CN115027935A - 一种硼硅玻璃管制备用转运台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及转运台技术领域，具体涉及一种硼硅玻璃管制备用转运台，包括承载台和输送台；所述承载台上表面中部设置有泄压驱动装置，所述泄压驱动装置顶端设置有输送台，所述输送台上表面两端均固定连接有支架，所述支架内侧顶端活动连接有输送筒，两个输送筒外围套设有输送带；通过泄压驱动装置能够有效的对输送台上量产加工的硼硅玻璃管在实施放置时，起到受压缓冲抵消的效果，从而使得硼硅玻璃管在转运输送时获取平稳接收的效果，进而降低硼硅玻璃管在转运安置时出现撞击破碎的风险，提升了硼硅玻璃管的成品率。
Description
技术领域
本发明涉及转运台技术领域，尤其涉及一种硼硅玻璃管制备用转运台。
背景技术
硼硅玻璃管在医疗领域内被广泛应用于试管、针管中，通过硼硅玻璃管能够有效的满足医疗行业中的药物存储、以及药物输送的需求，其中，大批量的硼硅玻璃管在生产加工时需要将成型后的硼硅玻璃管借助转运台实施输送转移，从而便于后续的加工和质检，但现有技术中针对硼硅玻璃管制备使用的转运台还存在以下不足：
现有技术中的转运台由于接收硼硅玻璃管处的结构上的缺陷，难以对量产加工的硼硅玻璃管在实施放置时提供受压缓冲抵消的需求，进而使得硼硅玻璃管在转运安置时容易出现撞击而发生破碎的风险。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种硼硅玻璃管制备用转运台，以解决由于接收硼硅玻璃管处的结构上的缺陷，难以对量产加工的硼硅玻璃管在实施放置时提供受压缓冲抵消的需求，进而使得硼硅玻璃管在转运安置时容易出现撞击而发生破碎的风险的问题。
基于上述目的，本发明提供了一种硼硅玻璃管制备用转运台，包括：承载台和输送台，所述输送台设置在承载台的上方；所述承载台上表面中部设置有泄压驱动装置，所述泄压驱动装置顶端设置有输送台，所述输送台上表面两端均固定连接有支架，所述支架内侧顶端活动连接有输送筒，所述支架外围一侧顶端固定连接有马达，马达动力输出端与输送筒固定连接，所述马达作为输送筒在支架上转动的驱动装置，两个输送筒外围套设有输送带；
所述输送带外围固定套设有弹性气囊，所述输送带外围两侧边缘处均固定连接有护垫，所述护垫作为弹性气囊在输送带上的限位机构，所述弹性气囊外围设置有多个分隔导板，且任意相邻两个分隔导板之间的距离尺寸相同，任意相邻的两个分隔导板相邻面中部之间均设置有弹性隔层，所述弹性隔层靠近弹性气囊的一侧设置有铁片，所述铁片一侧的弹性气囊外围设置有安装壳，所述安装壳一侧中部镶嵌有电磁铁，所述电磁铁与铁片作为弹性隔层的形位调节装置。
优选的，所述承载台还包括：电源设备，所述承载台上表面中部一侧固定连接有电源设备，所述承载台外围一侧靠近底端处固定连接有控制器，所述承载台上表面中部另一侧固定连接有配重块。
优选的，所述承载台还包括：安插部，所述承载台内侧四周顶端均设置有安插部，所述安插部呈L型结构，四个安插部内部插接有护板，所述护板呈扇形结构，且护板上表面与承载台上表面呈共面排布。
优选的，所述承载台还包括：底座，所述承载台下表面四周边缘处均固定连接有底座，所述底座呈U型结构，所述底座一侧中部螺纹插接有螺杆，所述螺杆一端贯穿底座通过轴承转动连接有夹块，夹块顶端在承载台下方滑动。
优选的，所述泄压驱动装置还包括：伺服电机，所述承载台上表面中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机动力输出端固定连接有连接块，所述连接块外围活动套接有安装罩，所述安装罩在连接块外围上下移动，所述连接块下表面四周边缘处均固定连接有弹性复位件，四个弹性复位件底端与安装罩固定连接，所述安装罩顶端与输送台固定连接。
优选的，所述安装罩内壁四周均开设有定位滑槽，四个所述定位滑槽内壁均与连接块滑动套接，四个定位滑槽作为安装罩在连接块外围竖向移动的限位机构，所述安装罩下表面靠近两端处均镶嵌有距离传感器，所述距离传感器作为安装罩与承载台之间距离的检测机构。
优选的，所述安装罩还包括：弹力机构，所述安装罩下表面四周边缘处均固定连接有弹力机构，四个弹力机构底端均固定连接有滑座，滑座底端活动插接有滚珠，所述伺服电机外围套接有承载罩，承载罩底端与承载台固定连接，四个所述滑座通过滚珠在承载罩上滑动。
优选的，所述输送台还包括：支撑架，所述输送台上表面中部两侧边缘处固定连接有支撑架，两个支撑架顶端固定连接有隔板，所述隔板上表面与下表面均设置有托板，所述托板与隔板之间设置有多个加强筋。
本发明的有益效果：通过泄压驱动装置能够有效的对输送台上量产加工的硼硅玻璃管在实施放置时，起到受压缓冲抵消的效果，从而使得硼硅玻璃管在转运输送时获取平稳接收的效果，进而降低硼硅玻璃管在转运安置时出现撞击破碎的风险，提升了硼硅玻璃管的成品率。
通过生产车间内的气泵向弹性气囊的气嘴内输送气体或抽气，从而调整弹性气囊的内部气压，使得弹性气囊在受到两个护垫的限位作用实施膨胀与收缩，进而能够在硼硅玻璃管通过车间内的机械手转移并释放至输送台上方时，能够借助弹性气囊的弹力调整硼硅玻璃管的安置位置，进而便于后续质检终端对各个硼硅玻璃管实施不同方位安置时的质检效果，提升了硼硅玻璃管的质量监管效率，且通过在弹性气囊外围设有的等距排布的多个分隔导板，使得下落的各个硼硅玻璃管能够实施定位接收，从而提升了硼硅玻璃管在转运时的有序性，同时在相邻的两个分隔导板之间设有弹性隔层，并通过电磁铁的磁力吸附能够调节各个弹性隔层的形态位置，进而能够对不同管径大小的硼硅玻璃管实施承载定位效果，有效的提升了硼硅玻璃管量产加工时的转运效率，且通过调节电磁铁与铁片的磁力，使得弹性隔层的弹性形变恢复力大于磁力，进而使得输送台上的硼硅玻璃管在实施转运提取时能够获取上升抬力，从而提升了质检用户在手拿提取硼硅玻璃管进行肉眼质检时的舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例整体半剖结构示意图；
图2为本发明实施例承载台半剖结构示意图；
图3为图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明实施例输送带半剖结构示意图；
图5为图4中B处放大结构示意图；
图6为本发明实施例主视结构示意图。
图中标记为：1、承载台；11、泄压驱动装置；12、电源设备；13、控制器；14、配重块；15、安插部；16、护板；17、底座；18、螺杆；19、夹块；111、伺服电机；112、连接块；113、安装罩；114、定位滑槽；115、弹性复位件；116、弹力机构；117、滑座；118、承载罩；119、距离传感器；2、输送台；21、支架；22、输送筒；23、输送带；24、支撑架；25、隔板；26、加强筋；27、托板；231、弹性气囊；232、护垫；233、分隔导板；234、弹性隔层；235、铁片；236、安装壳；237、电磁铁。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
实施例一：
如图1、图2、图4、图5和图6所示，一种硼硅玻璃管制备用转运台，包括：承载台1和输送台2，所述输送台2设置在承载台1的上方；所述承载台1上表面中部设置有泄压驱动装置11，所述泄压驱动装置11顶端设置有输送台2，所述泄压驱动装置11作为输送台2在承载台1上的受压抵消装置，且用于调节输送台2在承载台1上的位置机构，所述输送台2上表面两端均通过螺栓固定连接有支架21，所述支架21内侧顶端活动连接有输送筒22，所述支架21外围一侧顶端通过螺栓固定连接有马达，马达动力输出端与输送筒22通过螺栓固定连接，所述马达作为输送筒22在支架21上转动的驱动装置，两个输送筒22外围套设有输送带23。
其中，通过泄压驱动装置11能够有效的对输送台2上量产加工的硼硅玻璃管在实施放置时，起到受压缓冲抵消的效果，从而使得硼硅玻璃管在转运输送时获取平稳接收的效果，进而降低硼硅玻璃管在转运安置时出现撞击破碎的风险，提升了硼硅玻璃管的成品率，通过马达驱动两个输送筒22能够带动输送带23定向转动，从而配合泄压驱动装置11的驱动作用方便导向转运硼硅玻璃管的效果。
所述输送带23外围固定套设有弹性气囊231，所述输送带23外围两侧边缘处均通过螺栓固定连接有护垫232，所述护垫232作为弹性气囊231在输送带23上的限位机构，所述弹性气囊231外围设置有多个分隔导板233，且任意相邻两个分隔导板233之间的距离尺寸相同，任意相邻的两个分隔导板233相邻面中部之间均设置有弹性隔层234，所述弹性隔层234靠近弹性气囊231的一侧设置有铁片235，所述铁片235一侧的弹性气囊231外围设置有安装壳236，所述安装壳236一侧中部镶嵌有电磁铁237，所述电磁铁237与铁片235作为弹性隔层234的形位调节装置。
其中，通过生产车间内的气泵向弹性气囊231的气嘴内输送气体或抽气，从而调整弹性气囊231的内部气压，使得弹性气囊231在受到两个护垫232的限位作用实施膨胀与收缩，进而能够在硼硅玻璃管通过车间内的机械手转移并释放至输送台2上方时，能够借助弹性气囊231的弹力调整硼硅玻璃管的安置位置，进而便于后续质检终端对各个硼硅玻璃管实施不同方位安置时的质检效果，提升了硼硅玻璃管的质量监管效率，且通过在弹性气囊231外围设有的等距排布的多个分隔导板233，使得下落的各个硼硅玻璃管能够实施定位接收，从而提升了硼硅玻璃管在转运时的有序性，同时在相邻的两个分隔导板233之间设有弹性隔层234，并通过电磁铁237的磁力吸附能够调节各个弹性隔层234的形态位置，进而能够对不同管径大小的硼硅玻璃管实施承载定位效果，有效的提升了硼硅玻璃管量产加工时的转运效率，且通过调节电磁铁237与铁片235的磁力，使得弹性隔层234的弹性形变恢复力大于磁力，进而使得输送台2上的硼硅玻璃管在实施转运提取时能够获取上升抬力，从而提升了质检用户在手拿提取硼硅玻璃管进行肉眼质检时的舒适性。
所述承载台1还包括：电源设备12，所述承载台1上表面中部一侧通过螺栓固定连接有电源设备12，所述承载台1外围一侧靠近底端处通过螺栓固定连接有控制器13，所述承载台1上表面中部另一侧通过螺栓固定连接有配重块14。
其中，通过电源设备12实施电能供给，借助设有的控制器13方便用户启停操控，通过在承载台1内设有的配重块14能够达到平稳安置的效果，避免硼硅玻璃管在转运时发生倾倒的情况。
所述承载台1还包括：安插部15，所述承载台1内侧四周顶端均设置有安插部15，所述安插部15呈L型结构，四个安插部15内部插接有护板16，所述护板16呈扇形结构，且护板16上表面与承载台1上表面呈共面排布。
其中，通过安插部15能够有效的将护板16实施收纳安置，从而起到了防护承载台1内部的效果，同时在输送台2下落至承载台1上方时能够起到辅助支撑限位的效果。
实施例二：
如图1、图2和图3所示，一种硼硅玻璃管制备用转运台，包括：承载台1和输送台2，所述输送台2设置在承载台1的上方；所述承载台1上表面中部设置有泄压驱动装置11，所述泄压驱动装置11顶端设置有输送台2，所述泄压驱动装置11作为输送台2在承载台1上的受压抵消装置，且用于调节输送台2在承载台1上的位置机构。
所述泄压驱动装置11还包括：伺服电机111，所述承载台1上表面中部通过螺栓固定连接有伺服电机111，所述伺服电机111动力输出端通过螺栓固定连接有连接块112，所述连接块112外围活动套接有安装罩113，所述安装罩113在连接块112外围上下移动，所述连接块112下表面四周边缘处均通过螺栓固定连接有弹性复位件115，四个弹性复位件115底端与安装罩113通过螺栓固定连接，所述安装罩113顶端与输送台2通过螺栓固定连接。
其中，通过伺服电机111驱动连接块112能够带动安装罩113实施同步转动，进而带动输送台2实施转动调节，从而方便调整硼硅玻璃管的转运方向，起到引导效果，通过在连接块112与安装罩113之间设有的弹性复位件115能够有效的起到复位缓冲输送台2的位置效果，进而能够配合弹性气囊231实施泄压缓冲抵消的效果，降低了硼硅玻璃管下落转运过程中的冲击力，提升的安全性。
所述安装罩113内壁四周均开设有定位滑槽114，四个所述定位滑槽114内壁均与连接块112滑动套接，四个定位滑槽114作为安装罩113在连接块112外围竖向移动的限位机构，所述安装罩113下表面靠近两端处均镶嵌有距离传感器119，所述距离传感器119作为安装罩113与承载台1之间距离的检测机构。
其中，通过在安装罩113内设有的定位滑槽114能够进一步限定连接块112与安装罩113的同步转动效果，提升了结构的稳固性，通过在安装罩113下方设有的距离传感器119能够有效的检测安装罩113与承载台1之间的安全距离，从而达到缓冲抵消程度的监测效果。
所述安装罩113还包括：弹力机构116，所述安装罩113下表面四周边缘处均通过螺栓固定连接有弹力机构116，四个弹力机构116底端均通过螺栓固定连接有滑座117，滑座117底端活动插接有滚珠，所述伺服电机111外围套接有承载罩118，承载罩118底端与承载台1通过螺栓固定连接，四个所述滑座117通过滚珠在承载罩118上滑动。
其中，通过在安装罩113下方设有的四组弹力机构116，并在弹力机构116底端设有在承载罩118上滑动的滑座117，能够进一步配合弹性复位件115实施泄压抵消缓冲的效果，有效的提升了结构的稳固支撑的同时达到泄压保护的作用。
实施例三：
如图1、图2、图4和图6所示，一种硼硅玻璃管制备用转运台，包括：承载台1和输送台2，所述输送台2设置在承载台1的上方；所述承载台1上表面中部设置有泄压驱动装置11，所述泄压驱动装置11顶端设置有输送台2，所述泄压驱动装置11作为输送台2在承载台1上的受压抵消装置，且用于调节输送台2在承载台1上的位置机构。
所述输送台2还包括：支撑架24，所述输送台2上表面中部两侧边缘处通过螺栓固定连接有支撑架24，两个支撑架24顶端通过螺栓固定连接有隔板25，所述隔板25上表面与下表面均设置有托板27，所述托板27与隔板25之间设置有多个加强筋26。
其中，通过在支撑架24上的隔板25两侧借助加强筋26设有的托板27，能够对输送带23实施有效的平稳支撑，从而降低了输送带23在传送时的摆动效果，提升了转运硼硅玻璃管时的平稳性。
所述承载台1还包括：底座17，所述承载台1下表面四周边缘处均通过螺栓固定连接有底座17，所述底座17呈U型结构，所述底座17一侧中部螺纹插接有螺杆18，所述螺杆18一端贯穿底座17通过轴承转动连接有夹块19，夹块19顶端在承载台1下方滑动。
其中，通过转动螺杆18调节四个夹块19之间的相邻距离，从而方便用户安装使用时提升支撑结构的稳固性，进一步提升了硼硅玻璃管转运时的安全系数。
工作原理：在使用时通过泄压驱动装置11能够有效的对输送台2上量产加工的硼硅玻璃管在实施放置时，起到受压缓冲抵消的效果，从而使得硼硅玻璃管在转运输送时获取平稳接收的效果，进而降低硼硅玻璃管在转运安置时出现撞击破碎的风险，提升了硼硅玻璃管的成品率，通过马达驱动两个输送筒22能够带动输送带23定向转动，从而配合泄压驱动装置11的驱动作用方便导向转运硼硅玻璃管的效果，通过生产车间内的气泵向弹性气囊231的气嘴内输送气体或抽气，从而调整弹性气囊231的内部气压，使得弹性气囊231在受到两个护垫232的限位作用实施膨胀与收缩，进而能够在硼硅玻璃管通过车间内的机械手转移并释放至输送台2上方时，能够借助弹性气囊231的弹力调整硼硅玻璃管的安置位置，进而便于后续质检终端对各个硼硅玻璃管实施不同方位安置时的质检效果，提升了硼硅玻璃管的质量监管效率，且通过在弹性气囊231外围设有的等距排布的多个分隔导板233，使得下落的各个硼硅玻璃管能够实施定位接收，从而提升了硼硅玻璃管在转运时的有序性，同时在相邻的两个分隔导板233之间设有弹性隔层234，并通过电磁铁237的磁力吸附能够调节各个弹性隔层234的形态位置，进而能够对不同管径大小的硼硅玻璃管实施承载定位效果，有效的提升了硼硅玻璃管量产加工时的转运效率，且通过调节电磁铁237与铁片235的磁力，使得弹性隔层234的弹性形变恢复力大于磁力，进而使得输送台2上的硼硅玻璃管在实施转运提取时能够获取上升抬力，从而提升了质检用户在手拿提取硼硅玻璃管进行肉眼质检时的舒适性，通过在连接块112与安装罩113之间设有的弹性复位件115能够有效的起到复位缓冲输送台2的位置效果，进而能够配合弹性气囊231实施泄压缓冲抵消的效果，降低了硼硅玻璃管下落转运过程中的冲击力，提升的安全性，通过在安装罩113下方设有的四组弹力机构116，并在弹力机构116底端设有在承载罩118上滑动的滑座117，能够进一步配合弹性复位件115实施泄压抵消缓冲的效果，有效的提升了结构的稳固支撑的同时达到泄压保护的作用。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种硼硅玻璃管制备用转运台，包括：承载台(1)和输送台(2)，所述输送台(2)设置在承载台(1)的上方；其特征在于，所述承载台(1)上表面中部设置有泄压驱动装置(11)，所述泄压驱动装置(11)顶端设置有输送台(2)，所述输送台(2)上表面两端均固定连接有支架(21)，所述支架(21)内侧顶端活动连接有输送筒(22)，所述支架(21)外围一侧顶端固定连接有马达，马达动力输出端与输送筒(22)固定连接，所述马达作为输送筒(22)在支架(21)上转动的驱动装置，两个输送筒(22)外围套设有输送带(23)；
所述输送带(23)外围固定套设有弹性气囊(231)，所述输送带(23)外围两侧边缘处均固定连接有护垫(232)，所述护垫(232)作为弹性气囊(231)在输送带(23)上的限位机构，所述弹性气囊(231)外围设置有多个分隔导板(233)，且任意相邻两个分隔导板(233)之间的距离尺寸相同，任意相邻的两个分隔导板(233)相邻面中部之间均设置有弹性隔层(234)，所述弹性隔层(234)靠近弹性气囊(231)的一侧设置有铁片(235)，所述铁片(235)一侧的弹性气囊(231)外围设置有安装壳(236)，所述安装壳(236)一侧中部镶嵌有电磁铁(237)，所述电磁铁(237)与铁片(235)作为弹性隔层(234)的形位调节装置。
2.根据权利要求1所述的一种硼硅玻璃管制备用转运台，其特征在于，所述承载台(1)还包括：
电源设备(12)，所述承载台(1)上表面中部一侧固定连接有电源设备(12)，所述承载台(1)外围一侧靠近底端处固定连接有控制器(13)，所述承载台(1)上表面中部另一侧固定连接有配重块(14)。
3.根据权利要求1所述的一种硼硅玻璃管制备用转运台，其特征在于，所述承载台(1)还包括：
安插部(15)，所述承载台(1)内侧四周顶端均设置有安插部(15)，所述安插部(15)呈L型结构，四个安插部(15)内部插接有护板(16)，所述护板(16)呈扇形结构，且护板(16)上表面与承载台(1)上表面呈共面排布。
4.根据权利要求1所述的一种硼硅玻璃管制备用转运台，其特征在于，所述承载台(1)还包括：
底座(17)，所述承载台(1)下表面四周边缘处均固定连接有底座(17)，所述底座(17)呈U型结构，所述底座(17)一侧中部螺纹插接有螺杆(18)，所述螺杆(18)一端贯穿底座(17)通过轴承转动连接有夹块(19)，夹块(19)顶端在承载台(1)下方滑动。
5.根据权利要求1所述的一种硼硅玻璃管制备用转运台，其特征在于，所述泄压驱动装置(11)还包括：
伺服电机(111)，所述承载台(1)上表面中部固定连接有伺服电机(111)，所述伺服电机(111)动力输出端固定连接有连接块(112)，所述连接块(112)外围活动套接有安装罩(113)，所述安装罩(113)在连接块(112)外围上下移动，所述连接块(112)下表面四周边缘处均固定连接有弹性复位件(115)，四个弹性复位件(115)底端与安装罩(113)固定连接，所述安装罩(113)顶端与输送台(2)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种硼硅玻璃管制备用转运台，其特征在于，所述安装罩(113)内壁四周均开设有定位滑槽(114)，四个所述定位滑槽(114)内壁均与连接块(112)滑动套接，四个定位滑槽(114)作为安装罩(113)在连接块(112)外围竖向移动的限位机构，所述安装罩(113)下表面靠近两端处均镶嵌有距离传感器(119)，所述距离传感器(119)作为安装罩(113)与承载台(1)之间距离的检测机构。
7.根据权利要求5所述的一种硼硅玻璃管制备用转运台，其特征在于，所述安装罩(113)还包括：
弹力机构(116)，所述安装罩(113)下表面四周边缘处均固定连接有弹力机构(116)，四个弹力机构(116)底端均固定连接有滑座(117)，滑座(117)底端活动插接有滚珠，所述伺服电机(111)外围套接有承载罩(118)，承载罩(118)底端与承载台(1)固定连接，四个所述滑座(117)通过滚珠在承载罩(118)上滑动。
8.根据权利要求1所述的一种硼硅玻璃管制备用转运台，其特征在于，所述输送台(2)还包括：
支撑架(24)，所述输送台(2)上表面中部两侧边缘处固定连接有支撑架(24)，两个支撑架(24)顶端固定连接有隔板(25)，所述隔板(25)上表面与下表面均设置有托板(27)，所述托板(27)与隔板(25)之间设置有多个加强筋(26)。
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