CN220240443U - 一种便于安装的焊接机器人底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装的焊接机器人底座，包括放置台、底座、机械臂和定位块，所述放置台的顶部与底座底部活动连接，所述底座的顶部与机械臂的底部固定连接，所述放置台顶部的前侧两侧均固定连接有定位块，所述定位块与底座配合使用，所述定位块的内部开设有定位腔。本实用新型通过设置放置台、底座、机械臂、定位块、调节机构和定位机构的配合使用，达到了现有焊接机器人都是使用螺栓进行连接固定，在对多个机器人进行安装时，工作效率较低，无法对其快速安装，不便于工作人员进行操作，从而提出一种便于安装的焊接机器人底座，在对机器人进行安装固定时，便于工作人员进行操作，使其稳定固定在放置台的表面的效果。

Description

一种便于安装的焊接机器人底座

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，尤其涉及一种便于安装的焊接机器人底座。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，在对焊接机器人进行安装调试时，需要专用人员进行安装，然而现有焊接机器人都是使用螺栓进行连接固定，在对多个机器人进安装时，工作效率较低，无法对其快速安装，不便于工作人员进行操作，从而提出一种便于安装的焊接机器人底座，在对机器人进行安装固定时，便于工作人员进行操作，使其稳定固定在放置台的表面。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种便于安装的焊接机器人底座，具便于安装的优点，解决了现有焊接机器人都是使用螺栓进行连接固定，在对多个机器人进安装时，工作效率较低，无法对其快速安装，不便于工作人员进行操作，从而提出一种便于安装的焊接机器人底座，在对机器人进行安装固定时，便于工作人员进行操作，使其稳定固定在放置台的表面的问题。

本实用新型是这样实现的，一种便于安装的焊接机器人底座，包括放置台、底座、机械臂和定位块，所述放置台的顶部与底座底部活动连接，所述底座的顶部与机械臂的底部固定连接，所述放置台顶部的前侧两侧均固定连接有定位块，所述定位块与底座配合使用，所述定位块的内部开设有定位腔，所述定位腔的内部设有两个调节机构和定位机构，两个调节机构相反的一侧均贯穿至定位块的左右两侧，所述定位机构与底座配合使用。

作为本实用新型优选的，所述调节机构包括移动杆、固定柱和弯杆，两个移动杆的相反的一侧均贯穿至定位块的左右两侧，两个移动杆相对的一侧均贯穿至定位块的内部，所述移动杆的顶部与固定柱的底部固定连接，所述固定柱的顶部贯穿至弯杆的顶部，所述弯杆通过转轴活动连接于定位腔的内部，所述弯杆与定位机构配合使用，通过设置调节机构，能够使在对底座进行安装固定时，便于工作人员进行操作和使用。

作为本实用新型优选的，所述定位机构包括移动柱、连接杆、插杆和拉簧，所述移动柱的顶部贯穿至弯杆的顶部，所述移动柱的底部与连接杆的顶部固定连接，所述连接杆的后侧与拉簧的前侧固定连接，所述拉簧的后侧与定位腔前侧的内壁固定连接，所述拉簧套设于插杆的表面，所述插杆的前侧与连接杆的后侧固定连接，所述插杆的后侧贯穿至底座的内部，通过设置定位机构，能够使底座稳定固定在放置台的表面，防止机械臂在使用时出现松动。

作为本实用新型优选的，所述底座的表面开设有固定槽，所述固定槽与插杆配合使用，通过设置固定槽，能够使插杆在进行固定时，准确的插入到固定槽的内部，使其紧密接触。

作为本实用新型优选的，所述定位腔的内部开设有限制槽，所述限制槽与连接杆配合使用，通过设置限制槽，能够使连接杆按照限制槽提供的移动轨迹进行移动。

作为本实用新型优选的，所述弯杆的顶部开设有行程槽，所述行程槽均与移动柱和固定柱配合使用，通过设置行程槽，能够使移动柱和固定柱在移动时，限制移动方向及行程，防止在使用时超出行程。

作为本实用新型优选的，所述定位腔的内部固定连接有限位块，所述限位块套设于移动杆的表面，通过设置限位块，能够限制移动杆的移动方向及行程，保证在使用时结构的正常工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置放置台、底座、机械臂、定位块、调节机构和定位机构的配合使用，通过对调节机构和定位机构的调整，在对其机械臂进行安装调整时，便于工作人员进行操作，加快对机械臂的安装效率，达到了现有焊接机器人都是使用螺栓进行连接固定，在对多个机器人进安装时，工作效率较低，无法对其快速安装，不便于工作人员进行操作，从而提出一种便于安装的焊接机器人底座，在对机器人进行安装固定时，便于工作人员进行操作，使其稳定固定在放置台的表面的效果。

2、本实用新型通过设置调节机构和定位机构，能够使在对其设备进行机械臂进安装调试时，便于工作人员对其快速调整，方便工作人员进行操作。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供调节机构和定位机构的立体示意图；

图3是本实用新型实施例提供定位块的立体示意图；

图4是本实用新型实施例提供底座的立体示意图。

图中：1、放置台；2、底座；3、机械臂；4、定位块；5、定位腔；6、调节机构；601、移动杆；602、固定柱；603、弯杆；7、定位机构；701、移动柱；702、连接杆；703、插杆；704、拉簧；8、固定槽；10、限制槽；9、行程槽；11、限位块。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种便于安装的焊接机器人底座，包括放置台1、底座2、机械臂3、定位块4、定位腔5、调节机构6、移动杆601、固定柱602、弯杆603、定位机构7、移动柱701、连接杆702、插杆703、拉簧704、固定槽8、限制槽10、行程槽9、限位块11的配合使用，放置台1、底座2、机械臂3和定位块4，放置台1的顶部与底座2底部活动连接，底座2的顶部与机械臂3的底部固定连接，放置台1顶部的前侧两侧均固定连接有定位块4，定位块4与底座2配合使用，定位块4的内部开设有定位腔5，定位腔5的内部设有两个调节机构6和定位机构7，两个调节机构6相反的一侧均贯穿至定位块4的左右两侧，定位机构7与底座2配合使用。

参考图2，调节机构6包括移动杆601、固定柱602和弯杆603，两个移动杆601的相反的一侧均贯穿至定位块4的左右两侧，两个移动杆601相对的一侧均贯穿至定位块4的内部，移动杆601的顶部与固定柱602的底部固定连接，固定柱602的顶部贯穿至弯杆603的顶部，弯杆603通过转轴活动连接于定位腔5的内部，弯杆603与定位机构7配合使用。

采用上述方案：通过设置调节机构6，能够使在对底座2进行安装固定时，便于工作人员进行操作和使用。

参考图2，定位机构7包括移动柱701、连接杆702、插杆703和拉簧704，移动柱701的顶部贯穿至弯杆603的顶部，移动柱701的底部与连接杆702的顶部固定连接，连接杆702的后侧与拉簧704的前侧固定连接，拉簧704的后侧与定位腔5前侧的内壁固定连接，拉簧704套设于插杆703的表面，插杆703的前侧与连接杆702的后侧固定连接，插杆703的后侧贯穿至底座2的内部。

采用上述方案：通过设置定位机构7，能够使底座2稳定固定在放置台1的表面，防止机械臂3在使用时出现松动。

参考图2和图4，底座2的表面开设有固定槽8，固定槽8与插杆703配合使用。

采用上述方案：通过设置固定槽8，能够使插杆703在进行固定时，准确的插入到固定槽8的内部，使其紧密接触。

参考图2和图3，定位腔5的内部开设有限制槽10，限制槽10与连接杆702配合使用。

采用上述方案：通过设置限制槽10，能够使连接杆702按照限制槽10提供的移动轨迹进行移动。

参考图2和图3，弯杆603的顶部开设有行程槽9，行程槽9均与移动柱701和固定柱602配合使用。

采用上述方案：通过设置行程槽9，能够使移动柱701和固定柱602在移动时，限制移动方向及行程，防止在使用时超出行程。

参考图2和图3，定位腔5的内部固定连接有限位块11，限位块11套设于移动杆601的表面。

采用上述方案：通过设置限位块11，能够限制移动杆601的移动方向及行程，保证在使用时结构的正常工作。

本实用新型的工作原理：

在使用时，向相反的一侧拉动移动杆601，移动杆601按照限位块11提供的移动轨迹带动固定柱602向相反的一侧进行移动，通过固定柱602的表面对行程槽9的内壁进行挤压使两个弯杆603向相反的一侧进行旋转，旋转时通过行程槽9的内壁对移动柱701的表面进行挤压使移动柱701向前移动，移动柱701带动连接杆702向前移动，连接杆702按照限制槽10提供的移动轨迹带动插杆703向前移动的同时对拉簧704进拉伸，使插杆703移动到定位腔5的内部，此时可对底座2进行安装调试，完毕后松开移动杆601，通过拉簧704的回拉力使插杆703重新插入到固定槽8的内部。

综上所述：该便于安装的焊接机器人底座，通过设置放置台1、底座2、机械臂3、定位块4、定位腔5、调节机构6、移动杆601、固定柱602、弯杆603、定位机构7、移动柱701、连接杆702、插杆703、拉簧704、固定槽8、限制槽10、行程槽9、限位块11的配合使用，解决了现有焊接机器人都是使用螺栓进行连接固定，在对多个机器人进安装时，工作效率较低，无法对其快速安装，不便于工作人员进行操作，从而提出一种便于安装的焊接机器人底座，在对机器人进行安装固定时，便于工作人员进行操作，使其稳定固定在放置台的表面的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于安装的焊接机器人底座，包括放置台(1)、底座(2)、机械臂(3)和定位块(4)，其特征在于：所述放置台(1)的顶部与底座(2)底部活动连接，所述底座(2)的顶部与机械臂(3)的底部固定连接，所述放置台(1)顶部的前侧两侧均固定连接有定位块(4)，所述定位块(4)与底座(2)配合使用，所述定位块(4)的内部开设有定位腔(5)，所述定位腔(5)的内部设有两个调节机构(6)和定位机构(7)，两个调节机构(6)相反的一侧均贯穿至定位块(4)的左右两侧，所述定位机构(7)与底座(2)配合使用。

2.如权利要求1所述的一种便于安装的焊接机器人底座，其特征在于：所述调节机构(6)包括移动杆(601)、固定柱(602)和弯杆(603)，两个移动杆(601)的相反的一侧均贯穿至定位块(4)的左右两侧，两个移动杆(601)相对的一侧均贯穿至定位块(4)的内部，所述移动杆(601)的顶部与固定柱(602)的底部固定连接，所述固定柱(602)的顶部贯穿至弯杆(603)的顶部，所述弯杆(603)通过转轴活动连接于定位腔(5)的内部，所述弯杆(603)与定位机构(7)配合使用。

3.如权利要求2所述的一种便于安装的焊接机器人底座，其特征在于：所述定位机构(7)包括移动柱(701)、连接杆(702)、插杆(703)和拉簧(704)，所述移动柱(701)的顶部贯穿至弯杆(603)的顶部，所述移动柱(701)的底部与连接杆(702)的顶部固定连接，所述连接杆(702)的后侧与拉簧(704)的前侧固定连接，所述拉簧(704)的后侧与定位腔(5)前侧的内壁固定连接，所述拉簧(704)套设于插杆(703)的表面，所述插杆(703)的前侧与连接杆(702)的后侧固定连接，所述插杆(703)的后侧贯穿至底座(2)的内部。

4.如权利要求3所述的一种便于安装的焊接机器人底座，其特征在于：所述底座(2)的表面开设有固定槽(8)，所述固定槽(8)与插杆(703)配合使用。

5.如权利要求3所述的一种便于安装的焊接机器人底座，其特征在于：所述定位腔(5)的内部开设有限制槽(10)，所述限制槽(10)与连接杆(702)配合使用。

6.如权利要求3所述的一种便于安装的焊接机器人底座，其特征在于：所述弯杆(603)的顶部开设有行程槽(9)，所述行程槽(9)均与移动柱(701)和固定柱(602)配合使用。

7.如权利要求2所述的一种便于安装的焊接机器人底座，其特征在于：所述定位腔(5)的内部固定连接有限位块(11)，所述限位块(11)套设于移动杆(601)的表面。