CN115769466A - 非接触供电装置 - Google Patents

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Abstract

实施方式的非接触供电装置，具备：载置部，多个手推车以在一个方向上并列的状态载置于所述载置部，所述手推车具备装置、和接受用于向该装置供给的电力的受电部；送电部，其通过非接触供电向所述受电部送电，所述送电部设置于通过所述载置部载置所述手推车的各个载置位置；锁定部，其将所述手推车的移动锁定，所述锁定部设置于所述载置位置中的、至少所述一个方向上的前头的手推车所被载置的第1载置位置和下一手推车所被载置的第2载置位置的各个载置位置；和控制部，其控制所述锁定部的动作，所述控制部在接收所述手推车的供给指示时，维持设置于所述第2载置位置的所述锁定部的锁定状态不变，并将设置于所述第1载置位置的所述锁定部的锁定状态解除。

Description

非接触供电装置
技术领域
本发明的实施方式涉及非接触供电装置。
背景技术
以往，在超市等销售店铺，为了便于顾客搬运购买对象的商品而使用所谓购物车。在这样的手推车上安装有用于读取可识别商品的商品信息的商品登记装置等装置，由此能够提高便利性。
在手推车上安装装置的情况下，需要对装置所使用的电力进行充电。作为充电方法之一，考虑有通过非接触供电进行充电的方法。例如，以往提出如下技术：通过在手推车的停车处设置非接触供电装置，由此手推车停车期间进行充电(例如，参照专利文献1)。
发明的概要
发明要解决的课题
然而，在以往的技术中，在停车处，充电完成之前无法将手推车取出。例如，在多台手推车停车的情况下，当充电已完成的手推车被充电未完成的手推车夹着而停车时，则可能尽管已充电完成，仍无法取出手推车，在便利性方面还有改进的余地。
本发明要解决的技术问题在于提供一种能够提高手推车的充电便利性的非接触供电装置。
用于解决课题的手段
实施方式的非接触供电装置，其具备：载置部，多个手推车以在一个方向上并列的状态载置于所述载置部，所述手推车具备装置、和接受用于向该装置供给的电力的受电部；送电部，其通过非接触供电向所述受电部送电，所述送电部设置于通过所述载置部载置所述手推车的各个载置位置；锁定部，其将所述手推车的移动锁定，所述锁定部设置于所述载置位置中的、至少所述一个方向上的前头的手推车所被载置的第1载置位置和下一手推车所被载置的第2载置位置的各个载置位置；以及控制部，其控制所述锁定部的动作，所述控制部在接收所述手推车的供给指示时，维持设置于所述第2载置位置的所述锁定部的锁定状态不变，并将设置于所述第1载置位置的所述锁定部的锁定状态解除。
附图的简单说明
图1是表示本实施方式的非接触供电系统的一例的立体图。
图2是表示手推车的一例的立体图。
图3是表示商品登记装置的硬件构成的一例的框图。
图4是表示非接触供电装置的一例的立体图。
图5是表示非接触供电装置的一例的俯视图。
图6是表示非接触供电装置的定位部的断面的一例的剖视图。
图7是表示非接触供电装置的止挡部的构成的一例的说明图。
图8是表示非接触供电装置的控制部的硬件构成的一例的框图。
图9是表示非接触供电装置的控制部的功能构成的一例的框图。
图10是表示非接触供电装置的控制部的处理的一例的流程图。
用于实施发明的方式
以下，参照附图详细说明非接触供电装置的实施方式。需要说明的是，以下说明的实施方式是非接触供电装置的一实施方式，并不限定其构成、规格等。本实施方式的非接触供电装置是针对以非接触方式对在销售店铺中的搭载了商品登记装置的手推车进行供电的非接触供电装置的适用例。
图1是表示本实施方式的非接触供电系统的一例的立体图。非接触供电系统1具备手推车10和非接触供电装置20。图1示出在销售店铺中在放置手推车10的手推车放置场所的地面设置有非接触供电装置20的情况。在手推车放置场所设置有排列手推车10用的铁框F。在以下的附图中，将手推车10进入非接触供电装置20的进入方向设为Y方向。
手推车10从图1的右侧朝向Y方向行进，进入非接触供电装置20。手推车10载置到非接触供电装置20之后，向图中的Y方向排出。
此外，在图1中在非接触供电装置20载置了4台手推车10，但可载置于非接触供电装置20的手推车10的台数不限于4台。例如，非接触供电装置20可以构成为能够载置5台以上的手推车10。
图2是表示手推车的一例的立体图。在超市等销售店铺中，手推车10承载顾客收集的购买对象的商品。并且，手推车10是通过用户的手动按压而移动的运货车。
手推车10具备移动用的基台部11。基台部11中，作为手推车10的车轮而具备一对前轮111、112和一对后轮113、114。前轮111、112被前轮支承部FS以自由旋转的方式支承。此外，后轮113、114被后轮支承部BS以自由旋转的方式支承。
前轮111与前轮112之间的间隔小于后轮113、114之间的间隔。此外，在基台部11的下方配置有安装部117，用于安装通过非接触供电进行受电的受电部。受电部116配置成大致水平。
在基台部11的上方配置有上面开口的筐状的收纳部12。收纳部12被从基台部11伸出的支承柱13支承。收纳部12的手推车10的进入方向后方的面121能够开闭。因此，如图1所示，通过将后续的手推车10的收纳部12插入于手推车10的收纳部12，能够在狭窄的面积聚集更多的手推车10。
需要说明的是，手推车10可以不是自身具备收纳部12的形态。手推车10例如可以是如下形态：具有承接收纳商品的商品筐的筐放置部，将该筐放置部承接的商品筐作为收纳部12。
此外，在收纳部12的下方配置有收纳了二次电池(未图示)的支架14。二次电池是对受电部116接受到的电力进行充电的电池。
此外，支承柱13具备供使手推车10移动的顾客把持的把手部15。此外，支承柱13安装有支承用于登记销售对象的商品的商品登记装置16的支承部17。
商品登记装置16是登记销售对象的商品的装置。商品登记装置16具备扫描仪165和显示部166。扫描仪165读取销售对象的商品的商品信息。例如，扫描仪165读取由条形码等示出的可识别商品的商品代码。
显示部166例如是触摸面板显示器。显示部166例如显示扫描仪165读取到的商品。此外，商品登记装置16使用被收纳于支架14的2次电池充电的电力而驱动。
此外，商品登记装置16内置卡读取部167(参照图3)。卡读取部167是在与非接触型IC标签等之间进行近距离无线通信(NFC：Near Field Communication)的读取装置(读/写装置)。
卡读取部167在能够近距离无线通信的物品(以下，称为可通信物)对准显示部166的上部时，与该可通信物进行信息交互。并且，卡读取部167读取存储于可通信物的信息。
可通信物例如是具备IC标签的IC卡(会员卡)等。卡读取部167读取例如为了识别购物顾客而预先分配的会员编号等(以下，也称为会员识别信息)。商品登记装置16向通过经由无线通信I/F168(参照图3)的无线通信而连接的服务器(未图示)发送读取到的识别信息。
服务器参照预先登记的会员信息(会员识别信息等)，确认是否有与卡读取部167读取到的会员识别信息一致的会员信息。在有与卡读取部167读取到的会员识别信息一致的信息的情况下，服务器向作为会员识别信息的发送源的商品登记装置16发送意为用户的认证成功的通知。
商品登记装置16经由无线通信I/F168对非接触供电装置20发送附加了识别会员卡所对准的商品登记装置16的信息(以下，也称为手推车识别信息)的、意为用户的认证成功的通知。需要说明的是，可以是服务器对非接触供电装置20发送附加了手推车识别信息的、意为用户的认证成功的通知。
此外，商品登记装置16从服务器接收到意为用户的认证成功的通知的情况下，卡读取部167读取到的会员识别信息与手推车识别信息相关联地作为关联信息而存储于商品登记装置16的存储单元164(参照图3)。在结算时等使用该关联信息。
接着，说明商品登记装置16的硬件构成。图3是表示商品登记装置16的硬件构成的一例的框图。
商品登记装置16具备CPU(Central Processing Unit)161、ROM(Read OnlyMemory)162、RAM(Random Access Memory)163、存储单元164、扫描仪165、显示部166、卡读取部167及无线通信I/F168。CPU161与各构成要素经由系统总线169而连接。需要说明的是，对于上述的扫描仪165、显示部166、卡读取部167省略说明。
CPU161执行各种运算处理来统括控制商品登记装置16的动作。ROM162存储商品登记装置16执行的程序、设定信息等。RAM163暂时存储各种数据。RAM163用作为CPU161的工作区域，将存储于ROM162、存储单元164的各种程序、各种数据展开。
存储单元164是即使切断电源也能保持存储内容的存储装置。作为存储单元164，例如使用闪存等。存储单元164存储商品登记装置16的动作程序、各种设定信息等。此外，存储单元164存储上述的关联信息。
需要说明的是，在本实施方式中，CPU161将存储于ROM162或存储单元164的动作程序展开于RAM163的作业区域并执行，由此控制各部分。
无线通信I/F168是用于按照无线LAN(Local Area Network)等规定的无线通信协议在与非接触供电装置20、服务器等外部装置之间进行通信的通信接口。此外，无线通信I/F168也是用于进行使用了非接触供电的信号通信的接口。
接着，说明非接触供电装置20。图4是表示非接触供电装置20的一例的立体图。图5是表示非接触供电装置20的一例的俯视图。非接触供电装置20具备载置部24、第1倾斜部231和第2倾斜部232。
载置部24是载置具有商品登记装置16和受电部116的手推车10的区域，受电部116接受向商品登记装置16供给的电力。载置部24具备送电部21。送电部21通过非接触供电对载置于载置部24的手推车10的受电部116输送电力。
送电部21以大致水平的方式设置在与载置于载置部24的手推车10的受电部116相对的位置，在垂直方向上产生磁场。如此，送电部21通过非接触供电对手推车10的受电部116送电。作为非接触供电的方式，已知有电磁感应方式、磁场共振方式等各种方式，可以使用各种方式。
需要说明的是，在本实施方式中，“非接触”这一术语是作为通过无线进行电力传送的情况而使用。因此，即使假如送电部21和受电部116非意图地因一些缘故而在供电时接触，只要是通过无线进行电力传送，则视为通过非接触进行供电。
此外，送电部21能够与手推车10的受电部116进行利用非接触供电的信号通信。由此，送电部21例如能够从受电部116取得手推车识别信息等。
此外，载置部24具有板状的框体22和带式输送机281、282。在框体22内置有多个送电部21、带式输送机281、282的驱动部(未图示)。手推车10的后轮113载置在带式输送机281的上表面，带式输送机282的上表面载置手推车10的后轮114。
带式输送机281、282通过使驱动部驱动而将载置于上表面的手推车10的后轮113、114向Y方向搬送，由此将手推车10向Y方向搬送。带式输送机281、282是“搬送部”的一例。需要说明的是，非接触供电装置20可以不具备带式输送机281、282。在该情况下，用户手动从载置部24取出手推车10。
非接触供电装置20在送电部21的周围具备发光部211。发光部211在与送电部21相对的位置存在受电部116时发光。由此，销售店铺的管理者等能够识别是否正在通过非接触供电进行充电。需要说明的是，图4及图5示出具备4个送电部21及发光部211的非接触供电装置20。
送电部21以与能够载置在非接触供电装置20的手推车10的台数相同的数量设置，以便于能够利用1个送电部21对1台手推车10进行充电。关于发光部211，也是以与能够载置在非接触供电装置20的手推车10的台数相同的数量设置，以便于能够单个地确认各送电部21的送电状态。
此外，为了将送电部21和受电部116配置在相对的位置，首先，需要将手推车10载置在与手推车10的进入方向正交的宽度方向、即X轴方向上适当的位置。
非接触供电装置20具备中央车轮引导部25、第1侧面车轮引导部26和第2侧面车轮引导部27。中央车轮引导部25是配置在非接触供电装置20的大致中央的凸部。此外，中央车轮引导部25从手推车10的进入侧延伸到载置手推车10的载置部24的终端。此外，中央车轮引导部25随着从手推车10的进入侧向载置部24进入而宽度变宽。
并且，中央车轮引导部25在载置部24处具有与从手推车10的前轮111到前轮112的宽度大致相同的宽度。通过这样的形状，中央车轮引导部25决定手推车10的前轮111、112的宽度方向上的位置。即，中央车轮引导部25决定非接触供电装置20中的手推车10的X轴方向的位置。
第1侧面车轮引导部26、第2侧面车轮引导部27是在中央车轮引导部25中相对于手推车10的进入方向而言配置于侧方的凸部。此外，第1侧面车轮引导部26、第2侧面车轮引导部27从手推车10的进入侧延伸到载置手推车10的载置部24的终端。此外，第1侧面车轮引导部26、第2侧面车轮引导部27随着从手推车10的进入侧向载置部24进入而宽度变宽。
此外，第1侧面车轮引导部26在载置部24处具有与从手推车10的前轮111到后轮113的宽度大致相同的宽度。第2侧面车轮引导部27在载置部24处具有与从手推车10的前轮112到后轮114的宽度大致相同的宽度。
此外，从第1侧面车轮引导部26的内侧到中央车轮引导部25的间隔具有与前轮111的宽度大致相同的宽度。从第2侧面车轮引导部27的内侧到中央车轮引导部25的间隔具有与前轮112的宽度大致相同的宽度。
此外，从第1侧面车轮引导部26的外侧到第2侧面车轮引导部27的外侧的宽度具有与从手推车10的后轮113到后轮114的宽度大致相同的宽度。通过这样的形状，第1侧面车轮引导部26和第2侧面车轮引导部27决定手推车10的前轮111、112及后轮113、114的宽度方向上的位置。
因此，在手推车10载置于载置部24的情况下，中央车轮引导部25、第1侧面车轮引导部26和第2侧面车轮引导部27能够决定非接触供电装置20中的手推车10的宽度方向上的位置。即，非接触供电装置20能够决定手推车10的X轴方向上的位置。
中央车轮引导部25与第1侧面车轮引导部26之间间隙的宽度与前轮111的宽度大致相同。由中央车轮引导部25和第1侧面车轮引导部26引导的前轮111在中央车轮引导部25与第1侧面车轮引导部26之间的间隙行进。即，中央车轮引导部25和第1侧面车轮引导部26形成供手推车10的前轮111行进的第1前轮行进路径242。
同样，中央车轮引导部25与第2侧面车轮引导部27之间间隙的宽度与前轮112的宽度大致相同。由中央车轮引导部25和第2侧面车轮引导部27引导的前轮112在中央车轮引导部25与第2侧面车轮引导部27之间的间隙行进。即，中央车轮引导部25和第2侧面车轮引导部27形成供手推车10的前轮112行进的第2前轮行进路径243。
而且，中央车轮引导部25、第1侧面车轮引导部26和第2侧面车轮引导部27随着从手推车10的进入侧向载置部24进入而宽度变宽。
换言之，第1前轮行进路径242及第2前轮行进路径243在载置部24处为与前轮111、112的宽度大致相同的宽度，但进入第1前轮行进路径242及第2前轮行进路径243的部分在宽度方向上扩大。此外，中央车轮引导部25、第1侧面车轮引导部26和第2侧面车轮引导部27具有凸形状。
即，载置部24具备随着从手推车10进入的进入侧沿手推车10的进入方向进入而与进入方向正交的方向上的宽度变窄的、作为手推车10的车轮的行进路径的第1前轮行进路径242及第2前轮行进路径243。此外，载置部24具备第1前轮行进路径242及第2前轮行进路径243的进入部244。
如此，中央车轮引导部25、第1侧面车轮引导部26及第2侧面车轮引导部27引导手推车10的前轮111、112。因此，用户通过从非接触供电装置20的进入侧推入手推车10，由此能够容易地使手推车10在第1前轮行进路径242及第2前轮行进路径243上行进。
需要说明的是，第1侧面车轮引导部26及第2侧面车轮引导部27以相当于手推车10的后轮113、114的大约直径的量、突出于后述的第2倾斜部232。
在第1前轮行进路径242及第2前轮行进路径243设有确定手推车10的进入方向的位置的定位部241。定位部241将手推车10的车轮、即前轮111、112卡定。在此，图6是表示非接触供电装置20的定位部241的断面的一例的剖视图。
如图6所示，定位部241例如是具有圆滑曲线的凹部。如此，由于定位部241具有凹形状，因此前轮111、112配置于滚动底面。因此，定位部241能够决定前轮111、112的位置。即，非接触供电装置20能够决定载置部24中的手推车10的进入方向的位置。
需要说明的是，送电部21及发光部211配置在基于由定位部241定位的手推车10的载置位置的位置。
而且，如图6所示，定位部241具有流畅曲线。因此，在使手推车10通过定位部241时，能够减轻用户推动手推车10的负荷。需要说明的是，定位部241不限于具有流畅曲线的凹部，也可以是不具有曲线的单纯的凹部。而且，定位部241可以是具有流畅曲线的凸部，还可以是不具有曲线的单纯的凸部。
而且，如图1所示，对于手推车10而言，通过将后续的手推车10的收纳部12插入于手推车10的收纳部12，由此能够在窄面积聚集更多的手推车10。因此，定位部241与相对于定位部241而言配置在手推车10的进入方向后方的定位部241之间的间隔比手推车10的进入方向的全长短。
通过具有以上的构成，非接触供电装置20能够容易将手推车10配置在受电部116与送电部21的位置处于相对的位置。
需要说明的是，优选是设置成非接触供电装置20配置成销售店铺的入口位于图1的左侧方向、出口位于图1的右侧方向。由此，能够防止刚刚归还的充电时间少的手推车10被用户误取出。
此外，非接触供电装置20具有止挡部291、292、301、302。止挡部291、301设于第1侧面车轮引导部26。止挡部292、302设于第2侧面车轮引导部27。
止挡部291使柱体向载置于第1载置位置的手推车10的后轮113的后轮支承部BS的前方突出，所述第1载置位置是在Y方向上的开头的手推车10所载置的位置。止挡部292同样地使柱体向在第1载置位置处载置的手推车10的后轮114的后轮支承部BS的前方突出。由此，止挡部291、292将第1载置位置的手推车10的移动锁定。
此外，止挡部301、302使柱体向载置于第2载置位置的手推车10的后轮113、114的后轮支承部BS的前方突出，所述第2载置位置是载置于第1载置位置的手推车10的下一手推车10所载置的位置，将第2载置位置的手推车10向前方的移动锁定。止挡部291、292、301、302是“锁定部”的一例。
在此，详细说明止挡部291、292、301、302。在此，以止挡部291为例进行说明，止挡部292、301、302也是与止挡部291同样的构成。
图7是表示非接触供电装置20的止挡部291的构成的一例的说明图。止挡部291具备柱体C。柱体C在止挡部291处于锁定解除状态时，被收纳于止挡部291的内部。
并且，当止挡部291通过后述的锁定控制部2003的控制而成为锁定状态时，柱体C从止挡部291的内部向第1侧面车轮引导部26的外侧方向(X方向)突出。
当柱体C向第1侧面车轮引导部26的外侧方向突出时，则柱体C的侧面与载置于第1载置部的手推车10的后轮113的后轮支承部BS的前方部接触。由此，即使后轮113旋转，也会被柱体C阻碍而无法向Y方向前进，手推车10向前方的移动被锁定。
由此，能够防止应载置于第1载置位置的手推车10被带式输送机281、282推出。
需要说明的是，可以将柱体C的形状做成在前后夹着后轮支承部BS的形状。通过做成这样的形状，不仅将手推车10向前方方向的移动锁定，向后方方向的移动也被锁定。此外，上述是利用止挡部291、292、301、302来将手推车10的移动锁定的方法的一例，将手推车10的移动锁定的方法不限于上述的方法。
需要说明的是，止挡部291、292被设置成：在从止挡部291、292突出的柱体C的侧面与第1载置位置的手推车10的后轮113、114的后轮支承部BS的前方接触的位置处，第1载置位置的送电部21与载置于第1载置位置的手推车10的受电部116相对。
由此，非接触供电装置20能够与第1载置位置的定位部241同样地决定第1载置位置处的手推车10的进入方向的位置。此外，止挡部301、302同样地能够决定第2载置位置处的手推车10的进入方向的位置。
而且，对于在载置部24上载置于比第2载置位置靠后的手推车10，也利用带式输送机281、282搬运到被载置于前一载置位置的手推车10阻碍而无法前进的位置。由此，成为各个送电部21与载置于各个载置位置的手推车10的受电部116相对。
因而，非接触供电装置20在不设置定位部241的情况下，也能在对多个手推车10分别在适当位置进行充电。
此外，非接触供电装置20具备传感器31和传感器32。传感器31载置于载置部24的第1载置位置的定位部241附近，对在载置部24的第1载置位置载置有手推车10的情况进行探测。传感器31例如是具备发光部和受光部的光学传感器。
在本实施方式中，传感器31的发光部以能够向外侧方向照射光的状态设置于中央车轮引导部25的终端部附近的内部。传感器32的受光部设置在与传感器32的发光部相对的位置，接受从传感器32的发光部照射的光。需要说明的是，在该例子中，传感器32的受光部以能够接受从传感器31的发光部照射的光的状态设置于第1侧面车轮引导部26及第2侧面车轮引导部27的内部。
在此，考虑在载置部24的第1载置位置载置有手推车10的情况。在该情况下，传感器31的发光部照射的光被前轮111或112遮挡，变得受光部无法接受光。
因而，传感器31通过对光被遮挡这一情况进行探测，能够探测到在载置部24的第1载置位置是否载置有手推车10。需要说明的是，传感器31只要是能够探测到载置有手推车10的传感器即可，不限于光学传感器。
传感器32设置于第1侧面车轮引导部26的终端部附近及第2侧面车轮引导部27的终端部附近，对载置于载置部24的第1载置位置的手推车10的后轮113、114被从载置部24推出的情况进行探测。换言之，传感器32探测载置于载置部24的第1载置位置的手推车10的排出。传感器32例如是与传感器31同样的光学传感器。
在本实施方式中，传感器32的发光部以能够向外侧方向照射光的状态设置于第1侧面车轮引导部26的终端部附近及第2侧面车轮引导部27的终端部附近的内部。传感器32的受光部设置于与传感器32的发光部相对的位置，接受从传感器32的发光部照射的光。
此外，传感器32的受光部设置在手推车10的后轮113(后轮114)能够通过第1侧面车轮引导部26(第2侧面车轮引导部27)与传感器32的受光部之间间隙的位置。
在此，考虑手推车10通过带式输送机281、282被从载置部24排出的情况。在该情况下，传感器32的发光部照射的光被手推车10的后轮113或114遮挡。
因而，传感器32通过对光被遮挡这一情况进行探测，能够探测到载置于载置部24的第1载置位置的手推车10已被排出。需要说明的是，传感器32只要是能够探测到载置于载置部24的第1载置位置的手推车10的排出的传感器即可，不限于光学传感器。
此外，非接触供电装置20具备控制非接触供电装置20的整体动作的控制部200(参照图8)。关于控制部200将后述。
接着，说明第1倾斜部231。非接触供电装置20中，送电部21及带式输送机281、282的驱动部内置于框体22中，因此具有厚度。
因而，为了无需抬起手推车10而将其载置于非接触供电装置20的载置部24，需要从设置非接触供电装置20的地面向载置手推车10的载置部24上升的倾斜。为此，在非接触供电装置20的手推车10进入的进入侧设置有第1倾斜部231。通过做成这样的构成，能够顺畅地进行手推车10向非接触供电装置20的进入。
接着，说明第2倾斜部232。如上所述，框体22具有厚度。在手推车10被排出的排出侧不存在倾斜的情况下，手推车10被从载置部24排出时，手推车10会从载置部24落下到地面。在手推车10落下到地面时，则存在由于冲击而使手推车10的商品登记装置16等损坏的隐患。
因而，为了缓和由于手推车10的排出而发生的冲击，需要从载置部24向设有非接触供电装置20的地面下降的倾斜。为此，在非接触供电装置20的手推车10被排出的排出侧设置有第2倾斜部232。通过做成这样的构成，能够顺畅地进行手推车10从非接触供电装置20的排出。
具体而言，通过带式输送机281、282从载置部24推出的手推车10沿着第2倾斜部232下降而被供给到用户。
接着，说明非接触供电装置20的控制部200的硬件构成。图8是表示非接触供电装置20的控制部200的硬件构成的一例的框图。控制部200具备CPU201、ROM202、RAM203、存储单元4及无线通信I/F205。CPU201与各构成要素经由系统总线206而连接。
CPU201执行各种运算处理来统括控制非接触供电装置20的动作。ROM202存储非接触供电装置20执行的程序、设定信息等。
RAM203用作为CPU201的工作区域。存储单元204是即使切断电源也能保持存储内容的存储装置。作为存储单元204，例如使用闪存等。存储单元204存储非接触供电装置20的动作程序、各种设定信息等。
需要说明的是，在本实施方式中，CPU201将存储于ROM202或存储单元204的动作程序展开于RAM203的作业区域并执行，由此控制各部分。
无线通信I/F205是用于按照无线LAN等规定的无线通信协议在与商品登记装置16、服务器等外部装置之间进行通信的通信接口。此外，无线通信I/F205也是用于进行使用了非接触供电的信号通信的接口。
接着，说明非接触供电装置20的控制部200的功能构成。图9是表示非接触供电装置20的控制部200的功能构成的一例的框图。控制部200具备通信部2001、供给指示部2002、锁定控制部2003及搬送控制部2004来作为功能部。
通信部2001经由无线通信I/F205而与商品登记装置16、服务器等外部装置进行通信。通信部2001例如从商品登记装置16接收意为用户的认证成功的通知。需要说明的是，通信部2001可以从服务器接收意为用户的认证成功的通知。
在供给指示部2002从外部装置接收到意为用户的认证成功的通知的情况下，进行手推车10的供给指示。在本实施方式中，在供给指示部2002从手推车10的商品登记装置16接收到意为用户的认证成功的通知的情况下，进行手推车10的供给指示。需要说明的是，如上所述，意为用户的认证成功的通知附加有用于识别对准有会员卡的商品登记装置16的信息。
换言之，用户通过将自己的会员卡对准商品登记装置16的显示部166来对非接触供电装置20进行手推车10的供给指示。
需要说明的是，在本实施方式中，构成为用户通过将自己的会员卡对准商品登记装置16来对非接触供电装置20发出手推车10的供给指示，但手推车10的供给指示的方法不限于此。例如，可以构成为：在非接触供电装置20设置手推车10的供给按键，当用户按压该供给按键时，则由供给指示部2002发出手推车10的供给指示。
然而，也考虑到用户将会员卡对准在第1载置位置以外的载置部24所载置的手推车10的商品登记装置16的显示部166的情况下。在该情况下也是，当第1载置位置的手推车10被排出时，则成为用户可使用商品登记装置16的状态，因此需要再次将会员卡对准所排出的手推车10的商品登记装置16。
进一步，还会产生该用户不使用的手推车10的手推车识别信息与该用户的会员识别信息进行了关联的问题。
为此，本实施方式的非接触供电装置20成为如下构成：利用使用了非接触供电的信号通信取得手推车识别信息，将手推车识别信息与该手推车10的载置位置赋予关联地存储于存储单元204等，由此能够避免上述事态。
例如，通信部2001在接收到附加了与和第1载置位置相关联的手推车识别信息不同的手推车识别信息的、意为用户的认证成功的通知的情况下，经由无线通信I/F205向发送了意为用户的认证成功的通知的商品登记装置16发送意为会员卡对准有载置于第1载置位置以外的手推车10的商品登记装置16的通知。
接收到通知的商品登记装置16在显示部166显示催促用户将会员卡对准载置于第1载置位置的手推车10的商品登记装置16的消息。在该情况下，不会进行手推车识别信息与用户的会员信息的关联。
具体而言，例如，通信部2001考虑到仅在第1载置位置载置有手推车10的状态下、在第2载置位置载置有新的手推车10的情况下。在该情况下，第2载置位置的送电部21开始向手推车10的受电部116送电时，通过使用了非接触供电的信号通信，取得载置于第2载置位置的手推车10的手推车识别信息。取得的手推车识别信息与第2载置位置赋予关联地存储于存储单元204。
需要说明的是，在有手推车10移动的情况下，将载置位置与手推车识别信息关联的信息被更新。例如，在第1载置位置与“123”这一手推车识别信息相关联、第2载置位置与“124”这一手推车识别信息相关联的情况下，当载置于第1载置位置的手推车10被排出时，则搭载了利用“124”识别的商品登记装置16的手推车10移动到第1载置位置。
此时，第1载置位置的送电部21开始向手推车10的受电部116送电时，取得“124”这一手推车识别信息。取得的“124”这一手推车识别信息与第1载置位置相关联地存储于存储单元204(第1载置位置与“123”这一手推车识别信息相关联的信息被覆盖)。由此，将载置位置与手推车识别信息关联的信息被更新。
锁定控制部2003控制止挡部291、292、301、302的动作。例如，锁定控制部2003接收手推车10的供给指示时，维持设于第2载置位置的止挡部301、302的锁定状态不变，而将设于第1载置位置的止挡部291、292的锁定状态解除。锁定控制部2003是“控制部”的一例。
具体而言，锁定控制部2003在从供给指示部2002发出手推车10的供给指示的情况下，维持使止挡部301、302的柱体C向第1侧面车轮引导部26、第2侧面车轮引导部27的外侧方向突出的状态不变，而控制止挡部291、292，将柱体C收纳于止挡部291、292的内部。由此，非接触供电装置20能够仅将载置于第1载置位置的手推车10提供给用户。
此外，锁定控制部2003在手推车10被排出的情况下，控制第1载置位置的止挡部291、292使其为锁定状态，并控制第2载置位置的止挡部301、302使其为锁定解除状态。
具体而言，在通过传感器31探测到手推车10的排出的情况下，锁定控制部2003控制第1载置位置的止挡部291、292，使柱体C向第1侧面车轮引导部26、第2侧面车轮引导部27的外侧方向突出而成为锁定状态。
此外，锁定控制部2003在通过传感器31探测到手推车10的排出的情况下，控制第2载置位置的止挡部301、302，使柱体C收纳于止挡部301、302的内部而成为锁定解除状态。由此，非接触供电装置20能够在载置于第1载置位置的手推车10的排出后、将载置于各个载置位置的手推车10逐个地移动到前一载置位置。
需要说明的是，锁定控制部2003在从供给指示部2002发出供给指示起经过了规定时间时，可以视为手推车10已被排出而进行上述处理。
此外，在本实施方式中，锁定控制部2003在通过传感器32探测到手推车10被载置于第1载置位置的情况下，控制止挡部301、302，使柱体C向第1侧面车轮引导部26，第2侧面车轮引导部27的外侧方向突出，使第2载置位置的止挡部301、302成为锁定状态。
搬送控制部2004控制带式输送机281、282的驱动。例如，当搬送控制部2004接收手推车10的供给指示时，则驱动带式输送机281、282的驱动部而将前头的手推车10从载置部24排出。搬送控制部2004是“控制部”的一例。
此外，搬送控制部2004在手推车10载置于第1载置部的情况下，停止带式输送机281、282的驱动。具体而言，搬送控制部2004在通过传感器32探测到手推车10载置于第1载置位置的情况下，控制带式输送机281、282的驱动部来停止手推车10的搬送。由此，无需不必要地持续驱动带式输送机281、282。
需要说明的是，搬送控制部2004在锁定控制部2003使第2载置位置的止挡部301、302成为锁定解除状态起经过了规定时间时，可以视为手推车10已载置于第1载置位置而进行上述处理。
在此，说明非接触供电装置20的动作的一例。图10是表示非接触供电装置20的控制部200的处理的一例的流程图。
首先，通信部2001从商品登记装置16接收意为用户的认证成功的通知(步骤S101)。供给指示部2002发出手推车10的供给指示(步骤S102)。锁定控制部2003控制止挡部291、292而将柱体C收纳于止挡部291、292的内部，解除第1载置位置的锁定状态(步骤S103)。
此时，维持止挡部301、302使柱体C向第1侧面车轮引导部26、第2侧面车轮引导部27的外侧方向突出的锁定状态，载置于第2载置位置的手推车10向Y方向的移动被锁定。
搬送控制部2004驱动带式输送机281、282，搬送第1载置位置的手推车10，从载置部24推出手推车10而提供给用户(步骤S104)。
当传感器31探测到在第1载置位置的载置部24载置有手推车10时，则锁定控制部2003控制止挡部291、292，使柱体C向第1侧面车轮引导部26、第2侧面车轮引导部27的外侧突出(步骤S105)。
当传感器32探测到载置于载置部24的第1载置位置的手推车10的排出时，则锁定控制部2003控制止挡部301、302，将柱体C收纳于止挡部301、302的内部，解除锁定状态(步骤S106)。
当传感器31探测到在第1载置位置的载置部24载置有手推车10时，则搬送控制部2004控制带式输送机281、282的驱动部，停止手推车10的搬送(步骤S107)。然后，锁定控制部2003控制止挡部301、302，使柱体C向第1侧面车轮引导部26、第2侧面车轮引导部27的外侧方向突出，结束本处理(步骤S108)。
如以上所说明，本实施方式的非接触供电装置20具备：以沿一个方向并列的状态载置多个手推车10的载置部24，手推车10具备商品登记装置16、和接受用于向该商品登记装置16供给的电力的受电部116；通过非接触供电向受电部116送电的送电部21，其设置于在载置部24处供手推车10载置的各个载置位置；锁定手推车10的移动的止挡部291、292、301、302，其设置在载置位置中的、至少一个方向上的前头的手推车10所被载置的第1载置位置、和下一手推车10所被载置的第2载置位置的各个载置位置；锁定控制部2003，在接收手推车10的供给指示时，维持设置于第2载置位置的止挡部301、302的锁定状态不变、而将设置于第1载置位置的止挡部291、292的锁定状态解除。
由此，若用户指示供给，则第1载置位置的手推车10的锁定状态被解除，例如即使第1载置位置的手推车10未充满电，用户也能自由取出手推车10。进而，非接触供电装置20能够实现手推车10的先进先出，能够优先向用户供给充电时间长的手推车10。
此外，非接触供电装置20具备：带式输送机281、282，其设置于载置部24，将载置于该载置部24的各个手推车10向一个方向搬送；搬送控制部2004，在接收手推车10的供给指示时，驱动带式输送机281、282而将前头的手推车从载置部24排出。由此，用户无需自己操作手推车10，就能从载置部24取出手推车10，因此提高了便利性。
此外，锁定控制部2003控制第1载置位置的止挡部291、292使其为锁定状态，在前头的手推车10被排出的情况下，将第2载置位置的止挡部301、302的锁定状态解除。由此，第2载置位置的手推车10通过带式输送机281、282被向第1载置位置的方向搬送。此外，当手推车10载置于第1载置位置的载置部24时，则止挡部291、292成为锁定状态，能够防止手推车10被推出到载置部24的外侧。
此外，在第3台位置以后载置有手推车10的情况下，载置于第3台位置以后的手推车10与第2载置位置的手推车10一起被搬送。因而，用户无需自己操作手推车10，就能够将手推车10自动地向前1台的载置部24移动。
而且，搬送控制部2004在手推车10载置于第1载置位置的情况下，停止带式输送机281、282的驱动。由此，非接触供电装置20不会使带式输送机281、282不必要地运转，能够谋求省电力化。
此外，本实施方式的非接触供电装置20的多个送电部21被大致水平地设置，以使得在第1载置位置的止挡部291、292与载置于第1载置位置的手推车10的后轮支承部BS的前方接触的状态下分别与受电部116相对，在垂直方向上进行电力传送。由此，非接触供电装置20即使在不设置定位部241的情况下，也能在最佳位置对载置于载置部24的各个手推车10的商品登记装置16进行充电。
此外，本实施方式的非接触供电装置20具备进行手推车10的供给指示的供给指示部2002。供给指示部2002在从外部装置接收到意为用户的认证成功的通知的情况下，进行手推车10的供给指示，锁定控制部2003接收手推车10的供给指示时，使第1载置位置的止挡部291、292为锁定解除状态，使第2载置位置的止挡部301、302为锁定状态，带式输送机281、282搬送手推车10而向用户供给手推车10。
由此，本实施方式的非接触供电装置20仅在从外部装置接收到意为用户的认证成功的通知的情况下向用户供给手推车10，因此能够防止非会员者进行手推车10的不当使用、盗窃等。
以上，说明了本发明的几个实施方式，但上述实施方式是作为示例而提示，并不意图限定发明范围。上述新的实施方式可以以其他的各种方式来实施，在不脱离发明的要旨的范围内可以进行各种省略、置换、变更。上述实施方式及其变形包含于发明范围、要旨，并且也包含于权利要求书记载的方案及其等同范围。
例如，在上述实施方式中，说明了非接触供电装置20放置在手推车放置场所的情况。但是，非接触供电装置20可以埋入于手推车放置场所。在手推车放置场所埋入有非接触供电装置20的情况下，非接触供电装置20与地面之间无层差，因此非接触供电装置20可以不具有第1倾斜部231、第2倾斜部232。
此外，例如，可以以载置部24的上表面低于地面的位置的方式将非接触供电装置20埋入于手推车放置场所。在该情况下，非接触供电装置20可以具有从地面下到载置部24的倾斜面。如此，非接触供电装置20通过具有从地面下到载置部24的倾斜面，由此能够只要不是用户意图拉出手推车10，就能在载置部24载置手推车10。
此外，例如，在上述实施方式中，说明了结束了手推车10使用的用户手动进行手推车10向非接触供电装置20的收纳的情况。但是，非接触供电装置20可以构成为：延长带式输送机281、282直到第1倾斜部231及非接触供电装置20的跟前的地面，在用户的指示下自动搬送手推车10并予以收纳。
此外，例如，在上述实施方式中，说明了在制动手推车10的后轮113、114的位置设置止挡部的情况。但是，非接触供电装置20可以在制动手推车10的前轮111、112的位置设置止挡部。此外，止挡部可以不设置在侧面车轮引导部的内部，而设置于上部。
此外，可以构成为：将止挡部设置于非接触供电装置20的外部(例如，手推车10排列用的铁框F等)，使柱体C向非接触供电装置20侧突出而将手推车10的后轮113、114制动。
此外，在上述实施方式中，说明了利用止挡部将载置于第1载置位置及第2载置位置的手推车10的移动锁定的情况。但是，可以在第1载置位置及第2载置位置以外的载置位置设置止挡部。
例如，在Y方向上的最末尾的手推车10所被载置的第3载置位置设置止挡部，在手推车10载置于第3载置位置起经过了规定时间之后使柱体C向后轮支承部BS的后方突出，由此能够将载置于第3载置位置的手推车10向后方向的移动锁定。
通过这样的构成，能够可靠地防止用户将载置于最末尾的充电时间不充分的手推车10拉出。进而，还能防止手推车10被盗窃。
需要说明的是，在该情况下，追加载置新的手推车10时，使第3载置位置的止挡部为锁定解除状态，使载置于第3载置位置的手推车10移动到前1台的载置位置。由此，能够避免载置部24虽然空闲但无法载置手推车10这一事态。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006－101577号公报

Claims (5)

1.一种非接触供电装置，其特征在于，具备：
载置部，多个手推车以在一个方向上并列的状态载置于所述载置部，所述手推车具备装置、和接受用于向该装置供给的电力的受电部；
送电部，其通过非接触供电向所述受电部送电，所述送电部设置于通过所述载置部载置所述手推车的各个载置位置；
锁定部，其将所述手推车的移动锁定，所述锁定部设置于所述载置位置中的、至少所述一个方向上的前头的手推车所被载置的第1载置位置和下一手推车所被载置的第2载置位置的各个载置位置；以及
控制部，其控制所述锁定部的动作，
所述控制部在接收所述手推车的供给指示时，维持设置于所述第2载置位置的所述锁定部的锁定状态不变，并将设置于所述第1载置位置的所述锁定部的锁定状态解除。
2.根据权利要求1所述的非接触供电装置，其中，还具备：
搬送部，其设置于所述载置部，将载置于该载置部的各个手推车向所述一个方向搬送，
所述控制部在接收所述手推车的供给指示时，驱动所述搬送部而将所述前头的手推车从所述载置部排出。
3.根据权利要求2所述的非接触供电装置，其中，
所述控制部控制所述第1载置位置的所述锁定部使其为所述锁定状态，在所述前头的手推车被排出的情况下，将所述第2载置位置的锁定部的锁定状态解除，
在所述手推车载置于所述第1载置位置的情况下，停止所述搬送部的驱动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的非接触供电装置，其中，
所述锁定部还设置在所述一个方向上的最末尾的手推车所被载置的第3载置位置，
所述控制部在所述第3载置位置载置有所述手推车的情况下，在经过了规定时间后，控制所述第3载置位置的所述锁定部而将所述手推车的移动锁定。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的非接触供电装置，其中，
设置于各个所述载置位置的所述送电部被大致水平地设置，以使得在所述第1载置位置的所述锁定部与载置于所述第1载置位置的所述手推车接触的状态下、各个所述送电部分别与所述受电部相对，向垂直方向进行电力传送。
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