸轮43、立板44、复位弹簧45、电动推杆46、横板47和清理机构48,其中升降板3的上端面中部靠近右端的位置开设有矩形滑槽,矩形滑槽的底部滑动安装有立板44,立板44和矩形滑槽之间连接有复位弹簧45,立板44的右侧壁上滑动贴合有凸轮43,凸轮43通过键安装在一号往复电机42的输出轴上,一号往复电机42通过电机机座设置在安装底座41的上端面上,安装底座41的下端固定连接在升降板3的上端面上,立板44的上端开设有U形限位槽,U形限位槽的底部通过推杆底座安装有电动推杆46,电动推杆46的上端固定连接有横板47,横板47的右端和U形限位槽之间为滑动连接,横板47的下端面靠近中部的位置安装有清理机构48。具体工作时,在每次混凝土浇筑完成后,通过一号往复电机42带动凸轮43转动,通过凸轮43对立板44的挤压带动立板44向左运动,此时复位弹簧45被压缩,从而带动电动推杆46向左运动,从而带动横板47向左运动,从而带动清理机构48向左运动至进料漏斗3x的正上方,通过电动推杆46带动横板47向下运动,从而带动清理机构48向下运动,使清理机构48的下端外沿接触到进料漏斗3x的内侧壁上,从而通过清理机构48对进料漏斗3x内侧壁上附着的混凝土进行刮除清理。
所述的清理机构48包括清理电机481、转动轴482、转动盘483、支撑杆484、压缩弹簧485和刮刀486,其中横板47的下端面靠近中部的位置通过电机机座安装有清理电机481,清理电机481的输出轴上通过联轴器连接有转动轴482,转动轴482的下端通过键连接有转动盘483,转动盘483的外侧壁周向均匀设置有支撑杆484,支撑杆484远离转动盘483的一端开设有条形滑槽,条形滑槽内通过压缩弹簧485滑动连接有刮刀486。具体工作时,通过清理电机481带动转动轴482进行转动,从而带动转动盘483进行转动,从而带动支撑杆484进行转动,从而带动刮刀486进行转动,从而将进料漏斗3x内侧壁上附着的混凝土浆料刮落,在刮刀486向下运动的过程中,通过进料漏斗3x内侧壁对刮刀486的反作用力带动刮刀486向内收缩,此时压缩弹簧485会被压缩,从而保证刮刀486的外端始终和进料漏斗3x的内侧壁相互贴紧,从而实现对进料漏斗3x内侧壁混凝土浆料的清理过程。
所述的振实装置5包括往复运动机构51、一号矩形板52、混凝土振实棒53、连接弹簧54和二号矩形板55,其中升降板3的下端面设置有往复运动机构51,往复运动机构51的下端左右对称安装有一号矩形板52,一号矩形板52的下端面均匀设置有混凝土振实棒53,混凝土振实棒53上靠近下端的位置滑动套设有二号矩形板55,二号矩形板55的上端面和一号矩形板52的下端面之间均匀安装有连接弹簧54。具体工作时,在混凝土浇筑完成后,通过升降装置2带动升降板3向下运动,从而带动往复运动机构51向下运动,从而带动混凝土振实棒53向下运动,使混凝土振实棒53的下端浸入到混凝土浆料中,通过现有的设备混凝土振实棒53对混凝土浆料进行振动压实处理,从而除去混凝土浆料中的空气,以提高混凝土预制柱的强度,在混凝土振实棒53向下运动的过程中,混凝土浆料会对二号矩形板55施加一个向上的力,从而带动二号矩形板55向上运动,此时连接弹簧54会被压缩,在混凝土振实棒53振动压实的过程中,连接弹簧54的反作用力会带动二号矩形板55向下挤压混凝土浆料,从而提高了振动压实的效果,在混凝土振实棒53向上复位的过程中,通过连接弹簧54的反作用力带动二号矩形板55向下复位,从而能够将混凝土振实棒53外侧壁上附着的混凝土浆料刮落,从而达到对混凝土振实棒53进行清理的目的。
所述的往复运动机构51包括固定板511、滑杆512、匚型板513、矩形齿条514、主动齿轮515、齿轮轴516、安装板517、二号往复电机518和矩形座519,其中升降板3的下端面左右两端对称设置有固定板511,固定板511相对的侧壁上前后对称安装有滑杆512,滑杆512上滑动设置有匚型板513,匚型板513的开口朝下,匚型板513的内部上端面上固定连接有矩形齿条514,矩形齿条514的下方外啮合有主动齿轮515,主动齿轮515通过键安装在齿轮轴516上,齿轮轴516的前端通过轴承连接在安装板517上,安装板517的上端固定连接在升降板3的下端面靠近中部的位置,齿轮轴516的后端通过联轴器连接在二号往复电机518的输出轴上,二号往复电机518通过电机机座安装在矩形座519的下端,矩形座519的上端固定连接在升降板3上。具体工作时,通过二号往复电机518带动齿轮轴516进行往复转动,从而带动主动齿轮515进行往复转动,通过主动齿轮515和矩形齿条514的相互啮合带动矩形齿条514进行左右往复运动,从而带动匚型板513沿着滑杆512进行左右往复运动,从而带动一号矩形板52进行左右往复运动,从而带动混凝土振实棒53进行左右往复运动,从而能够扩大混凝土振实棒53的振动压实面积,从而对不同截面面积的型钢混凝土预制柱进行振动压实处理。
本发明在工作时的使用步骤:
第一步:通过人工向上推动加固板11b的左端,从而使加固板11b的左端脱离限位架11c,人工推动把手14带动万向轮13转动,从而带动移动侧板11运动至型钢混凝土预制柱模具的外侧,人工将加固板11b的左端重新卡接在限位架11c上,从而快速对左右两侧的移动侧板11进行对位,通过推动气缸15带动推动底板16向下运动,使推动底板16的下端面和地面相抵触,通过地面对推动底板16的反作用力带动万向轮13脱离地面;
第二步:通过双向电机22带动收卷轮23进行反向转动,从而带动钢丝绳24放卷,通过升降板3自身的重力带动升降板3向下运动至适当位置,通过混凝土浇筑机械将混凝土浆料浇筑至进料漏斗3x内,通过进料管3y将进料漏斗3x内的混凝土浆料向下输送至型钢混凝土预制柱浇筑模具内,从而完成上料过程;
第三步:浇筑完成后,通过一号往复电机42带动凸轮43转动,通过凸轮43对立板44的挤压带动立板44向左运动,此时复位弹簧45被压缩,从而带动电动推杆46向左运动,从而带动横板47向左运动,从而带动清理机构48向左运动至进料漏斗3x的正上方,一号往复电机42停止运行,通过电动推杆46带动横板47向下运动,从而带动刮刀486向下运动,使刮刀486的外端接触到进料漏斗3x的内侧壁上,在刮刀486向下运动的过程中,通过清理电机481带动转动轴482进行转动,从而带动转动盘483进行转动,从而带动支撑杆484进行转动,从而带动刮刀486进行转动,从而将进料漏斗3x内侧壁上附着的混凝土浆料刮落,进料漏斗3x内侧壁对刮刀486的反作用力带动刮刀486向内收缩,从而带动压缩弹簧485压缩,压缩弹簧485的反作用力能够保证刮刀486始终和进料漏斗3x的内侧壁相贴紧;
第四步:在刮料过程进行的同时,通过升降装置2带动升降板3向下运动,从而带动混凝土振实棒53向下运动,使混凝土振实棒53的下端浸入到混凝土浆料中,通过现有的设备混凝土振实棒53对混凝土浆料进行振动压实处理,从而除去混凝土浆料中的空气,以提高混凝土预制柱的强度,通过二号往复电机518带动齿轮轴516进行往复转动,从而带动主动齿轮515进行往复转动,通过主动齿轮515和矩形齿条514的相互啮合带动矩形齿条514进行左右往复运动,从而带动匚型板513沿着滑杆512进行左右往复运动,从而带动一号矩形板52进行左右往复运动,从而带动混凝土振实棒53进行左右往复运动,从而扩大混凝土振实棒53的振动压实面积,在混凝土振实棒53向下运动的过程中,混凝土浆料会对二号矩形板55施加一个向上的力,从而带动二号矩形板55向上运动,此时连接弹簧54被压缩,在混凝土振实棒53振动压实的过程中,连接弹簧54的反作用力会带动二号矩形板55向下挤压混凝土浆料,从而提高了振动压实的效果,在混凝土振实棒53向上复位的过程中,通过连接弹簧54的反作用力带动二号矩形板55向下复位,从而能够将混凝土振实棒53外侧壁上附着的混凝土浆料刮落,从而达到对混凝土振实棒53进行清理的目的;
第五步:重复上述步骤二、步骤三和步骤四,从而实现对型钢混凝土预制柱的分级定量浇筑成型过程。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种型钢混凝土预制柱自动化成型系统,包括移动装置(1)、升降装置(2)、升降板(3)、清理装置(4)和振实装置(5),其特征在于:所述的移动装置(1)上设置有升降装置(2),升降装置(2)上栓接有升降板(3),升降板(3)的左右两端滑动连接在移动装置(1)上,升降板(3)的上端面靠近右端的位置设置有清理装置(4),升降板(3)的下端面安装有振实装置(5),其中:
所述的清理装置(4)包括安装底座(41)、一号往复电机(42)、凸轮(43)、立板(44)、复位弹簧(45)、电动推杆(46)、横板(47)和清理机构(48),其中升降板(3)的上端面中部靠近右端的位置开设有矩形滑槽,矩形滑槽的底部滑动安装有立板(44),立板(44)和矩形滑槽之间连接有复位弹簧(45),立板(44)的右侧壁上滑动贴合有凸轮(43),凸轮(43)通过键安装在一号往复电机(42)的输出轴上,一号往复电机(42)通过电机机座设置在安装底座(41)的上端面上,安装底座(41)的下端固定连接在升降板(3)的上端面上,立板(44)的上端开设有U形限位槽,U形限位槽的底部通过推杆底座安装有电动推杆(46),电动推杆(46)的上端固定连接有横板(47),横板(47)的右端和U形限位槽之间为滑动连接,横板(47)的下端面靠近中部的位置安装有清理机构(48);
所述的振实装置(5)包括往复运动机构(51)、一号矩形板(52)、混凝土振实棒(53)、连接弹簧(54)和二号矩形板(55),其中升降板(3)的下端面设置有往复运动机构(51),往复运动机构(51)的下端左右对称安装有一号矩形板(52),一号矩形板(52)的下端面均匀设置有混凝土振实棒(53),混凝土振实棒(53)上靠近下端的位置滑动套设有二号矩形板(55),二号矩形板(55)的上端面和一号矩形板(52)的下端面之间均匀安装有连接弹簧(54)。
2.根据权利要求1所述的一种型钢混凝土预制柱自动化成型系统,其特征在于:所述的移动装置(1)包括移动侧板(11)、安装架(12)、万向轮(13)、把手(14)、推动气缸(15)和推动底板(16),其中移动侧板(11)的外侧壁下端倾斜安装有把手(14),移动侧板(11)下端面前后对称设置有安装架(12),安装架(12)上安装有万向轮(13),移动侧板(11)的下端面中部开设有安装槽,安装槽的顶部通过气缸底座安装有推动气缸(15),推动气缸(15)的下端连接有推动底板(16)。
3.根据权利要求2所述的一种型钢混凝土预制柱自动化成型系统,其特征在于:所述的移动侧板(11)为左右对称设置,且位于右侧的移动侧板(11)的前后两侧壁靠近中部的位置固定安装有限位杆(11a),限位杆(11a)上转动连接有加固板(11b),位于左侧的移动侧板(11)的前后两侧壁靠近中部的位置均固定安装有限位架(11c),限位杆(11a)的左端卡接在限位架(11c)上。
4.根据权利要求2所述的一种型钢混凝土预制柱自动化成型系统,其特征在于:所述的移动侧板(11)上侧开设有矩形通槽,矩形通槽的内壁和升降板(3)的侧壁为滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种型钢混凝土预制柱自动化成型系统,其特征在于:所述的升降装置(2)包括支撑板(21)、双向电机(22)、收卷轮(23)、钢丝绳(24)、匚型架(25)、导向轮(26)和转杆(27),其中所述的移动侧板(11)的外侧壁靠近下端的位置固定连接有支撑板(21),支撑板(21)的上端面通过电机机座安装有双向电机(22),双向电机(22)的输出轴上通过键安装有收卷轮(23),移动侧板(11)的上端面中部固定连接有匚型架(25),匚型架(25)的开口朝下,匚型架(25)的内部前后侧壁上通过轴承转动连接有转杆(27),转杆(27)的中部通过键安装有导向轮(26),收卷轮(23)上缠绕有钢丝绳(24),钢丝绳(24)的另一端绕过导向轮(26)栓接在升降板(3)的左右两端中部的位置。
6.根据权利要求1所述的一种型钢混凝土预制柱自动化成型系统,其特征在于:所述的升降板(3)的上端面中部安装有进料漏斗(3x),进料漏斗(3x)的下端安装有进料管(3y)。
7.根据权利要求1所述的一种型钢混凝土预制柱自动化成型系统,其特征在于:所述的清理机构(48)包括清理电机(481)、转动轴(482)、转动盘(483)、支撑杆(484)、压缩弹簧(485)和刮刀(486),其中横板(47)的下端面靠近中部的位置通过电机机座安装有清理电机(481),清理电机(481)的输出轴上通过联轴器连接有转动轴(482),转动轴(482)的下端通过键连接有转动盘(483),转动盘(483)的外侧壁周向均匀设置有支撑杆(484),支撑杆(484)远离转动盘(483)的一端开设有条形滑槽,条形滑槽内通过压缩弹簧(485)滑动连接有刮刀(486)。
8.根据权利要求1所述的一种型钢混凝土预制柱自动化成型系统,其特征在于:所述的往复运动机构(51)包括固定板(511)、滑杆(512)、匚型板(513)、矩形齿条(514)、主动齿轮(515)、齿轮轴(516)、安装板(517)、二号往复电机(518)和矩形座(519),其中升降板(3)的下端面左右两端对称设置有固定板(511),固定板(511)相对的侧壁上前后对称安装有滑杆(512),滑杆(512)上滑动设置有匚型板(513),匚型板(513)的开口朝下,匚型板(513)的内部上端面上固定连接有矩形齿条(514),矩形齿条(514)的下方外啮合有主动齿轮(515),主动齿轮(515)通过键安装在齿轮轴(516)上,齿轮轴(516)的前端通过轴承连接在安装板(517)上,安装板(517)的上端固定连接在升降板(3)的下端面靠近中部的位置,齿轮轴(516)的后端通过联轴器连接在二号往复电机(518)的输出轴上,二号往复电机(518)通过电机机座安装在矩形座(519)的下端,矩形座(519)的上端固定连接在升降板(3)上。
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