CN115744607A - 应用于高房梁的组合式行车的防干涉、防摇系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了应用于高房梁的组合式行车的防干涉、防摇系统，应用在行车技术领域，本发明通过设置行车结构，通过主梁、端梁、电动运行小车、电动葫芦和吊钩的配合使用下，可以对货物进行吊装以及转运工作，通过设置稳定控制系统和防摆动结构，通过调整机构、稳定机构和连接机构的配合使用下，可以当吊钩吊装货物出现摆动时，由稳定控制系统介入，稳定控制系统会控制稳定机构进行工作，稳定机构会拉扯吊钩，给吊钩一个反作用力，以此中和货物的摆动幅度，因此可以达到对货物摆动进行控制的效果，能够更快地完成吊物的转运并减少机械的磨损。

Description

应用于高房梁的组合式行车的防干涉、防摇系统

技术领域

本发明属于行车技术领域，特别涉及应用于高房梁的组合式行车的防干涉、防摇系统。

背景技术

行车，是人们对吊车、航车、天车等起重机的俗称，行车和我们所称的起重机基本一样，行车驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。

现有的高房梁的组合式行车吊装货物过程中总是不可避免地造成吊物的摇摆，通常需要非常熟练的行车操作工手动操作控制吊物的摇摆，而吊物的摇摆会加速机械磨损，增长吊物的转运时间，甚至造成安全事故，并且在吊装长度较大的货物时，通常由工人对货物的吊装位置进行钢丝绳的捆绑作业，占主观意识成分较大，容易在吊装运行中出现货物不平衡的现象，从而干涉到行车的正常运行。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的应用于高房梁的组合式行车的防干涉、防摇系统，其优点是通过设置稳定控制系统和防摆动结构，通过调整机构、稳定机构和连接机构的配合使用下，可以当吊钩吊装货物出现摆动时，由稳定控制系统介入，稳定控制系统会控制稳定机构进行工作，稳定机构会拉扯吊钩，给吊钩一个反作用力，以此中和货物的摆动幅度，因此可以达到对货物摆动进行控制的效果，能够更快地完成吊物的转运并减少机械的磨损。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：应用于高房梁的组合式行车的防干涉、防摇系统，包括行车结构和稳定控制系统，所述行车结构包括主梁，所述主梁的两侧均栓接有端梁，所述主梁的内部滚动连接有电动运行小车，所述电动运行小车的底部栓接有电动葫芦，所述电动葫芦的底部设置有吊钩，所述电动葫芦的底部栓接有防摆动结构，所述防摆动结构包括调整机构，所述调整机构栓接在电动葫芦的底部，所述调整机构底部的前侧和后侧均栓接有稳定机构，所述稳定机构的底部套接有连接机构，所述连接机构套接在吊钩的表面，所述吊钩的底部套接有吊装结构，所述吊装结构包括吊具和平衡机构，所述吊具套接在吊钩的表面，所述平衡机构靠近吊具的一侧与吊具栓接。

采用上述技术方案，通过设置行车结构，通过主梁、端梁、电动运行小车、电动葫芦和吊钩的配合使用下，可以对货物进行吊装以及转运工作，通过设置稳定控制系统和防摆动结构，通过调整机构、稳定机构和连接机构的配合使用下，可以当吊钩吊装货物出现纵向摆动时，由稳定控制系统介入，稳定控制系统会控制稳定机构进行工作，稳定机构会拉扯吊钩，给吊钩一个反作用力，以此中和货物的摆动幅度，当货物进行横向运动时，由调整机构将稳定机构调整至货物的同向运动方向，从而可以在货物横向摆动继续对其进行的摆动幅度进行控制，因此可以达到对货物摆动进行控制的效果，能够更快地完成吊物的转运并减少机械的磨损，通过设置吊装结构，通过吊具和平衡机构的配合使用下，当吊装长度较大的货物时，吊具可以配合钢丝绳对其进行吊运，并且通过平衡机构，可以使货物在吊装转运过程中，将货物调整至水平状态，使行车结构可以平稳的进行运行，并达到了安全吊装作业的效果。

本发明进一步设置为：所述稳定控制系统的输入端单向电性连接有供电模块，所述供电模块接工业用电，所述稳定控制系统包括控制模块，所述控制模块的输入端单向电性连接有角度检测模块，所述控制模块的输出端与稳定机构单向电性连接，所述控制模块的输出端双向电性连接有判断模块；

所述判断模块包括数据对比模块和数据储存模块，所述数据对比模块与数据储存模块双向电性连接。

采用上述技术方案，通过设置稳定控制系统，当吊装货物出现摆动时，角度检测模块将货物摆动角度传输至控制模块，而控制模块将数据传输给判断模块，在通过数据对比模块对比数据储存模块中正常的货物摆动角度，当摆动角度过大时，在将数据传输给控制模块，使控制模块控制稳定机构工作，从而达到对货物摆动进行控制的效果，能够更快地完成吊物的转运并减少机械的磨损。

本发明进一步设置为：所述调整机构包括固定盘，所述固定盘与电动葫芦栓接，所述固定盘的顶部栓接有减速电机，所述减速电机的底部栓接有转轴，所述转轴延伸至固定盘的内部并与固定盘的内壁转动连接，所述转轴的表面套接有齿轮，所述固定盘的内部转动连接有内齿圈，所述内齿圈与齿轮相啮合，所述内齿圈的底部焊接有连接板，所述连接板的底部与稳定机构栓接。

采用上述技术方案，通过设置调整机构，当货物变向运动时，由减速电机带动转轴转动，使转轴带动齿轮转动，通过齿轮与内齿圈的啮合连接下，使内齿圈进行转动，在通过连接板将稳定机构调整至与货物相同的运行方向，从而可以始终对货物纵向或横向摆动时进行控制的效果。

本发明进一步设置为：所述稳定机构包括安装板，所述安装板与连接板栓接，所述安装板的底部栓接有收卷器，所述收卷器的表面缠绕有高强度拉索，所述高强度拉索远离收卷器的一端与连接机构套接，两个安装板相对的一侧均栓接有第一电动推杆，所述第一电动推杆远离安装板的一侧栓接有移动板，所述移动板靠近安装板的一侧栓接有导向组件，所述导向组件的表面与高强度拉索的表面转动接触。

采用上述技术方案，通过设置稳定机构，通过收卷器和高强度拉索的设置，而高强度拉索由于连接机构连接，在不影响吊钩正常升降的同时，又能够配合第一电动推杆进行摆动幅度的控制，货物出现摆动时，由与货物摆动方向相反的第一电动推杆工作，可以带动移动板移动，移动板会带动导向组件移动，导向组件会拉伸高强度拉索，使高强度拉索给吊钩一个反向作用力，从而中和货物的摆动幅度，因此可以达到对货物摆动进行控制的效果，能够更快地完成吊物的转运并减少机械的磨损。

本发明进一步设置为：所述导向组件包括框架，所述框架靠近移动板的一侧与移动板栓接，所述框架的内部转动连接有导向轮，所述导向轮的表面与高强度拉索的表面转动接触，所述框架的内部滑动连接有限位板，所述限位板与高强度拉索配合使用，所述限位板靠近框架内壁的一侧栓接有阻尼缓冲器，所述阻尼缓冲器靠近框架内壁的一侧与框架栓接。

采用上述技术方案，通过设置导向组件，通过在高强度拉索升降时，会带动导向轮在框架的内部转动，以此减小高强度拉索升降时的磨损，并且与货物摆动方向相同的高强度拉索会在限位板和阻尼缓冲器的作用下，对高强度拉索起到限位的作用，避免高强度拉索与脱离导向位置，保证了高强度拉索的正常升降工作的进行。

本发明进一步设置为：所述安装板靠近移动板的一侧焊接有限制杆，所述限制杆靠近移动板的一侧贯穿移动板的内部并延伸至移动板的外侧，所述限制杆的数量为四个，且呈矩形焊接在安装板的四角。

采用上述技术方案，通过设置限制杆，并通过将限制杆的数量设置为四个，且呈矩形焊接在的四角，可以使移动板在移动过程中能够平稳的移动。

本发明进一步设置为：所述限位板的两侧均焊接有移动块，所述移动块的表面与框架的内壁滑动接触，所述框架内壁的两侧均开设有与移动块配合使用的移动槽。

采用上述技术方案，通过设置移动块和移动槽，可以达到对限位板移动轨迹限制的效果，使限位板受高强度拉索推动时能够稳定的移动。

本发明进一步设置为：所述连接机构包括连接环，所述连接环套接在吊钩的表面，所述连接环的内部焊接有工字环，所述固定环的表面套接有套架，所述套架的顶部转动连接有固定板，所述固定板的顶部焊接有固定环，所述固定环与高强度拉索套接。

采用上述技术方案，通过设置连接机构，可以实现高强度拉索与吊钩的连接，从而便于对货物带动吊钩摆动时进行控制，并且当高强度拉索在方向调整时，可通过固定环带动套架在工字环的表面移动，从而实现高强度拉索的变向工作。

本发明进一步设置为：所述固定盘内壁的前侧和后侧均焊接有限制块，所述限制块的表面与内齿圈的内壁滑动接触，所述内齿圈的表面开设有限制块配合使用的转动槽。

采用上述技术方案，通过设置限制块，可以达到对内齿圈限位的效果，使内齿圈能够在固定盘的内部平稳的转动，通过设置转动槽，可以便于内齿圈在限制块的表面转动。

本发明进一步设置为：所述吊具包括吊装板，所述吊装板套接在吊钩的表面，所述吊装板的底部转动连接有吊架，所述吊装板与平衡机构栓接；

所述平衡机构包括固定架，所述固定架靠近吊装板和吊架的一侧分别与吊装板和吊架栓接，两个固定架相对的一侧之间转动连接有第二电动推杆，所述固定架内部的前侧插接有固定销，所述固定销的后侧贯穿第二电动推杆的内部并延伸至固定架的后侧。

采用上述技术方案，通过设置吊具和平衡机构，通过吊装板和吊架的配合使用下，可以便于对长度较大的货物进行吊装，并且在货物在吊装转运过程中未保持平衡时，由两个第二电动推杆工作，使两个第二电动推杆在固定架的内部转动，一个推动吊架，另一个拉动吊架，可以将货物调整至水平状态，使行车结构可以平稳的进行运行，并达到了安全吊装作业的效果。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置行车结构，通过主梁、端梁、电动运行小车、电动葫芦和吊钩的配合使用下，可以对货物进行吊装以及转运工作，通过设置稳定控制系统和防摆动结构，通过调整机构、稳定机构和连接机构的配合使用下，可以当吊钩吊装货物出现纵向摆动时，由稳定控制系统介入，稳定控制系统会控制稳定机构进行工作，稳定机构会拉扯吊钩，给吊钩一个反作用力，以此中和货物的摆动幅度，当货物进行横向运动时，由调整机构将稳定机构调整至货物的同向运动方向，从而可以在货物横向摆动继续对其进行的摆动幅度进行控制，因此可以达到对货物摆动进行控制的效果，能够更快地完成吊物的转运并减少机械的磨损；

2、通过设置吊具和平衡机构，通过吊装板和吊架的配合使用下，可以便于对长度较大的货物进行吊装，并且在货物在吊装转运过程中未保持平衡时，由两个第二电动推杆工作，使两个第二电动推杆在固定架的内部转动，一个推动吊架，另一个拉动吊架，可以将货物调整至水平状态，使行车结构可以平稳的进行运行，并达到了安全吊装作业的效果。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明的调整机构和稳定机构结构图；

图3是本发明的稳定机构结构图；

图4是本发明的调整机构剖视图；

图5是本发明的调整机构局部结构俯视图；

图6是本发明图4中A处的放大图；

图7是本发明的导向组件俯视图；

图8是本发明的连接机构剖视图；

图9是本发明的吊具结构图；

图10是本发明的平衡机构结构图；

图11是本发明稳定控制系统的系统图。

附图标记：1、行车结构；101、主梁；102、端梁；103、电动运行小车；104、电动葫芦；105、吊钩；2、供电模块；3、稳定控制系统；301、控制模块；302、角度检测模块；303、判断模块；3031、数据对比模块；3032、数据储存模块；4、防摆动结构；401、调整机构；4011、固定盘；4012、减速电机；4013、转轴；4014、齿轮；4015、内齿圈；4016、连接板；402、稳定机构；4021、安装板；4022、收卷器；4023、高强度拉索；4024、第一电动推杆；4025、移动板；4026、导向组件；4026a、框架；4026b、导向轮；4026c、限位板；4026d、阻尼缓冲器；403、连接机构；4031、连接环；4032、工字环；4033、套架；4034、固定板；4035、固定环；5、吊装结构；501、吊具；5011、吊装板；5012、吊架；502、平衡机构；5021、固定架；5022、第二电动推杆；5023、固定销；6、限制杆；7、移动块；8、移动槽；9、限制块；10、转动槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：

参考图1-11，应用于高房梁的组合式行车的防干涉、防摇系统，包括行车结构1和稳定控制系统3，行车结构1包括主梁101，主梁101的两侧均栓接有端梁102，主梁101的内部滚动连接有电动运行小车103，电动运行小车103的底部栓接有电动葫芦104，电动葫芦104的底部设置有吊钩105，通过设置行车结构1，通过主梁101、端梁102、电动运行小车103、电动葫芦104和吊钩105的配合使用下，可以对货物进行吊装以及转运工作，电动葫芦104的底部栓接有防摆动结构4，防摆动结构4包括调整机构401，调整机构401栓接在电动葫芦104的底部，调整机构401底部的前侧和后侧均栓接有稳定机构402，稳定机构402的底部套接有连接机构403，连接机构403套接在吊钩105的表面，通过设置稳定控制系统3和防摆动结构4，通过调整机构401、稳定机构402和连接机构403的配合使用下，可以当吊钩105吊装货物出现纵向摆动时，由稳定控制系统3介入，稳定控制系统3会控制稳定机构402进行工作，稳定机构402会拉扯吊钩105，给吊钩105一个反作用力，以此中和货物的摆动幅度，当货物进行横向运动时，由调整机构401将稳定机构402调整至货物的同向运动方向，从而可以在货物横向摆动继续对其进行的摆动幅度进行控制，因此可以达到对货物摆动进行控制的效果，能够更快地完成吊物的转运并减少机械的磨损。

稳定控制系统3的输入端单向电性连接有供电模块2，供电模块2接工业用电，稳定控制系统3包括控制模块301，控制模块301的输入端单向电性连接有角度检测模块302，控制模块301的输出端与稳定机构402单向电性连接，控制模块301的输出端双向电性连接有判断模块303；判断模块303包括数据对比模块3031和数据储存模块3032，数据对比模块3031与数据储存模块3032双向电性连接，通过设置稳定控制系统3，当吊装货物出现摆动时，角度检测模块302将货物摆动角度传输至控制模块301，而控制模块301将数据传输给判断模块303，在通过数据对比模块3031对比数据储存模块3032中正常的货物摆动角度，当摆动角度过大时，在将数据传输给控制模块301，使控制模块301控制稳定机构402工作，从而达到对货物摆动进行控制的效果，能够更快地完成吊物的转运并减少机械的磨损。

调整机构401包括固定盘4011，固定盘4011内壁的前侧和后侧均焊接有限制块9，限制块9的表面与内齿圈4015的内壁滑动接触，内齿圈4015的表面开设有限制块9配合使用的转动槽10，固定盘4011与电动葫芦104栓接，固定盘4011的顶部栓接有减速电机4012，减速电机4012的底部栓接有转轴4013，转轴4013延伸至固定盘4011的内部并与固定盘4011的内壁转动连接，转轴4013的表面套接有齿轮4014，固定盘4011的内部转动连接有内齿圈4015，内齿圈4015与齿轮4014相啮合，内齿圈4015的底部焊接有连接板4016，连接板4016的底部与稳定机构402栓接，通过设置调整机构401，当货物变向运动时，由减速电机4012带动转轴4013转动，使转轴4013带动齿轮4014转动，通过齿轮4014与内齿圈4015的啮合连接下，使内齿圈4015进行转动，在通过连接板4016将稳定机构402调整至与货物相同的运行方向，从而可以始终对货物纵向或横向摆动时进行控制的效果。

稳定机构402包括安装板4021，安装板4021靠近移动板4025的一侧焊接有限制杆6，限制杆6靠近移动板4025的一侧贯穿移动板4025的内部并延伸至移动板4025的外侧，限制杆6的数量为四个，且呈矩形焊接在安装板4021的四角，通过设置限制杆6，并通过将限制杆6的数量设置为四个，且呈矩形焊接在安装板4021的四角，可以使移动板4025在移动过程中能够平稳的移动，安装板4021与连接板4016栓接，安装板4021的底部栓接有收卷器4022，收卷器4022的表面缠绕有高强度拉索4023，高强度拉索4023远离收卷器4022的一端与连接机构403套接，两个安装板4021相对的一侧均栓接有第一电动推杆4024，第一电动推杆4024远离安装板4021的一侧栓接有移动板4025，移动板4025靠近安装板4021的一侧栓接有导向组件4026，导向组件4026包括框架4026a，框架4026a靠近移动板4025的一侧与移动板4025栓接，框架4026a的内部转动连接有导向轮4026b，导向轮4026b的表面与高强度拉索4023的表面转动接触，框架4026a的内部滑动连接有限位板4026c，限位板4026c的两侧均焊接有移动块7，移动块7的表面与框架4026a的内壁滑动接触，框架4026a内壁的两侧均开设有与移动块7配合使用的移动槽8，通过设置移动块7和移动槽8，可以达到对限位板4026c移动轨迹限制的效果，使限位板4026c受高强度拉索4023推动时能够稳定的移动，限位板4026c与高强度拉索4023配合使用，限位板4026c靠近框架4026a内壁的一侧栓接有阻尼缓冲器4026d，阻尼缓冲器4026d靠近框架4026a内壁的一侧与框架4026a栓接，通过设置导向组件4026，通过在高强度拉索4023升降时，会带动导向轮4026b在框架4026a的内部转动，以此减小高强度拉索4023升降时的磨损，并且与货物摆动方向相同的高强度拉索4023会在限位板4026c和阻尼缓冲器4026d的作用下，对高强度拉索4023起到限位的作用，避免高强度拉索4023与脱离导向位置，保证了高强度拉索4023的正常升降工作的进行，导向组件4026的表面与高强度拉索4023的表面转动接触，通过设置稳定机构402，通过收卷器4022和高强度拉索4023的设置，而高强度拉索4023由于连接机构403连接，在不影响吊钩105正常升降的同时，又能够配合第一电动推杆4024进行摆动幅度的控制，货物出现摆动时，由与货物摆动方向相反的第一电动推杆4024工作，可以带动移动板4025移动，移动板4025会带动导向组件4026移动，导向组件4026会拉伸高强度拉索4023，使高强度拉索4023给吊钩105一个反向作用力，从而中和货物的摆动幅度，因此可以达到对货物摆动进行控制的效果，能够更快地完成吊物的转运并减少机械的磨损。

连接机构403包括连接环4031，连接环4031套接在吊钩105的表面，连接环4031的内部焊接有工字环4032，固定环4035的表面套接有套架4033，套架4033的顶部转动连接有固定板4034，固定板4034的顶部焊接有固定环4035，固定环4035与高强度拉索4023套接，通过设置连接机构403，可以实现高强度拉索4023与吊钩105的连接，从而便于对货物带动吊钩105摆动时进行控制，并且当高强度拉索4023在方向调整时，可通过固定环4035带动套架4033在工字环4032的表面移动，从而实现高强度拉索4023的变向工作。

使用过程简述：当吊装货物出现摆动时，角度检测模块302将货物摆动角度传输至控制模块301，而控制模块301将数据传输给判断模块303，在通过数据对比模块3031对比数据储存模块3032中正常的货物摆动角度，当摆动角度过大时，在将数据传输给控制模块301，使控制模块301与货物摆动方向相反的第一电动推杆4024工作，可以带动移动板4025移动，移动板4025会框架4026a和导向轮4026b移动，并拉伸高强度拉索4023，使高强度拉索4023给吊钩105一个反向作用力，从而中和货物的摆动幅度，当货物变向运动时，由减速电机4012带动转轴4013转动，使转轴4013带动齿轮4014转动，通过齿轮4014与内齿圈4015的啮合连接下，使内齿圈4015进行转动，在通过连接板4016将安装板4021调整至与货物相同的运行方向，从而可以始终对货物纵向或横向摆动时进行控制的效果。

实施例2：

参考图9-10，吊钩105的底部套接有吊装结构5，吊装结构5包括吊具501和平衡机构502，通过吊具501和平衡机构502的配合使用下，当吊装长度较大的货物时，吊具501可以配合钢丝绳对其进行吊运，并且通过平衡机构502，可以使货物在吊装转运过程中，将货物调整至水平状态，使行车结构1可以平稳的进行运行，并达到了安全吊装作业的效果，吊具501套接在吊钩105的表面。

吊具501包括吊装板5011，吊装板5011套接在吊钩105的表面，吊装板5011的底部转动连接有吊架5012，吊装板5011与平衡机构502栓接，通过设置吊具501和平衡机构502，通过吊装板5011和吊架5012的配合使用下，可以便于对长度较大的货物进行吊装，平衡机构502靠近吊具501的一侧与吊具501栓接，平衡机构502包括固定架5021，固定架5021靠近吊装板5011和吊架5012的一侧分别与吊装板5011和吊架5012栓接，两个固定架5021相对的一侧之间转动连接有第二电动推杆5022，固定架5021内部的前侧插接有固定销5023，固定销5023的后侧贯穿第二电动推杆5022的内部并延伸至固定架5021的后侧，在货物在吊装转运过程中未保持平衡时，由两个第二电动推杆5022工作，使两个第二电动推杆5022在固定架5021的内部转动，一个推动吊架5012，另一个拉动吊架5012，可以将货物调整至水平状态，使行车结构1可以平稳的进行运行，并达到了安全吊装作业的效果。

使用过程简述：通过吊装板5011和吊架5012的配合使用下，可以便于对长度较大的货物进行吊装，并且在货物在吊装转运过程中未保持平衡时，由两个第二电动推杆5022工作，使两个第二电动推杆5022在固定架5021的内部转动，一个推动吊架5012，另一个拉动吊架5012，可以将货物调整至水平状态。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.应用于高房梁的组合式行车的防干涉、防摇系统，包括行车结构（1）和稳定控制系统（3），其特征在于：所述行车结构（1）包括主梁（101），所述主梁（101）的两侧均栓接有端梁（102），所述主梁（101）的内部滚动连接有电动运行小车（103），所述电动运行小车（103）的底部栓接有电动葫芦（104），所述电动葫芦（104）的底部设置有吊钩（105），所述电动葫芦（104）的底部栓接有防摆动结构（4），所述防摆动结构（4）包括调整机构（401），所述调整机构（401）栓接在电动葫芦（104）的底部，所述调整机构（401）底部的前侧和后侧均栓接有稳定机构（402），所述稳定机构（402）的底部套接有连接机构（403），所述连接机构（403）套接在吊钩（105）的表面，所述吊钩（105）的底部套接有吊装结构（5），所述吊装结构（5）包括吊具（501）和平衡机构（502），所述吊具（501）套接在吊钩（105）的表面，所述平衡机构（502）靠近吊具（501）的一侧与吊具（501）栓接。

2.根据权利要求1所述的应用于高房梁的组合式行车的防干涉、防摇系统，其特征在于：所述稳定控制系统（3）的输入端单向电性连接有供电模块（2），所述供电模块（2）接工业用电，所述稳定控制系统（3）包括控制模块（301），所述控制模块（301）的输入端单向电性连接有角度检测模块（302），所述控制模块（301）的输出端与稳定机构（402）单向电性连接，所述控制模块（301）的输出端双向电性连接有判断模块（303）；

所述判断模块（303）包括数据对比模块（3031）和数据储存模块（3032），所述数据对比模块（3031）与数据储存模块（3032）双向电性连接。

3.根据权利要求1所述的应用于高房梁的组合式行车的防干涉、防摇系统，其特征在于：所述调整机构（401）包括固定盘（4011），所述固定盘（4011）与电动葫芦（104）栓接，所述固定盘（4011）的顶部栓接有减速电机（4012），所述减速电机（4012）的底部栓接有转轴（4013），所述转轴（4013）延伸至固定盘（4011）的内部并与固定盘（4011）的内壁转动连接，所述转轴（4013）的表面套接有齿轮（4014），所述固定盘（4011）的内部转动连接有内齿圈（4015），所述内齿圈（4015）与齿轮（4014）相啮合，所述内齿圈（4015）的底部焊接有连接板（4016），所述连接板（4016）的底部与稳定机构（402）栓接。

4.根据权利要求3所述的应用于高房梁的组合式行车的防干涉、防摇系统，其特征在于：所述稳定机构（402）包括安装板（4021），所述安装板（4021）与连接板（4016）栓接，所述安装板（4021）的底部栓接有收卷器（4022），所述收卷器（4022）的表面缠绕有高强度拉索（4023），所述高强度拉索（4023）远离收卷器（4022）的一端与连接机构（403）套接，两个安装板（4021）相对的一侧均栓接有第一电动推杆（4024），所述第一电动推杆（4024）远离安装板（4021）的一侧栓接有移动板（4025），所述移动板（4025）靠近安装板（4021）的一侧栓接有导向组件（4026），所述导向组件（4026）的表面与高强度拉索（4023）的表面转动接触。

5.根据权利要求4所述的应用于高房梁的组合式行车的防干涉、防摇系统，其特征在于：所述导向组件（4026）包括框架（4026a），所述框架（4026a）靠近移动板（4025）的一侧与移动板（4025）栓接，所述框架（4026a）的内部转动连接有导向轮（4026b），所述导向轮（4026b）的表面与高强度拉索（4023）的表面转动接触，所述框架（4026a）的内部滑动连接有限位板（4026c），所述限位板（4026c）与高强度拉索（4023）配合使用，所述限位板（4026c）靠近框架（4026a）内壁的一侧栓接有阻尼缓冲器（4026d），所述阻尼缓冲器（4026d）靠近框架（4026a）内壁的一侧与框架（4026a）栓接。

6.根据权利要求4所述的应用于高房梁的组合式行车的防干涉、防摇系统，其特征在于：所述安装板（4021）靠近移动板（4025）的一侧焊接有限制杆（6），所述限制杆（6）靠近移动板（4025）的一侧贯穿移动板（4025）的内部并延伸至移动板（4025）的外侧，所述限制杆（6）的数量为四个，且呈矩形焊接在安装板（4021）的四角。

7.根据权利要求5所述的应用于高房梁的组合式行车的防干涉、防摇系统，其特征在于：所述限位板（4026c）的两侧均焊接有移动块（7），所述移动块（7）的表面与框架（4026a）的内壁滑动接触，所述框架（4026a）内壁的两侧均开设有与移动块（7）配合使用的移动槽（8）。

8.根据权利要求4所述的应用于高房梁的组合式行车的防干涉、防摇系统，其特征在于：所述连接机构（403）包括连接环（4031），所述连接环（4031）套接在吊钩（105）的表面，所述连接环（4031）的内部焊接有工字环（4032），所述固定环（4035）的表面套接有套架（4033），所述套架（4033）的顶部转动连接有固定板（4034），所述固定板（4034）的顶部焊接有固定环（4035），所述固定环（4035）与高强度拉索（4023）套接。

9.根据权利要求3所述的应用于高房梁的组合式行车的防干涉、防摇系统，其特征在于：所述固定盘（4011）内壁的前侧和后侧均焊接有限制块（9），所述限制块（9）的表面与内齿圈（4015）的内壁滑动接触，所述内齿圈（4015）的表面开设有限制块（9）配合使用的转动槽（10）。

10.根据权利要求1所述的应用于高房梁的组合式行车的防干涉、防摇系统，其特征在于：所述吊具（501）包括吊装板（5011），所述吊装板（5011）套接在吊钩（105）的表面，所述吊装板（5011）的底部转动连接有吊架（5012），所述吊装板（5011）与平衡机构（502）栓接；

所述平衡机构（502）包括固定架（5021），所述固定架（5021）靠近吊装板（5011）和吊架（5012）的一侧分别与吊装板（5011）和吊架（5012）栓接，两个固定架（5021）相对的一侧之间转动连接有第二电动推杆（5022），所述固定架（5021）内部的前侧插接有固定销（5023），所述固定销（5023）的后侧贯穿第二电动推杆（5022）的内部并延伸至固定架（5021）的后侧。

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