CN215393390U

CN215393390U - 一种塔筒焊接用智能机械手

Info

Publication number: CN215393390U
Application number: CN202120959310.1U
Authority: CN
Inventors: 杨家军; 王磊; 罗斌
Original assignee: Fujian Fuchuan Yifan New Energy Equipment Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fujian Fuchuan Yifan New Energy Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2021-05-07
Filing date: 2021-05-07
Publication date: 2022-01-04
Anticipated expiration: 2031-05-07

Abstract

本实用新型属于机械手技术领域，具体的说是一种塔筒焊接用智能机械手，包括机械手和焊接台；所述机械手底端固接有底座；所述底座内两侧侧壁上均开设有第一卡位槽；所述焊接台开设有第一凹槽；所述第一凹槽两侧壁内均开设有第一空腔；所述第一空腔内设置有固定机构；所述固定机构包括推板和导杆；所述推板通过弹簧固接在第一凹槽内侧壁上，且滑动连接在第一凹槽底端内侧壁上；所述第一空腔内设置有卡位组件；所述导杆固接在第一空腔内侧壁上；本实用新型提供一种塔筒焊接用智能机械手，以解决现有的智能机械手一般都是焊接在塔筒焊接台位置上，在对检测机械手或者维修时无法取下，造成工作人员的不便的问题。

Description

一种塔筒焊接用智能机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体的说是一种塔筒焊接用智能机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前风电塔筒的焊接需要使用智能机械手进行焊接。

目前现有技术中，现有的智能机械手一般都是焊接在塔筒焊接台位置上，在对检测机械手或者维修时无法取下，造成工作人员的不便，为此我们提供一种塔筒焊接用智能机械手。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有的智能机械手一般都是焊接在塔筒焊接台位置上，在对检测机械手或者维修时无法取下，造成工作人员的不便的问题，本实用新型提出的一种塔筒焊接用智能机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种塔筒焊接用智能机械手，包括机械手和焊接台；所述机械手底端固接有底座；所述底座内两侧侧壁上均开设有第一卡位槽；所述焊接台开设有第一凹槽；所述第一凹槽两侧壁内均开设有第一空腔；所述第一空腔内设置有固定机构；所述固定机构包括推板和导杆；所述推板通过弹簧固接在第一凹槽内侧壁上，且滑动连接在第一凹槽底端内侧壁上；所述第一空腔内设置有卡位组件；所述导杆固接在第一空腔内侧壁上；所述导杆上滑动连接有滑块；所述滑块靠近第一凹槽的侧壁通过弹簧古街在第一空腔内侧壁上，且固接有固定柱；所述第一空腔靠近第一凹槽内侧壁上相对于固定柱的位置处开设有通孔；所述推板的侧壁通过卡位组件卡位滑块。

优选的，所述卡位组件包括L形柱；所述第一空腔靠近第一凹槽侧壁的侧壁上开设有通槽；所述滑块靠近推板的侧壁上开设有第二卡位槽；所述L形柱的一端固接在推板侧壁上，另一端通过通槽伸入第一空腔，卡入第二卡位槽内。

优选的，所述滑块远离第二卡位槽的侧壁上设置有拆卸组件；所述拆卸组件包括推杆；所述推杆的一端铰接在滑块侧壁上，另一端铰接有第二压板，且铰接在第二压板边缘处；所述第二压板滑块连接在第一空腔内；所述第二压板远离推杆的侧壁上固接有连接杆；所述连接杆远离第二压板的端部伸出焊接台外，且固接有第一压板。

优选的，所述底座通过滑动组件滑入第一凹槽内；所述滑动组件包括滑槽和滑轨；所述滑轨固接在第一凹槽底端内侧壁上；所述滑槽开设在底座底端。

优选的，所述推板固接有弹簧的侧壁上固接有导向组件；所述导向组件包括导柱和导套；所述导柱固接在推板侧壁上；所述导套开设在第一凹槽靠近推板的侧壁上；所述导柱滑动连接在导套内。

优选的，所述通槽的长度尺寸大于第二卡位槽的深度尺寸。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供一种塔筒焊接用智能机械手，通过固定机构，让焊接智能机械手能够快速进行安装固定在焊接工作台上，操作快捷简单，避免繁琐的安装过程，节约工作人员的工作时间。

2、通过拆卸组件，能够智能机械手快速的脱离焊接工作台，拆卸也方便快捷，不会影响机械手的工作时间，方便工作人员快速的进行焊接机械手进行检测和维修，提高工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是机械手的立体示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是图3中A区域放大图；

图5是图4中B区域放大图；

图例说明：

1、机械手；2、底座；21、第一卡位槽；3、滑动组件；31、滑槽；32、滑轨；4、焊接台；41、第一凹槽；42、第一空腔；5、固定机构；51、推板；52、卡位组件；521、通槽；522、L形柱；523、第二卡位槽；53、导杆；54、滑块；55、固定柱；56、通孔；57、拆卸组件；571、推杆；572、第一压板；573、连接杆；574、第二压板；6、导向组件；61、导柱；62、导套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种塔筒焊接用智能机械手，包括机械手1和焊接台4；所述机械手1底端固接有底座2；所述底座2内两侧侧壁上均开设有第一卡位槽21；所述焊接台4开设有第一凹槽41；所述第一凹槽41两侧壁内均开设有第一空腔42；所述第一空腔42内设置有固定机构5；所述固定机构5包括推板51和导杆53；所述推板51通过弹簧固接在第一凹槽41内侧壁上，且滑动连接在第一凹槽41底端内侧壁上；所述第一空腔42内设置有卡位组件52；所述导杆53固接在第一空腔42内侧壁上；所述导杆53上滑动连接有滑块54；所述滑块54靠近第一凹槽41的侧壁通过弹簧古街在第一空腔42内侧壁上，且固接有固定柱55；所述第一空腔42靠近第一凹槽41内侧壁上相对于固定柱55的位置处开设有通孔56；所述推板51的侧壁通过卡位组件52卡位滑块54；工作时，安装机械手1在焊接台4上时，推动底座2在焊接台4第一凹槽41内移动，底座2移动推动推板51移动，推板51移动解锁卡位组件52对滑块54的卡位，滑块54在弹簧的作用下进行移动，带动固定柱55通过通孔56进入底座2两侧的第一卡位槽21内，对底座2做固定作用，即固定机械手1。

作为本实用新型的一种实施方式，所述卡位组件52包括L形柱522；所述第一空腔42靠近第一凹槽41侧壁的侧壁上开设有通槽521；所述滑块54靠近推板51的侧壁上开设有第二卡位槽523；所述L形柱522的一端固接在推板51侧壁上，另一端通过通槽521伸入第一空腔42，卡入第二卡位槽523内；工作时，底座2推动推板51，推板51移动带动L形柱522脱离第二卡位槽523，让滑块54解除卡位状态，受弹簧弹力作用带动固定柱55进入第一卡位槽21内，固定焊接机械手1。

作为本实用新型的一种实施方式，所述滑块54远离第二卡位槽523的侧壁上设置有拆卸组件57；所述拆卸组件57包括推杆571；所述推杆571的一端铰接在滑块54侧壁上，另一端铰接有第二压板574，且铰接在第二压板574边缘处；所述第二压板574滑块54连接在第一空腔42内；所述第二压板574远离推杆571的侧壁上固接有连接杆573；所述连接杆573远离第二压板574的端部伸出焊接台4外，且固接有第一压板572；工作时，在需要检修或者维修焊接机械手1时，按下第一压板572，第一压板572移动通过连接杆573带动第二压板574移动，第二压板574移动通过推杆571推动滑块54移动，滑块54移动带动固定柱55脱离第一卡位槽21内，解除对机械手1底座2的固定。

作为本实用新型的一种实施方式，所述底座2通过滑动组件3滑入第一凹槽41内；所述滑动组件3包括滑槽31和滑轨32；所述滑轨32固接在第一凹槽41底端内侧壁上；所述滑槽31开设在底座2底端；工作时，底座2的滑槽31在第一凹槽41上的滑轨32上进行移动，保证在移动过程中不会出现卡位情况，也可以保证底座2的稳定性，避免机械手1在工作过程中出现水平移动情况。

作为本实用新型的一种实施方式，所述推板51固接有弹簧的侧壁上固接有导向组件6；所述导向组件6包括导柱61和导套62；所述导柱61固接在推板51侧壁上；所述导套62开设在第一凹槽41靠近推板51的侧壁上；所述导柱61滑动连接在导套62内；工作时，底座2通过滑动组件3移动推动推板51移动，为避免推板51在移动过程中，推板51出现偏移导致不能通过移动卡位组件52解除对滑动的卡位情况，利用导柱61滑动连接在导套62内，可以避免此情况的发生。

作为本实用新型的一种实施方式，所述通槽521的长度尺寸大于第二卡位槽523的深度尺寸；工作时，保证推板51带动L形柱522脱离第二卡位槽523，L性柱在通槽521内移动，移动距离要大于第二卡位槽523深度，保证L形柱522能够脱离第二卡位槽523，不会影响滑块54的移动。

工作原理：工作时，安装机械手1在焊接台4上时，推动底座2的滑槽31在焊接台4第一凹槽41上的滑轨32上移动，底座2移动推动推板51移动，推板51移动带动L形柱522脱离第二卡位槽523，滑块54在弹簧的作用下进行移动，带动固定柱55通过通孔56进入底座2两侧的第一卡位槽21内，对底座2做固定作用，即固定机械手1；在需要检修或者维修焊接机械手1时，按下第一压板572，第一压板572移动通过连接杆573带动第二压板574移动，第二压板574移动通过推杆571推动滑块54移动，滑块54移动带动固定柱55脱离第一卡位槽21内，解除对机械手1底座2的固定，安装和拆卸均快捷方便，节约工作人员的工作时间，也提高焊接机械手1的工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims

1.一种塔筒焊接用智能机械手，其特征在于，包括机械手(1)和焊接台(4)；所述机械手(1)底端固接有底座(2)；所述底座(2)内两侧侧壁上均开设有第一卡位槽(21)；所述焊接台(4)开设有第一凹槽(41)；所述第一凹槽(41)两侧壁内均开设有第一空腔(42)；所述第一空腔(42)内设置有固定机构(5)；所述固定机构(5)包括推板(51)和导杆(53)；所述推板(51)通过弹簧固接在第一凹槽(41)内侧壁上，且滑动连接在第一凹槽(41)底端内侧壁上；所述第一空腔(42)内设置有卡位组件(52)；所述导杆(53)固接在第一空腔(42)内侧壁上；所述导杆(53)上滑动连接有滑块(54)；所述滑块(54)靠近第一凹槽(41)的侧壁通过弹簧固接在第一空腔(42)内侧壁上，且固接有固定柱(55)；所述第一空腔(42)靠近第一凹槽(41)内侧壁上相对于固定柱(55)的位置处开设有通孔(56)；所述推板(51)的侧壁通过卡位组件(52)卡位滑块(54)。

2.根据权利要求1所述的一种塔筒焊接用智能机械手，其特征在于，所述卡位组件(52)包括L形柱(522)；所述第一空腔(42)靠近第一凹槽(41)侧壁的侧壁上开设有通槽(521)；所述滑块(54)靠近推板(51)的侧壁上开设有第二卡位槽(523)；所述L形柱(522)的一端固接在推板(51)侧壁上，另一端通过通槽(521)伸入第一空腔(42)，卡入第二卡位槽(523)内。

3.根据权利要求1所述的一种塔筒焊接用智能机械手，其特征在于，所述滑块(54)远离第二卡位槽(523)的侧壁上设置有拆卸组件(57)；所述拆卸组件(57)包括推杆(571)；所述推杆(571)的一端铰接在滑块(54)侧壁上，另一端铰接有第二压板(574)，且铰接在第二压板(574)边缘处；所述第二压板(574)滑块(54)连接在第一空腔(42)内；所述第二压板(574)远离推杆(571)的侧壁上固接有连接杆(573)；所述连接杆(573)远离第二压板(574)的端部伸出焊接台(4)外，且固接有第一压板(572)。

4.根据权利要求1所述的一种塔筒焊接用智能机械手，其特征在于，所述底座(2)通过滑动组件(3)滑入第一凹槽(41)内；所述滑动组件(3)包括滑槽(31)和滑轨(32)；所述滑轨(32)固接在第一凹槽(41)底端内侧壁上；所述滑槽(31)开设在底座(2)底端。

5.根据权利要求1所述的一种塔筒焊接用智能机械手，其特征在于，所述推板(51)固接有弹簧的侧壁上固接有导向组件(6)；所述导向组件(6)包括导柱(61)和导套(62)；所述导柱(61)固接在推板(51)侧壁上；所述导套(62)开设在第一凹槽(41)靠近推板(51)的侧壁上；所述导柱(61)滑动连接在导套(62)内。

6.根据权利要求2所述的一种塔筒焊接用智能机械手，其特征在于，所述通槽(521)的长度尺寸大于第二卡位槽(523)的深度尺寸。