CN211198369U - 一种法兰热处理工件搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种法兰热处理工件搬运装置，包括搬运轨道固定架和伺服电机，所述搬运轨道固定架的顶端固定连接有支撑柱，且支撑柱的顶端固定连接有安装顶板，所述搬运轨道固定架内部的底端固定有电机支架，且电机支架的顶端固定有伺服电机，所述搬运轨道固定架的右侧壁开设有孔槽，且孔槽内装设有轴承，所述轴承的内部插设有动力蜗杆，且动力蜗杆的左侧与伺服电机的输出端固定连接，本实用新型通过机械臂滑座与动力蜗杆组成的蜗杆传动结构搬运被夹持的工件，自动化高，提高了工作效率，通过设置有滑块及滑块两侧的第一弹簧与第二弹簧，提高了机械臂搬运时的稳定性，让搬运更精准。

Description

一种法兰热处理工件搬运装置

技术领域

本实用新型涉及热处理工件技术领域，具体为一种法兰热处理工件搬运装置。

背景技术

法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接，也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰，法兰连接或法兰接头，是指由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接，法兰在建筑装修领域的应用非常广泛。

法兰在生产加工过程中需要进行热处理，而对热处理工件进行加工则涉及到搬运问题，当前生产小型法兰大多采用手持式搬运装置，而手持式搬运装置由于手工操作的不稳定性，搬运的位置校准精准度低，而且效率低下存在一定的危险性，因此亟需一种法兰热处理工件搬运装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种法兰热处理工件搬运装置，以解决上述背景技术中提出的手持式搬运装置精准度低且效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种法兰热处理工件搬运装置，包括搬运轨道固定架和伺服电机，所述搬运轨道固定架的顶端固定连接有支撑柱，且支撑柱的顶端固定连接有安装顶板，所述搬运轨道固定架内部的底端固定有电机支架，且电机支架的顶端固定有伺服电机，所述搬运轨道固定架的右侧壁开设有孔槽，且孔槽内装设有轴承，所述轴承的内部插设有动力蜗杆，且动力蜗杆的左侧与伺服电机的输出端固定连接，所述搬运轨道固定架右侧位于动力蜗杆下方的位置固定连接有搬运滑竿，且搬运滑竿的左侧表面套接有机械臂滑座，所述机械臂滑座的顶端固定连接有涡轮齿槽，所述机械臂滑座的底端固定连接有第一液压缸，且第一液压缸的底端内壁嵌套有第二液压缸，所述第二液压缸的底端内壁嵌套有液压杆，且液压杆的底端铰接有抓取臂，所述抓取臂的底端固定有抓取触头，所述第二液压缸的底端铰接有辅助支杆，且辅助支杆的底端铰接在抓取臂的弯臂上，所述搬运滑竿的右侧表面套接有减震滑座，且减震滑座的正面开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部插设有螺纹柱，且螺纹柱的正面固定连接有紧固旋钮，所述减震滑座的底端固定连接有连接座，且连接座的底端固定连接有减震装置主体，所述减震装置主体的内部开设有圆柱槽，且圆柱槽的内部嵌套有滑块，所述滑块的右侧固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的右侧固定连接在减震装置主体的右侧内壁上，所述滑块的左侧固定连接有连接杆，且连接杆的右侧表面套接有第二弹簧，所述连接杆的左侧固定连接有抵触凸头，且抵触凸头的左侧曲面表面装设有橡胶垫。

优选的，所述机械臂滑座的水平截面为长方形结构，且机械臂滑座与搬运滑竿组成滑动式结构。

优选的，所述涡轮齿槽与动力蜗杆相契合，所述机械臂滑座与动力蜗杆组成蜗杆传动结构。

优选的，所述第二液压缸的顶端与第一液压缸的底端滑动连接，且第二液压缸与第一液压缸组成液压传动结构。

优选的，所述液压杆的顶端与第二液压缸的底端滑动连接，且液压杆与第二液压缸组成液压传动结构。

优选的，所述抓取臂为半圆形结构，且抓取臂与液压杆组成夹持结构。

优选的，所述减震滑座的水平截面为长方形结构，且减震滑座与搬运滑竿组成滑动式结构。

优选的，所述螺纹柱与螺纹槽相契合，且螺纹柱与减震滑座组成螺纹转动式结构。

优选的，所述滑块为圆柱结构，且滑块与减震装置主体组成滑动式结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该法兰热处理工件搬运装置通过机械臂滑座与动力蜗杆组成的蜗杆传动结构搬运被夹持的工件，自动化高，提高了工作效率，通过设置有滑块及滑块两侧的第一弹簧与第二弹簧，提高了机械臂搬运时的稳定性，让搬运更精准。

(1)该装置设置有抓取臂与液压杆，且抓取臂与液压杆组成夹持结构，可以对法兰热处理工件进行夹持，通过第二液压缸与第一液压缸组成的液压传动结构提起法兰热处理工件，再通过机械臂滑座与动力蜗杆组成的蜗杆传动结构搬运被夹持的工件，本结构自动化高，提高了工作效率。

(2)该装置通过设置有滑块及滑块两侧的第一弹簧与第二弹簧，可以对运动过来尚有惯性的机械臂进行缓冲减震，在抵触凸头的内部设置有橡胶垫，更增加了稳定效果，让机械臂的搬运更具有精准性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型中减震滑座的三维结构示意图；

图3为本实用新型中紧固旋钮的三维结构示意图；

图4为本实用新型中滑块和抵触凸头的三维结构示意图；

图中：1、安装顶板；2、支撑柱；3、搬运轨道固定架；4、电机支架；5、伺服电机；6、轴承；7、动力蜗杆；8、搬运滑竿；9、机械臂滑座；10、涡轮齿槽；11、第一液压缸；12、第二液压缸；13、液压杆；14、辅助支杆；15、抓取臂；16、抓取触头；17、减震滑座；18、螺纹槽；19、螺纹柱；20、紧固旋钮；21、连接座；22、减震装置主体；23、圆柱槽；24、滑块；25、第一弹簧；26、连接杆；27、第二弹簧；28、抵触凸头；29、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种法兰热处理工件搬运装置，包括搬运轨道固定架3和伺服电机5，搬运轨道固定架3的顶端固定连接有支撑柱2，且支撑柱2的顶端固定连接有安装顶板1，搬运轨道固定架3内部的底端固定有电机支架4，且电机支架4的顶端固定有伺服电机5，该伺服电机5的型号为IHSS57-36-20，搬运轨道固定架3的右侧壁开设有孔槽，且孔槽内装设有轴承6，轴承6的内部插设有动力蜗杆7，且动力蜗杆7的左侧与伺服电机5的输出端固定连接，搬运轨道固定架3右侧位于动力蜗杆7下方的位置固定连接有搬运滑竿8，且搬运滑竿8的左侧表面套接有机械臂滑座9，机械臂滑座9的水平截面为长方形结构，且机械臂滑座9与搬运滑竿8组成滑动式结构，这样机械臂滑座9就可以在搬运滑竿8上滑动，机械臂滑座9的顶端固定连接有涡轮齿槽10，且涡轮齿槽10与动力蜗杆7相契合，机械臂滑座9与动力蜗杆7组成蜗杆传动结构，当动力蜗杆7转动时机械臂滑座9就会随之在搬运滑竿8上运动，机械臂滑座9的底端固定连接有第一液压缸11，且第一液压缸11的底端内壁嵌套有第二液压缸12，第二液压缸12的顶端与第一液压缸11的底端滑动连接，且第二液压缸12与第一液压缸11组成液压传动结构，此液压传动结构可以对第二液压缸12及其下方部件进行高度调节，第二液压缸12的底端内壁嵌套有液压杆13，且液压杆13的顶端与第二液压缸12的底端滑动连接，液压杆13与第二液压缸12组成液压传动结构，此液压传动结构可以控制液压杆13及其下方部件的上下位置，液压杆13的底端铰接有抓取臂15，且抓取臂15为半圆形结构，抓取臂15与液压杆13组成夹持结构，该夹持结构可以对法兰热处理工件进行夹持，抓取臂15的底端固定有抓取触头16，第二液压缸12的底端铰接有辅助支杆14，且辅助支杆14的底端铰接在抓取臂15的弯臂上。

请参阅附图1，搬运滑竿8的右侧表面套接有减震滑座17，且减震滑座17的水平截面为长方形结构，减震滑座17与搬运滑竿8组成滑动式结构，该结构可以调整减震滑座17在搬运滑竿8上的位置，减震滑座17的正面开设有螺纹槽18，且螺纹槽18的内部插设有螺纹柱19，螺纹柱19与螺纹槽18相契合，且螺纹柱19与减震滑座17组成螺纹转动式结构，该结构可以对减震滑座17在搬运滑竿8上的位置进行固定，螺纹柱19的正面固定连接有紧固旋钮20，减震滑座17的底端固定连接有连接座21，且连接座21的底端固定连接有减震装置主体22，减震装置主体22的内部开设有圆柱槽23，且圆柱槽23的内部嵌套有滑块24，滑块24为圆柱结构，且滑块24与减震装置主体22组成滑动式结构，滑块24可以在减震装置主体22内左右滑动，滑块24的右侧固定连接有第一弹簧25，且第一弹簧25的右侧固定连接在减震装置主体22的右侧内壁上，滑块24的左侧固定连接有连接杆26，且连接杆26的右侧表面套接有第二弹簧27，连接杆26的左侧固定连接有抵触凸头28，且抵触凸头28的左侧曲面表面装设有橡胶垫29。

工作原理：使用时首先通过控制液压杆13与第二液压缸12组成的液压传动结构，带动抓取臂15运动，由于抓取臂15与液压杆13又组成夹持结构，所以可以对法兰热处理工件进行夹持，当法兰被夹持好，再通过控制第二液压缸12与第一液压缸11组成的液压传动结构提起被法兰热处理工件，然后运行伺服电机5，伺服电机5带动动力蜗杆7转动，由于机械臂滑座9与动力蜗杆7组成蜗杆传动结构，所以机械臂滑座9及其下的法兰热处理工件就可以被向右移动搬运，当运动到指定的位置时伺服电机5停止转动，第二液压缸12与第一液压缸11组成的液压传动结构伸长将法兰热处理工件放到指定高度，再松开抓取臂15，法兰热处理工件就被搬运好了。

由于减震滑座17与搬运滑竿8组成的滑动式结构，调整好减震滑座17在搬运滑竿8上的位置，再通过螺纹柱19与减震滑座17组成的螺旋转动式结构，拧动紧固旋钮20，让螺纹柱19的背面抵触到搬运滑竿8上，产生摩擦力固定住减震滑座17的位置，其中减震滑座17固定在机械臂运动停止时橡胶垫29能刚好抵触到机械臂的位置，当机械臂滑座9运动到指定位置而停止运动时，机械臂由于惯性还会向右运动，从而导致机械臂左右摆动，这时由于橡胶垫29抵触在机械臂上，且通过滑块24配合第一弹簧25与第二弹簧27，可以对机械臂进行缓冲减震，让机械臂快速稳定，提高机械臂搬运的稳定性和精准性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种法兰热处理工件搬运装置，包括搬运轨道固定架(3)和伺服电机(5)，其特征在于：所述搬运轨道固定架(3)的顶端固定连接有支撑柱(2)，且支撑柱(2)的顶端固定连接有安装顶板(1)，所述搬运轨道固定架(3)内部的底端固定有电机支架(4)，且电机支架(4)的顶端固定有伺服电机(5)，所述搬运轨道固定架(3)的右侧壁开设有孔槽，且孔槽内装设有轴承(6)，所述轴承(6)的内部插设有动力蜗杆(7)，且动力蜗杆(7)的左侧与伺服电机(5)的输出端固定连接，所述搬运轨道固定架(3)右侧位于动力蜗杆(7)下方的位置固定连接有搬运滑竿(8)，且搬运滑竿(8)的左侧表面套接有机械臂滑座(9)，所述机械臂滑座(9)的顶端固定连接有蜗轮齿槽(10)，所述机械臂滑座(9)的底端固定连接有第一液压缸(11)，且第一液压缸(11)的底端内壁嵌套有第二液压缸(12)，所述第二液压缸(12)的底端内壁嵌套有液压杆(13)，且液压杆(13)的底端铰接有抓取臂(15)，所述抓取臂(15)的底端固定有抓取触头(16)，所述第二液压缸(12)的底端铰接有辅助支杆(14)，且辅助支杆(14)的底端铰接在抓取臂(15)的弯臂上，所述搬运滑竿(8)的右侧表面套接有减震滑座(17)，且减震滑座(17)的正面开设有螺纹槽(18)，所述螺纹槽(18)的内部插设有螺纹柱(19)，且螺纹柱(19)的正面固定连接有紧固旋钮(20)，所述减震滑座(17)的底端固定连接有连接座(21)，且连接座(21)的底端固定连接有减震装置主体(22)，所述减震装置主体(22)的内部开设有圆柱槽(23)，且圆柱槽(23)的内部嵌套有滑块(24)，所述滑块(24)的右侧固定连接有第一弹簧(25)，且第一弹簧(25)的右侧固定连接在减震装置主体(22)的右侧内壁上，所述滑块(24)的左侧固定连接有连接杆(26)，且连接杆(26)的右侧表面套接有第二弹簧(27)，所述连接杆(26)的左侧固定连接有抵触凸头(28)，且抵触凸头(28)的左侧曲面表面装设有橡胶垫(29)。

2.根据权利要求1所述的一种法兰热处理工件搬运装置，其特征在于：所述机械臂滑座(9)的水平截面为长方形结构，且机械臂滑座(9)与搬运滑竿(8)组成滑动式结构。

3.根据权利要求1所述的一种法兰热处理工件搬运装置，其特征在于：所述蜗轮齿槽(10)与动力蜗杆(7)相契合，所述机械臂滑座(9)与动力蜗杆(7)组成蜗杆传动结构。

4.根据权利要求1所述的一种法兰热处理工件搬运装置，其特征在于：所述第二液压缸(12)的顶端与第一液压缸(11)的底端滑动连接，且第二液压缸(12)与第一液压缸(11)组成液压传动结构。

5.根据权利要求1所述的一种法兰热处理工件搬运装置，其特征在于：所述液压杆(13)的顶端与第二液压缸(12)的底端滑动连接，且液压杆(13)与第二液压缸(12)组成液压传动结构。

6.根据权利要求1所述的一种法兰热处理工件搬运装置，其特征在于：所述抓取臂(15)为半圆形结构，且抓取臂(15)与液压杆(13)组成夹持结构。

7.根据权利要求1所述的一种法兰热处理工件搬运装置，其特征在于：所述减震滑座(17)的水平截面为长方形结构，且减震滑座(17)与搬运滑竿(8)组成滑动式结构。

8.根据权利要求1所述的一种法兰热处理工件搬运装置，其特征在于：所述螺纹柱(19)与螺纹槽(18)相契合，且螺纹柱(19)与减震滑座(17)组成螺纹转动式结构。

9.根据权利要求1所述的一种法兰热处理工件搬运装置，其特征在于：所述滑块(24)为圆柱结构，且滑块(24)与减震装置主体(22)组成滑动式结构。

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