CN115721003B - 一种具有美拉德风味酱油高效生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有美拉德风味酱油高效生产装置，包括沿着输送架传动方向设置的上料机构、取料机构、卸料机构，以及若干组设置在输送架的链条上的处理机构，处理机构包括设置在链条上的承载组件、设置在承载组件上的铺料组件、设置在铺料组件上的翻料组件、设置在铺料组件上的振动组件、设置在铺料组件上的打散组件以及设置在打散组件上的喷粉组件；本发明能够自上至下依次将黑豆层层地均匀平铺在各托盘上，对托盘上的每一粒黑豆进行接种，接种均匀度较高，制曲效果较好，可以批量化完成黑豆的接种工作，增加企业的生产效益，解决了现有制曲工艺的接种工作效果较差，黑豆和曲种混合不均匀，影响酱油酿造生产的技术问题。

Description

一种具有美拉德风味酱油高效生产装置

技术领域

本发明涉及酱油酿造技术领域，尤其涉及一种具有美拉德风味酱油高效生产装置。

背景技术

在酱油的加工过程中，在将黄豆或黑豆进行煮制、制曲以后，需要将发酵好的黄豆放置在木桶中，与食盐、水及其他配料按照一定的比例进行搅拌酿制，然后通过牛皮纸将木桶封好，经过几个月的长时间酿制，成为酱油。其间还要进行一段时间的晾晒，通过晾晒使空气中的微生物落进酱中，产生浓郁的香味，并且能够对使酱油中的水分挥发，起到对酱油浓缩的作用。

专利号为CN201710359767.7的专利文献公开了一种生料酒醪生抽酱油的酿造新工艺，依次包括备料、蒸料、制曲、制醅、发酵、淋油和后处理步骤。

但是，发明人发现在现有制曲工艺的接种过程中，需要将曲种和煮制的黑豆混合搅拌后，再分装摊平至托盘上进行培养发酵工作；这样会导致黑豆和曲种混合不均匀，接种效果较差，影响酱油的酿造生产。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置的处理机构，能够自上至下依次将黑豆层层地均匀平铺在各托盘上，对托盘上的每一粒黑豆进行接种，接种均匀度较高，制曲效果较好，可以批量化完成黑豆的接种工作，增加企业的生产效益，从而解决了现有制曲工艺的接种工作效果较差，黑豆和曲种混合不均匀，影响酱油酿造生产的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种具有美拉德风味酱油高效生产装置，包括沿着输送架传动方向设置的上料机构、取料机构、卸料机构，以及若干组设置在所述输送架的链条上的处理机构；

所述处理机构包括设置在所述链条上的承载组件、设置在所述承载组件上的铺料组件、设置在所述铺料组件上的翻料组件、设置在所述铺料组件上的振动组件、设置在所述铺料组件上的打散组件以及设置在所述打散组件上的喷粉组件。

作为优选，所述上料机构包括设置在所述输送架上的支架以及设置在所述支架上的自动注料机，所述自动注料机内装有经高温处理的黑豆原料。

作为优选，所述承载组件包括设置在所述链条上的底座、开设在所述底座上的限位槽、滑动匹配设置在所述限位槽上的滑块以及设置在所述滑块与所述限位槽端部之间的第一弹性件。

作为优选，所述铺料组件包括设置在所述滑块上的盒体、若干组通过转轴设置在所述盒体内部的托盘、若干组开设在所述托盘上且用于容纳黑豆的分料槽以及开设在所述分料槽底部的通气孔。

作为优选，所述翻料组件包括设置在所述转轴端部且用于驱动托盘倾斜转料的扇形齿轮、若干组通过滑槽设置在所述盒体外壁的限位套、滑动设置于所述限位套内部的拉杆、设置在所述拉杆一端部且用于驱动扇形齿轮的第一齿条、若干组沿着所述链条传动方向设置在所述支架上的限位轨道以及设置在所述拉杆另一端部且与限位轨道滑动匹配的卡箍，所述限位轨道包括水平部、推动部以及下沉部。

作为优选，所述振动组件包括设置在盒体外壁的延伸杆、设置在所述延伸杆端部的滚珠、沿着所述链条传动方向通过竖杆设置在所述输送架上的导向轨道以及若干组设置在所述导向轨道上且通过滚珠驱动盒体振动的弧形凸起。

作为优选，所述打散组件包括若干组设置在所述盒体外壁的出口、滑动匹配在所述出口上的第一堵板、若干组贯穿且转动设置在所述第一堵板上的轴杆、转动设置在所述第一堵板上且套设在所述轴杆周侧的中空转杆、若干组设置在所述轴杆上的第一搅拌板、若干组设置在所述中空转杆上的第二搅拌板、开设在所述中空转杆上且与第一搅拌板滑动匹配的卡口、设置在所述轴杆上且通过皮带传动连接的皮带轮、设置在一所述轴杆端部的第一步进电机以及设置在所述盒体外壁且用于驱动第一搅拌板和第二搅拌板移出盒体的动力单元；

所述动力单元包括设置在所述盒体外壁的L形支杆、设置在所述L形支杆端部与所述盒体外壁之间的丝杆、螺纹贯穿于所述丝杆上且与L形支杆顶部滑动匹配的L形板以及设置在所述L形支杆端部且用于驱动丝杆的第二步进电机，所述L形板与第一堵板相连接，所述第一步进电机通过安装板设置在所述L形板上。

作为优选，所述喷粉组件包括设置在所述中空转杆端部的第二堵板、设置在所述第二堵板上且内装有曲菌粉的粉料盒以及若干组设置在所述第二堵板上且与分料槽位置相对应的喷粉嘴。

作为优选，所述取料机构包括设置在所述输送架上的安装架、设置在所述安装架上的推送组件、卡接设置在所述推送组件上且带有若干组接料槽的取料板、若干组设置在所述盒体外壁且用于取料板进入的条形进孔、若干组设置在所述盒体外壁且用于取料板出去的条形出孔、设置在所述盒体外壁且用于取料板翻转接料的旋转孔以及设置在所述导向轨道上且用于驱动托盘翻转复位的纠位组件，所述旋转孔与所述托盘的转轴同轴心设置且分别与条形进孔和条形出孔相连通；

所述推送组件包括设置在所述安装架上且其输出端带有吊架的第一液压件、设置在所述吊架上的第二液压件、通过安装板设置在所述第二液压件输出端的第三步进电机、设置在所述第三步进电机输出端的圆盘、偏心设置在所述圆盘上的工作杆以及两组对称插接设置在所述工作杆端部且带有第二弹性件的插杆；

所述取料板侧面开设有与工作杆端部滑动匹配的条形通槽，所述条形通槽内部开设有与插杆相对应的插槽；

所述纠位组件包括设置在所述导向轨道上的L形连杆、若干组设置在所述L形连杆上的第三液压件、设置在所述第三液压件输出端的第二齿条以及设置在所述转轴上的被动齿轮。

作为优选，所述卸料机构包括设置在所述安装架上的L形吊板、设置在所述L形吊板上且其输出端带有卡爪的第四液压件、通过侧板设置在所述L形吊板上且用于取料板安装的放置板、开设在所述放置板上且用于卡爪通过的条形槽以及设置在所述安装架上且用于取料板卸载的暂存板。

本发明的有益效果：

（1）本发明中通过设置的处理机构，一方面，能够自上至下依次将黑豆层层地均匀平铺在各个托盘上，方便黑豆的筛分平铺工作，防止黑豆堆积在托盘上，有利于黑豆的接种工作，另一方面，能够对托盘上的每一粒黑豆进行接种，使得每粒黑豆都附有曲菌粉，方便接种均匀，自动化程度较高，能够批量化对黑豆进行接种；

（2）本发明中通过设置的打散组件，一方面，能够对托盘上抱团结块的黑豆进行打散，使得黑豆粒粒分明地铺在托盘上，方便黑豆的接种工作，另一方面，能够对托盘上经高温处理的黑豆进行冷却散热，使得黑豆的平铺和冷却工作同步进行，大大提高了黑豆的接种效率；

（3）本发明中通过设置的取料机构和铺料组件配合，一方面，能够依次接收托盘上接种后的黑豆，整体转移托盘上的黑豆，方便接种后的黑豆分散开来进行发酵制曲，提高了制曲效果，另一方面，能够对铺料组件的托盘进行复位，方便托盘能够循环使用，自动化程度较高，可以批量化完成黑豆的接种工作，增加企业的生产效益。

综上所述，本发明能够自上至下依次将黑豆层层地均匀平铺在各托盘上，对托盘上的每一粒黑豆进行接种，接种均匀度较高，制曲效果较好，可以批量化完成黑豆的接种工作，增加企业的生产效益。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为具有美拉德风味酱油高效生产装置的结构示意图。

图2为图1的结构正视图。

图3为上料机构的结构示意图。

图4为图3的结构俯视图。

图5为承载组件的结构示意图。

图6为处理机构的结构示意图。

图7为图6右视角的结构示意图。

图8为铺料组件内部的结构示意图。

图9为图8的结构正视图。

图10为托盘的结构示意图。

图11为喷粉组件的结构示意图。

图12为图11仰视角的结构示意图。

图13为取料机构的结构示意图。

图14为图13右视角的结构示意图。

图15为图13仰视角的结构示意图。

图16为工作杆的结构示意图。

图17为取料板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1-17所示，一种具有美拉德风味酱油高效生产装置，包括沿着输送架1传动方向设置的上料机构2、取料机构3、卸料机构4，以及若干组设置在所述输送架1的链条11上的处理机构5；

所述处理机构5包括设置在所述链条11上的承载组件51、设置在所述承载组件51上的铺料组件52、设置在所述铺料组件52上的翻料组件53、设置在所述铺料组件52上的振动组件54、设置在所述铺料组件52上的打散组件55以及设置在所述打散组件55上的喷粉组件56。

在工业化生产条件下，研究原料、温度（包括温度设置、升温与降温速率控制）、反应时间、色泽调控、添加剂等因素对美拉德反应产物风味（香气和口感）和颜色的影响，优化制备风味增强肽的工艺条件。进一步研究风味增强肽的呈味特性、抗氧化活性及抑菌功能，完善产品的应用技术研究，开发不同风味增强肽调味酱油产品，如牛肉味、番茄味、孜然味等风味低钠高肽营养酱油产品，评价其增鲜减盐功效。

本申请旨意以原料肽为原料，经美拉德反应形成美拉德风味肽，通过混合酶解技术，制备具有增强风味增强肽调味基料的最适底物，优化美拉德肽的有效制备工艺及最优配方，使其能够规模化的应用于调味营养酱油的风味提升，其中该酱油的生产工艺最重要的就在于蒸煮、冷却及制曲。

在本实施例中，通过设置的处理机构5和取料机构3配合，一方面，能够自上至下依次自动将黑豆层层地均匀平铺在托盘523上，并且能够将结块抱团的黑豆进行打散，使得黑豆粒粒分明地铺在托盘523上，防止黑豆堆积在托盘523上，能够对托盘523上的每一粒黑豆进行接种，方便接种均匀，同时在层层平铺黑豆的过程中，能够对高温处理后的黑豆进行冷却散热，自动化程度较高，方便黑豆的筛分平铺工作，能够批量化对黑豆进行接种；另一方面，能够自动对托盘523上接种后的黑豆进行整体取料，方便接种后的黑豆均匀排料。

详细的说，在链条11将处理机构5运载至上料机构2的位置时，上料机构2的自动注料机22向铺料组件52内加入定量的黑豆，然后链条11再次载着处理机构5向前移动的过程中，振动组件54使得铺料组件52水平振动，同时铺料组件52的托盘523在翻料组件53的驱动下进行小幅度摆动，方便黑豆均匀地进入托盘523的分料槽524内，同时打散组件55正转使得第一搅拌板554和第二搅拌板555分开，对托盘523上结块抱团的黑豆进行打散，此时，下层的打散组件55反转使得第一搅拌板554和第二搅拌板555合并，对托盘523上的黑豆进行冷却散热，在托盘523上平铺黑豆后，翻料组件53驱动托盘523倾斜，使得该托盘523上多余的黑豆滚落到下层的托盘523上，从而将黑豆层层平铺在托盘523上，然后打散组件55在动力单元559的驱动下水平滑出铺料组件52的盒体521，使得打散组件55带着喷粉组件56在盒体521内水平移动，使得喷粉组件56对托盘523上分料槽524内的黑豆进行喷洒曲菌粉，待盒体521内的黑豆进行接种完后，链条11载着处理机构5移动至取料机构3的位置，取料机构3的取料板33依次对托盘523上接种后的黑豆进行整体取料，最后，卸料机构4将载有黑豆的取料板33进行卸载，同时将新的取料板33安装在取料机构3上，等待下次使用。

进一步，如图2-3所示，所述上料机构2包括设置在所述输送架1上的支架21以及设置在所述支架21上的自动注料机22，所述自动注料机22内装有经高温处理的黑豆原料。

值得一提的是，自动注料机22的结构及功能均为现有技术，能够向铺料组件52的盒体521内注入定量的黑豆。

进一步，如图1和图4-11所示，所述铺料组件52包括设置在所述滑块513上的盒体521、若干组通过转轴522设置在所述盒体521内部的托盘523、若干组开设在所述托盘523上且用于容纳黑豆的分料槽524以及开设在所述分料槽524底部的通气孔525。

需要说明的是，通气孔525能够保证层层托盘523之间的分料槽524相通，方便在平铺筛分黑豆的过程中，对黑豆进行冷却散热。

值得一提的是，所述分料槽524的深度只能容纳一个黑豆原料，在托盘523倾斜转料时，分料槽524内的第二个黑豆会滚落至下一层的托盘523上。

在本实施例中，通过设置的铺料组件52和振动组件54配合，使得注入盒体521内的黑豆能够层层平铺在托盘523的分料槽524内，防止黑豆堆积在托盘523上，保证黑豆粒粒分明地摊在托盘523上，并且方便平铺在托盘523上的黑豆透气散热。

详细的说，盒体521内的黑豆在振动组件54的驱动下，均匀落在托盘523的分料槽524内，然后托盘523在翻料组件53的驱动下，将多余的黑豆散落在下层的托盘523上，从而依次将黑豆层层平铺在托盘523上。

进一步，如图4-11所示，所述承载组件51包括设置在所述链条11上的底座511、开设在所述底座511上的限位槽512、滑动匹配设置在所述限位槽512上的滑块513以及设置在所述滑块513与所述限位槽512端部之间的第一弹性件514；

所述振动组件54包括设置在盒体521外壁的延伸杆541、设置在所述延伸杆541端部的滚珠、沿着所述链条11传动方向通过竖杆设置在所述输送架1上的导向轨道542以及若干组设置在所述导向轨道542上且通过滚珠驱动盒体521振动的弧形凸起543。

在本实施例中，通过设置的承载组件51和振动组件54配合，能够使得盒体521在链条11上向前移动的过程中发生水平振动，方便托盘523上的黑豆均匀落入分料槽524内，有利于黑豆均匀平铺在托盘523上，提高了黑豆的平铺效率。

详细的说，盒体521在链条11上向前移动的过程中，使得延伸杆541的滚珠沿着导向轨道542的弧形凸起543移动，使得延伸杆541驱动盒体521水平移动，同时盒体521通过承载组件51的第一弹性件514的驱动进行复位，从而使得盒体521在水平方向反复振动，托盘523也水平反复振动，使得托盘523的转轴522带着翻料组件53的扇形齿轮531水平移动，而水平移动的扇形齿轮531受到第一齿条534的驱动下进行小幅度自旋转，从而通过转轴522带动托盘523小幅度摆动，从而使托盘523上的黑豆均匀落入分料槽524内。

进一步，如图3和图6-11所示，所述翻料组件53包括设置在所述转轴522端部且用于驱动托盘523倾斜转料的扇形齿轮531、若干组通过滑槽设置在所述盒体521外壁的限位套532、滑动设置于所述限位套532内部的拉杆533、设置在所述拉杆533一端部且用于驱动扇形齿轮531的第一齿条534、若干组沿着链条11传动方向设置在所述支架21上的限位轨道535以及设置在所述拉杆533另一端部且与限位轨道535滑动匹配的卡箍536，所述限位轨道535包括水平部、推动部以及下沉部。

需要说明的是，在卡箍536沿着限位轨道535水平部移动的过程中，拉杆533一端的第一齿条534不会发生位移，能够使得托盘523保持水平状态；当卡箍536经过限位轨道535的推动部时，驱动拉杆533水平移动，使得拉杆533一端的第一齿条534驱动扇形齿轮531转动指定角度，从而使托盘523发生倾斜，使得该托盘523上没有进入分料槽524内的黑豆落入下一层的托盘523上，从而达到层层均匀平铺黑豆的效果。

值得一提的是，当卡箍536经过限位轨道535的下沉部时，驱动拉杆533带着限位套532沿着盒体521外壁的滑槽下降，使得拉杆533带着第一齿条534下降脱离扇形齿轮531，使得托盘523能够自旋转180度，方便取料机构3接收托盘523上分料槽524内的黑豆。

在本实施例中，通过设置的翻料组件53和铺料组件52配合，能够层层平铺黑豆，依次自动将多余的黑豆倾倒至下层的托盘523上。

详细的说，托盘523上的黑豆均匀填满分料槽524内后，链条11继续载着盒体521向前移动至限位轨道535的推动部时，限位轨道535的推动部驱动卡箍536带着拉杆533水平移动，使得拉杆533一端的第一齿条534驱动扇形齿轮531转动指定角度，从而使托盘523发生倾斜，使得该托盘523上没有进入分料槽524内的黑豆滚轮至下一层的托盘523上，从而达到层层均匀平铺黑豆的效果，卡箍536再次移动至限位轨道535水平部时，托盘523复位至水平状态待用。

进一步，如图6-12所示，所述打散组件55包括若干组设置在所述盒体521外壁的出口、滑动匹配在所述出口上的第一堵板551、若干组贯穿且转动设置在所述第一堵板551上的轴杆552、转动设置在所述第一堵板551上且套设在所述轴杆552周侧的中空转杆553、若干组设置在所述轴杆552上的第一搅拌板554、若干组设置在所述中空转杆553上的第二搅拌板555、开设在所述中空转杆553上且与第一搅拌板554滑动匹配的卡口556、设置在所述轴杆552上且通过皮带传动连接的皮带轮557、设置在一所述轴杆552端部的第一步进电机558以及设置在所述盒体521外壁且用于驱动第一搅拌板554和第二搅拌板555移出盒体521的动力单元559；

所述动力单元559包括设置在所述盒体521外壁的L形支杆5591、设置在所述L形支杆5591端部与所述盒体521外壁之间的丝杆5592、螺纹贯穿于所述丝杆5592上且与L形支杆5591顶部滑动匹配的L形板5593以及设置在所述L形支杆5591端部且用于驱动丝杆5592的第二步进电机5594，所述L形板5593与第一堵板551固定连接，所述第一步进电机558通过安装板设置在所述L形板5593上。

在本实施例中，通过设置的打散组件55，一方面，能够对托盘523上抱团结块的黑豆进行打散，使得黑豆粒粒分明地铺在托盘523上，方便黑豆的接种工作；另一方面，能够对托盘523上经高温处理的黑豆进行冷却散热，使得黑豆的平铺和冷却工作同步进行，大大提高了黑豆的接种效率。

详细的说，第一步进电机558带着轴杆552正向转动，使得轴杆552带着第一搅拌板554转动，第一搅拌板554通过卡口556带着中空转杆553同步转动，此时，第一搅拌板554和第二搅拌板555分开并相互垂直，第一搅拌板554和第二搅拌板555随着轴杆552转动对托盘523上抱团的黑豆进行打散，同时，下层打散组件55的第一步进电机558带着轴杆552反向转动，使得轴杆552通过第一搅拌板554、卡口556带着中空转杆553同步反向转动，此时，第一搅拌板554和第二搅拌板555合并成一个宽度较大的扇板，第一搅拌板554和第二搅拌板555随着轴杆552转动对上层托盘523的黑豆进行扇风，达到冷却散热的效果。

进一步，如图8-9和图11-12所示，所述喷粉组件56包括设置在所述中空转杆553端部的第二堵板561、设置在所述第二堵板561上且内装有曲菌粉的粉料盒562以及若干组设置在所述第二堵板561上且与分料槽524位置相对应的喷粉嘴563。

值得一提的是，中空转杆553端部转动设置在所述第二堵板561上，使得第二堵板561不影响中空转杆553自旋转，不会影响打散组件55工作。

需要说明的是，第二堵板561用以堵住取料机构3的条形进孔34和旋转孔36，防止托盘523上的黑豆从条形进孔34和旋转孔36掉出盒体521外部。

在本实施例中，通过设置的喷粉组件56和打散组件55配合，能够对托盘523上的每一粒黑豆进行喷洒曲菌粉，方便接种均匀，提高了制曲效果。

详细的说，链条11载着盒体521移动至取料机构3的位置时停运，打散组件55的动力单元559工作，第二步进电机5594带动丝杆5592转动，丝杆5592通过L形板5593带着第一搅拌板554和第二搅拌板555移出盒体521，使得中空转杆553带着喷粉组件56在盒体521内水平移动，并使喷粉组件56移出至盒体521外部，使得喷粉嘴563将粉料盒562内的曲菌粉依次喷洒在托盘523上的分料槽524内，使得托盘523上分料槽524内的黑豆都被接种，然后取料机构3的取料板33从条形进孔34进入盒体521内，并贴着托盘523上，然后取料板33随着托盘523旋转180度后，使得托盘523上分料槽524内的黑豆落到取料板33的接料槽331内，然后动力单元559再驱动喷粉组件56进入盒体521内部复位，动力单元559再次驱动喷粉组件56滑出盒体521的过程中，使得喷粉组件56再次从分料槽524底部的通气孔525向接料槽331内的黑豆喷洒曲菌粉，使得黑豆上下两面都被接种，保证了黑豆接种的均匀度。

进一步，如图3-4、图8-9和图13-17所示，所述取料机构3包括设置在所述输送架1上的安装架31、设置在所述安装架31上的推送组件32、卡接设置在所述推送组件32上且带有若干组接料槽331的取料板33、若干组设置在所述盒体521外壁且用于取料板33进入的条形进孔34、若干组设置在所述盒体521外壁且用于取料板33出去的条形出孔35、设置在所述盒体521外壁且用于取料板33翻转接料的旋转孔36以及设置在所述导向轨道542上且用于驱动托盘523翻转复位的纠位组件37，所述旋转孔36与所述托盘523的转轴522同轴心设置且分别与条形进孔34和条形出孔35相连通；

所述推送组件32包括设置在所述安装架31上且其输出端带有吊架321的第一液压件322、设置在所述吊架321上的第二液压件323、通过安装板设置在所述第二液压件323输出端的第三步进电机324、设置在所述第三步进电机324输出端的圆盘325、偏心设置在所述圆盘325上的工作杆326以及两组对称插接设置在所述工作杆326端部且带有第二弹性件的插杆327；

所述取料板33侧面开设有与工作杆326端部滑动匹配的条形通槽332，所述条形通槽332内部开设有与插杆327相对应的插槽333；

所述纠位组件37包括设置在所述导向轨道542上的L形连杆371、若干组设置在所述L形连杆371上的第三液压件372、设置在所述第三液压件372输出端的第二齿条373以及设置在所述转轴522上的被动齿轮374。

需要说的是，被动齿轮374为棘轮，使得第二齿条373能够驱动被动齿轮374带着托盘523自旋转180度复位，而在第二齿条373回移的过程中，被动齿轮374不会发生转动。

在本实施例中，通过设置的取料机构3和铺料组件52配合，一方面，能够依次接收托盘523上接种后的黑豆，整体转移托盘523上的黑豆，方便接种后的黑豆分散开来进行发酵制曲，提高了制曲效果；另一方面，能够对铺料组件52的托盘523进行复位，方便托盘523能够循环使用，自动化程度较高，可以批量化完成黑豆的接种工作，增加企业的生产效益。

详细的说，链条11载着盒体521移动至取料机构3的位置时停运，同时卡箍536经过限位轨道535下沉部的驱动，通过拉杆533带着第一齿条534下降脱离扇形齿轮531，然后打散组件55的动力单元559带着喷粉组件56移出盒体521，推送组件32的第一液压件322带着取料板33下降至指定高度，第二液压件323带着取料板33水平移动，使得取料板33从条形进孔34进入盒体521内，然后第一液压件322再次带着取料板33下降并盖在托盘523上，同时使得工作杆326进入旋转孔36内，然后第三步进电机324通过圆盘325、工作杆326带着取料板33旋转，使得取料板33和托盘523同步自旋转180度，使得托盘523上分料槽524内的黑豆落到取料板33的接料槽331内，然后第一液压件322再次带着取料板33下降至条形出孔35的位置，第二液压件323再次带着取料板33水平移出盒体521，然后，纠位组件37的第三液压件372带着第二齿条373水平移动，使得第二齿条373驱动被动齿轮374带着托盘523自旋转180度，使得托盘523复位待下次使用，然后第三液压件372带着第二齿条373回移复位，从而依次取出层层托盘523上接种后的黑豆。

实施例二

如图3和图13-15所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，如图3和图13-15所示，所述卸料机构4包括设置在所述安装架31上的L形吊板41、设置在所述L形吊板41上且其输出端带有卡爪42的第四液压件43、通过侧板设置在所述L形吊板41上且用于取料板33安装的放置板44、开设在所述放置板44上且用于卡爪42通过的条形槽45以及设置在所述安装架31上且用于取料板33卸载的暂存板46。

在本实施例中，通过设置的取料机构3和卸料机构4配合，能够自动卸载取料机构3上载有黑豆的取料板33，并能在取料机构3上安装新的取料板33，自动化程度较高，方便黑豆的卸料工作。

详细的说，第二液压件323带着载有黑豆的取料板33水平移出盒体521后，将新的取料板33放在放置板44上，第四液压件43带动卡爪42水平移动并夹住新的取料板33，使得卡爪42将新的取料板33推出放置板44，使得新的取料板33水平推动工作杆326上载有黑豆的取料板33，迫使工作杆326的插杆327脱离载有黑豆的取料板33的插槽333，使得载有黑豆的取料板33水平移动在暂存板46上，使得新的取料板33的条形通槽332沿着工作杆326端部滑动，直至工作杆326的插杆327在第二弹性件的驱动下，插进新的取料板33的条形通槽332的插槽333内，从而依次完成新的取料板33的安装工作，载有黑豆的取料板33的卸载工作。

工作过程：

在链条11将处理机构5运载至上料机构2的位置时，上料机构2的自动注料机22向铺料组件52内加入定量的黑豆，然后链条11再次载着处理机构5向前移动的过程中，振动组件54使得铺料组件52水平振动，同时铺料组件52的托盘523在翻料组件53的驱动下进行小幅度摆动，方便黑豆均匀地进入托盘523的分料槽524内，同时打散组件55正转使得第一搅拌板554和第二搅拌板555分开，对托盘523上结块抱团的黑豆进行打散，此时，下层的打散组件55反转使得第一搅拌板554和第二搅拌板555合并，对托盘523上的黑豆进行冷却散热，在托盘523上平铺黑豆后，翻料组件53驱动托盘523倾斜，使得该托盘523上多余的黑豆滚落到下层的托盘523上，从而将黑豆层层平铺在托盘523上，然后打散组件55在动力单元559的驱动下水平滑出铺料组件52的盒体521，使得打散组件55带着喷粉组件56在盒体521内水平移动，使得喷粉组件56对托盘523上分料槽524内的黑豆进行喷洒曲菌粉，待盒体521内的黑豆进行接种完后，链条11载着处理机构5移动至取料机构3的位置，取料机构3的取料板33依次对托盘523上接种后的黑豆进行整体取料，最后，卸料机构4将载有黑豆的取料板33进行卸载，同时将新的取料板33安装在取料机构3上，等待下次使用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种具有美拉德风味酱油高效生产装置，其特征在于，包括沿着输送架传动方向设置的上料机构、取料机构、卸料机构，以及若干组设置在所述输送架的链条上的处理机构；

所述处理机构包括设置在所述链条上的承载组件、设置在所述承载组件上的铺料组件、设置在所述铺料组件上的翻料组件、设置在所述铺料组件上的振动组件、设置在所述铺料组件上的打散组件以及设置在所述打散组件上的喷粉组件；

所述承载组件包括设置在所述链条上的底座、开设在所述底座上的限位槽、滑动匹配设置在所述限位槽上的滑块以及设置在所述滑块与所述限位槽端部之间的第一弹性件；

所述铺料组件包括设置在所述滑块上的盒体、若干组通过转轴设置在所述盒体内部的托盘、若干组开设在所述托盘上且用于容纳黑豆的分料槽以及开设在所述分料槽底部的通气孔；

所述翻料组件包括设置在所述转轴端部且用于驱动托盘倾斜转料的扇形齿轮、若干组通过滑槽设置在所述盒体外壁的限位套、滑动设置于所述限位套内部的拉杆、设置在所述拉杆一端部且用于驱动扇形齿轮的第一齿条、若干组沿着所述链条传动方向设置的限位轨道以及设置在所述拉杆另一端部且与限位轨道滑动匹配的卡箍，所述限位轨道包括水平部、推动部以及下沉部；

所述振动组件包括设置在盒体外壁的延伸杆、设置在所述延伸杆端部的滚珠、沿着所述链条传动方向通过竖杆设置在所述输送架上的导向轨道以及若干组设置在所述导向轨道上且通过滚珠驱动盒体振动的弧形凸起；

所述打散组件包括若干组设置在所述盒体外壁的出口、滑动匹配在所述出口上的第一堵板、若干组贯穿且转动设置在所述第一堵板上的轴杆、转动设置在所述第一堵板上且套设在所述轴杆周侧的中空转杆、若干组设置在所述轴杆上的第一搅拌板、若干组设置在所述中空转杆上的第二搅拌板、开设在所述中空转杆上且与第一搅拌板滑动匹配的卡口、设置在所述轴杆上且通过皮带传动连接的皮带轮、设置在一所述轴杆端部的第一步进电机以及设置在所述盒体外壁且用于驱动第一搅拌板和第二搅拌板移出盒体的动力单元；

所述动力单元包括设置在所述盒体外壁的L形支杆、设置在所述L形支杆端部与所述盒体外壁之间的丝杆、螺纹贯穿于所述丝杆上且与L形支杆顶部滑动匹配的L形板以及设置在所述L形支杆端部且用于驱动丝杆的第二步进电机，所述L形板与第一堵板相连接，所述第一步进电机通过安装板设置在所述L形板上；

所述喷粉组件包括设置在所述中空转杆端部的第二堵板、设置在所述第二堵板上且内装有曲菌粉的粉料盒以及若干组设置在所述第二堵板上且与分料槽位置相对应的喷粉嘴。

2.根据权利要求1所述的一种具有美拉德风味酱油高效生产装置，其特征在于，所述上料机构包括设置在所述输送架上的支架以及设置在所述支架上的自动注料机，所述自动注料机内装有经高温处理的黑豆原料。

3.根据权利要求2所述的一种具有美拉德风味酱油高效生产装置，其特征在于，所述限位轨道设置在所述支架上。

4.根据权利要求1所述的一种具有美拉德风味酱油高效生产装置，其特征在于，所述取料机构包括设置在所述输送架上的安装架、设置在所述安装架上的推送组件、卡接设置在所述推送组件上且带有若干组接料槽的取料板、若干组设置在所述盒体外壁且用于取料板进入的条形进孔、若干组设置在所述盒体外壁且用于取料板出去的条形出孔、设置在所述盒体外壁且用于取料板翻转接料的旋转孔以及设置在所述导向轨道上且用于驱动托盘翻转复位的纠位组件，所述旋转孔与所述托盘的转轴同轴心设置且分别与条形进孔和条形出孔相连通；

所述推送组件包括设置在所述安装架上且其输出端带有吊架的第一液压件、设置在所述吊架上的第二液压件、通过安装板设置在所述第二液压件输出端的第三步进电机、设置在所述第三步进电机输出端的圆盘、偏心设置在所述圆盘上的工作杆以及两组对称插接设置在所述工作杆端部且带有第二弹性件的插杆；

所述取料板侧面开设有与工作杆端部滑动匹配的条形通槽，所述条形通槽内部开设有与插杆相对应的插槽；

所述纠位组件包括设置在所述导向轨道上的L形连杆、若干组设置在所述L形连杆上的第三液压件、设置在所述第三液压件输出端的第二齿条以及设置在所述转轴上的被动齿轮。