CN211941924U - 一种三工位pet瓶胚侧取水冷机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三工位PET瓶胚侧取水冷机械手，包括注塑机、侧取机械手和模外机构机架，所述模外机构机架的一侧设置有落地式结构，所述落地式结构的内部设置有循环机构，所述循环机构的内部设置有侧取机械手，所述循环机构的一侧设置有取出结构，所述落地式结构的一侧设置有注塑机。本实用新型通过在循环机构的内部设置有安装座、固定座、旋转气缸和支脚，支脚固定在落地式结构的内部，支脚的顶端连接有安装座，固定座的一侧设置有固定座，旋转气缸的一侧设置有旋转气缸，在使用时，安装座内部的侧取机械手带动固定座和旋转气缸进行运动，三个工位循环更替动作，使得空间充分利用，功能多样化，提高了工作效率。

Description

一种三工位PET瓶胚侧取水冷机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑加工技术领域，具体为一种三工位PET瓶胚侧取水冷机械手。

背景技术

在一些塑料容器的包装注塑加工技术领域中，需要加工注塑完成一些瓶胚类的塑料包装制品，由于这类产品有着产品出模数量多，容易变形划伤等情况，又严格的密封性、以及优质的配合度等高标准的要求，传统的产品自动掉落、人工取件、产品冷却存在多方面的不足之处，如：产品自动掉落容易出现摔裂、刮痕，一些高要求的食品级包装以及医疗用品包装制品，是不可以出现这种摔裂和刮痕的。

另外一模出24甚至128腔产品时，人工取件根本来不及清算产品数目，生产效率太低，还有就是产品冷却时间太长，模具冷却时间需要8-20秒，大大影响了生产效率，另外如果模外冷却的话，产品又容易出现变形，导致瓶子漏气漏水等不良现象。

再者顶入式机械手存在负载重量低、机械手手臂容易出现颤抖现象，从而刮伤瓶胚产品，顶入式机械手走的行程多，而且只能走一个工位的动作，不能多个工位循环工作，所以需要调节机器的参数数据多，机器磨损也相对来说更大。

现有的技术方案能完成的只是多腔取出，但是速度依然还是很慢，而且现有技术方案全部是在模具外面进行自然风冷，还是不能彻底解决产品变形问题，也不能做到更高的生产效率。

另外目前绝大多数机械手任然是顶取式机械手，而且只是单工位运转，也不能解决高速度、多腔产品的效率问题。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的三工位PET瓶胚侧取水冷机械手，设备在告诉运行的时候重心不平衡，稳定性不足；

(2)传统的三工位PET瓶胚侧取水冷机械手，空间不能够充分利用，影响设备的使用效率；

(3)传统的三工位PET瓶胚侧取水冷机械手，治具设计粗糙，防止瓶胚在治具内不受刮伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三工位PET瓶胚侧取水冷机械手，以解决上述背景技术中提出稳定性不足、空间占有不充分和瓶胚容易刮伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三工位PET瓶胚侧取水冷机械手，包括注塑机、侧取机械手和模外机构机架，所述模外机构机架的一侧设置有落地式结构，所述落地式结构的内部设置有循环机构，所述循环机构的内部设置有侧取机械手，所述循环机构的一侧设置有取出结构，所述落地式结构的一侧设置有注塑机。

优选的，所述落地式结构的内部依次设置有框架、输送带、支撑架、避震轮、放置槽和挡板，所述框架设置在模外机构机架，所述框架的一侧设置有放置槽，所述框架的底端均设置有避震轮，所述放置槽的一侧设置有输送带，所述输送带的底端固定连接有支撑架，所述输送带的两侧均设置有挡板。

优选的，所述支撑架的长度相等，所述挡板关于输送带的垂直中心线呈对称分布。

优选的，所述循环机构的内部依次设置有安装座、固定座、旋转气缸和支脚，所述支脚均固定连接在落地式结构的内部，所述支脚的顶端固定连接有安装座，所述固定座的一侧设置有固定座，所述旋转气缸的一侧设置有旋转气缸。

优选的，所述取出结构的内部依次设置有吸瓶胚治具、瓶胚治具承接安装板、出水管、出气管、进气管和进水管，所述瓶胚治具承接安装板的一侧设置在循环机构顶端的一侧，所述瓶胚治具承接安装板的一侧均固定连接有吸瓶胚治具，所述吸瓶胚治具一侧的顶端设置有进水管，所述进水管的下方设置有出水管，所述进水管和出水管之间设置有进气管，所述进气管的一侧设置有出气管。

优选的，所述吸瓶胚治具的内径相同，所述吸瓶胚治具在瓶胚治具承接安装板的一侧均呈等间距排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该三工位PET瓶胚侧取水冷机械手侧入式落地式结构，使得瓶胚平稳取出，不再出现任何划伤变形问题，大大提高了产品的品质，使PET瓶胚在生产的时候，能够高速运行，多工位运行，节约时间和生产周期，显著的提高生产效率，另外吸取瓶胚的套筒治具，使瓶胚在治具内不受刮伤；

(1)通过在落地式结构的内部设置有框架、输送带、支撑架、避震轮、放置槽和挡板，框架设置在模外机构机架，放置槽的一侧设置有输送带，输送带的底端连接有支撑架，输送带的两侧设置有挡板，在使用时，框架一侧设置的输送带利用侧入落地式，机器与地面直接接触，机器整体扎实，重心平衡，对瓶胚进行输送，输送带两侧的支撑架对瓶胚进行限位，防止掉落，提高了设备的稳定性；

(2)通过在循环机构的内部设置有安装座、固定座、旋转气缸和支脚，支脚固定在落地式结构的内部，支脚的顶端连接有安装座，固定座的一侧设置有固定座，旋转气缸的一侧设置有旋转气缸，在使用时，安装座内部的侧取机械手带动固定座和旋转气缸进行运动，三个工位循环更替动作，使得空间充分利用，功能多样化，提高了工作效率；

(3)通过在取出结构的内部设置有吸瓶胚治具、瓶胚治具承接安装板、出水管、出气管、进气管和进水管，瓶胚治具承接安装板的一侧设置在循环机构顶端的一侧，瓶胚治具承接安装板的一侧连接有吸瓶胚治具，吸瓶胚治具一侧的顶端设置有进水管，进水管的下方设置有出水管，进水管和出水管之间设置有进气管，进气管的一侧设置有出气管，在使用时，瓶胚治具承接安装板一侧设置的吸瓶胚治具分布均匀，内径相同，瓶胚治具承接安装板一侧设置的进水管循环冻水从这里进入封闭式瓶胚治具进行冷却，进气管真空泵提供的强力吸气从这里进入瓶胚治具，可以牢牢吸住瓶胚产品，出气管真空泵提供的强力吸气从这里放出，产品可以从治具脱落倒放下来，出水管循环冻水冷却瓶胚以后从这里流出，用冻水进行循环水冷却，一边取出一边冷却，节约了一半的周期时间，提高了一倍以上的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的框架正视结构示意图；

图2为本实用新型的放置槽正视结构示意图；

图3为本实用新型的安装座正视结构示意图；

图4为本实用新型的输送带正视结构示意图。

图中：1、落地式结构；101、框架；102、输送带；103、支撑架；104、避震轮；105、放置槽；106、挡板；2、注塑机；3、侧取机械手；4、循环机构；401、安装座；402、固定座；403、旋转气缸；404、支脚；5、取出结构；501、吸瓶胚治具；502、瓶胚治具承接安装板；503、出水管；504、出气管；505、进气管；506、进水管；6、模外机构机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种三工位PET瓶胚侧取水冷机械手，包括注塑机2、侧取机械手3和模外机构机架6，模外机构机架6的一侧设置有落地式结构1，落地式结构1的内部设置有循环机构4，循环机构4的内部设置有侧取机械手3，循环机构4的一侧设置有取出结构5，落地式结构1的一侧设置有注塑机2；

落地式结构1的内部依次设置有框架101、输送带102、支撑架103、避震轮104、放置槽105和挡板106，框架101设置在模外机构机架6，框架101的一侧设置有放置槽105，框架101的底端均设置有避震轮104，放置槽105的一侧设置有输送带102，输送带102的底端固定连接有支撑架103，支撑架103的长度相等，挡板106关于输送带102的垂直中心线呈对称分布，输送带102的两侧均设置有挡板106；

具体地，如图1、图2和图4所示，使用该机构时，首先，框架101一侧设置的输送带102利用侧入落地式，机器与地面直接接触，机器整体扎实，重心平衡，对瓶胚进行输送，输送带102两侧的支撑架103对瓶胚进行限位，防止掉落，提高了设备的稳定性；

循环机构4的内部依次设置有安装座401、固定座402、旋转气缸403和支脚404，支脚404均固定连接在落地式结构1的内部，支脚404的顶端固定连接有安装座401，固定座402的一侧设置有固定座402，旋转气缸403的一侧设置有旋转气缸403；

具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，安装座401内部的侧取机械手3带动固定座402和旋转气缸403进行运动，三个工位循环更替动作，使得空间充分利用，功能多样化，提高了工作效率；

取出结构5的内部依次设置有吸瓶胚治具501、瓶胚治具承接安装板502、出水管503、出气管504、进气管505和进水管506，瓶胚治具承接安装板502的一侧设置在循环机构4顶端的一侧，瓶胚治具承接安装板502的一侧均固定连接有吸瓶胚治具501，吸瓶胚治具501的内径相同，吸瓶胚治具501在瓶胚治具承接安装板502的一侧均呈等间距排列，吸瓶胚治具501一侧的顶端设置有进水管506，进水管506的下方设置有出水管503，进水管506和出水管503之间设置有进气管505，进气管505的一侧设置有出气管504；

具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，瓶胚治具承接安装板502一侧设置的吸瓶胚治具501分布均匀，内径相同，瓶胚治具承接安装板502一侧设置的进水管506循环冻水从这里进入封闭式瓶胚治具进行冷却，进气管505真空泵提供的强力吸气从这里进入瓶胚治具，可以牢牢吸住瓶胚产品，出气管504真空泵提供的强力吸气从这里放出，产品可以从治具脱落倒放下来，出水管503循环冻水冷却瓶胚以后从这里流出，用冻水进行循环水冷却，一边取出一边冷却，节约了一半的周期时间，提高了一倍以上的生产效率。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，框架101一侧设置的输送带102利用侧入落地式，机器与地面直接接触，机器整体扎实，重心平衡，对瓶胚进行输送，输送带102两侧的支撑架103对瓶胚进行限位，防止掉落，提高了设备的稳定性。

之后，安装座401内部的侧取机械手3带动固定座402和旋转气缸403进行运动，三个工位循环更替动作，使得空间充分利用，功能多样化，提高了工作效率。

最后，瓶胚治具承接安装板502一侧设置的吸瓶胚治具501分布均匀，内径相同，瓶胚治具承接安装板502一侧设置的进水管506循环冻水从这里进入封闭式瓶胚治具进行冷却，进气管505真空泵提供的强力吸气从这里进入瓶胚治具，可以牢牢吸住瓶胚产品，出气管504真空泵提供的强力吸气从这里放出，产品可以从治具脱落倒放下来，出水管503循环冻水冷却瓶胚以后从这里流出，用冻水进行循环水冷却，一边取出一边冷却，节约了一半的周期时间，提高了一倍以上的生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种三工位PET瓶胚侧取水冷机械手，包括注塑机(2)、侧取机械手(3)和模外机构机架(6)，其特征在于：所述模外机构机架(6)的一侧设置有落地式结构(1)，所述落地式结构(1)的内部设置有循环机构(4)，所述循环机构(4)的内部设置有侧取机械手(3)，所述循环机构(4)的一侧设置有取出结构(5)，所述落地式结构(1)的一侧设置有注塑机(2)。

2.根据权利要求1所述的一种三工位PET瓶胚侧取水冷机械手，其特征在于：所述落地式结构(1)的内部依次设置有框架(101)、输送带(102)、支撑架(103)、避震轮(104)、放置槽(105)和挡板(106)，所述框架(101)设置在模外机构机架(6)，所述框架(101)的一侧设置有放置槽(105)，所述框架(101)的底端均设置有避震轮(104)，所述放置槽(105)的一侧设置有输送带(102)，所述输送带(102)的底端固定连接有支撑架(103)，所述输送带(102)的两侧均设置有挡板(106)。

3.根据权利要求2所述的一种三工位PET瓶胚侧取水冷机械手，其特征在于：所述支撑架(103)的长度相等，所述挡板(106)关于输送带(102)的垂直中心线呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种三工位PET瓶胚侧取水冷机械手，其特征在于：所述循环机构(4)的内部依次设置有安装座(401)、固定座(402)、旋转气缸(403)和支脚(404)，所述支脚(404)均固定连接在落地式结构(1)的内部，所述支脚(404)的顶端固定连接有安装座(401)，所述固定座(402)的一侧设置有固定座(402)，所述旋转气缸(403)的一侧设置有旋转气缸(403)。

5.根据权利要求1所述的一种三工位PET瓶胚侧取水冷机械手，其特征在于：所述取出结构(5)的内部依次设置有吸瓶胚治具(501)、瓶胚治具承接安装板(502)、出水管(503)、出气管(504)、进气管(505)和进水管(506)，所述瓶胚治具承接安装板(502)的一侧设置在循环机构(4)顶端的一侧，所述瓶胚治具承接安装板(502)的一侧均固定连接有吸瓶胚治具(501)，所述吸瓶胚治具(501)一侧的顶端设置有进水管(506)，所述进水管(506)的下方设置有出水管(503)，所述进水管(506)和出水管(503)之间设置有进气管(505)，所述进气管(505)的一侧设置有出气管(504)。

6.根据权利要求5所述的一种三工位PET瓶胚侧取水冷机械手，其特征在于：所述吸瓶胚治具(501)的内径相同，所述吸瓶胚治具(501)在瓶胚治具承接安装板(502)的一侧均呈等间距排列。

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