CN115673530B - 具有自动报警器防火门的智能生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有自动报警器防火门的智能生产设备，包括激光切割机，激光切割机包括三坐标架、激光切割头和底架，三坐标架设置在底架上，三坐标架包括Y滑动架，其滑动设置在底架上，Y滑动架上滑动设置有X滑动架，X滑动架上滑动设置有Z滑动架，Z滑动架上设置有移动底架。本发明在激光机上完成防火门板材切割后，直接进行热熔钻孔同时完成攻丝作业，节约后续重新定位及加工此螺纹孔的工序，节约劳动成本，提升生产效率，同时使支撑板能联动的移动，激光头下方没有支撑板，激光产生的残渣不会落在支撑板上免除支撑板清理的工作。

Description

具有自动报警器防火门的智能生产设备

技术领域

本发明涉及防火门技术领域，尤其是具有自动报警器防火门的智能生产设备。

背景技术

防火门一般有金属板材切割后进行折弯成型，再在内部填充入防火棉之类的防火填充物，之后再进行涂装从而完成整个防火门的加工；

具有自动报警器的防火门，需要在防火门上安装自动报警器，而自动报警器往往是通过螺纹旋拧在防火门上，因此在防火门折弯完成后，还需要焊接螺纹套，用于安装自动报警器，而报警器的安装位置要统一，因此往往需要单独定制一个工装夹具，同时还要增加一道焊接工序。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了具有自动报警器防火门的智能生产设备。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：具有自动报警器防火门的智能生产设备，包括激光切割机，激光切割机包括三坐标架、激光切割头和底架，三坐标架设置在底架上，三坐标架包括Y滑动架，其滑动设置在底架上，Y滑动架上滑动设置有X滑动架，X滑动架上滑动设置有Z滑动架， Z滑动架上设置有移动底架，移动底架上设置有钻孔装置和驱动装置，用于给金属板面进行热熔钻孔，激光切割头包括激光头，激光头上下滑动设置在移动底架上，钻孔装置包括热熔钻，其转动设置在移动底架上，中间开设有第一通孔，激光头向下滑动能进入到第一通孔内，激光头发出的激光能穿过第一通孔作用在下方的板面上，所述第一通孔内弹性滑动设置有遮挡板，其用于将第一通孔底部封堵，激光头向下滑动能顶触在遮挡板上，使遮挡板向两边打开，所述驱动装置包括滑动板，其导向滑动设置在移动底架上，滑动板上设置有驱动件，驱动件包括有第一齿轮，所述热熔钻上设置有第二齿轮，激光头滑动设置在滑动板上，且激光头上设置有第一凸块，激光头向上滑动，其上的第一凸块能顶触在滑动板上，带动滑动板向上滑动，从而带动第一齿轮向上滑动与第二齿轮啮合，驱动件能驱动第二齿轮转动。

其有益效果在于，在激光机上完成防火门板材切割后，直接进行热熔钻孔同时完成攻丝作业，节约后续重新定位及加工此螺纹孔的工序，节约劳动成本，提升生产效率。

上述方案中，优选的，所述热熔钻下端为锥形设计，锥形上端设置有丝牙，且整体为高耐热金属材料设计。

上述方案中，优选的，热熔钻下端开设有滑动腔体，遮挡板包括左板和右板，左板和右板相向导向滑动设置在滑动腔体内，且左板和右板与滑动腔体之间设置有第一弹性件。

上述方案中，优选的，左板和右板上端为斜板设置，激光头向下滑动能顶触在左板和右板，使两者向两边打开，所述左板上设置有插销，且插销上开设有锁定孔，右板上开设有插销孔，且垂直与插销孔设置有锁销，锁销下方设置有双金属片，双金属片受热变形后，能将销推入插销孔内，从而将左板和右板锁定。

其有益效果在于，在激光头进入到热熔钻内时，遮挡板能自动打开，在离开后遮挡板能自动关闭，保护激光头不受热熔影响。

上述方案中，优选的，所述驱动件包括伺服电机、变速箱和转动轴，所述伺服电机与变速箱连接，同时设置在滑动板上，所述转动轴与变速箱连接，第一齿轮导向滑动设置在转动轴上，且第一齿轮下方顶触设置第二弹性件的一端，另一端顶触在转动轴底端的凸块上。

上述方案中，优选的，所述底架上设置有滑动柱，滑动柱上导向滑动设置有若干支撑板，且每两两支撑板之间相互顶触设置有第三弹性件，支撑板上设置有顶触球，Y滑动架上设置有推动装置，推动装置包括推动杆和支撑架，所述推动杆弹性滑动设置在支撑架上，支撑架设置在Y滑动架上，Y滑动架前后滑动，推动杆前端能撞击在顶触球上，从而带动支撑板滑动。

其有益效果在于，在Y滑动架移动时候，带动支撑板移动，使激光头下方没有支撑板，激光产生的残渣不会落在支撑板上，同时在热熔的时候热熔钻不会触碰到支撑板。

上述方案中，优选的，所述底架上还设置有限位杆，其用于限制支撑板的滑动距离。

上述方案中，优选的，所述推动杆上设置有磁性块，支撑架上设置有电磁块，通电后与磁性块相斥。

本发明的有益效果是：本发明在激光机上完成防火门板材切割后，直接进行热熔钻孔同时完成攻丝作业，节约后续重新定位及加工此螺纹孔的工序，节约劳动成本，提升生产效率，同时使支撑板能联动的移动，激光头下方没有支撑板，激光产生的残渣不会落在支撑板上免除支撑板清理的工作。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为本发明剖视图。

图3为本发明底架部分示意图。

图4为本发明三坐标架部分示意图。

图5为本发明转动装置剖视图。

图6为本发明热熔钻内部局部放大图。

图7为本发明遮挡板局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图7，具有自动报警器防火门的智能生产设备，包括激光切割机1，激光切割机1包括三坐标架11、激光切割头12和底架13，三坐标架11设置在底架13上，三坐标架11包括Y滑动架112，其滑动设置在底架13上，Y滑动架112上滑动设置有X滑动架113，X滑动架113上滑动设置有Z滑动架114。

所述底架13左右两边均设置有滑动柱132，滑动柱132上导向滑动设置有若干支撑板131，且每两块支撑板131之间均顶触设置有第三弹性件133，所述第三弹性件133套设在滑动柱132上，所述底架13上还设置有若干限位杆135，且所述限位杆135位于每两块支撑板131中间，从而使得支撑板131相对活动范围受到限制。

其中在支撑板131受到沿滑动柱132方向的推力时，能发生滑动，同时压缩第三弹性件133，在顶触在限位杆135上时，停止移动，在推力消失时，在第三弹性件133的作用下恢复到初始位置。

所述支撑板131左右两端均设置有顶触球134，Y滑动架112上设置有推动装置14，推动装置14包括推动杆141和支撑架142，推动杆141滑动设置在支撑架142上，支撑架142设置在Y滑动架112上，其中推动杆141上设置有磁性块143，支撑架142上设置有电磁块144，在电磁块144通电后所产生的磁极与磁性块143一致，两者相斥因此在通电时能弹性推开磁性块143，使推动杆141向前伸出。

其中在推动杆141向前伸出后，在Y滑动架112前后滑动时，带动推动杆141一起前后滑动，推动杆141能顶触在顶触球134上，从而带动支撑板131一起滑动，在支撑板131顶触在限位杆135时，推动杆141弹性向后滑动，从而与此位置上的顶触球134脱离顶触，使得此位置上的支撑板131在第三弹性件133的作用下恢复到初始状态。

其中所述Y滑动架112 、X滑动架113和Z滑动架114均有伺服电机控制，其能控制移动速度且控制移动的位置。

所述Z滑动架114上设置有移动底架111，激光切割头12包括激光头121，激光头121上下滑动设置在移动底架111上，移动底架111上还设置有转动装置2和驱动装置3，所述转动装置2包括热熔钻21，其转动设置在移动底架111上，所述中间开设有第一通孔211，第一通孔211下端开设有滑动腔体213，滑动腔体213内滑动设置有遮挡板212，其包括左板2121和右板2122，滑动腔体213内设置有导向柱，左板2121和右板2122导向滑动设置在导向柱上，且导向柱上还套设有第一弹性件214，其两端分别顶触在滑动腔体213内壁上和左板2121、右板2122的后端面上，因此在两者不受力时，在第一弹性件214的作用下相互顶触在一起，从而将第一通孔211的底部封堵住。

其中所述左板2121和右板2122上端为锥面设置，激光头121的下端也为锥形，在激光头121向下滑动时，下端能顶触在左板2121和右板2122的锥面上，从而使左板2121和右板2122向两边打开，因此在激光头121下降到位后，使左板2121和右板2122自动向两边打开，使激光头121下方没有遮挡物，其发出的激光能作用在下方的板材上。

其中在普通切割状态时，所述激光头121向下移动，位于第一通孔211内，激光头121能发出激光及喷射高速气流，所述防火门的板材放置在支撑板131上，Y滑动架112 、X滑动架113和Z滑动架114协同作业，将门板的外形切割下来，之后移动至报警器安装的位置，由于报警器的螺纹孔径一般都较大，因此需要先进行激光预切一个小口径孔，在切割完之后激光头121移动至小口径孔的中心位置。

同时在激光在进行切割的时候，电磁块144为通电状态，电磁块144与磁性块143相斥，使推动杆141向前伸出，所述推动杆141的轴线与激光头121的轴线相互垂直且在同一平面内，因此激光头121正下方没有支撑板131，激光切割后的残差不会熔在支撑板131上，同时在进行热熔的时候，热熔钻不会触碰到支撑板131。

所述驱动装置3包括滑动板31，所述移动底架111上设置有第一导柱，滑动板31导向滑动设置在第一导柱上，第一导柱上还套设有第四弹性件，其两端分别顶触在滑动板31的上端和移动底架111上，使滑动板31在初始状态时弹性顶触在热熔钻21上端面上，所述滑动板31上设置有驱动件32，驱动件32包括有第一齿轮321、伺服电机322、变速箱323和转动轴324，伺服电机322与变速箱323连接，同时设置在滑动板31上，所述转动轴324与变速箱323连接，第一齿轮321导向滑动设置在转动轴324上，且第一齿轮321下方顶触设置第二弹性件325的一端，另一端顶触在转动轴324底端的凸块上，其中所述伺服电机322转动能带动第一齿轮321转动，所述热熔钻21上设置有第二齿轮216，所述激光头121滑动设置在滑动板31上，且激光头121上设置有第一凸块122，在激光头121向上滑动，其上的第一凸块122能顶触在滑动板31上，带动滑动板31向上滑动，从而带动第一齿轮321向上滑动与第二齿轮216啮合，第一齿轮321转动带动第二齿轮216转动，从而使热熔钻21转动。

所述左板2121上设置有插销2123，且插销2123上开设有锁定孔2125，右板2122上开设有插销孔2124，且垂直与插销孔2124设置有锁销2126，锁销2126下方设置有双金属片2127，双金属片2127受热变形后，能将锁销2126推入插销孔2124内，从而将左板2121和右板2122锁定。

其中在激光头121完成对报警器安装孔预割之后，激光头121开始向上滑动，其带动滑动板31一起向上滑动，从而使第一齿轮321弹性顶触在第一齿轮321下表面上，只要在伺服电机开始转动的时候，在第二弹性件325的作用下，第一齿轮321能向上滑动与第二齿轮216完成啮合。

激光头121向上滑动，其与左板2121和右板2122的顶触消失，左板2121和右板2122在第一弹性件214的作用下，向中心滑动，相互顶触在一起，且左板2121上的插销2123插入右板2122上开设有插销孔2124内，插销2123上的锁定孔2125与锁销2126对齐，此时第一通孔211底部被封堵住，在激光头121向上移动到位后，开始发射激光，但不喷射高压气体，使激光照射在左板2121和右板2122上，使左板2121和右板2122温度上升，此时双金属片2127受热变形将锁销2126向上推入插销孔2124内，从而将左板2121和右板2122相互间锁定。

所述热熔钻21下端为锥形设计，锥形上端设置有丝牙215，且整体为高耐热金属材料设计，在左板2121和右板2122温度上升后，将温度传递给热熔钻21，使热熔钻21整体温度快速上升，而在双金属片2127变形时，能压触控制开关，控制伺服电机322转动，使热熔钻21快速转动，此时Z滑动架114开始下滑，使热熔钻21快速转动进入到预切孔内，与预切孔摩擦，产生大量热使预切孔变形与热熔钻21口径一致，且熔化的边缘向下衍生。

Z滑动架114下降一定距离后，预切孔被热熔钻21扩充至与热熔钻21外径一致后，此时伺服电机322降低转速，转动速度配合 Z滑动架114下降速度，使热熔钻21上的丝牙215对热钻成型的孔进行攻丝。

其中在热熔钻孔的时候，热熔钻21底部为封堵状态，同时激光头121为上升离开热熔钻21的状态，因此热熔时产生的碎渣和高温不会影响到激光头121。

其工作原理或使用方法如下：

在普通切割状态时，所述激光头121向下移动，位于第一通孔211内，激光头121能发出激光及喷射高速气流，所述防火门的板材放置在支撑板131上，Y滑动架112 、X滑动架113和Z滑动架114协同作业，将门板的外形切割下来，之后移动至报警器安装的位置，由于报警器的螺纹孔径一般都较大，因此需要先进行激光预切一个小口径孔，在切割完之后激光头121移动至小口径孔的中心位置。

在激光头121完成对报警器安装孔预割之后，激光头121开始向上滑动，其带动滑动板31一起向上滑动，从而使第一齿轮321弹性顶触在第一齿轮321下表面上，只要在伺服电机开始转动的时候，在第二弹性件325的作用下，第一齿轮321能向上滑动与第二齿轮216完成啮合。

激光头121向上滑动，其与左板2121和右板2122的顶触消失，左板2121和右板2122在第一弹性件214的作用下，向中心滑动，相互顶触在一起，且左板2121上的插销2123插入右板2122上开设有插销孔2124内，插销2123上的锁定孔2125与锁销2126对齐，此时第一通孔211底部被封堵住，在激光头121向上移动到位后，开始发射激光，但不喷射高压气体，使激光照射在左板2121和右板2122上，使左板2121和右板2122温度上升，此时双金属片2127受热变形将锁销2126向上推入插销孔2124内，从而将左板2121和右板2122相互间锁定。

所述热熔钻21下端为锥形设计，锥形上端设置有丝牙215，且整体为高耐热金属材料设计，在左板2121和右板2122温度上升后，将温度传递给热熔钻21，使热熔钻21整体温度快速上升，而在双金属片2127变形时，能压触控制开关，控制伺服电机322转动，使热熔钻21快速转动，此时Z滑动架114开始下滑，使热熔钻21快速转动进入到预切孔内，与预切孔摩擦，产生大量热使预切孔变形与热熔钻21口径一致，且熔化的边缘向下衍生。

Z滑动架114下降一定距离后，预切孔被热熔钻21扩充至与热熔钻21外径一致后，此时伺服电机322降低转速，转动速度配合 Z滑动架114下降速度，使热熔钻21上的丝牙215对热钻成型的孔进行攻丝。

在攻丝完成之后，Z滑动架114上升，伺服电机322反转配合Z滑动架114上升的速度，使丝牙215反转离开板材，在完全脱离后，Z滑动架114上升恢复到初始位置，此时伺服电机322也停止转动，此时由协同作业机器人将切割完的板材转移至下一道工序，同时将新的板材放置到切割台面上，为下次切割作业做好准备，在这个准备过程中，热熔钻21温度下降，在下降到一定温度后，双金属片2127复位，带动锁销2126离开插销孔2124，左板2121和右板2122锁定解除，此时激光头121向下滑动，恢复到普通切割状态。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.具有自动报警器防火门的智能生产设备，包括激光切割机（1），激光切割机（1）包括三坐标架（11）、激光切割头（12）和底架（13），三坐标架（11）设置在底架（13）上，三坐标架（11）包括Y滑动架（112），其滑动设置在底架（13）上，Y滑动架（112）上滑动设置有X滑动架（113），X滑动架（113）上滑动设置有Z滑动架（114），其特征在于：Z滑动架（114）上设置有移动底架（111），移动底架（111）上设置有钻孔装置（2）和驱动装置（3），两者配合用于给金属板面进行热熔钻孔；

激光切割头（12）包括激光头（121），激光头（121）上下滑动设置在移动底架（111）上，钻孔装置（2）包括热熔钻（21），其转动设置在移动底架（111）上，中间开设有第一通孔（211），激光头（121）向下滑动能进入到第一通孔（211）内，激光头（121）发出的激光能穿过第一通孔（211）作用在下方的板面上；

所述第一通孔（211）内弹性滑动设置有遮挡板（212），其用于将第一通孔（211）底部封堵，激光头（121）向下滑动能顶触在遮挡板（212）上，使遮挡板（212）向两边打开；

所述驱动装置（3）包括滑动板（31），其导向滑动设置在移动底架（111）上，滑动板（31）上设置有驱动件（32），驱动件（32）包括有第一齿轮（321），所述热熔钻（21）上设置有第二齿轮（216），激光头（121）滑动设置在滑动板（31）上，且激光头（121）上设置有第一凸块（122），激光头（121）向上滑动，其上的第一凸块（122）能顶触在滑动板（31）上，带动滑动板（31）向上滑动，从而带动第一齿轮（321）向上滑动与第二齿轮（216）啮合，驱动件（32）能驱动第二齿轮（216）转动。

2.根据权利要求1所述的具有自动报警器防火门的智能生产设备，其特征在于：所述热熔钻（21）下端为锥形设计，锥形上端设置有丝牙（215），且整体为高耐热金属材料设计。

3.根据权利要求1所述的具有自动报警器防火门的智能生产设备，其特征在于：热熔钻（21）下端开设有滑动腔体（213），遮挡板（212）包括左板（2121）和右板（2122），左板（2121）和右板（2122）相向导向滑动设置在滑动腔体（213）内，且左板（2121）和右板（2122）与滑动腔体（213）之间设置有第一弹性件（214）。

4.根据权利要求3所述的具有自动报警器防火门的智能生产设备，其特征在于：左板（2121）和右板（2122）上端为斜板设置，激光头（121）向下滑动能顶触在左板（2121）和右板（2122），使两者向两边打开，所述左板（2121）上设置有插销（2123），且插销（2123）上开设有锁定孔（2125），右板（2122）上开设有插销孔（2124），且垂直与插销孔（2124）设置有锁销（2126），锁销（2126）下方设置有双金属片（2127），双金属片（2127）受热变形后，能将锁销（2126）推入插销孔（2124）内，从而将左板（2121）和右板（2122）锁定。

5.根据权利要求1所述的具有自动报警器防火门的智能生产设备，其特征在于：所述驱动件（32）包括伺服电机（322）、变速箱（323）和转动轴（324），所述伺服电机（322）与变速箱（323）连接，同时设置在滑动板（31）上，所述转动轴（324）与变速箱（323）连接，第一齿轮（321）导向滑动设置在转动轴（324）上，且第一齿轮（321）下方顶触设置第二弹性件（325）的一端，另一端顶触在转动轴（324）底端的凸块上。

6.根据权利要求1所述的具有自动报警器防火门的智能生产设备，其特征在于：所述底架（13）上设置有滑动柱（132），滑动柱（132）上导向滑动设置有若干支撑板（131），且每两两支撑板（131）之间相互顶触设置有第三弹性件（133），支撑板（131）上设置有顶触球（134），Y滑动架（112）上设置有推动装置（14），推动装置（14）包括推动杆（141）和支撑架（142），所述推动杆（141）弹性滑动设置在支撑架（142）上，支撑架（142）设置在Y滑动架（112）上，Y滑动架（112）前后滑动，推动杆（141）前端能撞击在顶触球（134）上，从而带动支撑板（131）滑动。

7.根据权利要求6所述的具有自动报警器防火门的智能生产设备，其特征在于：所述底架（13）上还设置有限位杆（135），其用于限制支撑板（131）的滑动距离。

8.根据权利要求7所述的具有自动报警器防火门的智能生产设备，其特征在于：所述推动杆（141）上设置有磁性块（143），支撑架（142）上设置有电磁块（144），通电后与磁性块（143）相斥。