CN115762203A - 用于在至少部分自动的驾驶任务中辅助机动车的方法和系统 - Google Patents

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CN115762203A CN202211071875.1A CN202211071875A CN115762203A CN 115762203 A CN115762203 A CN 115762203A CN 202211071875 A CN202211071875 A CN 202211071875A CN 115762203 A CN115762203 A CN 115762203A
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Abstract

本发明涉及一种用于在至少部分自动的驾驶任务中在使用第一路侧单元和第二路侧单元的情况下对机动车进行基础设施支持地辅助的方法，包括以下步骤：根据第一无线电参数借助第一路侧单元发送第一无线电信号，其中，第一无线电信号代表用于在至少部分自动的驾驶任务中对机动车进行基础设施支持地辅助的基础设施辅助数据；借助第一路侧单元向第二路侧单元有线传输第一消息，其中，第一消息包括基础设施辅助数据；借助第二路侧单元接收第一消息；借助第二路侧单元根据不同于第一无线电参数的第二无线电参数发送第二无线电信号，其中，第二无线电信号代表第一消息的基础设施辅助数据。本发明涉及一种系统、计算机程序和机器可读的存储介质。

Description

用于在至少部分自动的驾驶任务中辅助机动车的方法和系统
技术领域
本发明涉及一种用于在至少部分自动的驾驶任务中对机动车进行基础设施支持地辅助的方法、用于在至少部分自动的驾驶任务中对机动车进行基础设施支持地辅助的系统、计算机程序和机器可读的存储介质。
背景技术
欧洲专利文献EP 1 115 221 B1的译文DE 60 036 530 T2公开了一种通信系统。
具有公开号WO 2013/118307的国际申请的公开文献DE 11 2012 005 853 T5公开了一种驾驶辅助装置。
欧洲专利文献EP 2 229 668 B1公开了通过移动通信传输车辆的车辆相关的数据。
发明内容
本发明所基于的任务在于，提供一种用于在至少部分自动的驾驶任务中对机动车进行有效的基础设施支持的辅助。
该任务借助根据本发明的方法来解决。在下面给出本发明的有利构型。
根据第一方面，在至少部分自动的驾驶任务中在使用第一RSU和第二RSU的情况下对机动车进行基础设施支持地辅助的方法，包括以下步骤：
根据第一无线电参数借助第一RSU发送第一无线电信号，其中，第一无线电信号代表用于在至少部分自动的驾驶任务中对机动车进行基础设施支持地辅助的基础设施辅助数据，
借助第一RSU给第二RSU有线地传输第一消息，其中，第一消息包括用于在至少部分自动的驾驶任务中对机动车进行基础设施支持地辅助的基础设施辅助数据，
借助第二RSU接收第一消息，
根据不同于第一无线电参数的第二无线电参数借助第二RSU发送第二无线电信号，其中，第二无线电信号代表第一消息的基础设施辅助数据。
根据第二方面，提供一种用于在至少部分自动的驾驶任务中对机动车进行基础设施支持地辅助的系统，包括：
第一RSU，和
第二RSU，
其中，该系统设置为用于执行根据第一方面的方法的所有步骤。
根据第三方面，提供一种包括指令的计算机程序产品，在计算机程序产品通过计算机，例如通过根据第二方面的系统执行时，促使计算机执行根据第一方面的方法。
根据第四方面，提供一种机器可读的存储介质，在其上存储有根据第三方面的计算机程序产品。
本发明基于并包括通过第二RSU解决上述任务的知识：该第二RSU在第一RSU周围与第一RSU远离地布置，例如第二RSU在机动车驶向第一RSU的方向上与第一RSU远离地布置，基础设施辅助数据除第一RSU外还无线地传输给机动车，其中，该无线传输具有与通过第一RSU无线传输第一无线电信号不同的特性。通过两个独立的发射器，第一RSU和第二RSU无线地传输相同的基础设施辅助数据，有利地增加了与一个或多个机动车进行无线通信的可用性。因此有利地，与一个或多个机动车的通信不易受到干扰。例如，如果第一RSU与机动车之间的无线通信受干扰，则总是还存在以下可能性：基础设施辅助数据通过第二RSU与机动车之间的无线通信被接收。因此，第二RSU是关于第一RSU的冗余发射源。
通过将基础设施辅助数据从第一RSU有线传输给第二RSU，该传输明显不易受到对第一RSU和第二RSU之间的无线通信产生负面影响的干扰。因此，基础设施辅助数据可以有利地从第一RSU有效地传输给第二RSU。
因此，尤其引起如下技术优点：在至少部分自动的驾驶任务中，一个或多个机动车可以通过基础设施有效地支持。
根据一个实施方式设置，第一RSU布置在交通基础设施点，例如隧道入口、施工现场、枢纽节点、环形交叉路口、交叉路口、汇入口、高速公路入口、高速公路出口，并且基础设施辅助数据在使用第一无线电信号的情况下发送给位于第一RSU周围的一个或多个机动车。基于基础设施辅助数据，机动车在驶过交通基础设施点时可以被有效地支持。因此，基础设施辅助数据尤其可以用于支持或甚至能够启用机动车的安全紧急功能，例如至少部分自动的驾驶功能。基础设施辅助数据例如包括关于存在紧急事件的信息，例如前方存在交通基础设施点；对象的对象列表，例如在交通基础设施点周围的交通参与者、机动车、行人，关于在交通基础设施点周围的障碍物的信息；关于在交通基础设施点周围的自由空间和/或可行驶区域的信息；用于路径规划或轨迹规划的行动建议；用于路径规划或轨迹规划的参数。
缩写“RSU”代表“Road-Side-Unit”。术语“Road-Side-Unit”可以翻译成“路侧单元”或“路侧基础设施单元”。代替术语“路侧单元”还可以同义地使用以下术语：路边单元、路边基础设施单元、通信模块、路边通信模块、路边无线电单元、路边发射站。
在这里所描述的实施方式和示例可以任意地相互组合。
在本说明书的意义中，机动车的行驶例如是至少部分自动地引导的行驶，尤其是基础设施支持的、至少部分自动地引导的行驶。
至少部分自动的驾驶任务例如包括至少部分自动地引导的行驶。因此，机动车例如至少部分自动地引导。因此，至少部分自动的驾驶任务包括至少部分自动地引导机动车。
表述“至少部分自动地引导”包括以下一种或多种情况：辅助引导、部分自动地引导、高度自动地引导、全自动地引导。因此，表述“至少部分自动”包括以下一个或多个表述：辅助、部分自动、高度自动、完全自动。
辅助引导是指机动车中的功能接管纵向和横向的驾驶任务。然而，驾驶员始终存在于机动车中并且必须在系统的故障或错误反应的情况下始终并随时介入并且通过其介入来控制行驶状况。这都是SAE L1和L2级别的功能。
因此，在所有功能的情况下，安全状态“功能关闭”在此实际上等同于第3级的“驾驶员控制”，但会有所不同。因为驾驶员第一次获得一个过渡时间，直至其必须做出反应。因此，在此期间，机动车必须自主处理所有问题。因为“功能关闭”通常不是一个良好的安全状态。
部分自动地引导是指在特定情况下(例如在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超车、在通过车道标记确定的车道内行驶)和/或对于一定时间段，自动控制机动车的纵向和横向引导。机动车的驾驶员自己不必手动控制机动车的纵向和横向引导。然而，驾驶员必须持续监控纵向和横向引导的自动控制，以便在必要时能够手动介入。驾驶员必须随时准备好完全接管机动车引导。
高度自动驾驶是指对于一定时间段，在特定情况下(例如在高速公路上行驶、在停车场行驶、超车、在通过车道标记确定的车道内行驶)，自动控制机动车的纵向和横向引导。机动车的驾驶员自己不必手动控制机动车的纵向和横向引导。驾驶员不必持续监控纵向和横向引导的自动控制，以便在必要时能够手动介入。如有必要，自动给驾驶员发出接管请求，用于接管对纵向和横向引导的控制，尤其具有足够的时间储备。因此，驾驶员必须潜在地能够接管对纵向和横向引导的控制。自动识别横向和纵向引导的自动控制极限。
全自动地引导是指在特定情况下(例如在高速公路上行驶、在停车场行驶、超车、在通过车道标记确定的车道内行驶)，自动控制机动车的纵向和横向引导。机动车的驾驶员自己不必手动控制机动车的纵向和横向引导。驾驶员不必监控纵向和横向引导的自动控制，以便在必要时能够手动介入。自动识别横向和纵向引导的自动控制极限。在所有情况下都可以自动返回到风险最小的系统状态。
基础设施辅助数据在说明书的意义中是指适用于至少部分自动地引导机动车的数据。因此，基础设施辅助数据特别适用于产生控制信号，用于至少部分地自动控制机动车的横向和/或纵向引导。
在一个实施方式中，所述方法是一种计算机执行的方法。
在一个实施方式中，所述方法包括以下步骤：
借助第一RSU接收第二无线电信号，
借助第一RSU求取第一RSU和第二RSU之间的第一无线电连接的第一无线电连接参数，通过该第一无线电连接已经传输第二无线电信号，
借助第一RSU给第二RSU发送包括求出的第一无线电连接参数的第二消息，
借助第二RSU接收第二条消息。
由此例如引起如下技术优点：第一RSU可以有效地测量第一无线电连接的质量。该测量的结果，即求出的第一无线连接参数借助第一RSU传输给第二RSU，使得可以有效地通知第二RSU关于在第一RSU的位置处的第一无线连接的质量。
在一个实施方式中设置，第二消息的发送包括将第二消息有线传输给第二RSU。
由此例如引起如下技术优点：能够负面影响第一RSU和第二RSU之间的第一无线电连接的原因也不会负面影响将求出的第一无线电参数从第一RSU传递或传输给第二RSU。
有线传输例如包括通过有线通信网络的传输，其例如包括有线通信连接，例如以太网连接。
在一个实施方式中设置，第一RSU和第二RSU借助第一和第二有线通信连接进行连接，其中，第一和第二通信连接彼此分开地形成，其中，第一消息通过第一通信连接传输并且第二消息通过第二通信连接传输。
由此例如引起如下技术优点：第一RSU和第二RSU之间的通信可以高效地执行。尤其通过使用两个不同的，即彼此分开地形成的有线通信连接具有如下技术优点，即可能干扰第一RSU和第二RSU之间的无线通信的干扰不会导致不能实现第一RSU和第二个RSU之间的通信。通常，有线通信连接对能够负面影响无线通信连接的干扰不太敏感。
例如，第一有线通信连接是以太网通信连接。例如，第二有线通信连接是以太网通信连接。例如，第一有线通信连接包括第一通信电缆。例如，第二有线通信连接包括第二通信电缆。第一通信电缆和第二通信电缆彼此分开地形成。
在一个实施方式中设置，第一RSU和第二RSU借助相同的有线通信连接连接，其中，第一消息和第二消息通过相同的通信连接传输。有线通信连接例如双向地和/或以多路运行方式运行，尤其在以太网电缆的情况下，Rx和Tx方向可以以多路方式运行。
有线通信连接例如是以太网连接。
在一个实施方式中，所述方法包括以下步骤：
基于第一无线电连接参数借助第二RSU求取影响第一无线电连接的第一措施，借助第二RSU执行求出的第一措施。
由此例如引起如下技术优点：第二RSU可以基于第一无线电连接参数有效地计划和执行影响第一无线电连接的措施或动作，以便例如有效地优化第一无线电连接。因此，例如可以有效地引起第一RSU和第二RSU之间的改善的无线通信。因此，第一无线电连接例如可以有效地适配于具体存在的状况。
在一个实施方式中，所述方法包括以下步骤：
借助第二RSU接收第一无线电信号，
基于接收到的第一无线电信号借助第二RSU求取第二无线电连接的第二无线电连接参数，
借助第二RSU给第一RSU发送包括求出的第二无线电连接参数的第三消息，
借助第一RSU接收第三消息。
在一个实施方式中，所述方法包括以下步骤：
基于第二无线电连接参数借助第一RSU求取影响第二无线电连接的第二措施，借助第一RSU执行求出的第二措施。
在一个实施方式中设置，第一和第二无线电连接参数分别从以下无线电连接参数组中选择元素：发送频率、发送功率、信号强度、等待时间、比特错误数、数据包丢失数、第一RSU和第二RSU之间的发送过程的持续时间、标准化的拥塞控制机制的状态、无线电用户数量、信道访问时间、带宽、对第一RSU的安全评估：第一无线连接的安全程度。
由此例如引起如下技术优点：选择特别合适的无线电连接参数。
安全评估例如包括警告。第一和/或第二RSU例如可以通过以下方式求取安全评估，其识别出数据包顺序和/或在由第一和/或第二无线电信号所包括的证书中的不一致性。
应注意的是，为了符合标准，无线电用户必须将其发送速率和发送功率适配于无线电信道的利用率，即例如，当存在多个无线电用户时，发送更慢。目标是降低信道利用率并且避免过载状况(“拥塞”)。
无线电连接参数(发送速率、发送功率、访问等待时间、重复率等)的选择在此在每个参与者中独立进行。由此可能发生一个参与者将其发送参数适配于可能的拥塞，但另一个参与者对此一无所知并且发出其它参数。
拥塞控制的状态是指找出正在使用的参数集(发送功率、发送速率等)。
在一个实施方式中设置，第一无线电参数和第二无线电参数分别从以下无线电参数组中选择元素：无线电信道、无线电技术、尤其是WLAN和移动无线电。
由此例如引起如下技术优点：选择特别合适的无线电参数。
与第一无线电参数相关的实施方案类似地适用于第二无线电参数，反之亦可。与第一无线电连接参数相关的实施方案类似地适用于第二无线电连接参数，反之亦可。
如果为第一和/或第二无线电连接参数选择单数，则应始终读取复数，反之亦可。如果单数被用于第一和/或第二无线电参数，则应始终读取复数，反之亦可。
与第一措施相关的实施方案类似地适用于第二措施，反之亦可。如果单数用于第一和/或第二措施，则应始终读取复数，反之亦可。
根据一个实施方式，第一和/或第二措施分别从以下措施组中选择元素：提高发送功率、变换发送频率、变换传输信道。
在一个实施方式中设置，借助系统执行所述方法。
系统特征由相应的方法特征得到，反之亦可。这意味着系统的技术功能性由方法的相应技术功能性得到，反之亦可。
术语“辅助”和“支持”可以同义地使用。
附图说明
在附图中示出并且在下面的说明中更详细地阐述本发明的实施例。附图示出了：
图1根据第一方面的方法的流程图，
图2根据第二方面的第一系统，
图3根据第四方面的机器可读的存储介质，和
图4安装在道路上的根据图2的第一系统。
具体实施方式
图1示出在至少部分自动的驾驶任务中在使用第一RSU和第二RSU的情况下对机动车进行基础设施支持地辅助的方法的流程图，所述方包括以下步骤：
根据第一无线电参数借助第一RSU发送101第一无线电信号，其中，第一无线电信号代表用于在至少部分自动的驾驶任务中对机动车进行基础设施支持地辅助的基础设施辅助数据，
借助第一RSU将第一消息有线传输103给第二RSU，其中，第一消息包括用于在至少部分自动的驾驶任务中对机动车进行基础设施支持地辅助的基础设施辅助数据，
借助第二RSU接收105第一消息，
根据不同于第一无线电参数的第二无线电参数借助第二RSU发送107第二无线电信号，其中，第二无线电信号代表第一消息的基础设施辅助数据。
图2示出用于在至少部分的自动驾驶任务中对机动车进行基础设施支持地辅助的第一系统200，其中，系统200设置为用于执行根据第一方面的方法的所有步骤。
第一系统200包括第一RSU201。第一RSU201包括第一无线通信接口203、第一有线通信接口205和可选的第一处理器207。
第一系统200包括第二RSU209。第二RSU209包括第二无线通信接口211、第二有线通信接口213和可选的第二处理器215。
第一无线通信接口203设置为用于根据第一无线电参数发送第一无线电信号，其中，第一无线电信号代表用于在至少部分自动的驾驶任务中对机动车进行基础设施支持地辅助的基础设施辅助数据。第一有线通信接口205设置为用于将第一消息有线传输给第二RSU209，其中，第一消息包括用于在至少部分自动的驾驶任务中对机动车进行基础设施支持地辅助的基础设施辅助数据。
第二有线通信接口213设置为用于接收，即无线接收第一消息。第二无线通信接口211设置为用于根据不同于第一无线电参数的第二无线电参数发送第二无线电信号，其中，第二无线电信号代表第一消息的基础设施辅助数据。
这意味着，第一RSU201一方面无线地发送基础设施辅助数据并且另一方面将其有线地传输给第二RSU209。第二RSU209通过第二有线通信接口213接收该基础设施辅助数据，并且将其借助第二无线通信接口211发送出，其中，该无线发送的一个或多个特性，即一个或多个第二无线电参数与通过第一RSU201无线地发送基础设施辅助数据的一个或多个特性，即一个或多个第一无线电参数相区别。例如设置，第一RSU201通过WLAN发送基础设施辅助数据。例如设置，第二RSU209通过移动无线电发送基础设施辅助数据。
例如，借助第一RSU201作为广播发送基础设施辅助数据。例如，借助第二RSU209作为广播发送基础设施辅助数据。基础设施辅助数据因此通过第一RSU201和通过第二RSU209发送给接近RSU201、209的一个或多个机动车。
第一无线通信接口203例如设置为用于接收第二无线电信号。根据一个未示出的实施方式设置，第一处理器207设置为用于求取第一RSU201和第二RSU209之间的第一无线电连接的第一无线电连接参数，通过该第一无线电连接传输第二无线电信号。根据一个实施方式，第一无线通信接口203和/或第一有线通信接口205分别设置为用于给第二RSU209发送第二消息，该第二消息包括求出的第一无线电连接参数。例如，如果第一无线通信接口203发送第二消息，则这可以称为无线传输。例如，如果第一有线通信接口205发送第二消息，则这例如可以称为有线传输。例如设置，不但第一无线通信接口203而且第一有线通信接口205都将第二消息发送给第二RSU209。
根据一个实施方式，第二RSU209的第二有线通信接口213和/或第二无线通信接口211分别设置为用于接收第二消息。根据一个实施方式设置，不但第二无线通信接口211而且第二有线通信接口213都接收第二消息。
根据一个实施方式，第二RSU209的第二处理器215设置为用于基于第一无线电连接参数求取影响第一无线电连接的第一措施。第二RSU209例如设置为用于执行求出的第一措施，例如第二处理器215设置为用于执行求出的第一措施。
在一个实施方式中设置，第二无线通信接口211设置为用于接收第一无线电信号。根据一个实施方式，第二处理器215设置为用于基于接收到的第一无线电信号求取第二无线电连接的第二无线电连接参数。第二RSU209例如设置为用于给第一RSU201发送第三消息。例如，第二无线通信接口211和/或第二有线通信接口213分别设置为用于给第一RSU201发送第三消息。第一RSU201接收该第三消息。例如设置，第一无线通信接口203设置为用于接收第三消息。例如设置，第一有线通信接口205设置为用于接收第三消息。例如设置，第三消息不但借助第二RSU209的第二无线通信接口而且借助第二有线通信接口213发送给第一RSU201。
例如，这意味着不但第一无线通信接口203而且第一有线通信接口205都可以接收第三消息。
根据一个实施方式，第一RSU201的第一处理器207设置为用于基于第二无线电连接参数求取影响第二无线电连接的第二措施。第一RSU201例如设置为用于执行求出的第二措施，例如第一处理器207设置为用于执行第二措施。
图3示出存储有计算机程序303的机器可读的存储介质301。计算机程序303包括指令，当计算机程序303通过计算机执行时，例如通过图2的系统200，所述指令促使计算机执行根据第一方面的方法。
图4示出系统200，其中，第一RSU201布置在隧道401的周围。道路403通向隧道405。第二RSU209与隧道401间隔开地并且因此也与第一RSU201间隔开地布置在道路403上。
在图4中还示出机动车405，该机动车朝第二RSU209的方向和第一RSU201的方向行驶。机动车405具有第三无线通信接口407。机动车405的行驶方向由带有附图标记409的箭头标明。
在此，第二RSU209位于机动车405和第一RSU201之间。机动车405也可以位于第一RSU201和第二RSU209之间。然后也适用并且也可以应用在此描述的方案。
上面已经结合图2描述了系统200的功能，使得可以参考相应的实施方式。
第一RSU201和第二RSU209之间的有线通信连接由附图标记413标明。第二无线电连接参数通过第二RSU209有线传输给第一RSU201由带有附图标记417的箭头以符号形式标明。基础设施辅助数据借助第一RSU201有线传输给第二RSU209由带有附图标记419的箭头以符号形式标明。
在图4中还示出七个箭头：第一箭头421、第二箭头423、第三箭头425、第四箭头427、第五箭头429、第六箭头431和第七箭头433。
第一箭头421和第二箭头423以符号形式表示第一RSU201和机动车405之间的无线通信。第三箭头425以符号形式表示第二RSU209和机动车405之间的无线通信。第四箭头427和第五箭头429以符号形式表示第一RSU201和第二RSU209之间的无线通信。第六箭头431以符号形式表示第二RSU209和移动无线电站435之间的无线通信，该移动无线电站通过云符号以符号形式标明。替代地或附加地，云符号435可以表示云基础设施，使得第二RSU209也可以与云基础设施无线通信。第七箭头433以符号形式表示第一RSU201和移动无线电站435之间的无线通信和/或在一个未示出的实施方式中的云基础设施。
因此，第一RSU201例如可以将第一无线电连接参数发送给移动无线电站435和/或云基础设施。因此，第二RSU209例如可以将第二无线电连接参数发送给移动无线电站435和/或云基础设施。
通过设置移动无线电站和/或云基础设施例如引起如下技术优点：由此，求出的无线电连接参数可以远程有效地可供使用。在此，远程在此尤其是指距RSU201、209的距离大于第一RSU201和第二RSU209的最大无线电范围。
在一个实施方式中，第一RSU201将基础设施辅助数据通过广播发送给接近隧道401(通常是交通基础设施点)的机动车，并且通过有线通信接口205将相同的基础设施辅助数据发送给第二RSU219。在一个实施方式中，第二RSU通过有线通信接口215接收209该基础设施辅助数据。
第二RSU209例如记录该基础设施辅助数据并且将其也通过广播，例如通过另一无线信道或另一传输介质(例如移动无线电)发送给接近的机动车。因为第二RSU209位于其它位置处，所以即使使用相同的通信技术，也存在不同的传播条件，由此产生一定的正交性，这会增加消息到达机动车405的概率和从而导致使用消息的功能的更高的可用性。当附加地还使用不同的通信技术(例如WLAN与移动通信等)时，尤其是这种情况，因为由此除空间正交性外，还由于无线电技术产生附加的正交性。
一个优点是：通过从两个独立的发射器发送相同的消息，提高了正在接近的机动车中的无线通信的可用性。因此，系统变得更不易受到无线通信接口中的干扰。
在一个实施方式中，第二RSU209与第一RSU201尤其充分地不同(正交)。单个错误(E/E错误)因此不会导致第一和第二RSU两个传输源的失效。
一个优点是：安全要求因此可以在无线通信421、423和433与无线通信425、427、429和431之间分配。
在一个实施方式中，第一RSU201接收第二RSU209无线发送的信号，并且求取传输质量的状态和/或第二RSU209和第一RSU201之间的无线电连接的品质并通过有线通信向第二RSU209反馈。然后，第二RSU可以以适当的方式对其进行响应209。
一个优点是：通过第二RSU209，两个RSU201、209可以相互监控信号品质和/或无线电连接的质量，这改善了两个RSU201、209的可用性。
由此实现如下优点：极大改善了整个系统的可用性。在传输源出现错误的情况下，系统不必迅速降级，而是通过现有的冗余可以继续完全可供使用。在高度自动地驾驶的机动车(大于或大于等于SAE LEVEL3)中，可用性是功能上的安全考虑的一部分。

Claims (12)

1.一种用于在至少部分自动的驾驶任务中在使用第一路侧单元(201)和第二路侧单元(209)的情况下对机动车进行基础设施支持地辅助的方法，包括以下步骤：
借助所述第一路侧单元(201)根据第一无线电参数发送(101)第一无线电信号，其中，所述第一无线电信号代表用于在至少部分自动的驾驶任务中对机动车进行基础设施支持地辅助的基础设施辅助数据，
借助所述第一路侧单元(201)将第一消息有线传输(103)给所述第二路侧单元(209)，其中，所述第一消息包括用于在至少部分自动的驾驶任务中对机动车进行基础设施支持地辅助的基础设施辅助数据，
借助所述第二路侧单元(209)接收(105)第一消息，
借助所述第二路侧单元(209)根据不同于所述第一无线电参数的第二无线电参数通发送(107)第二无线电信号，其中，所述第二无线电信号代表所述第一消息的基础设施辅助数据。
2.根据权利要求1所述的方法，包括以下步骤：
借助所述第一路侧单元(201)接收所述第二无线电信号，
借助所述第一路侧单元(201)求取所述第一路侧单元(201)和所述第二路侧单元(209)之间的第一无线电连接的第一无线电连接参数，通过所述第一无线电连接已经传输所述第二无线电信号，
借助所述第一路侧单元(201)给所述第二路侧单元(209)发送包括求出的第一无线电连接参数的第二消息，
借助所述第二路侧单元(209)接收所述第二消息。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，发送所述第二消息包括将所述第二消息有线传输给所述第二路侧单元(209)。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一路侧单元(201)和所述第二路侧单元(209)借助第一和第二有线通信连接进行连接，其中，所述第一和第二通信连接彼此分开地形成，其中，所述第一消息通过所述第一通信连接传输，并且其中，所述第二消息通过所述第二通信连接传输。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，包括以下步骤：
借助所述第二路侧单元(209)基于所述第一无线电连接参数求取影响所述第一无线电连接(413)的第一措施，
借助所述第二路侧单元(209)执行求出的第一措施。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括以下步骤：
借助所述第二路侧单元(209)接收所述第一无线电信号，
借助所述第二路侧单元(209)基于接收到的第一无线电信号求取所述第二无线电连接的第二无线电连接参数，
借助所述第二路侧单元(209)给所述第一路侧单元(201)发送包括求出的第二无线电连接参数的第三消息，
借助所述第一路侧单元(201)接收所述第三消息。
7.根据权利要求6所述的方法，包括以下步骤：
借助所述第一路侧单元(201)基于所述第二无线电连接参数求取影响所述第二无线电连接(413)的第二措施，
借助所述第一路侧单元(201)执行求出的第二措施。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其中，所述第一和第二无线电连接参数分别从以下无线电连接参数组中选择元素：发送频率、发送功率、信号强度、等待时间、比特错误数、数据包丢失数、第一路侧单元(201)和第二路侧单元(209)之间的发送过程的持续时间、标准化的拥塞控制机制的状态、无线电用户数量、信道访问时间、带宽、对所述第一路侧单元(201)的安全评估：所述第一无线电连接的安全程度。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一无线电参数和所述第二无线电参数分别从以下无线电参数组中选择元素：无线电信道、无线电技术、尤其是WLAN和移动无线电。
10.一种用于在至少部分自动的驾驶任务中对机动车进行基础设施支持地辅助的系统(200)，包括：
第一路侧单元(201)，
第二路侧单元(209)，
其中，所述系统设置为用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的所有步骤。
11.一种计算机程序产品(303)，包括指令，在通过计算机执行所述计算机程序产品(303)时，所述指令促使计算机执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
12.一种机器可读的存储介质(301)，在其上存储有根据权利要求11所述的计算机程序产品(303)。
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