CN113843627B - 一种三通钢管自动焊接自动锁定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三通钢管自动焊接自动锁定装置，包括底座和滑动焊接部，所述底座其包括有上料孔、压触杆滑动孔和锁定孔，所述底座上设置有压触锁定装置，其包括压触杆和侧面转动块，所述压触杆滑动设置在压触杆滑动孔内，其上端超出底座的上平面，在受到压力时能向下滑动，所述侧面转动块转动设置在压触杆的侧面，所述侧面转动块与压触杆之间设置有第四弹性件。本发明提供了一种在焊接三通钢管，在运行时自动锁定，回复到初始位置时自动上料的装置，提升整体设备的自动化程序，提高设备的稳定性。

Description

一种三通钢管自动焊接自动锁定装置

技术领域

本发明涉及钢管焊接设备技术领域，尤其是一种三通钢管自动焊接自动锁定装置。

背景技术

现阶段使用的三通钢管一般都为铸造加工，铸造加工的三通钢管壁厚比较大，且还存在沙眼、裂缝等瑕疵，质量稳定性不高，焊接的三通钢管也有出现，但是其的加工要求高，基本都为机器人焊接成型，对设备投入成本较大，且各个工序分开，工序流程长，加工成本较高。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种三通钢管自动焊接自动锁定装置。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种三通钢管自动焊接自动锁定装置，包括底座和滑动焊接部，所述底座其包括有上料孔、压触杆滑动孔和锁定孔，所述底座上设置有压触锁定装置，其包括压触杆和侧面转动块，所述压触杆滑动设置在压触杆滑动孔内，其上端超出底座的上平面，在受到压力时能向下滑动，所述侧面转动块转动设置在压触杆内，所述侧面转动块与压触杆之间设置有第四弹性件，初始状态时，侧面转动块穿过锁定孔，其前端位于上料孔内，用于将上料孔内的钢管锁定，在所述压触杆受到压力时，侧面转动块顶触在锁定孔底边上，向内翻转，其前端离开上料孔，解锁锁定。

所述滑动焊接部滑动设置在底座上，其包括有滑动壳体和横向锁定件，所述滑动壳体下方开设有下开口腔体，下开口腔体侧面开设有缩回孔，所述横向锁定件包括有锁定滑舌和第五弹性件，所述锁定滑舌包括有锁定头和导向滑杆，所述锁定滑舌通过导向滑杆滑动设置在滑动壳体的侧面上，且锁定头位于缩回孔上，所述第五弹性件滑动设置在导向滑杆上，两端风别顶触在锁定头与缩回孔底面上，所述锁定滑舌前后滑动，使得锁定头进出缩回孔。

其有益效果在于，在及其运行的时候能够自动对钢管进行夹紧，在回复到初始位置的时候能自动解锁，使下方的钢管进入到设备内。

上述方案中，优选的，所述上料孔内设置有自动提升部，其包括滑动提升板和第二弹性件，所述滑动提升板导向滑动设置在上料孔上，所述第二弹性件位于滑动提升板与上料孔底板之间，用于提升滑动提升板，三通钢管的横向钢管存放在上料孔内，且最底下的钢管顶触在滑动提升板上。

其有益效果在于，设备运行到初始位置时，能自动向上抬升钢管，使钢管自动进入到设备内，实现自动上料的过程。

上述方案中，优选的，所述锁定滑舌还包括有滑动控制块，所述滑动控制块中间为通孔设计，且通孔远离滑动壳体的一侧设置有上小下大的第一斜面。

上述方案中，优选的，所述滑动焊接部还包括有解锁板和第六弹性件，所述滑动壳体的外壁上设置有纵向滑动板，所述解锁板滑动设置在纵向滑动板上，所述第六弹性件设置在解锁板上，用于顶升解锁板，所述解锁板上设置有解锁滑舌，其与滑动控制块上的第一斜面配合设置，解锁板向下滑动，能顶触到第一斜面，使锁定滑舌向外滑动。

其有益效果在于，设备在回复到初始位置时，能自动解锁钢管，且在工作状态时，只要按压解锁板节能解锁钢管，使钢管掉落，便于与其他设备配合，实现加工完自动下料。

上述方案中，优选的，所述滑动壳体左右两边对称设置有横向锁定件和纵向解锁件。

其有益效果在于，锁定钢管更加平稳。

上述方案中，优选的，所述底座上设置有多个压触锁定装置，且左右对称设置。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种在焊接三通钢管，在运行时自动锁定，回复到初始位置时自动上料的装置，提升整体设备的自动化程序，提高设备的稳定性。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为本发明初始状态剖视图。

图3为本发明焊接时状态剖视图。

图4为本发明底座剖视图。

图5为本发明底座局部放大图。

图6为本发明滑动焊接部剖视图。

图7为本发明滑动焊接部局部放大图。

图8为本发明导向焊枪连接示意图。

图9为本发明滑动壳体剖视图。

图10为本发明环形轨道局部放大剖视图。

图11为本发明导向焊枪示意图。

具体实施方式

实施例1：

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图7，

一种三通钢管自动焊接自动锁定装置，包括底座1、滑动焊接部2、自动提升部4和压触锁定装置5，所述滑动焊接部2滑动设置在底座1上，且其底面与底座1的底面持平，底座1包括上料孔11、落料孔12、压触杆滑动孔13和锁定孔14，所述自动提升部4包括滑动提升板41和第二弹性件42，所述滑动提升板41导向滑动设置在上料孔11上，所述第二弹性件42位于滑动提升板41与上料孔11底板之间，用于提升滑动提升板41，三通钢管的横向钢管存放在上料孔11内，且最底下的钢管顶触在滑动提升板41上，压触锁定装置5设置在底座1上端，其包括有压触杆51、第三弹性件52、第四弹性件53和侧面转动块54，所述压触杆51滑动设置在压触杆滑动孔13上，且所述第三弹性件52位于压触杆51底面与压触杆滑动孔13的底面之间，用于给压触杆51一个向上的抬升力，所述侧面转动块54底端转动设置在压触杆51内，且在压触杆51上端没有受到压触时，其前端能穿过锁定孔14，位于在上料孔11内，所述第四弹性件53位于侧面转动块54与压触杆51之间，其用于给侧面转动块54一个向外转动的推力，用于锁定上料孔11内的钢管。

其中在初始状态时，所述滑动焊接部2压触在压触杆51上，此时侧面转动块54的前端位于上料孔11的侧壁内，对于钢管没有锁定，此时钢管在滑动提升板41的作用下向上滑动，进入到滑动焊接部2的钢管位置上，当设备开始运转时，滑动焊接部2向前滑动，此时滑动焊接部2离开对压触杆51的压触，使得压触杆51向上滑动，从而带动侧面转动块54一起向上滑动，当侧面转动块54运行到锁定孔14的位置时，在第三弹性件52的作用下，其前端穿过锁定孔14向外反转，使得侧面转动块54的前端位于上料孔11内，从而形成上限位，使得钢管不能向上滑动，实现对钢管的锁定，在设备运行完回来时，重新压触到压触杆51，再次重新解锁。

所述滑动焊接部2包括滑动壳体21、横向锁定件22和纵向解锁件23，所述滑动壳体21为下开口腔体213，钢管可以从下方进入，横向锁定件22用于将进入的钢管锁定，所述滑动壳体21左右两边均设置有横向锁定件22和纵向解锁件23，述横向锁定件22包括锁定滑舌221和第五弹性件222，所述锁定滑舌221包括锁定头2211、导向滑杆2212和滑动控制块2213，所述滑动壳体21侧面开设有供锁定头2211缩回的缩回孔211，所述锁定滑舌221通过导向滑杆2212滑动设置在滑动壳体21的侧面，且锁定头2211滑动设置在缩回孔211内，滑动控制块2213位于滑动壳体21的外侧，所述第五弹性件222滑动设置在导向滑杆2212上，且其两端分别顶触在锁定头2211的底面和缩回孔211的底面上，所述滑动控制块2213顶触在滑动壳体21的外壁上，使锁定滑舌221向内滑动的最大距离得到限制，所述滑动控制块2213中间设置有通孔，且通孔远离滑动壳体21的一侧为上小下大的第一斜面2214。

其中所述滑动壳体21左右均设置有横向锁定件22，左右的锁定滑舌221顶触在钢管上，使钢管固定在滑动壳体21内，不会下落。

所述纵向解锁件23包括解锁板231和第六弹性件232，所述解锁板231包括纵向解锁滑舌2311、按压板2312和纵向滑动轴2313，所述滑动壳体21外壁上设置有纵向滑动板212，所述解锁板231通过纵向滑动轴2313滑动设置在纵向滑动板212上，所述第六弹性件232滑动设置在纵向滑动轴2313上，所述纵向解锁滑舌2311与第一斜面2214配合设置，在解锁板231向下滑动的时候，纵向解锁滑舌2311顶触在第一斜面2214上，从而带动锁定滑舌221向外滑动，从而使钢管进行解锁，使滑动壳体21内部的钢管能向下掉落或下方的钢管向上进入到滑动壳体21内，所述底座1的左右两侧还设置有复位顶触斜块15，所述解锁板231的朝向上料孔11的一端设置有第二斜面2314，其与复位顶触斜块15配合设置，所述滑动焊接部2在完成焊接任务后，向后回复到初始位置的时候，其上的解锁板231上的第二斜面2314顶触到复位顶触斜块15，从而使解锁板231向下滑动，使锁定滑舌221向外滑动，使下方上料孔11内的钢管可以进入到滑动壳体21内。

其中初始状态时，所述滑动焊接部2位于底座1上的上料孔11上方，此时滑动焊接部2上的解锁板231上的第二斜面2314顶触在复位顶触斜块15上，使得解锁板231上的纵向解锁滑舌2311向下顶触在第一斜面2214上，使锁定滑舌221上的锁定头2211缩回到缩回孔211内，使滑动壳体21上的下开口腔体213畅通，钢管可以自由进入到滑动壳体21内，此时滑动焊接部2压触在压触杆51上，所述侧面转动块54的前端位于上料孔11的侧壁内，从而解除上料孔11内钢管的上方限制，使得上料孔内的钢管可以自动进入到滑动壳体21内。

此时设备开始运转，滑动焊接部2开始向右开始滑动，使得解锁板231与复位顶触斜块15脱离接触，解锁板231向上滑动，使得纵向解锁滑舌2311对第一斜面2214的顶触消失，锁定滑舌221上的锁定头2211顶触在钢管上，从而将钢管锁定，滑动焊接部2滑动，带动钢管一起运动至作业区域进行下一道作业。

且在滑动焊接部2向右滑动的时候，滑动焊接部2脱离对压触杆51的压触，使得压触杆51向上滑动，从而带动侧面转动块54一起向上滑动，当侧面转动块54运行到锁定孔14的位置时，在第三弹性件52的作用下，其前端穿过锁定孔14向外反转，使得侧面转动块54的前端位于上料孔11内，从而形成上限位，使得钢管不能向上滑动，实现对钢管的锁定。

其工作原理或使用方法如下：

在初始状态时，所述滑动焊接部2位于底座1上的上料孔11上方，此时滑动焊接部2上的解锁板231上的第二斜面2314顶触在复位顶触斜块15上，使得解锁板231上的纵向解锁滑舌2311向下顶触在第一斜面2214上，使锁定滑舌221上的锁定头2211缩回到缩回孔211内，使滑动壳体21上的下开口腔体213畅通，钢管可以自由进入到滑动壳体21内，此时滑动焊接部2压触在压触杆51上，所述侧面转动块54的前端位于上料孔11的侧壁内，从而解除上料孔11内钢管的上方限制，使得上料孔内的钢管可以自动进入到滑动壳体21内，此时设备开始运转，滑动焊接部2开始向右开始滑动，使得解锁板231与复位顶触斜块15脱离接触，解锁板231向上滑动，使得纵向解锁滑舌2311对第一斜面2214的顶触消失，锁定滑舌221上的锁定头2211顶触在钢管上，从而将钢管锁定，滑动焊接部2滑动，带动钢管一起运动至作业区域进行下一道作业，在滑动焊接部2向右滑动的时候，滑动焊接部2脱离对压触杆51的压触，使得压触杆51向上滑动，从而带动侧面转动块54一起向上滑动，当侧面转动块54运行到锁定孔14的位置时，在第三弹性件52的作用下，其前端穿过锁定孔14向外反转，使得侧面转动块54的前端位于上料孔11内，从而形成上限位，使得钢管不能向上滑动，实现对钢管的自动锁定。

在作业完成之后，按压解锁板231，使得滑动壳体21内完成焊接的三通钢管掉落到底座的落料孔12内，此时滑动焊接部2开始向左滑动回复到初始位置，在回复到初始位置的过程中，所述滑动焊接部2压触在压触杆51上，使得压触杆51向下滑动，带动侧面转动块54的一起向下滑动，侧面转动块54顶触在锁定孔14的底边上，使其向内翻转，压缩第三弹性件52，最终使得侧面转动块54的前端位于上料孔11的侧壁内，不对上料孔11内的钢管起锁定作用，同时，滑动焊接部2上的解锁板231上的第二斜面2314顶触到复位顶触斜块15，从而使解锁板231向下滑动，使锁定滑舌221向外滑动，使下方上料孔11内的钢管可以进入到滑动壳体21内，实现自动上料功能。

实施例2：

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图11，

一种三通钢管自动焊接自动锁定装置，包括底座1、滑动焊接部2、热钻部3、自动提升部4、压触锁定装置5、旋转切割部6和直立钢管放置架7，所述底座1包括上料孔11、落料孔12、压触杆滑动孔13、锁定孔14、复位顶触斜块15、第一导向杆16、第一丝杆17和直立钢管限制孔18，所述自动提升部4包括滑动提升板41和第二弹性件42，所述滑动提升板41导向滑动设置在上料孔11上，所述第二弹性件42位于滑动提升板41与上料孔11底板之间，用于提升滑动提升板41，三通钢管的横向钢管存放在上料孔11内，且最底下的钢管顶触在滑动提升板41上，压触锁定装置5设置在底座1上端，其包括有压触杆51、第三弹性件52、第四弹性件53和侧面转动块54，所述压触杆51滑动设置在压触杆滑动孔13上，且所述第三弹性件52位于压触杆51底面与压触杆滑动孔13的底面之间，用于给压触杆51一个向上的抬升力，所述侧面转动块54底端转动设置在压触杆51内，且在压触杆51上端没有受到压触时，其前端能穿过锁定孔14，位于在上料孔11内，所述第四弹性件53位于侧面转动块54与压触杆51之间，其用于给侧面转动块54一个向外转动的推力，用于锁定上料孔11内的钢管。

其中在初始状态时，所述滑动焊接部2压触在压触杆51上，此时侧面转动块54的前端位于上料孔11的侧壁内，对于钢管没有锁定，此时钢管在滑动提升板41的作用下向上滑动，进入到滑动焊接部2的钢管位置上，当设备开始运转时，滑动焊接部2向前滑动，此时滑动焊接部2离开对压触杆51的压触，使得压触杆51向上滑动，从而带动侧面转动块54一起向上滑动，当侧面转动块54运行到锁定孔14的位置时，在第三弹性件52的作用下，其前端穿过锁定孔14向外反转，使得侧面转动块54的前端位于上料孔11内，从而形成上限位，使得钢管不能向上滑动，实现对钢管的锁定，在设备运行完回来时，重新压触到压触杆51，再次重新解锁。

所述滑动焊接部2包括滑动壳体21、横向锁定件22、纵向解锁件23和环形轨道24，所述滑动壳体21下方开设有下开口腔体213，上方开设有直立钢管导向孔215，左右方向开设有焊接通孔216，所述环形轨道24设置在焊接通孔216内，所述开口腔体213用于放置横向钢管，所述直立钢管导向孔215用于放置切割后的直立钢管，滑动壳体21滑动设置在第一导向杆16和第一丝杆17上，且其上还转动设置有第一丝套215，所述第一丝套215与第一丝杆17配合设置，所述滑动壳体21底面与底座1的上平面持平，所述滑动壳体21为下开口腔体213，钢管可以从下方进入，横向锁定件22用于将进入的钢管锁定，所述滑动壳体21左右两边均设置有横向锁定件22和纵向解锁件23，述横向锁定件22包括锁定滑舌221和第五弹性件222，所述锁定滑舌221包括锁定头2211、导向滑杆2212和滑动控制块2213，所述滑动壳体21侧面开设有供锁定头2211缩回的缩回孔211，所述锁定滑舌221通过导向滑杆2212滑动设置在滑动壳体21的侧面，且锁定头2211滑动设置在缩回孔211内，滑动控制块2213位于滑动壳体21的外侧，所述第五弹性件222滑动设置在导向滑杆2212上，且其两端分别顶触在锁定头2211的底面和缩回孔211的底面上，所述滑动控制块2213顶触在滑动壳体21的外壁上，使锁定滑舌221向内滑动的最大距离得到限制，所述滑动控制块2213中间设置有通孔，且通孔远离滑动壳体21的一侧为上小下大的第一斜面2214。

其中所述滑动壳体21左右均设置有横向锁定件22，左右的锁定滑舌221顶触在钢管上，使钢管固定在滑动壳体21内不会下落，跟随滑动壳体21一起运动。

所述纵向解锁件23包括解锁板231和第六弹性件232，所述解锁板231包括纵向解锁滑舌2311、按压板2312和纵向滑动轴2313，所述滑动壳体21外壁上设置有纵向滑动板212，所述解锁板231通过纵向滑动轴2313滑动设置在纵向滑动板212上，所述第六弹性件232滑动设置在纵向滑动轴2313上，所述纵向解锁滑舌2311与第一斜面2214配合设置，在解锁板231向下滑动的时候，纵向解锁滑舌2311顶触在第一斜面2214上，从而带动锁定滑舌221向外滑动，从而使钢管进行解锁，使滑动壳体21内部的钢管能向下掉落或下方的钢管向上进入到滑动壳体21内，所述底座1的左右两侧还设置有复位顶触斜块15，所述解锁板231的朝向上料孔11的一端设置有第二斜面2314，其与复位顶触斜块15配合设置，所述滑动焊接部2在完成焊接任务后，向后回复到初始位置的时候，其上的解锁板231上的第二斜面2314顶触到复位顶触斜块15，从而使解锁板231向下滑动，使锁定滑舌221向外滑动，使下方上料孔11内的钢管可以进入到滑动壳体21内。

其中初始状态时，所述滑动焊接部2位于底座1上的上料孔11上方，此时滑动焊接部2上的解锁板231上的第二斜面2314顶触在复位顶触斜块15上，使得解锁板231上的纵向解锁滑舌2311向下顶触在第一斜面2214上，使锁定滑舌221上的锁定头2211缩回到缩回孔211内，使滑动壳体21上的下开口腔体213畅通，钢管可以自由进入到滑动壳体21内，此时滑动焊接部2压触在压触杆51上，所述侧面转动块54的前端位于上料孔11的侧壁内，从而解除上料孔11内钢管的上方限制，使得上料孔内的钢管可以自动进入到滑动壳体21内。

此时设备开始运转，滑动焊接部2开始向右开始滑动，使得解锁板231与复位顶触斜块15脱离接触，解锁板231向上滑动，使得纵向解锁滑舌2311对第一斜面2214的顶触消失，锁定滑舌221上的锁定头2211顶触在钢管上，从而将钢管锁定，滑动焊接部2滑动，带动钢管一起运动至作业区域进行下一道作业。

且在滑动焊接部2向右滑动的时候，滑动焊接部2脱离对压触杆51的压触，使得压触杆51向上滑动，从而带动侧面转动块54一起向上滑动，当侧面转动块54运行到锁定孔14的位置时，在第三弹性件52的作用下，其前端穿过锁定孔14向外反转，使得侧面转动块54的前端位于上料孔11内，从而形成上限位，使得钢管不能向上滑动，实现对钢管的锁定。

直立钢管放置架7包括放置架71、放置架导向杆72和放置架弹性件73，所述放置架71滑动设置在放置架导向杆72上，所述放置架导向杆72设置在底座1上，所述放置架弹性件73滑动设置在放置架导向杆72上，且其两端分别顶触在放置架71和底座1上，其中放置架导向杆72和放置架弹性件73左右各设置有一组，使得放置架71能在其上平稳滑动，所述放置架71上设置有圆弧形限制块711，其直径与直立钢管限制孔18一样，且与钢管的外径一致，所述放置架71位于直立钢管限制孔18的下方，钢管放置在直立钢管限制孔18内后，其下方顶触在放置架71上。

所述旋转切割部6包括有切割电机61、旋转切割头62和第一传动件63，所述切割电机61设置在滑动壳体21上，其与第一丝套215之间通过第一传动件63连接，旋转切割头62设置在切割电机61上，所述旋转切割头62的外径大小与钢管的直径相同，所述滑动壳体21上设置有半圆导向环29，半圆导向环29用于给切割后的钢管导向。

其中切割电机61转动，带动旋转切割头62转动，同时带动第一丝套215转动，使得在旋转切割头62转动的同时能带动滑动焊接部2向前滑动，从而带动旋转切割部2向前推进，对放置在放置架71上钢管进行切割，且切割出来形成一个半圆形切割，其与下方处于滑动壳体21内的钢管匹配，当完全切割完成后，放置架71前端刚好顶触在旋转切割头62底壁上，从而在旋转切割头62的带动下一起向后滑动，由于切割好的钢管有直立钢管限制孔18的限制，其不跟随放置架71一起向后运动，其相对位置保持不变，由于滑动壳体21上还设置有半圆导向环29，半圆导向环29在钢管切割出来的半圆形切槽上滑动，当钢管位于直立钢管限制孔18的上方时，切割电机61停止转动，使得整个滑动焊接部2停止移动，此时钢管刚好位于直立钢管限制孔18的上方，向下掉落至滑动壳体21内，与滑动壳体21内的横向的钢管贴合。

所述滑动焊接部2还包括有环形弹性件25、拉绳26、导向焊枪27和收线电机28，所述环形轨道24的表面上设置有第一导向环槽241和第二导向环槽242，在第一导向环槽241和第二导向环槽242中间设置有大于半圆且上方开口的第三导向环槽243，所述导向焊枪27上设置有第一导向球271、第二导向球272和第三导向球273，其中所述第一导向球271和第二导向球272滑动设置在第一导向环槽241和第二导向环槽242上，其将导向焊枪27的运行轨迹限定，且使其的焊枪头始终对准两钢管的结合缝隙上，所述第三导向球273滑动设置在第三导向环槽243内，其将导向焊枪27与环形轨道24的位置关系锁定，使其只能在轨道上滑动，不能发生转向或者上下移动，所述环形弹性件25设置在环形轨道24内，用来给导向焊枪27提供回复弹力，所述拉绳26设置在环形弹性件25内，且其两端连接在导向焊枪27和收线电机28上，转动收线电机28能使导向焊枪27绕环形轨道24转动一圈，所述第三导向环槽243的轨迹在环绕缝隙一圈后，在其终点的位置处，切线向下衍生与收线电机28所在的位置连通。

其中收线电机28开始运转，从而收紧拉绳26，带动导向焊枪27在环形轨道24内移动，在导向焊枪27滑动的同时，焊枪开始工作，对缝隙进行焊接，在移动的过程中压缩环形弹性件25，使其压缩进入到第三导向环槽243的衍生孔内，在导向焊枪27环绕轨道运行一圈后，到达终点位置，刚好为其起点位置，此时导向焊枪27不能再发生位置，一圈的焊接工作完成，焊枪停止工作，收线电机28随之进行反转，放松拉绳26，导向焊枪27在环形弹性件25的作用下，向后移动，回复到初始位置，在初始位置处时，导向焊枪27上的第三导向球273顶触到衍生孔位置处的环形弹性件25，随之收线电机28停止工作。

热钻部3包括圆锥转头31、钻孔电机32、第二丝杆33、第二丝套34、第二传动件35、导向座36和顶压杆37，所述钻孔电机32设置在导向座35上，所述顶压杆37设置在导向座35的两侧，第二丝杆33设置在底座1上，且其上开设有导向槽，导向座36导向滑动设置在第二丝杆33上，所述第二丝套34转动设置在导向座36，且其与第二丝杆33配合设置，所述钻孔电机32与第二丝套34之间通过第二传动件35实现动力传递，所述钻孔电机32设置在钻孔电机32上，所述滑动壳体21上设置纵向解锁件23，按压其能解锁，使钢管掉落，在导向座36运行到最下端时，其上的顶压杆37压触到纵向解锁件23。

其中在收线电机28开始转动的同时，钻孔电机32开始转动，带动圆锥钻头31转动，同时通过第二传动件35带动第二丝套34转动，从而使得导向座36开始沿第二丝杆33向下滑动，由于圆锥钻头31的轴线与直立钢管的轴线重合，因此向下滑动进入到直立钢管内，此处用到的钻孔方式为热熔钻孔，即圆锥钻头31转动，与钢管表面接触位置产生高热，使钢管软化，再加上一个下压力，从而钻通钢管壁，由于此时同时在进行焊接工作，焊接产生的热量辅助圆锥钻头31进行热钻作业，在钻孔完成之后，顶压杆37压触到纵向解锁件23，使得滑动壳体21对钢管的锁定解锁，从而使焊接好且钻完孔的三通钢管自动掉落。

其中此钻孔方式为热熔钻孔，其横向钢管上热熔的部分会与直立钢管的内壁粘附在一起，使得三通钢管的内外均连接在一起，使其更加稳固。

其工作原理或使用方法如下：

在初始状态时，所述滑动焊接部2位于底座1上的上料孔11上方，此时滑动焊接部2上的解锁板231上的第二斜面2314顶触在复位顶触斜块15上，使得解锁板231上的纵向解锁滑舌2311向下顶触在第一斜面2214上，使锁定滑舌221上的锁定头2211缩回到缩回孔211内，使滑动壳体21上的下开口腔体213畅通，钢管可以自由进入到滑动壳体21内，此时滑动焊接部2压触在压触杆51上，所述侧面转动块54的前端位于上料孔11的侧壁内，从而解除上料孔11内钢管的上方限制，使得上料孔内的钢管可以自动进入到滑动壳体21内。

此时设备开始运转，切割电机61开始转动，带动旋转切割头62转动，同时带动第一丝套215转动，使得在旋转切割头62转动的同时能带动滑动焊接部2向前滑动，滑动焊接部2向右滑动，使得解锁板231与复位顶触斜块15脱离接触，解锁板231向上滑动，使得纵向解锁滑舌2311对第一斜面2214的顶触消失，锁定滑舌221上的锁定头2211顶触在钢管上，从而将钢管锁定，滑动焊接部2滑动，带动钢管一起运动至作业区域进行下一道作业，在滑动焊接部2向右滑动的时候，滑动焊接部2脱离对压触杆51的压触，使得压触杆51向上滑动，从而带动侧面转动块54一起向上滑动，当侧面转动块54运行到锁定孔14的位置时，在第三弹性件52的作用下，其前端穿过锁定孔14向外反转，使得侧面转动块54的前端位于上料孔11内，从而形成上限位，使得钢管不能向上滑动，实现对钢管的自动锁定。

滑动焊接部2向右滑动带动旋转切割部2向前推进，对放置在放置架71上钢管进行切割，且切割出来形成一个半圆形切割，其与下方处于滑动壳体21内的钢管匹配，当完全切割完成后，放置架71前端刚好顶触在旋转切割头62底壁上，从而在旋转切割头62的带动下一起向后滑动，由于切割好的钢管有直立钢管限制孔18的限制，其不跟随放置架71一起向后运动，其相对位置保持不变，由于滑动壳体21上还设置有半圆导向环29，半圆导向环29在钢管切割出来的半圆形切槽上滑动，当钢管位于直立钢管限制孔18的上方时，切割电机61停止转动，使得整个滑动焊接部2停止移动，此时钢管刚好位于直立钢管限制孔18的上方，向下掉落至滑动壳体21内，与滑动壳体21内的横向的钢管贴合。

此时收线电机28开始运转，从而收紧拉绳26，带动导向焊枪27在环形轨道24内移动，在导向焊枪27滑动的同时，焊枪开始工作，对缝隙进行焊接，在移动的过程中压缩环形弹性件25，使其压缩进入到第三导向环槽243的衍生孔内，在导向焊枪27环绕轨道运行一圈后，到达终点位置，刚好为其起点位置，此时导向焊枪27不能再发生位置，一圈的焊接工作完成，焊枪停止工作。

在收线电机28开始运转的同时，钻孔电机32开始转动，带动圆锥钻头31转动，同时通过第二传动件35带动第二丝套34转动，从而使得导向座36开始沿第二丝杆33向下滑动，由于圆锥钻头31的轴线与直立钢管的轴线重合，因此向下滑动进入到直立钢管内，此处用到的钻孔方式为热熔钻孔，即圆锥钻头31转动，与钢管表面接触位置产生高热，使钢管软化，再加上一个下压力，从而钻通钢管壁，由于此时同时在进行焊接工作，焊接产生的热量辅助圆锥钻头31进行热钻作业，在钻孔完成之后，顶压杆37压触到解锁板231，使得滑动壳体21对钢管的锁定解锁，从而使焊接好且钻完孔的三通钢管自动掉落。

在作业完成之后，按压解锁板231，使得滑动壳体21内完成焊接的三通钢管掉落到底座的落料孔12内，此时滑动焊接部2开始向左滑动回复到初始位置，在回复到初始位置的过程中，所述滑动焊接部2压触在压触杆51上，使得压触杆51向下滑动，带动侧面转动块54的一起向下滑动，侧面转动块54顶触在锁定孔14的底边上，使其向内翻转，压缩第三弹性件52，最终使得侧面转动块54的前端位于上料孔11的侧壁内，不对上料孔11内的钢管起锁定作用，同时，滑动焊接部2上的解锁板231上的第二斜面2314顶触到复位顶触斜块15，从而使解锁板231向下滑动，使锁定滑舌221向外滑动，使下方上料孔11内的钢管可以进入到滑动壳体21内，实现自动上料功能。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种三通钢管自动焊接自动锁定装置，其特征在于：包括底座（1）和滑动焊接部（2），所述底座（1）其包括有上料孔（11）、压触杆滑动孔（13）和锁定孔（14），所述底座（1）上设置有压触锁定装置（5），其包括压触杆（51）和侧面转动块（54），所述压触杆（51）滑动设置在压触杆滑动孔（13）内，其上端超出底座（1）的上平面，在受到压力时能向下滑动，所述侧面转动块（54）转动设置在压触杆（51）内，所述侧面转动块（54）与压触杆（51）之间设置有第四弹性件（53），初始状态时，侧面转动块（54）穿过锁定孔（14），其前端位于上料孔（11）内，用于将上料孔（11）内的钢管锁定，在所述压触杆（51）受到压力时，侧面转动块（54）顶触在锁定孔（14）底边上，向内翻转，其前端离开上料孔（11），解锁锁定；

所述滑动焊接部（2）滑动设置在底座（1）上，其包括有滑动壳体（21）和横向锁定件（22），所述滑动壳体（21）下方开设有下开口腔体（213），下开口腔体（213）侧面开设有缩回孔（211），所述横向锁定件（22）包括有锁定滑舌（221）和第五弹性件（222），所述锁定滑舌（221）包括有锁定头（2211）和导向滑杆（2212），所述锁定滑舌（221）通过导向滑杆（2212）滑动设置在滑动壳体（21）的侧面上，且锁定头（2211）位于缩回孔（211）上，所述第五弹性件（222）滑动设置在导向滑杆（2212）上且两端分别顶触在锁定头（2211）与缩回孔（211）底面上，所述锁定滑舌（221）前后滑动，使得锁定头（2211）进出缩回孔（211）。

2.根据权利要求1所述的一种三通钢管自动焊接自动锁定装置，其特征在于：所述上料孔（11）内设置有自动提升部（4），其包括滑动提升板（41）和第二弹性件（42），所述滑动提升板（41）导向滑动设置在上料孔（11）上，所述第二弹性件（42）位于滑动提升板（41）与上料孔（11）底板之间，用于提升滑动提升板（41），三通钢管的横向钢管存放在上料孔（11）内，且最底下的钢管顶触在滑动提升板（41）上。

3.根据权利要求2所述的一种三通钢管自动焊接自动锁定装置，其特征在于：所述锁定滑舌（221）还包括有滑动控制块（2213），所述滑动控制块（2213）中间为通孔设计，且通孔远离滑动壳体（21）的一侧设置有上小下大的第一斜面（2214）。

4.根据权利要求3所述的一种三通钢管自动焊接自动锁定装置，其特征在于：所述滑动焊接部（2）还包括有纵向解锁件（23），其包括有解锁板（231）和第六弹性件（232），所述滑动壳体（21）的外壁上设置有纵向滑动板（212），所述解锁板（231）滑动设置在纵向滑动板（212）上，所述第六弹性件（232）设置在解锁板（231）上，用于顶升解锁板（231），所述解锁板（231）上设置有解锁滑舌（2311），其与滑动控制块（2213）上的第一斜面（2214）配合设置，解锁板（231）向下滑动，能顶触到第一斜面（2214），使锁定滑舌（221）向外滑动。

5.根据权利要求4所述的一种三通钢管自动焊接自动锁定装置，其特征在于：所述滑动壳体（21）左右两边对称设置有横向锁定件（22）和纵向解锁件（23）。

6.根据权利要求1所述的一种三通钢管自动焊接自动锁定装置，其特征在于：所述底座（1）上设置有多个压触锁定装置（5），且左右对称设置。

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