CN211939730U - 一种真空轮胎轮毂自动装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空轮胎轮毂自动装配系统，包括：轮胎上料模块，所述轮胎上料模块用于输送轮胎至润滑区；轮毂上料模块，所述轮毂上料模块用于输送轮毂至装配区；轮胎润滑模块，所述轮胎润滑模块用于对轮胎上下趾口位置进行喷射润滑剂，对轮胎进行润滑；预装配模块，所述预装配模块用于将润滑后的轮胎对应放置到轮毂上；装配模块，所述装配模块将预装配的轮胎和轮毂进行完全装配；涉及车辆配件技术领域。该真空轮胎轮毂自动装配系统真空轮胎轮毂自动装配系统真空轮胎轮毂自动装配系统通过实现了轮毂轮胎上料后，自动润滑、对接、装配下线等一些动作，提高了生产效率，极大的降低了人工劳动强度，解决了装配损坏工件的问题。

Description

一种真空轮胎轮毂自动装配系统

技术领域

本实用新型涉及车辆配件技术领域，具体为一种真空轮胎轮毂自动装配系统。

背景技术

特种运输车辆是指对非常规物品进行运输使用的特殊车辆，运输物种包括：危险品运输、三超大件运输、冷藏运输、特殊机密物品运输及特种柜运输等。相对一般车辆，该车载重大，运输路况条件相对恶劣。特种车辆的轮胎必须抗压、耐磨，该轮胎具有尺寸大，重量高，硬度高、价格高等特点，因此这类轮胎在和轮毂装配时难度是相当大的。

目前国内特种车辆生产制造行业，真空轮胎和轮毂的装配主要分为两种：

1、通过人力采用撬棍的方式组装，这种装配方式需要极大的人工劳动强度，具有一定的危险性，效率极其低下，并且极容易损坏工件，尤其是对于铝合金轮毂来说，更是增加了装配难度；

2、采用人工操作装胎机，这种装配方式需要人工进行对装和操作，使用人员需要较高的操作技巧，新手很难上手，工作效率低下，容易损坏工件，很难满足生产需要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种真空轮胎轮毂自动装配系统，解决了目前国内特种车辆生产制造行业，真空轮胎和轮毂的装配难度高，新手不易上手的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种真空轮胎轮毂自动装配系统，包括：

轮胎上料模块，所述轮胎上料模块用于输送轮胎至润滑区；

轮毂上料模块，所述轮毂上料模块用于输送轮毂至装配区；

轮胎润滑模块，所述轮胎润滑模块用于对轮胎上下趾口位置进行喷射润滑剂，对轮胎进行润滑；

预装配模块，所述预装配模块用于将润滑后的轮胎对应放置到轮毂上；

装配模块，所述装配模块将预装配的轮胎和轮毂进行完全装配；

下线模块，所述下线模块将装配好的轮胎输送至取货区。

进一步地，所述轮胎上料模块包括链条输送装置，所述链条输送装置包括倾斜输送部分和平台输送部分，所述平台输送部分位于所述倾斜输送部分的左上侧，所述平台输送部分设置有光电开关，所述倾斜输送部分设置有手动开关。

通过设置轮胎上料模块实现对轮胎的自动上料。

进一步地，所述轮胎润滑模块包括安装架，所述安装架固定安装于平台输送部分上，所述安装架上通过安装板固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出轴的端部固定连接有固定机架，所述固定机架上固定安装有电机，所述电机输出轴的一端固定连接有润滑机头，所述润滑机头上连通有喷枪。

轮胎润滑模块配合轮胎上料模块实现自动对轮胎上下趾口位置进行喷射润滑剂，进行润滑的操作。

进一步地，所述轮毂上料模块包括两个传送装置和停放台，两个传送装置呈九十度设置，停放台设置在两个传送装置的连接处，所述停放台的一侧固定安装有第二气缸，且所述停放台上设置有光电开关。

轮毂上料模块可以实现对轮毂的自动上料。

进一步地，所述预装配模块包括滑道结构和夹手装置，所述滑道结构位于轮胎润滑模块的左侧，且所述滑道结构位于轮毂上料模块的上方，所述夹手装置设置在滑道结构的一侧。

通过夹手装置可以对轮胎进行限位，当轮毂输送至与之对应后，夹手装置松开轮胎通过滑道结构滑落到轮毂上进行预装配。

进一步地，所述装配模块包括夹紧机构、第三气缸，旋转电机、辅助下压气缸和辅助定位系统和压胎头，所述旋转电机通过固定架固定在第三气缸输出轴的端部，所述压胎头固定于所述旋转电机输出轴的一端。

夹紧机构可以对轮毂进行限位，第三气缸可以带动固定架的上下移动，从而使压胎头可以上下移动，当装配时，移下，不装配时再移至原位置，旋转电机可以带动压胎头转动，辅助下压气缸可以对轮胎进行限位，辅助安装，辅助定位系统可以对轮胎底部进行支撑限位。

进一步地，所述压胎头包括连接主体，所述连接主体的上侧固定安装有上导向，所述连接主体的前侧固定安装有压胎轮，所述连接主体的一侧固定安装有前导向，所述辅助定位系统包括托架以及与之相连的驱动气缸。

进一步地，所述下线模块包括输送机构和取货通道。

进一步地，所述链条输送装置包括连接架，所述连接架的两侧之间转动连接有传送辊，所述传送辊的表面套设有传送带，所述传送带的表面设置有防护凸条，所述传送辊的一端贯穿连接架且延伸至连接架的外部，所述传送辊位于连接架外部的一端套设有传动齿轮，所述连接架的两侧均设置有防护板，所述连接架底部的一侧设置有调节组件。

进一步地，所述调节组件包括L形固定板，所述L形固定板内表面的一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹块，所述螺纹块的一侧固定连接有固定轴，所述固定轴的表面套设有轴承，所述轴承的表面固定连接有调节齿轮，所述调节齿轮与所述传动齿轮通过链条传动连接，所述固定轴的表面且位于轴承的一侧固定连接有限位环，所述固定轴的端部螺纹连接有内螺纹挡环，所述L形固定板的内侧且位于螺纹杆的两侧均固定连接有限位杆，所述螺纹块的两侧均固定连接有限位块，所述限位杆的一端贯穿限位块。

(三)有益效果

本实用新型具有以下有益效果：

(1)、该真空轮胎轮毂自动装配系统，通过实现了轮毂轮胎上料后，自动润滑、对接、装配下线等一些动作，提高了生产效率，极大的降低了人工劳动强度，解决了装配损坏工件的问题。

(2)、该真空轮胎轮毂自动装配系统，通过装胎过程全部实现自动化，极大减少人工的参与，可靠性更高，新手也可直接操作，解决了对人员的依赖性，降低了生产成本，性价比高。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本实用新型的系统框图图；

图2为本实用新型整体的结构示意图；

图3为本实用新型轮胎上料模块的结构示意图；

图4为本实用新型轮胎润滑模块的结构示意图；

图5为本实用新型喷枪喷射位置的的结构示意图；

图6为本实用新型轮毂上料模块的结构示意图；

图7为本实用新型预装配模块的结构示意图；

图8为本实用新型装配模块的结构示意图；

图9为本实用新型压胎过程示意图；

图10为本实用新型下线模块的结构示意图；

图11为本实用新型整体的俯视图；

图12为本实用新型第二实施例的结构示意图；

图13为本实用新型连接架的侧视图；

图14为本实用新型调节组件的结构示意图。

图中，1-轮胎上料模块、2-轮毂上料模块、3-轮胎润滑模块、4-预装配模块、5-装配模块、6-下线模块、7-连接架、8-传送辊、9-传送带、10-防滑凸条、11-调节组件、111-L形固定板、112-螺纹杆、113-螺纹块、114-调节齿轮、115-限位块、116-限位杆、117-固定轴、118-轴承、119-限位环、110- 内螺纹挡环、12-防护板、13-传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-11，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种真空轮胎轮毂自动装配系统，包括：

轮胎上料模块1，轮胎上料模块1用于输送轮胎至润滑区；

轮毂上料模块2，轮毂上料模块2用于输送轮毂至装配区；

轮胎润滑模块3，轮胎润滑模块3用于对轮胎上下趾口位置进行喷射润滑剂，对轮胎进行润滑；

预装配模块4，预装配模块4用于将润滑后的轮胎对应放置到轮毂上；

装配模块5，装配模块5将预装配的轮胎和轮毂进行完全装配；

下线模块6，下线模块6将装配好的轮胎输送至取货区。

轮胎上料模块1包括链条输送装置，链条输送装置包括倾斜输送部分和平台输送部分，平台输送部分位于倾斜输送部分的左上侧，平台输送部分设置有光电开关，倾斜输送部分设置有手动开关。

轮胎润滑模块3包括安装架，安装架固定安装于平台输送部分上，安装架上通过安装板固定安装有第一气缸，第一气缸输出轴的端部固定连接有固定机架，固定机架上固定安装有电机，电机输出轴的一端固定连接有润滑机头，润滑机头上连通有喷枪，且安装架上设置有限位开关。

喷枪的数量有两个，上下设置，该部分电机输出轴可以正反转。

轮毂上料模块2包括两个传送装置和停放台，两个传送装置呈九十度设置，停放台设置在两个传送装置的连接处，停放台的一侧固定安装有第二气缸，且停放台上设置有光电开关。

位于夹手装置下侧的传送装置处同样设置有光电开关。

预装配模块包括滑道结构和夹手装置，滑道结构位于轮胎润滑模块3的左侧，且滑道结构位于轮毂上料模块的上方，夹手装置设置在滑道结构的一侧。

滑道结构包括两侧固定架，以及有滚轮组成的滑道，夹手装置包括两个限位夹，以及用于两个限位夹松紧的气缸，夹手两侧设有光电开关。

装配模块45包括夹紧机构、第三气缸，旋转电机、辅助下压气缸和辅助定位系统和压胎头，旋转电机通过固定架固定在第三气缸输出轴的端部，压胎头固定于旋转电机输出轴的一端。

夹紧机构由气缸和夹紧板组将主要用于对轮毂进行限位固定，位于压胎头的下方。

压胎头包括连接主体，连接主体的上侧固定安装有上导向，连接主体的前侧固定安装有压胎轮，连接主体的一侧固定安装有前导向，辅助定位系统包括托架以及与之相连的驱动气缸。

下线模块6包括输送机构和取货通道。

使用时，轮胎和轮毂上料是同时进行的，可使用人力上料或者辅助吊装工具分别将轮胎和轮毂放置到对应的轮胎上料模块1中的链条输送装置上，和轮毂上料模块的传送装置上；

轮胎通过倾斜输送部分输送至平台输送部分，然后进入到轮胎润滑区，当轮胎输送至平台输送部分后通过光电开关的作用，输送装置停止工作，当前一个轮胎喷射完润滑剂并进入预装配区，系统通过预装配区和润滑区光电开关检测前轮胎是否到位，检测到位后系统自动开启轮胎倾斜输送部分和平台输送部分，将其输送至轮胎润滑区；

输送至润滑区后，输送装置通过光电开关再次停止，第一气缸向下推动固定机架，润滑剂经由上下两处喷枪喷出到轮胎上下趾口位置，随后由电机控制住正反各旋转一周确保喷涂均匀到位，喷涂结束后，气缸带动润滑机头收回，喷射完毕后第一气缸将其带动至原位置；

润滑机头收回后触发限位开关，系统自动将轮胎输送至预装配模块中的滑道结构中，并通过夹手装置限位；

与此同时，轮毂通过轮毂上料模块2中的前侧传送装置输送至停放台，然后再经另一传送装置输送至位于被夹手装置限位的轮胎下方，此时通过光电开关的作用，传送装置停止运作，当轮毂输送至停放台后，当位于夹手装置下方的传送装置上没有轮毂时，此时他通过光电开关的作用，停放台上的第二气缸推动轮毂进入到传动装置，传送装置将其输送至夹手装置下方；

通过气缸的作用时夹手装置中的两个限位夹，松开，此时轮胎掉落到轮毂上，然后将其输送至装配区；

装配时：轮毂夹紧机构伸出，对轮毂进行夹紧定位。

辅助定位系统在气缸作用下向上托起轮胎一端，在其他工装辅助下进行初始位置摆放，

压胎头向下移动，移动到预定位置停止，此时压胎轮正好压在轮胎下趾口。

在电机带动下压胎头开始逆时针旋转，同时辅助定位机构缓慢收回。

压胎过程，前导向首先挤压轮胎趾口到轮毂外沿附近，然后由压胎轮滚动下压到轮缘下方位置。

在旋转到4/5周时，轮胎下趾口会全部被压入到轮缘下方，辅助气缸开始下压，轮胎上趾口经由上导向，被下压到压胎轮下方。

继续逆时针旋转，上趾口完全被压入后，辅助下压气缸收回，同时压胎头

上移回初始位置，装配结束；

装配结束后，轮胎通过输送机构运到取货通道，进行下一步处理。

第二实施例

请结合参阅图12、图13和图14，基于本申请的第一实施例提供的真空轮胎轮毂自动装配系统，本申请的第二实施例提出另一种真空轮胎轮毂自动装配系统。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的真空轮胎轮毂自动装配系统的不同之处在于，真空轮胎轮毂自动装配系统，链条输送装置包括连接架7，连接架 7的两侧之间转动连接有传送辊8，传送辊8的表面套设有传送带9，传送带 9的表面设置有防护凸条10，传送辊8的一端贯穿连接架7且延伸至连接架7 的外部，传送辊8位于连接架7外部的一端套设有传动齿轮13，连接架7的两侧均设置有防护板12，连接架7底部的一侧设置有调节组件11。

调节组件11包括L形固定板111，L形固定板111内表面的一侧转动连接有螺纹杆112，螺纹杆112的表面套设有螺纹块113，螺纹块113的一侧固定连接有固定轴117，固定轴117的表面套设有轴承118，轴承118的表面固定连接有调节齿轮114，调节齿轮114与传动齿轮13通过链条传动连接，固定轴117的表面且位于轴承118的一侧固定连接有限位环119，固定轴117的端部螺纹连接有内螺纹挡环110，L形固定板111的内侧且位于螺纹杆112的两侧均固定连接有限位杆116，螺纹块113的两侧均固定连接有限位块115，限位杆116的一端贯穿限位块115。

螺纹杆112的顶部固定连接有转动柄，固定轴117的端部固定连接有螺纹轴，内螺纹挡环110与之螺纹连接，对调节齿轮进行限位，L形固定板111 内壁的一侧焊接有轴承，螺纹杆112的一端插入到轴承的内圈，且与轴承内圈焊接。

链条输送装置通过齿轮与链条传动，实现传送带9的转动输送，当链条使用长久后与齿轮之间发生磨损，会造成链条的松弛，影响传动速率；

当发现链条出现松动时，通过设置调节组件11，可以顺时针转动转动柄，带动螺纹杆112转动，螺纹杆112带动螺纹块113，向右侧移动，螺纹块113 带动固定轴117向右侧移动，固定轴117带动调节齿轮114向右侧移动，从而将链条拉紧，移动的距离根据链条的松紧具体调节，操作简单方便，通过对松弛的链条进行调节，使链条始终保持适合的紧度，保持链条与齿轮之间的传动效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种真空轮胎轮毂自动装配系统，其特征在于，包括：

轮胎上料模块(1)，所述轮胎上料模块(1)用于输送轮胎至润滑区；

轮毂上料模块(2)，所述轮毂上料模块(2)用于输送轮毂至装配区；

轮胎润滑模块(3)，所述轮胎润滑模块(3)用于对轮胎上下趾口位置进行喷射润滑剂，对轮胎进行润滑；

预装配模块(4)，所述预装配模块(4)用于将润滑后的轮胎对应放置到轮毂上；

装配模块(5)，所述装配模块(5)将预装配的轮胎和轮毂进行完全装配；

下线模块(6)，所述下线模块(6)将装配好的轮胎输送至取货区。

2.根据权利要求1所述的一种真空轮胎轮毂自动装配系统，其特征在于：所述轮胎上料模块(1)包括链条输送装置，所述链条输送装置包括倾斜输送部分和平台输送部分，所述平台输送部分位于所述倾斜输送部分的左上侧，所述平台输送部分设置有光电开关，所述倾斜输送部分设置有手动开关。

3.根据权利要求1所述的一种真空轮胎轮毂自动装配系统，其特征在于：所述轮胎润滑模块(3)包括安装架，所述安装架固定安装于平台输送部分上，所述安装架上通过安装板固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出轴的端部固定连接有固定机架，所述固定机架上固定安装有电机，所述电机输出轴的一端固定连接有润滑机头，所述润滑机头上连通有喷枪。

4.根据权利要求1所述的一种真空轮胎轮毂自动装配系统，其特征在于：所述轮毂上料模块(2)包括两个传送装置和停放台，两个传送装置呈九十度设置，停放台设置在两个传送装置的连接处，所述停放台的一侧固定安装有第二气缸，且所述停放台上设置有光电开关。

5.根据权利要求1所述的一种真空轮胎轮毂自动装配系统，其特征在于：所述预装配模块包括滑道结构和夹手装置，所述滑道结构位于轮胎润滑模块(3)的左侧，且所述滑道结构位于轮毂上料模块的上方，所述夹手装置设置在滑道结构的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种真空轮胎轮毂自动装配系统，其特征在于：所述装配模块(5)包括夹紧机构、第三气缸，旋转电机、辅助下压气缸和辅助定位系统和压胎头，所述旋转电机通过固定架固定在第三气缸输出轴的端部，所述压胎头固定于所述旋转电机输出轴的一端。

7.根据权利要求6所述的一种真空轮胎轮毂自动装配系统，其特征在于：所述压胎头包括连接主体，所述连接主体的上侧固定安装有上导向，所述连接主体的前侧固定安装有压胎轮，所述连接主体的一侧固定安装有前导向，所述辅助定位系统包括托架以及与之相连的驱动气缸。

8.根据权利要求1所述的一种真空轮胎轮毂自动装配系统，其特征在于：所述下线模块(6)包括输送机构和取货通道。

9.根据权利要求2所述的一种真空轮胎轮毂自动装配系统，其特征在于：所述链条输送装置包括连接架(7)，所述连接架(7)的两侧之间转动连接有传送辊(8)，所述传送辊(8)的表面套设有传送带(9)，所述传送带(9)的表面设置有防护凸条(10)，所述传送辊(8)的一端贯穿连接架(7)且延伸至连接架(7)的外部，所述传送辊(8)位于连接架(7)外部的一端套设有传动齿轮(13)，所述连接架(7)的两侧均设置有防护板(12)，所述连接架(7)底部的一侧设置有调节组件(11)。

10.根据权利要求9所述的一种真空轮胎轮毂自动装配系统，其特征在于：所述调节组件(11)包括L形固定板(111)，所述L形固定板(111)内表面的一侧转动连接有螺纹杆(112)，所述螺纹杆(112)的表面套设有螺纹块(113)，所述螺纹块(113)的一侧固定连接有固定轴(117)，所述固定轴(117)的表面套设有轴承(118)，所述轴承(118)的表面固定连接有调节齿轮(114)，所述调节齿轮(114)与所述传动齿轮(13)通过链条传动连接，所述固定轴(117)的表面且位于轴承(118)的一侧固定连接有限位环(119)，所述固定轴(117)的端部螺纹连接有内螺纹挡环(110)，所述L形固定板(111)的内侧且位于螺纹杆(112)的两侧均固定连接有限位杆(116)，所述螺纹块(113)的两侧均固定连接有限位块(115)，所述限位杆(116)的一端贯穿限位块(115)。

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