CN115741008B - 一种车轮零部件的自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车轮零部件的自动装配机，包括两条配件输送线以及一条配件组装线，所述配件输送线一端均与配件组装线一端相连接，所述配件组装线包括外胎输送线、轮毂装配线、润滑装置、外胎搬运机械臂、轮胎装配装置，所述外胎输送线与轮毂装配线相互平行设置，所述外胎输送线一端与其中一组配件输送线相连接，所述轮毂装配线一端与另一条配件输送线相连接，所述轮毂装配线与外胎输送线之间固定安装有润滑装置，所述润滑装置一侧固定安装有外胎搬运机械臂，所述轮毂装配线上固定安装有轮胎装配装置。本发明目的是提供一种自动化生产，工作效率高，生产成本小的自动装配机。

Description

一种车轮零部件的自动装配机

技术领域

本发明涉及车轮装配技术领域，具体的说是一种车轮零部件的自动装配机。

背景技术

汽车轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性；提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量。轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视。车轮主要包括轮毂和外胎，在生产组装过程中，部分企业仍旧采用半自动机械设备进行人工装配，装配过程中需要将轮毂固定在装配台上，然后通过人工或吊装设备将外胎放置在轮毂上，接着需要人工配合压胎机将外胎装配到轮毂上，这种装配方式费时费力，生产效率低，企业生产成本较大。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种自动化生产，工作效率高，生产成本小的自动装配机。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种车轮零部件的自动装配机，包括两条配件输送线以及一条配件组装线，所述配件输送线一端均与配件组装线一端相连接，其中一组所述的配件输送线用于输送车轮外胎，另一组所述的配件输送线则用于输送车轮轮毂，所述配件组装线包括外胎输送线、轮毂装配线、润滑装置、外胎搬运机械臂、轮胎装配装置，所述外胎输送线与轮毂装配线相互平行设置，所述外胎输送线一端与其中一组配件输送线相连接，具体工作时，该配件输送线将车轮外胎均匀性的输送至外胎输送线，所述轮毂装配线一端与另一条配件输送线相连接，该配件输送线用于将车轮轮毂均匀性的输送至轮毂装配线，所述轮毂装配线与外胎输送线之间固定安装有润滑装置，所述润滑装置用于对车轮外胎的内侧边缘涂抹润滑剂，所述润滑装置一侧固定安装有外胎搬运机械臂，所述外胎搬运机械臂用于将车轮外胎搬运至润滑装置上，并将涂抹有润滑剂的车轮外胎叠放至车轮轮毂上，所述轮毂装配线上固定安装有轮胎装配装置，所述轮胎装配装置用于将车轮外胎装配于车轮轮毂上。

其中一些实施例中，所述配件输送线包括安装台、传送辊、导出装置，所述安装台上端开设有传送槽，所述传送槽内转动连接有若干均匀间隔的传送辊，所述传送槽一端的相邻传动辊之间设置有导出装置，所述导出装置一侧的安装台边缘设置有导出口，所述导出口分别与外胎输送线、轮毂装配线相对接。

其中一些实施例中，所述导出装置包括升降块、导出轮、电动升降杆，所述传送槽一端的槽底分别开设有两组对称设置的升降槽，所述升降块滑动连接在升降槽内，所述升降槽底部分别固定连接有电动升降杆，所述电动升降杆上端与升降块底部固定连接，所述升降块上端伸出升降槽后转动连接有若干导出轮。

其中一些实施例中，所述润滑装置包括安装座、旋转轴、传动齿轮、驱动齿轮、驱动块、U型架、升降丝杆，所述安装座上端开设有集液槽，所述集液槽中部转动连接有旋转块，所述旋转块下端中部固定连接有旋转轴，所述旋转轴转动连接在安装座内，所述安装座内的旋转轴上固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮均转动连接在安装座内，所述驱动齿轮的中心轴上固定连接有第一电机，所述第一电机固定连接在安装座内，所述旋转块两侧分别固定连接有固定板，所述固定板上均开设有滑槽孔，所述滑槽孔内滑动连接有滑导块，所述滑导块上端一侧分别转动连接有滚刷，所述滑导块上端另一侧铰接连接有联动杆，所述联动杆另一端分别铰接连接在驱动块的两侧，所述驱动块螺纹连接在升降丝杆上，所述升降丝杆转动连接在U型架内，所述U型架固定连接在旋转块上端，所述升降丝杆一端穿过U型架后与第二电机相连接，所述第二电机固定连接在U型架的顶部。

其中一些实施例中，所述安装座内开设有储液腔，所述储液腔内灌装有润滑液，所述旋转轴下端设置在所述储液腔中，所述旋转轴的中轴线上贯通有第一输送通道，所述第一输送通道下端的道口处固定连接有密封轴承，所述密封轴承的中部固定连接有抽液管，所述抽液管下端固定连接有抽液泵，所述抽液泵固定连接在储液腔底部，所述旋转块内开设有空腔，所述空腔内转动连接有两组相对称的卷线辊，所述卷线辊的转轴上固定连接有扭簧，所述第一输送通道上端分别固定连通有两条导液管，所述导液管分别相对卷绕连接在卷线辊上，所述旋转块与滑槽孔之间开设有穿管孔，所述导液管另一端穿插连接在穿管孔内，且所述导液管另一端穿过滑导块后与滚刷底部相连接，所述滚刷包括固定管、外套筒、海绵套、端头，所述固定管固定连接在滑导块上端一侧，所述固定管下端与导液管相连接，所述固定管外侧转动连接有外套筒，所述外套筒外侧固定套接有海绵套，所述固定管顶端固定连接有端头，所述端头下端与海绵套相对位置开设有若干导出孔，所述导出孔与固定管相连通。

其中一些实施例中，所述轮毂装配线包括链板式传送带、轮毂固定座、外胎支撑架，所述链板式传送带上分别固定连接有若干轮毂固定座，所述轮毂固定座一侧均固定连接有外胎支撑架。

其中一些实施例中，所述轮胎装配装置包括安装架、液压缸、驱动电机、直角架、压合轮、限位杆、限位件，所述安装架固定连接在轮毂装配线上，所述安装架顶部固定连接有液压缸，所述液压缸下端一侧固定连接有限位杆，所述限位杆下端固定连接有限位件，所述液压杆下端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的转动轴末端固定连接有直角架，所述直角架下端转动连接有压合轮。

本发明的有益效果：本装置通过配件输送线可以持续运输车轮装配的主要零件，并能够将装配零件均匀间隔的导出至配件组装线上，然后通过外胎搬运机械臂将车轮外胎抓取，并通过润滑装置对车轮外胎的内侧边缘处进行润滑处理，之后将车轮外胎斜靠叠放在车轮轮毂上，最后通过轮胎装配装置将车轮外胎与车轮轮毂进行装配，本装置可以实现自动化装配工作，工作效率高，降低了企业生产的成本。

附图说明

图1为本发明整体三维结构示意图；

图2为本发明配件输送线结构示意图；

图3为本发明润滑装置剖面结构示意图；

图4为本发明旋转块剖面连接结构示意图；

图5为图4中A1部位细节结构示意图；

图6为本发明轮胎装配装置剖面结构示意图。

图中：1配件输送线、2外胎输送线、3轮毂装配线、4润滑装置、5外胎搬运机械臂、6轮胎装配装置、7安装台、8传送辊、9升降块、10导出轮、11电动升降杆、12安装座、13旋转轴、14传动齿轮、15驱动齿轮、16驱动块、17U型架、18升降丝杆、19旋转块、20第一电机、21固定板、22滑导块、23滚刷、24联动杆、25第二电机、26储液腔、27第一输送通道、28密封轴承、29抽液管、30抽液泵、31空腔、32卷线辊、33导液管、34固定管、35外套筒、36海绵套、37端头、38链板式传送带、39轮毂固定座、40外胎支撑架、41安装架、42液压缸、43驱动电机、44直角架、45压合轮、46限位杆、47限位件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种车轮零部件的自动装配机，包括两条配件输送线1以及一条配件组装线，配件输送线1一端均与配件组装线一端相连接，其中一组配件输送线1用于输送车轮外胎，另一组配件输送线1则用于输送车轮轮毂，配件组装线包括外胎输送线2、轮毂装配线3、润滑装置4、外胎搬运机械臂5、轮胎装配装置6，外胎输送线2与轮毂装配线3相互平行设置，外胎输送线2一端与其中一组配件输送线1相连接，具体工作时，该配件输送线1将车轮外胎均匀性的输送至外胎输送线2，轮毂装配线3一端与另一条配件输送线1相连接，该配件输送线1用于将车轮轮毂均匀性的输送至轮毂装配线3，轮毂装配线3与外胎输送线2之间固定安装有润滑装置4，润滑装置4用于对车轮外胎的内侧边缘涂抹润滑剂，润滑装置4一侧固定安装有外胎搬运机械臂5，外胎搬运机械臂5用于将车轮外胎搬运至润滑装置4上，并将涂抹有润滑剂的车轮外胎叠放至车轮轮毂上，轮毂装配线3上固定安装有轮胎装配装置6，轮胎装配装置6用于将车轮外胎装配于车轮轮毂上。

其中一些实施例中，配件输送线1包括安装台7、传送辊8、导出装置，安装台7上端开设有传送槽，传送槽内转动连接有若干均匀间隔的传送辊8，传送槽一端的相邻传动辊之间设置有导出装置，导出装置一侧的安装台7边缘设置有导出口，导出口分别与外胎输送线2、轮毂装配线3相对接，具体工作时，车轮配件通过安装台7上的传送辊8向配件组装线一端传输，之后通过导出装置将车轮配件导出至配件组装线一端。

其中一些实施例中，导出装置包括升降块9、导出轮10、电动升降杆11，传送槽一端的槽底分别开设有两组对称设置的升降槽，升降块9滑动连接在升降槽内，升降槽底部分别固定连接有电动升降杆11，电动升降杆11上端与升降块9底部固定连接，升降块9上端伸出升降槽后转动连接有若干导出轮10，具体工作时，电动升缩杆带动升降块9向上或向下移动，当需要将配件导出至配件组装线上时，电动升缩杆带动升降块9向上滑动，使升降块9上端的导出轮10探出传送辊8之间的间隙，并将传送辊8上端的配件抬起，在本发明中，升降块9内设置有驱动模组，用于驱动导出轮10转动，通过导出轮10将配件导出至配件组装线上，导出配件后，电动升降杆11带动升降块9向下滑动至升降槽内，使配件输送线1上的配件能够再次输送。

其中一些实施例中，润滑装置4包括安装座12、旋转轴13、传动齿轮14、驱动齿轮15、驱动块16、U型架17、升降丝杆18，安装座12上端开设有集液槽，集液槽中部转动连接有旋转块19，旋转块19下端中部固定连接有旋转轴13，旋转轴13转动连接在安装座12内，安装座12内的旋转轴13上固定连接有传动齿轮14，传动齿轮14啮合连接有驱动齿轮15，驱动齿轮15与传动齿轮14均转动连接在安装座12内，驱动齿轮15的中心轴上固定连接有第一电机20，第一电机20固定连接在安装座12内，旋转块19两侧分别固定连接有固定板21，固定板21上均开设有滑槽孔，滑槽孔内滑动连接有滑导块22，滑导块22上端一侧分别转动连接有滚刷23，滑导块22上端另一侧铰接连接有联动杆24，联动杆24另一端分别铰接连接在驱动块16的两侧，驱动块16螺纹连接在升降丝杆18上，升降丝杆18转动连接在U型架17内，U型架17固定连接在旋转块19上端，升降丝杆18一端穿过U型架17后与第二电机25相连接，第二电机25固定连接在U型架17的顶部，具体工作时，首先，外胎搬运机械臂5对外胎输送线2上的车轮外胎进行抓取，之后将抓取的车轮外胎放置在安装座12的上端，然后，第二电机25带动升降丝杆18转动，升降丝杆18带动驱动块16向下移动，驱动块16通过联动杆24带动滑导块22相离滑动，使滑导块22上端的滚刷23与车轮外胎的内侧边缘相接触，之后第一电机20带动驱动齿轮15转动，驱动齿轮15带动传动齿轮14转动，传动齿轮14带动旋转轴13转动，旋转轴13带动旋转块19转动，旋转块19带动固定板21转动，固定板21带动滚刷23对车轮外胎内侧边缘进行润滑液涂抹，从而方便车轮外胎装配到车轮轮毂上。

其中一些实施例中，安装座12内开设有储液腔26，储液腔26内灌装有润滑液，旋转轴13下端设置在储液腔26中，旋转轴13的中轴线上贯通有第一输送通道27，第一输送通道27下端的道口处固定连接有密封轴承28，密封轴承28的中部固定连接有抽液管29，抽液管29下端固定连接有抽液泵30，抽液泵30固定连接在储液腔26底部，旋转块19内开设有空腔31，空腔31内转动连接有两组相对称的卷线辊32，卷线辊32的转轴上固定连接有扭簧，第一输送通道27上端分别固定连通有两条导液管33，导液管33分别相对卷绕连接在卷线辊32上，旋转块19与滑槽孔之间开设有穿管孔，导液管33另一端穿插连接在穿管孔内，且导液管33另一端穿过滑导块22后与滚刷23底部相连接，滚刷23包括固定管34、外套筒35、海绵套36、端头37，固定管34固定连接在滑导块22上端一侧，固定管34下端与导液管33相连接，固定管34外侧转动连接有外套筒35，外套筒35外侧固定套接有海绵套36，固定管34顶端固定连接有端头37，端头37下端与海绵套36相对位置开设有若干导出孔，导出孔与固定管34相连通，具体工作时，抽液泵30将储液腔26内的润滑液抽送至抽液管29内，然后通过抽液管29将润滑液输送至旋转轴13内的第一输送通道27中，抽液管29与旋转轴13之间通过密封轴承28相连接，可以使旋转轴13转动时，不会影响到与抽吸管之间的连接，润滑液沿第一输送通道27进入导液管33中，然后沿导液管33进入固定管34内，接着从端头37下端的导出孔导出到海绵套36上端，使海绵套36被润滑液浸湿，从而通过海绵套36对车轮外胎的内侧边缘涂抹润滑液；

本发明中，当滑导块22沿滑槽孔相离滑动时，滑导块22通过拉拽将卷线辊32上的导液管33拉出，使导液管33与滑导块22始终保持连接，到滑导块22之间相向移动时，卷线辊32上安装的的扭簧，在弹力作用下带动卷线辊32转动，从而使导液管33重新收卷到卷线辊32上防止导液管33拖拽到固定板21下端。

其中一些实施例中，轮毂装配线3包括链板式传送带38、轮毂固定座39、外胎支撑架40，链板式传送带38上分别固定连接有若干轮毂固定座39，轮毂固定座39一侧均固定连接有外胎支撑架40，使用时，配件输送线1上的导出装置没每次导出车轮轮毂时，车轮轮毂都会掉落到轮毂装配线3上的轮毂固定座39上，外胎支撑架40用于对车轮外胎进行限位支撑，使车轮外胎斜靠叠放于车轮轮毂上，方便后续车轮配件之间的安装。

其中一些实施例中，轮胎装配装置6包括安装架41、液压缸42、驱动电机43、直角架44、压合轮45、限位杆46、限位件47，安装架41固定连接在轮毂装配线3上，安装架41顶部固定连接有液压缸42，液压缸42下端一侧固定连接有限位杆46，限位杆46下端固定连接有限位件47，液压杆下端固定连接有驱动电机43，驱动电机43的转动轴末端固定连接有直角架44，直角架44下端转动连接有压合轮45，使用时，首先车轮外胎与车轮轮毂移动至安装架41下端，接着液压缸42推动驱动电机43向下移动，使限位杆46下端的限位件47与车轮外胎上端边缘相触碰，然后液压缸42继续下压，同时驱动电机43带动直角架44转动，直角架44带动底部的压合轮45转动，通过压合轮45将车轮外胎内侧边缘压合到车轮轮毂中，从而完成车轮装配。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种车轮零部件的自动装配机，包括两条配件输送线(1)以及一条配件组装线，其特征在于：所述配件输送线(1)一端均与配件组装线一端相连接，其中一组所述的配件输送线(1)用于输送车轮外胎，另一组所述的配件输送线(1)则用于输送车轮轮毂，所述配件组装线包括外胎输送线(2)、轮毂装配线(3)、润滑装置(4)、外胎搬运机械臂(5)、轮胎装配装置(6)，所述外胎输送线(2)与轮毂装配线(3)相互平行设置，所述外胎输送线(2)一端与其中一组配件输送线(1)相连接，所述轮毂装配线(3)一端与另一条配件输送线(1)相连接，所述轮毂装配线(3)与外胎输送线(2)之间固定安装有润滑装置(4)，所述润滑装置(4)用于对车轮外胎的内侧边缘涂抹润滑剂，所述润滑装置(4)一侧固定安装有外胎搬运机械臂(5)，所述外胎搬运机械臂(5)用于将车轮外胎搬运至润滑装置(4)上，并将涂抹有润滑剂的车轮外胎叠放至车轮轮毂上，所述轮毂装配线(3)上固定安装有轮胎装配装置(6)，所述轮胎装配装置(6)用于将车轮外胎装配于车轮轮毂上；

所述润滑装置(4)包括安装座(12)、旋转轴(13)、传动齿轮(14)、驱动齿轮(15)、驱动块(16)、U型架(17)、升降丝杆(18)，所述安装座(12)上端开设有集液槽，所述集液槽中部转动连接有旋转块(19)，所述旋转块(19)下端中部固定连接有旋转轴(13)，所述旋转轴(13)转动连接在安装座(12)内，所述安装座(12)内的旋转轴(13)上固定连接有传动齿轮(14)，所述传动齿轮(14)啮合连接有驱动齿轮(15)，所述驱动齿轮(15)与传动齿轮(14)均转动连接在安装座(12)内，所述驱动齿轮(15)的中心轴上固定连接有第一电机(20)，所述第一电机(20)固定连接在安装座(12)内，所述旋转块(19)两侧分别固定连接有固定板(21)，所述固定板(21)上均开设有滑槽孔，所述滑槽孔内滑动连接有滑导块(22)，所述滑导块(22)上端一侧分别转动连接有滚刷(23)，所述滑导块(22)上端另一侧铰接连接有联动杆(24)，所述联动杆(24)另一端分别铰接连接在驱动块(16)的两侧，所述驱动块(16)螺纹连接在升降丝杆(18)上，所述升降丝杆(18)转动连接在U型架(17)内，所述U型架(17)固定连接在旋转块(19)上端，所述升降丝杆(18)一端穿过U型架(17)后与第二电机(25)相连接，所述第二电机(25)固定连接在U型架(17)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种车轮零部件的自动装配机，其特征在于：所述配件输送线(1)包括安装台(7)、传送辊(8)、导出装置，所述安装台(7)上端开设有传送槽，所述传送槽内转动连接有若干均匀间隔的传送辊(8)，所述传送槽一端的相邻传动辊之间设置有导出装置，所述导出装置一侧的安装台(7)边缘设置有导出口，所述导出口分别与外胎输送线(2)、轮毂装配线(3)相对接。

3.根据权利要求2所述的一种车轮零部件的自动装配机，其特征在于：所述导出装置包括升降块(9)、导出轮(10)、电动升降杆(11)，所述传送槽一端的槽底分别开设有两组对称设置的升降槽，所述升降块(9)滑动连接在升降槽内，所述升降槽底部分别固定连接有电动升降杆(11)，所述电动升降杆(11)上端与升降块(9)底部固定连接，所述升降块(9)上端伸出升降槽后转动连接有若干导出轮(10)。

4.根据权利要求1所述的一种车轮零部件的自动装配机，其特征在于：所述安装座(12)内开设有储液腔(26)，所述储液腔(26)内灌装有润滑液，所述旋转轴(13)下端设置在所述储液腔(26)中，所述旋转轴(13)的中轴线上贯通有第一输送通道(27)，所述第一输送通道(27)下端的道口处固定连接有密封轴承(28)，所述密封轴承(28)的中部固定连接有抽液管(29)，所述抽液管(29)下端固定连接有抽液泵(30)，所述抽液泵(30)固定连接在储液腔(26)底部，所述旋转块(19)内开设有空腔(31)，所述空腔(31)内转动连接有两组相对称的卷线辊(32)，所述卷线辊(32)的转轴上固定连接有扭簧，所述第一输送通道(27)上端分别固定连通有两条导液管(33)，所述导液管(33)分别相对卷绕连接在卷线辊(32)上，所述旋转块(19)与滑槽孔之间开设有穿管孔，所述导液管(33)另一端穿插连接在穿管孔内，且所述导液管(33)另一端穿过滑导块(22)后与滚刷(23)底部相连接，所述滚刷(23)包括固定管(34)、外套筒(35)、海绵套(36)、端头(37)，所述固定管(34)固定连接在滑导块(22)上端一侧，所述固定管(34)下端与导液管(33)相连接，所述固定管(34)外侧转动连接有外套筒(35)，所述外套筒(35)外侧固定套接有海绵套(36)，所述固定管(34)顶端固定连接有端头(37)，所述端头(37)下端与海绵套(36)相对位置开设有若干导出孔，所述导出孔与固定管(34)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种车轮零部件的自动装配机，其特征在于：所述轮毂装配线(3)包括链板式传送带(38)、轮毂固定座(39)、外胎支撑架(40)，所述链板式传送带(38)上分别固定连接有若干轮毂固定座(39)，所述轮毂固定座(39)一侧均固定连接有外胎支撑架(40)。

6.根据权利要求1所述的一种车轮零部件的自动装配机，其特征在于：所述轮胎装配装置(6)包括安装架(41)、液压缸(42)、驱动电机(43)、直角架(44)、压合轮(45)、限位杆(46)、限位件(47)，所述安装架(41)固定连接在轮毂装配线(3)上，所述安装架(41)顶部固定连接有液压缸(42)，所述液压缸(42)下端一侧固定连接有限位杆(46)，所述限位杆(46)下端固定连接有限位件(47)，液压杆下端固定连接有驱动电机(43)，所述驱动电机(43)的转动轴末端固定连接有直角架(44)，所述直角架(44)下端转动连接有压合轮(45)。

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