CN207223251U - 一种焊接点自动识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接点自动识别装置，包括固定板、驱动机构、压板、接触板、感应碰针和感应块，驱动机构设于固定板上，驱动机构连接压板，感应块设于压板的底面上，感应碰针设于接触板上，感应碰针位于感应块的下方，接触板上对称分布有导向杆，压板滑动在导向杆上，导向杆上分别设有限位螺母和弹簧，弹簧位于压板与接触板之间，限位螺母位于压板的上方。本实用新型结构简单，实用性强，消除了因工件加工误差造成的焊接位置变化而造成工件焊接报废，提高了工件焊接的合格率。

Description

一种焊接点自动识别装置

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，尤其涉及一种焊接点自动识别装置。

背景技术

现有的焊接装置，虽然能够实现焊接，但焊接位置没有参照点，位置不一，在焊接过程中容易造成焊接位置的偏移，从而发生焊接点位置偏移或者焊接点翘起等不良现象。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种焊接点自动识别装置，结构简单，实用性强，消除了因工件加工误差造成的焊接位置变化而造成工件焊接报废，提高了工件焊接的合格率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种焊接点自动识别装置，其特征在于：包括固定板、驱动机构、压板、接触板、感应碰针和感应块，驱动机构设于固定板上，驱动机构连接压板，感应块设于压板的底面上，感应碰针设于接触板上，感应碰针位于感应块的下方，接触板上对称分布有导向杆，压板滑动在导向杆上，导向杆上分别设有限位螺母和弹簧，弹簧位于压板与接触板之间，限位螺母位于压板的上方；该识别装置结构简单，实用性强，消除了因工件加工误差造成的焊接位置变化而造成工件焊接报废，提高了工件焊接的合格率。

进一步，压板上设有导向套，导向套套设在导向杆上，限位螺母位于导向套的上方，压板通过导向套在导向杆上做升降运动，平稳顺畅，不会产生运动偏差，保证压力作用直接、有效，限位螺母限制了导向套向上回退的距离，气缸回退后无法带动压板脱离导向杆，压板被限位在导向杆之间。

进一步，驱动机构包括气缸和活塞杆，气缸连接活塞杆，压板设于活塞杆的一端，气缸设于固定板上，初始状态时，气缸保持活塞杆完全伸出，压板受到压力，在伺服电机的驱动下，焊枪机构带动识别装置一起向下运动，当接触板碰到工件后，压板继续下降，压板会不断挤压弹簧，直至感应块与感应碰针接触，系统就会得到信号，控制气缸将活塞杆收回，焊枪机构则继续下行至焊接位置。

进一步，活塞杆的一端设有加固板，加固板固定连接压板，通过加固板增大了活塞杆与压板的接触面积，驱动机构的压力通过加固板传递给压板，使得压力分布均匀，提高压板下压运动的稳定性。

进一步，加固板上设有加固孔，向加固孔内打入螺钉，提高加固板与压板的连接强度，不容易脱开，可靠度更高。

进一步，固定板上设有定位安装孔，通过定位安装孔可将固定板固定安装到焊枪机构上，提高了装置与焊枪机构的连接强度，安装简单方便，实现装置整体与焊枪机构一起运动，完成焊接点识别工作。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型通过固定板安装到焊枪机构上，由伺服电机驱动，与焊枪机构一起实现升降运动，当工件通过流水线输送到焊接位置，定位夹具自动将工件定位夹紧，然后焊枪机构运动到工件上方，此时气缸保持活塞杆完全伸出，接着伺服电机带动焊枪机构和本装置一起向下运动，当接触板碰到工件后，压板继续下降，压板会不断挤压弹簧，直至感应块与感应碰针接触，系统就会得到信号，控制气缸将活塞杆收回，焊枪机构则继续下行至焊接位置，同时伺服电机以此信号为原点，接触板碰到工件的触碰点到工件需要的焊接位置之间的距离就是焊枪机构从原点到焊接位置的距离，实现系统对存在高度误差的工件自动迅速找到最佳的焊接位置，自动高效，焊接精度高。本实用新型结构简单，实用性强，消除了因工件加工误差造成的焊接位置变化而造成工件焊接报废，提高了工件焊接的合格率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种焊接点自动识别装置的结构示意图；

图2为图1中A向的结构示意图。

图中：1-固定板；2-压板；3-接触板；4-感应碰针；5-感应块；6-定位安装孔；7-气缸；8-活塞杆；9-导向杆；10-导向套；11-限位螺母；12-弹簧；13-加固板；14-加固孔。

具体实施方式

如图1和图2所示，为本实用新型一种焊接点自动识别装置，包括固定板1、驱动机构、压板2、接触板3、感应碰针4和感应块5，固定板1上设有定位安装孔6，通过定位安装孔6可将固定板1固定安装到焊枪机构上，提高了装置与焊枪机构的连接强度，安装简单方便，焊枪机构由伺服电机驱动，实现装置整体与焊枪机构一起运动，完成焊接点识别工作。驱动机构包括气缸7和活塞杆8，压板2设于活塞杆8的一端，气缸7设于固定板1上，感应块5设于压板2的底面上，感应碰针4设于接触板3上，感应碰针4位于感应块5的下方，接触板3上对称分布有导向杆9，压板2上设有导向套10，导向套10套设在导向杆9上，压板2通过导向套10上下滑动在导向杆9上，平稳顺畅，不会产生运动偏差，保证压力作用直接、有效。导向杆9上分别设有限位螺母11和弹簧12，弹簧12位于压板2与接触板3之间，初始状态时，气缸7保持活塞杆8完全伸出，压板2受到压力，在伺服电机的驱动下，焊枪机构带动识别装置一起向下运动，当接触板3碰到工件后，压板2继续下降，压板2会不断挤压弹簧12，直至感应块5与感应碰针4接触，系统就会得到信号，控制气缸7将活塞杆8收回，焊枪机构则继续下行至焊接位置。限位螺母11位于导向套10的上方，限位螺母11限制了导向套10向上回退的距离，气缸7回退后无法带动压板2脱离导向杆9，压板2被限位在导向杆9之间。活塞杆8的一端设有加固板13，加固板13固定连接压板2，通过加固板13增大了活塞杆8与压板2的接触面积，驱动机构的压力通过加固板13传递给压板2，使得压力分布均匀，提高压板2下压运动的稳定性。加固板13上设有加固孔14，向加固孔14内打入螺钉，提高加固板13与压板2的连接强度，不容易脱开，可靠度更高。

本实用新型通过固定板1安装到焊枪机构上，由伺服电机驱动，与焊枪机构一起实现升降运动，当工件通过流水线输送到焊接位置，定位夹具自动将工件定位夹紧，然后焊枪机构运动到工件上方，此时气缸7保持活塞杆8完全伸出，接着伺服电机带动焊枪机构和本装置一起向下运动，当接触板3碰到工件后，压板2继续下降，压板2会不断挤压弹簧12，直至感应块5与感应碰针4接触，系统就会得到信号，控制气缸7将活塞杆8收回，焊枪机构则继续下行至焊接位置，同时伺服电机以此信号为原点，接触板3碰到工件的触碰点到工件需要的焊接位置之间的距离就是焊枪机构从原点到焊接位置的距离，实现系统对存在高度误差的工件自动迅速找到最佳的焊接位置，自动高效，焊接精度高。本实用新型结构简单，实用性强，消除了因工件加工误差造成的焊接位置变化而造成工件焊接报废，提高了工件焊接的合格率。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种焊接点自动识别装置，其特征在于：包括固定板、驱动机构、压板、接触板、感应碰针和感应块，所述驱动机构设于所述固定板上，所述驱动机构连接所述压板，所述感应块设于所述压板的底面上，所述感应碰针设于所述接触板上，所述感应碰针位于所述感应块的下方，所述接触板上对称分布有导向杆，所述压板滑动在所述导向杆上，所述导向杆上分别设有限位螺母和弹簧，所述弹簧位于所述压板与所述接触板之间，所述限位螺母位于所述压板的上方。

2.根据权利要求1所述的一种焊接点自动识别装置，其特征在于：所述压板上设有导向套，所述导向套套设在所述导向杆上，所述限位螺母位于所述导向套的上方。

3.根据权利要求1所述的一种焊接点自动识别装置，其特征在于：所述驱动机构包括气缸和活塞杆，所述气缸连接所述活塞杆，所述压板设于所述活塞杆的一端，所述气缸设于所述固定板上。

4.根据权利要求3所述的一种焊接点自动识别装置，其特征在于：所述活塞杆的一端设有加固板，所述加固板固定连接所述压板。

5.根据权利要求4所述的一种焊接点自动识别装置，其特征在于：所述加固板上设有加固孔。

6.根据权利要求1所述的一种焊接点自动识别装置，其特征在于：所述固定板上设有定位安装孔。