CN115647457B - 用于加工铸钢件的高速切削装置及切削工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及切削装置的技术领域，用于加工铸钢件的高速切削装置，包括壳体，壳体内设置有切削组件、固定组件和进料组件；第一电机底端固定安装在壳体内的侧面顶端，第一螺纹杆与第一电机的输出端固定连接，第一滑动板套设在第一螺纹杆上，切割组件和第二电机固定安装在第一固定箱内，第一动力杆一端与第二电机输出端固定连接，另一端与第二固定箱固定连接，第二螺纹杆一端贯穿第二固定箱并与第三电机的输出端固定连接，第一滑块套设在第二螺纹杆上，切削刀具固定安装在第一滑块上，切削装置无法在内部对钢管进行有效的切割，一些切削装置通过切削刀具对钢管进行切削，无法根据被切削钢管的粗细进行切削距离的调节，需要人工干涉，耗时耗力。

Description

用于加工铸钢件的高速切削装置及切削工艺

技术领域

本发明涉及铸钢件高速切削装置技术领域，具体为一种用于加工铸钢件的高速切削装置。

背景技术

铸钢件是指用铸钢制作的零件，与铸铁性能相似，但比铸铁强度好，几乎所有的工业部门都需要用铸钢件，在船舶和车辆、建筑机械、工程机械、电站设备、矿山机械及冶金设备、航空及航天设备、油井及化工设备等方面应用尤为广泛。

中国专利CN108526575B公开了一种土木工程中钢件加工用切削装置及方法，包括滚轮、固定架、高度调节踏板、钢材传送带、刀具冷却箱，所述底部移动滚轮内部安装有所述滚轮固定架，所述铁屑回收结构上方安装有电磁铁,所述电磁铁下方安装有万向旋转头，所述万向旋转头一侧安装有高能锂电池，所述高能锂电池下方安装有断电控制器，所述断电控制器一侧安装有铁屑放置槽,所述铁屑回收结构上方安装有液晶操作屏，设置有刀具冷却箱能够对刀具进行冷却，避免了刀具因温度过高而损坏，安全性能高；能够对铁屑进行回收，降低了生产成本。

现有技术中钢管切削常通过卡盘固定，但是卡盘没有办法自己移动，需要人工干预，现有的切削装置无法在内部对钢管进行有效的切割，一些切削装置通过切削刀具对钢管进行切削，无法根据被切削钢管的粗细进行切削距离的调节，需要人工干涉，耗时耗力。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了用于加工铸钢件的高速切削装置及切削工艺，具备可以根据工作人员需要的长度来进行切割并可以对切割下来的钢管进行切削的问题。

（二）技术方案

为解决上述可以根据工作人员需要的长度来进行切割和切削的技术问题，本发明提供如下技术方案：用于加工铸钢件的高速切削装置，包括壳体，所述壳体内设置有切削组件、固定组件和进料组件；

所述切削组件包括第一电机、第一螺纹杆、第一滑动板、第一气缸、第一固定箱、切割组件、第二电机、第一动力杆、第二固定箱、第三电机、第二螺纹杆、第一滑块和切削刀具，所述第一电机底端固定安装在所述壳体内的侧面顶端，所述第一螺纹杆与所述第一电机的输出端固定连接，所述第一滑动板套设在所述第一螺纹杆上，所述第一滑动板并与所述壳体顶端滑动配合，所述第一气缸固定安装在所述第一滑动板底部，所述第一固定箱与所述第一气缸的输出端固定连接，所述切割组件和所述第二电机固定安装在所述第一固定箱内，所述第一动力杆一端与所述第二电机输出端固定连接，另一端与所述第二固定箱固定连接，所述第二螺纹杆设置在第二固定箱内，所述第二螺纹杆一端贯穿所述第二固定箱并与所述第三电机的输出端固定连接，所述第三电机固定在所述第二固定箱上，所述第一滑块套设在所述第二螺纹杆上，所述切削刀具固定安装在所述第一滑块上。

优选地，所述固定组件包括第三固定板、第二气缸、齿条、齿轮爪、支撑柱、第四电机、皮带、支撑板和支撑箱，所述第三固定板固定安装在壳体内的侧壁上，所述第二气缸固定安装在所述第二固定箱上，所述第二气缸的输出端与所述齿条固定连接，所述齿轮爪与所述齿条相啮合，两个所述支撑柱均贯穿两个所述齿轮爪，两个所述支撑柱的顶端用所述支撑板固定连接，两个所述支撑柱底部用所述支撑箱固定连接，并贯穿所述支撑箱顶部，所述第四电机底部固定安装在所述支撑箱底部，所述第四电机的输出端与所述支撑柱固定连接，两个所述支撑柱用所述皮带连接。

优选地，所述进料组件包括第五电机、第二滑动板和第三螺纹杆，所述第五电机固定安装在所述壳体内，所述第五电机的输出端与所述第三螺纹杆固定连接，所述第三螺纹杆另一端固定连接在所述壳体底部，所述第二滑动板套设在所述第三螺纹杆上。

优选地，所述第二固定箱上设置有冷却管。

优选地，所述壳体底部开设有收集槽。

优选地，所述壳体顶端开设有进料口。

优选地，所述切割组件包括第六电机、第二动力杆和切割刀片，所述第六电机顶端固定安装在所述第一固定箱内，所述第二动力杆固定安装在所述第六电机的输出端，所述第二动力杆另一端固定安装着所述切割刀片。

用于加工铸钢件的切削工艺，包括以下步骤：

S1：将钢管通过进料口放到第二滑动板上；

S2：启动第五电机带动第二滑动板调节需要钢管的长短；

S3：启动第二气缸，带动齿条和齿轮爪和第二固定箱进行移动；

S4：启动第四电机，带动支撑柱转动，使齿轮爪在齿条上移动，并对钢管进行抓取固定；

S5：第一电机启动，带动第一滑动板、第一气缸、切割装置移动，切割装置并对钢管进行切割；

S6：切割完成，第二气缸带动齿轮爪和被切割的钢管回到切削位置等待，此时剩下的钢管将掉落在第二滑动板上，进行下次切割；

S7：第一电机反转，切削组件进入到切削位置，同时启动第二电机和第三电机，第二电机带动第一动力杆、第二固定箱和切削刀具进行旋转，第三电机可以根据钢管的大小调节切削刀具的距离；

S8：启动第一气缸，切削刀具将对钢管进行切削，钢管被切割时并从冷却管喷出冷却液对切削刀具和钢管进行降温；

S9：切削结束，第四电机反转，使齿轮爪不对钢管进行抓取，使钢管掉入收集槽里；

S10：切削工作结束。

（三）有益效果

1.通过固定组件带钢管移动可以调节需要切割的长度，并用切割组件进行切割，也可以根据第一气缸使切割组件的上下移动来进行调节切割的长短，切割出所需要切削的长度，可以节省人力上料的时间，加快了工作效率。

2.通过齿轮爪对钢管抓取固定，可以使切割装置更好的对钢管进行切割，当切割完成，通过第二气缸带动齿轮爪和钢管进入到切削位置，当切割的钢管移走，剩下的钢管将继续掉落在第二滑动板上可以进行下次切割。

3.当齿轮爪带动钢管进入到切削位置，此时第一气缸带动第一固定箱向下移动，同时第二电机带动第一动力杆和第二固定箱转动，此时第三电机带动第二螺纹杆转动，使第一滑块在第二螺纹杆上移动，可以根据钢管的粗细来调整切削刀具的切削距离。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的剖面示意图；

图3为本发明中图2中A部分放大图；

图4为本发明的立体结构示意图；

图5为本发明的立体结构示意图；

图6为本发明的剖面示意图；

图7为本发明的剖面示意图；

图8为本发明的剖面示意图；

图中：1、壳体；101、冷却管；102、收集槽；103、进料口；

2、切削组件；201、第一电机；202、第一螺纹杆；203、第一滑动板；204、第一气缸；205、第一固定箱；206、切割组件；2061、第六电机；2062、第二动力杆；2063、切割刀片；207、第二电机；208、第一动力杆；209、第二固定箱；210、第三电机；211、第二螺纹杆；212、第一滑块；213、切削刀具；

3、固定组件；301、第三固定板；302、第二气缸；303、齿条；304、齿轮爪；305、支撑柱；306、第四电机；307、皮带；308、支撑板；309、支撑箱；

4、进料组件；401、第五电机；402、第二滑动板；403、第三螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了用于加工铸钢件的高速切削装置及切削工艺。

请参阅图1-8，用于加工铸钢件的高速切削装置，包括壳体1，壳体1内设置有切削组件2、固定组件3和进料组件4；

切削组件2包括第一电机201、第一螺纹杆202、第一滑动板203、第一气缸204、第一固定箱205、切割组件206、第二电机207、第一动力杆208、第二固定箱209、第三电机210、第二螺纹杆211、第一滑块212和切削刀具213，第一电机201底端固定安装在壳体1内的侧面顶端，第一螺纹杆202与第一电机201的输出端固定连接，第一滑动板203套设在第一螺纹杆202上，第一滑动板203并在壳体1顶端滑动配合，第一气缸204固定安装在第一滑动板203底部，第一固定箱205与第一气缸204的输出端固定连接，切割组件206和第二电机207固定安装在第一固定箱205内，第一动力杆208一端与第二电机207输出端固定连接，另一端与第二固定箱209固定连接，第二螺纹杆211设置在第二固定箱209内，第二螺纹杆211一端贯穿第二固定箱209并与第三电机210的输出端固定连接，第三电机210固定在第二固定箱209上，第一滑块212套设在第二螺纹杆211上，切削刀具213固定安装在第一滑块212上。

当钢管放置在进料组件4上，固定组件3将对行进行抓取固定，此时第一电机201启动，因为有壳体1顶部的限位，使第一滑动板203在第一螺纹杆202上面移动，第一滑动板203将带动第一气缸204、第一固定箱205、切割组件206、第二电机207、第一动力杆208、第二固定箱209、第三电机210、第二螺纹杆211、第一滑块212和切削刀具213一起移动，第一气缸204启动，气缸将给第一固定箱205一个向下的力，使第一固定箱205带动切割组件206、第二电机207、第一动力杆208、第二固定箱209、第三电机210、第二螺纹杆211、第一滑块212和切削刀具213一起向下，此时可以根据需要钢管的长度用切割组件206进行切割，切割出需要的长度，此时固定组件3将把切割的钢管带到需要切削的位置，此时切割结束，切削组件2回到切削位置，此时第三电机210启动，带动第二螺纹杆211转动，第一滑块212因为有第二固定箱209的限位，不会随着第三螺纹杆403转动，只能在第三螺纹杆403上移动，此时可以根据钢管的大小调节切削的大小，此时第一气缸204给一个向下的力，同时启动第二电机207，第二电机207带动第一动力杆208和第二固定箱209转动，从而进行切削。

进一步地，固定组件3包括第三固定板301、第二气缸302、齿条303、齿轮爪304、支撑柱305、第四电机306、皮带307、支撑板308和支撑箱309，第三固定板301固定安装在壳体1内的侧壁上，第二气缸302固定安装在第二固定箱209上，第二气缸302的输出端与齿条303固定连接，所述齿轮爪304与所述齿条303相啮合，两个支撑柱305均贯穿两个齿轮爪304，两个支撑柱305的顶端用支撑板308固定连接，两个支撑柱305底部用支撑箱309固定连接，并贯穿支撑箱309顶部，第四电机306底部固定安装在支撑箱309底部，第四电机306的输出端与支撑柱305固定连接，两个支撑柱305用皮带307连接。

当钢管放置在进料组件4上时，此时第二气缸302启动，第二气缸302将带动齿条303移动，此时第四电机306启动，第四电机306带动支撑柱305转动，使皮带307另一个支撑柱305转动，使齿轮爪304在齿条303上移动并抓取钢管，此时切削装置将对钢管进行切割，当切割完成，气缸回去，带动齿轮爪304一起回到切削位置，此时切削装置将进行切削，当切削完成，第四电机306反转，使齿轮爪304不对钢管进行抓取，使切削好的钢管掉进收集槽102里。

进一步地，进料组件4包括第五电机401、第二滑动板402和第三螺纹杆403，第五电机401固定安装在壳体1内，第五电机401的输出端与第三螺纹杆403固定连接，第三螺纹杆403另一端固定连接在壳体1底部，第二滑动板402套设在第三螺纹杆403上。

使钢管从进料口103进入并放到第二滑动板402上时，启动第五电机401可以根据切割的多少来调节距离，切割出所需要切削的长度。

进一步地，第二固定箱209上设置有冷却管101。

第二固定箱209上的冷却管101外接冷却液，使钢管被进行切削时冷却液喷出进行降温。

进一步地，壳体1底部开设有收集槽102。

底部开设收集槽102可以使当切削好的钢管放入进去，同时切割喷的一些冷却液会进入进行收集槽102里可以对切削好的钢管二次冷却散热。

进一步地，壳体1顶部开设有进料口103。

顶部开设进料口103，可以使钢管自动下落，不需要人工送料，节省人力物力。

进一步地，切割组件206包括第六电机2061、第二动力杆2062和切割刀片2063，第六电机2061顶端固定安装在第一固定箱205内，第二动力杆2062固定安装在第六电机2061的输出端，第二动力杆2062另一端固定安装着切割刀片2063。

启动第六电机2061，通过第六电机2061带动第二动力杆2062转动，第二动力杆2062带动切割刀片2063转动，并用切割刀片2063对固定好的钢管进行切割。

用于加工铸钢件的切削工艺，包括以下步骤：

S1：将钢管通过进料口103放到第二滑动板402上；

S2：启动第五电机401带动第二滑动板402调节需要钢管的长短；

S3：启动第二气缸302，带动齿条303和齿轮爪304和第二固定箱209进行移动；

S4：启动第四电机306，带动支撑柱305转动，使齿轮爪304在齿条303上移动，并对钢管进行抓取固定；

S5：第一电机201启动，带动第一滑动板203、第一气缸204、切割组件206移动，切割组件206并对钢管进行切割；

S6：切割完成，第二气缸302带动齿轮爪304和被切割的钢管回到切削位置等待，此时剩下的钢管将掉落在第二滑动板402上，进行下次切割；

S7：第一电机201反转，切削组件2进入到切削位置，同时启动第二电机207和第三电机210，第二电机207带动第一动力杆208、第二固定箱209和切削刀具213进行旋转切削，第三电机210带动第二螺纹杆211转动，根据钢管的大小调节切削刀具213的距离；

S8：启动第一气缸204，切削刀具213将对钢管进行切削，钢管被切割时并从冷却管101喷出冷却液对切削刀具213和钢管进行降温；

S9：切削结束，第四电机306反转，使齿轮爪304不对钢管进行抓取，使钢管掉入收集槽102里；

S10：切削工作结束。

工作原理和有益效果；

当钢管从进料口103进入并放到第二滑动板402上时，启动第五电机401可以根据切割的多少来调节距离，切割出所需要切削的长度，此时第二气缸302启动，第二气缸302将带动齿条303移动，此时第四电机306启动，第四电机306带动支撑柱305转动，使皮带307另一个支撑柱305转动，使齿轮爪304在齿条303上移动并抓取钢管，此时切削装置将对钢管进行切割，当切割完成，切削组件2回到切削位置，此时，第三电机210启动，带动第二螺纹杆211转动，第一滑块212因为有第二固定箱209的限位，不会随着第三螺纹杆403转动，只能在第三螺纹杆403上移动，此时可以根据钢管的大小调节切削的大小，此时第一气缸204给一个向下的力，同时启动第二电机207，第二电机207带动第一动力杆208和第二固定箱209转动，从而进行切削，当切削完成，第四电机306反转，使齿轮爪304不对钢管进行抓取，使切削好的钢管掉进收集槽102里。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.用于加工铸钢件的高速切削装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内设置有切削组件（2）、固定组件（3）和进料组件（4）；

所述切削组件（2）包括第一电机（201）、第一螺纹杆（202）、第一滑动板（203）、第一气缸（204）、第一固定箱（205）、切割组件（206）、第二电机（207）、第一动力杆（208）、第二固定箱（209）、第三电机（210）、第二螺纹杆（211）、第一滑块（212）和切削刀具（213），所述第一电机（201）底端固定安装在所述壳体（1）内的侧面顶端，所述第一螺纹杆（202）与所述第一电机（201）的输出端固定连接，所述第一滑动板（203）套设在所述第一螺纹杆（202）上，所述第一滑动板（203）并与所述壳体（1）顶端滑动配合，所述第一气缸（204）固定安装在所述第一滑动板（203）底部，所述第一固定箱（205）与所述第一气缸（204）的输出端固定连接，所述切割组件（206）和所述第二电机（207）固定安装在所述第一固定箱（205）内，所述第一动力杆（208）一端与所述第二电机（207）输出端固定连接，另一端与所述第二固定箱（209）固定连接，所述第二螺纹杆（211）设置在第二固定箱（209）内，所述第二螺纹杆（211）一端贯穿所述第二固定箱（209）并与所述第三电机（210）的输出端固定连接，所述第三电机（210）固定在所述第二固定箱（209）上，所述第一滑块（212）套设在所述第二螺纹杆（211）上，所述切削刀具（213）固定安装在所述第一滑块（212）上。

2.根据权利要求1所述的用于加工铸钢件的高速切削装置，其特征在于：所述固定组件（3）包括第三固定板（301）、第二气缸（302）、齿条（303）、齿轮爪（304）、支撑柱（305）、第四电机（306）、皮带（307）、支撑板（308）和支撑箱（309），所述第二固定箱（209）固定安装在壳体（1）内的侧壁上，所述第二气缸（302）固定安装在所述第二固定箱（209）上，所述第二气缸（302）的输出端与所述齿条（303）固定连接，所述齿轮爪（304）与所述齿条（303）相啮合，两个所述支撑柱（305）均贯穿两个所述齿轮爪（304），两个所述支撑柱（305）的顶端用所述支撑板（308）固定连接，两个所述支撑柱（305）底部用所述支撑箱（309）固定连接，并贯穿所述支撑箱（309）顶部，所述第四电机（306）底部固定安装在所述支撑箱（309）底部，所述第四电机（306）的输出端与所述支撑柱（305）固定连接，两个所述支撑柱（305）用所述皮带（307）连接。

3.根据权利要求1所述的用于加工铸钢件的高速切削装置，其特征在于：所述进料组件（4）包括第五电机（401）、第二滑动板（402）和第三螺纹杆（403），所述第五电机（401）固定安装在所述壳体（1）内，所述第五电机（401）的输出端与所述第三螺纹杆（403）固定连接，所述第三螺纹杆（403）另一端固定连接在所述壳体（1）底部，所述第二滑动板（402）套设在所述第三螺纹杆（403）上。

4.根据权利要求1所述的用于加工铸钢件的高速切削装置，其特征在于：所述第二固定箱（209）上设置有冷却管（101）。

5.根据权利要求1所述的用于加工铸钢件的高速切削装置，其特征在于：所述壳体（1）底部开设有收集槽（102）。

6.根据权利要求1所述的用于加工铸钢件的高速切削装置，其特征在于：所述壳体（1）顶端开设有进料口（103）。

7.根据权利要求1所述的用于加工铸钢件的高速切削装置，其特征在于：所述切割组件（206）包括第六电机（2061）、第二动力杆（2062）和切割刀片（2063），所述第六电机（2061）顶端固定安装在所述第一固定箱（205）内，所述第二动力杆（2062）固定安装在所述第六电机（2061）的输出端，所述第二动力杆（2062）另一端固定安装着所述切割刀片（2063）。

8.用于加工铸钢件的切削工艺，应用于加工铸钢件的高速切削装置，加工铸钢件的高速切削装置包括壳体（1），所述壳体（1）内设置有切削组件（2）、固定组件（3）和进料组件（4）；所述切削组件（2）包括第一电机（201）、第一螺纹杆（202）、第一滑动板（203）、第一气缸（204）、第一固定箱（205）、切割组件（206）、第二电机（207）、第一动力杆（208）、第二固定箱（209）、第三电机（210）、第二螺纹杆（211）、第一滑块（212）和切削刀具（213），所述第一电机（201）底端固定安装在所述壳体（1）内的侧面顶端，所述第一螺纹杆（202）与所述第一电机（201）的输出端固定连接，所述第一滑动板（203）套设在所述第一螺纹杆（202）上，所述第一滑动板（203）并与所述壳体（1）顶端滑动配合，所述第一气缸（204）固定安装在所述第一滑动板（203）底部，所述第一固定箱（205）与所述第一气缸（204）的输出端固定连接，所述切割组件（206）和所述第二电机（207）固定安装在所述第一固定箱（205）内，所述第一动力杆（208）一端与所述第二电机（207）输出端固定连接，另一端与所述第二固定箱（209）固定连接，所述第二螺纹杆（211）设置在第二固定箱（209）内，所述第二螺纹杆（211）一端贯穿所述第二固定箱（209）并与所述第三电机（210）的输出端固定连接，所述第三电机（210）固定在所述第二固定箱（209）上，所述第一滑块（212）套设在所述第二螺纹杆（211）上，所述切削刀具（213）固定安装在所述第一滑块（212）上；所述固定组件（3）包括第二气缸（302）、齿条（303）、齿轮爪（304）、支撑柱（305）、第四电机（306）、皮带（307）、支撑板（308）和支撑箱（309），所述第二固定箱（209）固定安装在壳体（1）内的侧壁上，所述第二气缸（302）固定安装在所述第二固定箱（209）上，所述第二气缸（302）的输出端与所述齿条（303）固定连接，所述齿轮爪（304）与所述齿条（303）相啮合，两个所述支撑柱（305）均贯穿两个所述齿轮爪（304），两个所述支撑柱（305）的顶端用所述支撑板（308）固定连接，两个所述支撑柱（305）底部用所述支撑箱（309）固定连接，并贯穿所述支撑箱（309）顶部，所述第四电机（306）底部固定安装在所述支撑箱（309）底部，所述第四电机（306）的输出端与所述支撑柱（305）固定连接，两个所述支撑柱（305）用所述皮带（307）连接；所述进料组件（4）包括第五电机（401）、第二滑动板（402）和第三螺纹杆（403），所述第五电机（401）固定安装在所述壳体（1）内，所述第五电机（401）的输出端与所述第三螺纹杆（403）固定连接，所述第三螺纹杆（403）另一端固定连接在所述壳体（1）底部，所述第二滑动板（402）套设在所述第三螺纹杆（403）上；所述第二固定箱（209）上设置有冷却管（101）；所述壳体（1）底部开设有收集槽（102）；所述壳体（1）顶端开设有进料口（103），其特征在于：包括以下步骤：

S1：将钢管通过进料口（103）放到第二滑动板（402）上；

S2：启动第五电机（401）带动第二滑动板（402）调节需要钢管的长短；

S3：启动第二气缸（302），带动齿条（303）和齿轮爪（304）和第二固定箱（209）进行移动；

S4：启动第四电机（306），带动支撑柱（305）转动，使齿轮爪（304）在齿条（303）上移动，并对钢管进行抓取固定；

S5：第一电机（201）启动，带动第一滑动板（203）、第一气缸（204）、切割组件（206）移，切割组件（206）并对钢管进行切割；

S6：切割完成，第二气缸（302）带动齿轮爪（304）和被切割的钢管回到切削位置等待，此时剩下的钢管将掉落在第二滑动板（402）上，进行下次切割；

S7：第一电机（201）反转，切削组件（2）进入到切削位置，同时启动第二电机（207）和第三电机（210），第二电机（207）带动第一动力杆（208）、第二固定箱（209）和切削刀具（213）进行旋转切削，第三电机（210）带动第二螺纹杆（211）转动，根据钢管的大小调节切削刀具（213）的距离；

S8：启动第一气缸（204），切削刀具（213）将对钢管进行切削，钢管被切割时并从冷却管（101）喷出冷却液对切削刀具（213）和钢管进行降温；

S9：切削结束，第四电机（306）反转，使齿轮爪（304）不对钢管进行抓取，使钢管掉入收集槽（102）里；

S10：切削工作结束。