CN115716325A - 一种pet瓶胚侧取装置及方法 - Google Patents
一种pet瓶胚侧取装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115716325A CN115716325A CN202211079554.6A CN202211079554A CN115716325A CN 115716325 A CN115716325 A CN 115716325A CN 202211079554 A CN202211079554 A CN 202211079554A CN 115716325 A CN115716325 A CN 115716325A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottle
- mechanical palm
- bottle embryo
- mold
- palm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 210000001161 mammalian embryo Anatomy 0.000 claims abstract description 51
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims abstract description 34
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 27
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 12
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 10
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 5
- 210000002257 embryonic structure Anatomy 0.000 claims 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 6
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 abstract description 5
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 abstract description 5
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 5
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 5
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/72—Heating or cooling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种PET瓶胚侧取装置及方法，包括设置在操作平台上的驱动结构，所述驱动结构末端设有机械手掌，所述操作平台下方设有传送带，所述传送带贯穿操作平台并位于驱动结构下方。操作平台上设有置物孔，置物孔下方设有传送带，控制组件控制设置在操作平台上的驱动结构对机械手掌进行位移，实现机械手掌在模具模腔位置和传送带之间的移动，实现对塑膜产品的冷却脱模。机械手自带水冷循环系统，将产品吸住的同时，使其快速冷却，达到模外冷却功能，实现对PET瓶胚的迅速冷却取模，配合第一瓶胚模和第二瓶胚模的取模流程，大大提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种PET瓶胚侧取装置及方法。
背景技术
塑料瓶是常用的容器之一，例如，医院所使用的输液瓶大都使用塑料瓶，在塑料瓶的制造过程中，需要先利用注塑机注塑成型出瓶胚，然后将瓶胚移送到吹瓶线上进行吹瓶成型为型。PET瓶胚是一种塑料材质的瓶坯，PET瓶胚产品尾部有长水口，所以不能从尾部吸取。模具中相邻产品之间的距离不大，气动手指夹取会存在一定困难，而且夹取，会在一定程度对产品表面造成损伤，因此通常从侧面对PET瓶胚进行脱模。
有资料显示，现有的取胚板为加快瓶胚冷却速率，大多数在内部设置水冷循环通道进而加速瓶胚冷却。但是这样的方式存在如下不足：1、冷却效率跟冷却水的流速有关，且需要设置对应的密封件防止漏水；2、冷却水循环一定周期后随着水温的升高，冷却效率降低，直接影响瓶胚的冷却效果。
中国专利文献CN213137678U公开了一种“PET瓶胚取出治具”。采用了包括治具底板，治具底板的顶部四角均固定有垫板，治具底板的上方对称设有挡板，挡板的两端均与垫板固定连接，挡板内等距设有第一安装孔，治具底板正对第一安装孔处设有第二安装孔，治具底板的顶部对称固定有固定座，固定座内均滑动连接有光杆，光杆的两端均固定有推板，治具底板的顶部中心固定有气缸，气缸的输出轴与其中一个推板固定连接。上述技术方案需要PET瓶胚完全冷却，效率低且难以有效移动。
发明内容
原有的技术方案需要PET瓶胚完全冷却，效率低且难以有效移动的技术问题，提供一种PET瓶胚侧取装置及方法，通过设备定制机械手控制系统，同时定制取模机械手掌使取件模腔结构和模具模腔形状一致，在开模后，机械手进入模区，由机械手真空泵运行产生负压，通过机械手掌取件模腔产生吸气将其吸入取件模腔中，并且机械手自带水冷循环系统，将产品吸住的同时，使其快速冷却，达到模外冷却功能，待产品冷却之后，机械手掌反转90度，关闭负压吸气，再进行吹气，使瓶胚掉落，实现对PET瓶胚的迅速冷却取模，配合第一瓶胚模和第二瓶胚模的取模流程，大大提高生产效率。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种PET瓶胚侧取装置，包括：
机械手掌，用于实现瓶胚的脱模、移动及膜外冷却，与驱动结构相连；
驱动结构，用于移动机械手掌，辅助实现瓶胚的脱模，设置在操作平台上表面；控制组件，用于控制机械手掌和驱动结构的配合实现瓶胚的脱模；
传送带，用于对冷却完成的瓶胚进行传输，设置在操作平台下方。
操作平台上设有置物孔，置物孔下方设有传送带，控制组件控制设置在操作平台上的驱动结构对机械手掌进行位移，实现机械手掌在模具模腔位置和传送带之间的移动，实现对塑膜产品的冷却脱模。
作为优选，所述的机械手掌一侧设有与驱动结构相连的固定通孔，固定通孔旁设有平行排布的总吸气口、总进水口和总出水口，所述总吸气口与真空泵相连，所述机械手掌另一侧设有若干取件模腔套，若干取件模腔套均匀排布并贯穿设置在机械手掌内，取件模腔套上设有循环水路。总吸气口与真空泵相连实现对塑膜产品的脱模，总进水口和总出水口与水管相连，通入水流实现对机械手掌的冷却。机械手掌上设置若干贯穿孔以放置取件模腔套，若干取件模腔套可以在机械手掌机构上进行安装深浅的微调，从而在机械手掌表面呈现形状的变化，以适配塑膜产品的形状，便于脱模。
作为优选，所述的驱动结构包括设置在操作平台上的丝杠，丝杠上设有翻转轴，翻转轴一端与机械手掌相连。丝杠实现机械手的水平方向移动，翻转轴实现机械手垂直方向的移动以及角度变换，有效实现机械手掌在模具模腔位置和传送带之间的移动，实现对塑膜产品的冷却脱模。
作为优选，所述的主板经过电源开关与主电源相连，主板经过真空泵开关与真空泵相连，主板分别经过驱动器与丝杠直行轴、翻转轴相连，主板分别与吸气阀、吹气阀相连以控制机械手掌的吸气和吹气，主板分别与直行轴原点传感器、直行轴后限传感器、旋转轴原点传感器、瓶胚掉落传感器、真空压力传感器相连。
一种PET瓶胚侧取装置的工作方法，包括以下步骤：
S1机械手掌移动至第一瓶胚模外；
S2机械手掌进行准备工作，在第一瓶胚模开模后进行取模；
S3机械手掌将瓶胚放置到传送带，第一瓶胚模重新注模；
S4机械手掌移动至第二瓶胚模外进行第二瓶胚模的取模；
S5第二瓶胚模取模完成后重复上述取模过程。
作为优选，所述的步骤S1具体包括控制组件控制丝杠直行轴和翻转轴进行工作，在直行轴原点传感器、直行轴后限传感器、旋转轴原点传感器的辅助下，将机械手掌移动至第一瓶胚模外。
作为优选，所述的步骤S2具体包括，启动真空泵，通过真空压力传感器确定吸气口吸力达到设定阈值，然后瓶胚掉落传感器检测瓶胚全部掉落，第一瓶胚模上的顶针将瓶胚顶出，机械手掌将瓶胚吸走，顶针退回。
作为优选，所述的步骤S3机械手掌将瓶胚吸走的同时，机械手掌上的若干取件模腔套设有的循环水路对瓶胚进行降温，实现模外冷却，待瓶胚冷却之后，机械手掌反转90度，关闭负压吸气，再进行吹气，使瓶胚掉落到传送带。
作为优选，所述的步骤S5机械手掌进行第二瓶胚模的取模后重新移动到第一瓶胚模外，从步骤S1开始重复。依次进行第一瓶胚模和第二瓶胚模的取模，同时借助机械手掌上设有的循环水路实现模外冷却，加快瓶胚降温，各环节配合实现了瓶胚高效生产。
本发明的有益效果是：通过设备定制机械手控制系统，同时定制取模机械手掌使取件模腔结构和模具模腔形状一致，在开模后，机械手进入模区，由机械手真空泵运行产生负压，通过机械手掌取件模腔产生吸气将其吸入取件模腔中，并且机械手自带水冷循环系统，将产品吸住的同时，使其快速冷却，达到模外冷却功能，待产品冷却之后，机械手掌反转90度，关闭负压吸气，再进行吹气，使瓶胚掉落，实现对PET瓶胚的迅速冷却取模，配合第一瓶胚模和第二瓶胚模的取模流程，大大提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的一种PET瓶胚侧取装置结构图。
图2是本发明的一种机械手掌结构图。
图3是本发明的一种原理连接结构示意图。
图4是本发明的一种工作流程图。
图中1操作台，2传送带，3丝杠，4翻转轴，5机械手掌，6取件模腔套。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种PET瓶胚侧取装置及方法，如图1所示，包括设置在操作平台1上的驱动结构，所述驱动结构末端设有机械手掌5，所述操作平台1下方设有传送带2，所述传送带2贯穿操作平台1并位于驱动结构下方。机械手掌(5)用于实现瓶胚的脱模、移动及膜外冷却，驱动结构用于移动机械手掌(5)，辅助实现瓶胚的脱模，控制组件用于控制机械手掌(5)和驱动结构的配合实现瓶胚的脱模，传送带(2)用于对冷却完成的瓶胚进行传输。操作平台上设有置物孔，置物孔下方设有传送带，控制组件控制设置在操作平台上的驱动结构对机械手掌进行位移，实现机械手掌在模具模腔位置和传送带之间的移动，实现对塑膜产品的冷却脱模。
机械手掌(5)一侧设有与驱动结构相连的固定通孔(5.4)，固定通孔(5.4)旁设有平行排布的总吸气口(5.1)、总进水口(5.2)和总出水口(5.3)，所述总吸气口(5.1)与真空泵相连，所述机械手掌(5)另一侧设有若干取件模腔套(6)，若干取件模腔套(6)均匀排布并贯穿设置在机械手掌(5)内，取件模腔套(6)上设有循环水路。总吸气口与真空泵相连实现对塑膜产品的脱模，总进水口和总出水口与水管相连，通入水流实现对机械手掌的冷却。机械手掌上设置若干贯穿孔以放置取件模腔套，若干取件模腔套可以在机械手掌机构上进行安装深浅的微调，从而在机械手掌表面呈现形状的变化，以适配塑膜产品的形状，便于脱模。
驱动结构包括设置在操作平台(1)上的丝杠(3)，丝杠(3)上设有翻转轴(4)，翻转轴(4)一端与机械手掌(5)相连。丝杠实现机械手的水平方向移动，翻转轴实现机械手垂直方向的移动以及角度变换，有效实现机械手掌在模具模腔位置和传送带之间的移动，实现对塑膜产品的冷却脱模。
控制组件包括主板，所述主板经过电源开关与主电源相连，主板经过真空泵开关与真空泵相连，主板分别经过驱动器与丝杠(3)直行轴、翻转轴(4)相连，主板分别与吸气阀、吹气阀相连以控制机械手掌(5)的吸气和吹气，主板分别与直行轴原点传感器、直行轴后限传感器、旋转轴原点传感器、瓶胚掉落传感器、真空压力传感器相连。
一种PET瓶胚侧取装置的工作方法，包括以下步骤：
S1机械手掌(5)移动至第一瓶胚模外，控制组件控制丝杠(3)直行轴和翻转轴(4)进行工作，在直行轴原点传感器、直行轴后限传感器、旋转轴原点传感器的辅助下，将机械手掌(5)移动至第一瓶胚模外。
S2机械手掌(5)进行准备工作，在第一瓶胚模开模后进行取模。启动真空泵，通过真空压力传感器确定吸气口吸力达到设定阈值，然后瓶胚掉落传感器检测瓶胚全部掉落，第一瓶胚模上的顶针将瓶胚顶出，机械手掌(5)将瓶胚吸走，顶针退回。
S3机械手掌(5)将瓶胚放置到传送带(2)，第一瓶胚模重新注模。机械手掌(5)将瓶胚吸走的同时，机械手掌(5)上的若干取件模腔套(6)设有的循环水路对瓶胚进行降温，实现模外冷却，待瓶胚冷却之后，机械手掌(5)反转90度，关闭负压吸气，再进行吹气，使瓶胚掉落到传送带(2)。
S4机械手掌(5)移动至第二瓶胚模外进行第二瓶胚模的取模。启动真空泵，通过真空压力传感器确定吸气口吸力达到设定阈值，然后瓶胚掉落传感器检测瓶胚全部掉落，第二瓶胚模上的顶针将瓶胚顶出，机械手掌(5)将瓶胚吸走，顶针退回。机械手掌(5)将瓶胚吸走的同时，机械手掌(5)上的若干取件模腔套(6)设有的循环水路对瓶胚进行降温，实现模外冷却，待瓶胚冷却之后，机械手掌(5)反转90度，关闭负压吸气，再进行吹气，使瓶胚掉落到传送带(2)。
S5机械手掌(5)进行第二瓶胚模的取模后重新移动到第一瓶胚模外，从步骤S1开始重复。依次进行第一瓶胚模和第二瓶胚模的取模，同时借助机械手掌上设有的循环水路实现模外冷却，加快瓶胚降温，各环节配合实现了瓶胚高效生产。
Claims (9)
1.一种PET瓶胚侧取装置，其特征在于，包括：
机械手掌(5)，用于实现瓶胚的脱模、移动及膜外冷却，与驱动结构相连；
驱动结构，用于移动机械手掌(5)，辅助实现瓶胚的脱模，设置在操作平台(1)上表面；
控制组件，用于控制机械手掌(5)和驱动结构的配合实现瓶胚的脱模；
传送带(2)，用于对冷却完成的瓶胚进行传输，设置在操作平台(1)下方。
2.根据权利要求1所述的一种PET瓶胚侧取装置，其特征在于，所述机械手掌(5)一侧设有与驱动结构相连的固定通孔(5.4)，固定通孔(5.4)旁设有平行排布的总吸气口(5.1)、总进水口(5.2)和总出水口(5.3)，所述总吸气口(5.1)与真空泵相连，所述机械手掌(5)另一侧设有若干取件模腔套(6)，若干取件模腔套(6)均匀排布并贯穿设置在机械手掌(5)内，取件模腔套(6)上设有循环水路。
3.根据权利要求1所述的一种PET瓶胚侧取装置，其特征在于，所述驱动结构包括设置在操作平台(1)上的丝杠(3)，丝杠(3)上设有翻转轴(4)，翻转轴(4)一端与机械手掌(5)相连。
4.根据权利要求3所述的一种PET瓶胚侧取装置，其特征在于，所述控制组件包括主板，所述主板经过电源开关与主电源相连，主板经过真空泵开关与真空泵相连，主板分别经过驱动器与丝杠(3)直行轴、翻转轴(4)相连，主板分别与吸气阀、吹气阀相连以控制机械手掌(5)的吸气和吹气，主板分别与直行轴原点传感器、直行轴后限传感器、旋转轴原点传感器、瓶胚掉落传感器、真空压力传感器相连。
5.一种PET瓶胚侧取装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：S1机械手掌(5)移动至第一瓶胚模外；
S2机械手掌(5)进行准备工作，在第一瓶胚模开模后进行取模；
S3机械手掌(5)将瓶胚放置到传送带(2)，第一瓶胚模重新注模；
S4机械手掌(5)移动至第二瓶胚模外进行第二瓶胚模的取模；
S5第二瓶胚模取模完成后重复上述取模过程。
6.根据权利要求5所述的一种PET瓶胚侧取装置的工作方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括控制组件控制丝杠(3)直行轴和翻转轴(4)进行工作，在直行轴原点传感器、直行轴后限传感器、旋转轴原点传感器的辅助下，将机械手掌(5)移动至第一瓶胚模外。
7.根据权利要求5所述的一种PET瓶胚侧取装置的工作方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括，启动真空泵，通过真空压力传感器确定吸气口吸力达到设定阈值，然后瓶胚掉落传感器检测瓶胚全部掉落，第一瓶胚模上的顶针将瓶胚顶出，机械手掌(5)将瓶胚吸走，顶针退回。
8.根据权利要求7所述的一种PET瓶胚侧取装置的工作方法，其特征在于，所述步骤S3机械手掌(5)将瓶胚吸走的同时，机械手掌(5)上的若干取件模腔套(6)设有的循环水路对瓶胚进行降温，实现模外冷却，待瓶胚冷却之后，机械手掌(5)反转90度，关闭负压吸气，再进行吹气，使瓶胚掉落到传送带(2)。
9.根据权利要求6所述的一种PET瓶胚侧取装置的工作方法，其特征在于，所述步骤S5机械手掌(5)进行第二瓶胚模的取模后重新移动到第一瓶胚模外，从步骤S1开始重复。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211079554.6A CN115716325A (zh) | 2022-09-05 | 2022-09-05 | 一种pet瓶胚侧取装置及方法 |
| PCT/CN2023/081873 WO2024051137A1 (zh) | 2022-09-05 | 2023-03-16 | 一种pet瓶胚侧取装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211079554.6A CN115716325A (zh) | 2022-09-05 | 2022-09-05 | 一种pet瓶胚侧取装置及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115716325A true CN115716325A (zh) | 2023-02-28 |
Family
ID=85254026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211079554.6A Pending CN115716325A (zh) | 2022-09-05 | 2022-09-05 | 一种pet瓶胚侧取装置及方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115716325A (zh) |
| WO (1) | WO2024051137A1 (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024051137A1 (zh) * | 2022-09-05 | 2024-03-14 | 西诺控股集团有限公司 | 一种pet瓶胚侧取装置及方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001018266A (ja) * | 1999-07-05 | 2001-01-23 | Yushin Precision Equipment Co Ltd | 射出成形品取出装置 |
| CN201020841Y (zh) * | 2006-09-30 | 2008-02-13 | 广州华研精密机械有限公司 | 一种水冷式取胚机械手组合装置 |
| CN102133792A (zh) * | 2011-01-27 | 2011-07-27 | 浙江德玛克机械有限公司 | 注塑机脱胚检测机构 |
| JP6496590B2 (ja) * | 2015-03-31 | 2019-04-03 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形システム |
| CN110244650B (zh) * | 2019-06-24 | 2021-06-08 | 深圳市杨森工业机器人股份有限公司 | 一种应用于pet侧取的plc控制系统的控制方法 |
| CN211941924U (zh) * | 2020-03-14 | 2020-11-17 | 深圳市通成自动化设备有限公司 | 一种三工位pet瓶胚侧取水冷机械手 |
| CN213137678U (zh) * | 2020-07-20 | 2021-05-07 | 深圳市深铪镆自动化设备有限公司 | 一种pet瓶胚取出治具 |
| CN115816729A (zh) * | 2022-09-02 | 2023-03-21 | 西诺控股集团有限公司 | 一种双工位机械手 |
| CN115716325A (zh) * | 2022-09-05 | 2023-02-28 | 西诺控股集团有限公司 | 一种pet瓶胚侧取装置及方法 |
-
2022
- 2022-09-05 CN CN202211079554.6A patent/CN115716325A/zh active Pending
-
2023
- 2023-03-16 WO PCT/CN2023/081873 patent/WO2024051137A1/zh unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024051137A1 (zh) * | 2022-09-05 | 2024-03-14 | 西诺控股集团有限公司 | 一种pet瓶胚侧取装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2024051137A1 (zh) | 2024-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06293063A (ja) | 熱可塑性シート材料から形成された底部を有する中空物の熱成形及び積み重ねのための方法及び装置 | |
| CN111376430A (zh) | 一种快速下料的注塑机构及其操作方法 | |
| CN115716325A (zh) | 一种pet瓶胚侧取装置及方法 | |
| CN114311493A (zh) | 电子塑料元件加工用注塑模具及其注塑方法 | |
| CN115816729A (zh) | 一种双工位机械手 | |
| CN112895389B (zh) | 一种带吹制槽的注吹一体机 | |
| CN219705976U (zh) | 高效取模机械手装置 | |
| CN107972237B (zh) | 一种可替换成型腔的注塑模具 | |
| CN217920222U (zh) | 一种瓶坯自动处理输送装置 | |
| CN217196604U (zh) | 塑料瓶盖生产用注塑机 | |
| CN215151496U (zh) | 一种可快速脱模的注塑模具 | |
| CN103492155B (zh) | 预成形件输送装置和预成形件制造设备 | |
| CN211363201U (zh) | 便捷的注塑机 | |
| CN211768845U (zh) | 一种硅胶硫化机上下料搬运装置 | |
| US6416313B1 (en) | Blow molding machine for low-waste blow molding | |
| CN106915041A (zh) | 塑料瓶周转箱拼装式成型模具 | |
| CN208962317U (zh) | 一种注塑瓶坯料生产线 | |
| JP3960596B2 (ja) | 成型品取出機 | |
| CN221271933U (zh) | 一种用于广口瓶胚的取出及冷却机构 | |
| CN211993876U (zh) | 外包胶类产品镶件设备 | |
| CN215791700U (zh) | 一种橡胶生产用平板硫化机 | |
| CN221339358U (zh) | 一种鞋底生产用制鞋模具的翻转装置 | |
| CN211492550U (zh) | 一种多模腔高效注塑装置 | |
| CN220946629U (zh) | 一种吹塑模具用调节结构 | |
| CN219926833U (zh) | 一种用于注塑模具的冷却成型装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |