CN114918828A - 一种机械式浮动支撑总成 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种机械式浮动支撑总成,由基座、浮动支撑模组、浮力调节模组和锁紧模组一体装接构成,其中所述基座设有竖向贯通的通孔和横向的槽孔,槽孔与通孔相连通且各自的中心轴正交;所述浮动支撑模组设有在通孔中轴向限位滑动的直体柱及其底部接触传动的弹簧,弹簧底端抵靠于浮力调节模组且压缩幅度可调,所述锁紧模组由顶杆、滑块、固定块、升降块及螺栓装接构成,所述升降块随旋接于基座的螺栓升降滑动,所述滑块与升降块斜面相接滑动,并向设于槽孔中的顶杆传动,所述顶杆受驱抵接直体柱的侧壁加压锁紧或泄压解锁。应用本发明该浮动支撑总成,提高了调节并锁定支撑高度的便利性和时效性,且有利于接入工业产线、推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种工业生产用的工装总成,尤其涉及一种适用于薄片表面加工、底部多点支撑并快速调平的浮动支撑总成,属于机械应用及制造技术领域。
背景技术
随着生活及工业产品的蓬勃发展,尤其是产品构件外观设计的多样性,对一部分薄型板材需要进行表面打磨抛光或其它相似加工作业。为此,需要将待加工产品按要求平置,以便于迎合加工工具,使其程控受驱对产品实施相关作业。
通常需要对待加工产品进行浮动支撑,并在按要求调平后将相关的支撑总成锁固,保持支撑高度并满足防震要求。然而,当前本领域相关行业中的浮动支撑总成无非只有液压和气动两大主要分类。虽然这两种支撑总成的实用性同样显著,但是无论采用液压还是气动方式来对支撑总成的活动部件进行动力驱动和定位锁定,除控制难度外,用于实现浮动支撑的设备复杂度较高,且相关的气液管路布局难度大,无形中增加了加工现场的乱象。
发明内容
本发明的目的旨在提出一种机械式浮动支撑总成,解决产品浮动支撑并快速高度定位的问题。
本发明实现上述目的的技术解决方案是:一种机械式浮动支撑总成,其特征在于:由基座、浮动支撑模组、浮力调节模组和锁紧模组一体装接构成,其中所述基座设有竖向贯通的通孔和横向的槽孔,槽孔与通孔相连通且各自的中心轴正交;所述浮动支撑模组设有在通孔中轴向限位滑动的直体柱及其底部接触传动的弹簧,弹簧底端抵靠于浮力调节模组且压缩幅度可调,所述锁紧模组由顶杆、滑块、固定块、升降块及螺栓装接构成,所述升降块随旋接于基座的螺栓升降滑动,所述滑块与升降块斜面相接滑动,并向设于槽孔中的顶杆传动,所述顶杆受驱抵接直体柱的侧壁加压锁紧或泄压解锁。
上述机械式浮动支撑总成,进一步地,所述直体柱设为内腔中空的支撑部,直体柱的顶端封闭平整且弹簧顶端直抵至内腔顶侧内壁;直体柱的底端设为外径增大的凸环,所述通孔靠近浮力调节模组处设为内径增大的变径台阶,所述直体柱受弹簧力向上顶起,并由凸环限位于变径台阶。
上述机械式浮动支撑总成,进一步地,所述浮力支撑模组包含一种以上外形、规格的支撑帽,所述直体柱顶部设有开口朝上的螺纹沉孔,支撑帽通过螺柱配合螺纹沉孔可替换装接于直体柱顶部,直体柱底部设有开口朝下的直壁沉孔,且直壁沉孔的开口端设为外径增大的凸环,所述通孔靠近浮力调节模组处设为内径增大的变径台阶,所述直体柱受弹簧力向上顶起,并由凸环限位于变径台阶。
上述机械式浮动支撑总成,更进一步地,所述直体柱的主体部分呈圆柱体或正多棱柱体,且顶杆朝向直体柱的端面与直体柱的侧壁形状相匹配。
上述机械式浮动支撑总成,进一步地,所述浮力调节模组由定位板、T柱板和至少两个微型螺钉组成,其中所述定位板固接于通孔的底部内侧并与直体柱的底端相隔空,所述T柱板在通孔内侧同轴且倒置插接于定位板之中,所述弹簧底端抵靠于T柱板的一侧盘面,所述螺钉自下而上穿接于定位板且螺钉顶部抵靠T柱板的另一侧盘面。
上述机械式浮动支撑总成,进一步地,所述槽孔为截面形状呈方形的线性槽,所述顶杆主体为间隙配合并滑动于槽孔中的方柱。
上述机械式浮动支撑总成,进一步地,所述固定块朝向滑块的一面设有一组竖立式滑轨,所述滑块朝向固定块的一面设有相对固定块上远下近的一组倾斜式滑轨,所述升降块设为一侧直壁的梯形柱体,且卡接限位于成对相隔的竖立式滑轨和倾斜式滑轨之间。
上述机械式浮动支撑总成,进一步地,所述基座在浮动支撑模组、浮力调节模组和锁紧模组的外围分布设有用于将支撑总成装接于应用对象的强固孔。
应用本发明浮动支撑总成相关的技术方案,较之于现有技术具有显著的进步性:该浮动支撑总成利用弹簧提供支撑力,不同于液压、气动的高强度,提高了调节支撑高度的便利性和效率;配合使用机器人螺接工具,可靠保障了锁紧支撑高度的时效,且有利于接入工业产线、推广应用。
附图说明
图1是本发明机械式浮动支撑总成一优选实施例的立体结构示意图。
图2是图1所示浮动支撑总成的轴剖结构示意图。
图3是图1所示浮动支撑总成中锁紧模组的特写结构示意图。
图4是本发明机械式浮动支撑总成一较佳实施例的立体结构示意图。
图5是图4所示浮动支撑总成的轴剖结构示意图。
具体实施方式
以下便结合实施例附图,对本发明的具体实施方式作进一步的详述,以使本发明技术方案更易于理解、掌握,从而对本发明的保护范围做出更为清晰的界定。
为简化浮动支撑总成的动力结构,使其更易于与已有产线的设备终端便捷结合并可靠地发挥其浮动支撑、锁紧的功能,本发明设计并提出了一种新型的机械式浮动支撑总成,以简洁的结构组成使其能对接机器人或机械臂的螺接刀头,达到等同并不弱于液压或气动的锁紧效果。
结合图1至图3所示的本发明优选实施例的全方位图示来理解该机械式浮动支撑总成的概述特征,其是由基座1、浮动支撑模组2、浮力调节模组3和锁紧模组4一体装接构成。其中基座1设有竖向贯通的通孔11和横向的槽孔12,槽孔与通孔相连通且各自的中心轴正交;该浮动支撑模组2设有在通孔中轴向限位滑动的直体柱21a及其底部接触传动的弹簧22,弹簧22底端抵靠于浮力调节模组3且压缩幅度可调;该锁紧模组4由顶杆41、滑块42、固定块43、升降块44及螺栓45装接构成,该升降块43随旋接于基座1的螺栓45升降滑动,该滑块42与升降块43斜面相接滑动,并向设于槽孔12中的顶杆41传动,该顶杆41受驱抵接直体柱21a的侧壁加压锁紧或泄压解锁。
从各部分设计构思及功能来看,上述基座1提供了该浮动支撑总成整体的结构稳定性,且其中正交开设的通孔和槽孔,构成了其它组装模组装配及活动的导向性。上述浮动支撑模组的支撑动力源是其中的弹簧,而根据加工对象产品的重量、所需提供支撑力,本领域技术人员可以通过计算获得所需弹簧的劲度系数、长度等规格参数,并替换装接于其中。而最后的锁紧模组则是区别于现有常见同类总成的设计要点,即所谓机械式的压紧方式。无需使用液压或气动等外部动力系统,通过操作螺栓即可侧向传动,使顶杆在合适的支撑高度锁紧总成。
作为该优选实施例的浮力支撑模组的细化结构,其中直体柱21a设为内腔中空的支撑部,直体柱21a的顶端封闭平整,外表主要起到直接接触加工对象起到支撑作用,且要求尽量高的光滑度或吸附性,以保障支撑加工对象的稳定性,而从内向来看,弹簧22顶端直抵至内腔顶侧内壁,作为弹簧向直体柱传递张力(支撑力)的基础。为防止直体柱向上脱出通孔,该直体柱21a的底端设为外径增大的凸环211,而通孔11靠近浮力调节模组3处设为内径增大的变径台阶111,则直体柱21a受弹簧22力向上顶起,并由凸环211限位于变径台阶111实现向上的行程限位。总成成品下,在未施加锁紧力的前提下,该直体柱21a的外露端可轻松向下按压并提供可靠的弹性支撑力,且向下的行程同样因为凸环与浮力调节模组的抵接而得以限位。
再来看浮力调节模组3的细化结构,其由定位板31、T柱板32和至少两个微型螺钉33组成,其中定位板31固接于通孔11的底部内侧并与直体柱的底端之间隔空一段距离,即直体柱的升降行程空间。而T柱板32在通孔11内侧同轴且倒置插接于定位板31之中,即在上述行程空间中可小幅度活动。上述弹簧22底端抵靠于T柱板32的一侧盘面,作为调节动力,该螺钉33自下而上穿接于定位板31且螺钉33顶部抵靠T柱板32的另一侧盘面。即定位板位置固定,通过旋接螺钉调节T柱板的高度,以调整弹簧受压的形变量和支撑力。
相对于基座的水平基准面,再来看上述锁紧模组的细化结构,其中固定块43朝向滑块42的一面设有一组竖立式滑轨431,滑块42朝向固定块43的一面设有相对固定块43上远下近的一组倾斜式滑轨421,而升降块44设为一侧直壁的梯形柱体,且卡接限位于成对相隔的竖立式滑轨和倾斜式滑轨之间。从图示可见,该固定块与基座一体相连,随总成动作不发生位置变化,而由于倾斜式滑轨的设置,当操作螺栓使得升降块上升过程中,滑块被朝向固定块拉近,由此带动顶杆向远离直体柱的方向移动;当升降快下降过程中,同样由于倾斜式滑轨的导向作用,滑块被相对固定块推离,同时带动顶杆侧向顶出,以此实现锁紧。
再者,上述槽孔12为截面形状呈方形或长方形的线性槽,而顶杆主体为间隙配合并滑动于槽孔中的方柱。而本实施例中,该直体柱21a的主体部分呈圆柱体形状,故如图3所示的顶杆朝向直体柱的端面411为凹弧面设置,两者形状上相匹配对接,进一步提高锁紧力的可靠传递性。当然,直体柱的主体部分形状还包括但不限于各正多棱柱体。
如图4和图5所示,是本发明机械式浮动支撑总成另一较佳实施例全方位图示。其中绝大部分构成及实现原理与优选实施例相同,故以下仅对区别部分深入展开描述。从外观来看,该实施例下的浮动支撑总成整体变得窄瘦了,即基座外形可根据客方要求定制。而从浮动支撑模组部分来看,是发生显著变化的。由于加工对象的多样性,往往对浮动支撑的接触位置有一些特殊的工艺要求,因此单一规格、外形、表面加工粗糙程度的直体柱无法满足多元化的应用需求。为此,该浮力支撑模组还包含一种以上外形、规格的支撑帽23,而作为适应性改良,上述直体柱21b顶部设有开口朝上的螺纹沉孔211b,则支撑帽23可通过螺柱5配合螺纹沉孔211b可替换地装接于直体柱21b顶部,直体柱21b底部设有开口朝下的直壁沉孔212b,且直壁沉孔212b的开口端设为外径增大的凸环。与优选实施例相同的是,通孔靠近浮力调节模组处也设为内径增大的变径台阶,则直体柱21b仍受弹簧力向上顶起,并由凸环限位于变径台阶,实现向上的行程限位。两者实施例的比较可见,主要由直体柱单独承担支撑接触演化为将直体柱作为承载支撑帽并传递支撑动力的媒介,工业应用型更强。
再者,由图1和图4两个实施例的图示可见,该基座1在浮动支撑模组、浮力调节模组和锁紧模组的外围分布设有用于将支撑总成装接于应用对象的强固孔9。旨在满足该机械式浮动支撑总成装接固定的要求。
综上关于本发明机械式浮动支撑总成结合图示的实施例详述可见,本发明该设计方案具备突出的实质性特点和显著的进步性,具体为:该浮动支撑总成利用弹簧提供支撑力,不同于液压、气动的高强度,提高了调节支撑高度的便利性和效率;配合使用机器人螺接工具,可靠保障了锁紧支撑高度的时效,且有利于接入工业产线、推广应用。
除上述实施例外,本发明还可以有其它实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明所要求保护的范围之内。
Claims (8)
1.一种机械式浮动支撑总成,其特征在于:由基座、浮动支撑模组、浮力调节模组和锁紧模组一体装接构成,其中所述基座设有竖向贯通的通孔和横向的槽孔,槽孔与通孔相连通且各自的中心轴正交;所述浮动支撑模组设有在通孔中轴向限位滑动的直体柱及其底部接触传动的弹簧,弹簧底端抵靠于浮力调节模组且压缩幅度可调,所述锁紧模组由顶杆、滑块、固定块、升降块及螺栓装接构成,所述升降块随旋接于基座的螺栓升降滑动,所述滑块与升降块斜面相接滑动,并向设于槽孔中的顶杆传动,所述顶杆受驱抵接直体柱的侧壁加压锁紧或泄压解锁。
2.根据权利要求1所述机械式浮动支撑总成,其特征在于:所述直体柱设为内腔中空的支撑部,直体柱的顶端封闭平整且弹簧顶端直抵至内腔顶侧内壁;直体柱的底端设为外径增大的凸环,所述通孔靠近浮力调节模组处设为内径增大的变径台阶,所述直体柱受弹簧力向上顶起,并由凸环限位于变径台阶。
3.根据权利要求1所述机械式浮动支撑总成,其特征在于:所述浮力支撑模组包含一种以上外形、规格的支撑帽,所述直体柱顶部设有开口朝上的螺纹沉孔,支撑帽通过螺柱配合螺纹沉孔可替换装接于直体柱顶部,直体柱底部设有开口朝下的直壁沉孔,且直壁沉孔的开口端设为外径增大的凸环,所述通孔靠近浮力调节模组处设为内径增大的变径台阶,所述直体柱受弹簧力向上顶起,并由凸环限位于变径台阶。
4.根据权利要求1至3中任一项所述机械式浮动支撑总成,其特征在于:所述直体柱的主体部分呈圆柱体或正多棱柱体,且顶杆朝向直体柱的端面与直体柱的侧壁形状相匹配。
5.根据权利要求1所述机械式浮动支撑总成,其特征在于:所述浮力调节模组由定位板、T柱板和至少两个微型螺钉组成,其中所述定位板固接于通孔的底部内侧并与直体柱的底端相隔空,所述T柱板在通孔内侧同轴且倒置插接于定位板之中,所述弹簧底端抵靠于T柱板的一侧盘面,所述螺钉自下而上穿接于定位板且螺钉顶部抵靠T柱板的另一侧盘面。
6.根据权利要求1所述机械式浮动支撑总成,其特征在于:所述槽孔为截面形状呈方形的线性槽,所述顶杆主体为间隙配合并滑动于槽孔中的方柱。
7.根据权利要求1所述机械式浮动支撑总成,其特征在于:所述固定块朝向滑块的一面设有一组竖立式滑轨,所述滑块朝向固定块的一面设有相对固定块上远下近的一组倾斜式滑轨,所述升降块设为一侧直壁的梯形柱体,且卡接限位于成对相隔的竖立式滑轨和倾斜式滑轨之间。
8.根据权利要求1所述机械式浮动支撑总成,其特征在于:所述基座在浮动支撑模组、浮力调节模组和锁紧模组的外围分布设有用于将支撑总成装接于应用对象的强固孔。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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