CN115625150B - 一种基于超声清洗流水线的清洗循环系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洗循环技术领域，尤其涉及一种基于超声清洗流水线的清洗循环系统。本发明包括所述喷淋装置、烘干箱、循环管道、检测模块以及中控模块，中控模块对所述超声清洗装置中清洗液的温度进行实时监控并在清洗液温度高于预设标准时对清洗液进行循环处理，在滤除清洗液内不可溶物的同时，能够有效将清洗液的温度降低至对应值后重新回流至超声清洗装置中以重新使用，在有效去除清洗液中不可溶物的同时，有效避免清洗液温度过高导致的超声清洗装置无法有效清洗待清洗物表面不可溶物的情况发生，从而有效提高了本发明所述系统针对待清洗物的清洗效率。

Description

一种基于超声清洗流水线的清洗循环系统

技术领域

本发明涉及超声清洗流水线领域，尤其涉及一种基于超声清洗流水线的清洗循环系统。

背景技术

超声波清洗机广泛应用于表面喷涂处理行业、机械行业、电子行业、医疗行业、半导体行业、钟表首饰行业、光学行业、纺织印染行业等其他行业。超声波清洗效果好，清洁度高且全部工件清洁度一致。清洗速度快，提高生产效率，不须人手接触清洗液，安全可靠。对深孔、细缝和工件隐蔽处亦可清洗干净。对工件表面无损伤，节省溶剂、热能、工作场地和人工。

中国专利号CN112501852B公开了一种超声波清洗机水路循环系统其包括进水管、清洗机本体、出水管、过滤箱和回流管，进水管与清洗机本体连通设置，进水管靠近清洗机本体处设置有水阀，清洗机本体远离进水管一侧固接有清理箱，清洗机本体侧壁靠近清理箱底部开设有通孔，通孔置于滤板下方清洗机本体和清理箱连通设置，清理箱底部设置有收集槽，收集槽可拆卸连接有提升组件，收集槽的顶部低于清洗机本体的底部，出水管和清理箱的底部连通设置，出水管远离清理箱一端和过滤箱连通设置，回流管和过滤箱远离出水管一端连通设置，回流管另一端与清洗机本体靠近进水管一侧连通设置。由此可见，上述超声波清洗机水路循环系统存在以下问题：上述方案仅通过对清洗机本体结构和外设装置结构进行设置而未对超声波清洗机内部清洗液的温度进行实时监控，无法将超声波清洗机的清洗环境维持在预设标准内，从而导致针对待清洗物的清洗效率降低。

发明内容

为此，本发明提供一种基于超声清洗流水线的清洗循环系统，用以克服现有技术中由于无法将超声波清洗机的清洗环境维持在预设标准内导致的针对待清洗物的清洗效率降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于超声清洗流水线的清洗循环系统，包括：

喷淋装置，用以清洗待清洗物上附着的不可溶颗粒物；

超声清洗装置，其与所述喷淋装置连接，用以对喷淋装置输出的待清洗物进行超声清洗以去除待清洗物上残留的不可溶物；

烘干箱，其与所述超声清洗装置相连，用以对所述超声清洗装置输出的待清洗物进行烘干处理；

循环管道，包括换热管路，换热管路的进口端与所述超声清洗装置底部相连，用以接收超声清洗装置中不符合预设标准的清洗液，换热管路的出口端与超声清洗装置顶部相连，用以将循环完成的清洗液输出至超声清洗装置；所述换热管路部分设置在所述烘干箱侧壁，用以将换热管路中清洗液的热量传递至烘干箱内部；所述换热管路靠近进口端的一侧设有一阀门且阀门远离所述超声清洗装置的一侧设有滤网，用以滤除清洗液中的不可溶物，所述滤网远离所述阀门的一侧设有用以抽取清洗液的循环泵；

检测模块，包括设置在所述喷淋装置中以检测喷淋装置清洗的不可溶物平均尺寸的图像采集器、设置在所述循环管道中以检测所述换热管路内清洗液流量的流量检测器、设置在所述超声清洗装置内以检测超声清洗装置内清洗液温度的第一温度检测器以及设置在所述烘干箱内以检测烘干箱内部环境温度的第二温度检测器；

中控模块，其分别与所述超声清洗装置、所述阀门、所述循环泵以及所述检测模块中的各部件相连，用以根据所述超声清洗装置中清洗液的温度判定是否开启阀门和循环泵以对清洗液进行循环处理，以及，在对清洗液进行循环处理时根据所述循环管道中的水流量判定是否将超声清洗装置的超声频率或所述循环泵的功率调节至对应值；

所述中控模块控制所述第一温度检测器检测所述超声清洗装置中清洗液的温度T并根据T判定是否对清洗液进行循环处理，中控模块中设有预设循环温度标准T0，若T＞T0，中控模块控制所述阀门打开并控制所述循环泵启动以对清洗液进行循环处理，若T≤T0，中控模块控制所述超声清洗装置继续运行；

所述中控模块对清洗液进行循环处理时控制所述流量检测器采集所述循环管道中清洗液的流量Q，并根据Q判定清洗液的流速是否符合标准，中控模块内设有第一预设流量Q1和第二预设流量Q2，其中，Q1＜Q2，

若Q≤Q1，所述中控模块判定所述清洗液的流速不符合标准且初步判定流速不符合标准的原因为所述滤网发生堵塞，中控模块根据Q1与Q的差值△Qa将所述循环泵的功率P调节至对应值，设定△Qa=Q1-Q；

若Q1＜Q≤Q2，所述中控模块判定所述清洗液的流速符合标准；

若Q＞Q2，所述中控模块判定所述清洗液的流速不符合标准且流速不符合标准的原因为所述超声清洗装置的超声频率不符合预设标准，中控模块根据Q与Q2的差值△Qb将所述超声清洗装置的超声频率调节至对应值，设定△Qb=Q-Q2；

所述中控模块重新检测循环泵功率调节后循环管道中清洗液的流量Q’以根据Q’对所述滤网的堵塞状态进行进一步判定。

进一步地，所述中控模块在第一预设条件下根据所述第一预设流量Q1与所述流量检测器测得的所述循环管道中清洗液的流量Q的差值△Qa将所述循环泵的功率P调节至对应值，所述中控模块中设有第一预设流量过低差值△Qa1、第二预设流量过低差值△Qa2、第一预设功率调节系数α1、第二预设功率调节系数α2以及第三预设功率调节系数α3，其中，△Qa1＜△Qa2,1＜α1＜α2＜α3＜1.3，

若△Qa≤△Qa1，所述中控模块使用α1将所述循环泵的功率P调节至对应值；

若△Qa1＜△Qa≤△Qa2，所述中控模块使用α2将所述循环泵的功率P调节至对应值；

若△Qa＞△Qa2，所述中控模块使用α3将所述循环泵的功率P调节至对应值；

所述中控模块将使用αj调节后的所述循环泵的功率记为P’，其中，j=1，2，3，设定P’=P×αj；

所述第一预设条件为所述循环管道中待循环清洗液的流量Q满足Q≤Q1。

进一步地，所述中控模块在所述第一预设条件下依次获取P、P’、Q以及Q’，并根据获取的数据计算功率-流量变化趋势比B，设定B=（P’-P）/（Q’-Q）×100%，

若B≤0.9，所述中控模块判定所述滤网破损，中控模块发出滤网更换警报；

若0.9＜B≤1.1，所述中控模块判定所述滤网未发生堵塞，并控制所述循环泵以调节后的功率P’运行；

若B＞1.1，所述中控模块判定所述滤网发生堵塞，中控模块发出滤网更换警报，并根据所述第一温度检测器测得的所述超声清洗装置中清洗液的温度判定是否控制超声清洗装置停止运行，若清洗液的温度T小于等于所述预设循环温度标准T0，中控模块控制超声清洗装置继续运行，若清洗液的温度T大于预设循环温度标准T0，中控模块控制超声清洗装置停止运行。

进一步地，所述中控模块在第二预设条件下根据所述循环管道中清洗液的流量Q与第二预设流量Q2的差值△Qb将所述超声清洗装置的超声频率f调节至对应值，所述中控模块中设有第一预设流量过高差值△Qb1、第二预设流量过高差值△Qb2、第一预设频率调节系数β1、第二预设频率调节系数β2以及第三预设功率调节系数β3，其中，△Qb1＜△Qb2,1.1＜β1＜β2＜β3＜1.5，

若△Qb≤△Qb1，所述中控模块使用β1将所述超声清洗装置的超声频率f调节至对应值；

若△Qb1＜△Qb≤△Qb2，所述中控模块使用β2将所述超声清洗装置的超声频率f调节至对应值；

若△Qb＞△Qb2，所述中控模块使用β3将所述超声清洗装置的超声频率f调节至对应值；

所述中控模块将使用βk调节后的所述超声清洗装置的超声频率记为f’，其中，k=1，2，3，设定f’=f×βk；

所述第二预设条件为所述中控模块判定所述循环管道中清洗液的流量Q满足Q＞Q2。

进一步地，所述中控模块在第三预设条件下将所述f’与中控模块内设置的预设临界频率fmax进行对比以判断是否将超声清洗装置频率调节至对应值，

若f’＜fmax，所述中控模块将所述超声清洗装置的超声频率设置为f’；

若f’＞fmax，所述中控模块将所述超声清洗装置的超声频率调节至fmax，并通过所述流量检测器重新获取所述循环管道中清洗液的流量Q”，中控模块根据Q”重新判定清洗液的流速是否符合标准；

所述第三预设条件为所述中控模块判定需将所述超声清洗装置的超声频率调节至f’。

进一步地，所述中控模块在第四预设条件下控制所述图像采集器采集所述喷淋装置中的所述不可溶颗粒物的平均粒径Ra，并根据Ra将所述超声清洗装置的初始超声频率调节至对应值，中控模块内设有第一预设平均粒径Ra1、第二预设平均粒径Ra2、第一预设初始频率调节系数z1、第二预设初始频率调节系数z2以及第三预设初始频率调节系数z3，其中，Ra1＜Ra2，0.7＜z1＜z2＜z3＜0.9，

若Ra≤Ra1，所述中控模块使用z1将所述超声清洗装置的初始频率f0设置为对应值；

若Ra1＜Ra≤Ra2，所述中控模块使用z2将所述超声清洗装置的初始频率f0设置为对应值；

若Ra＞Ra2，所述中控模块使用z3将所述超声清洗装置的初始频率f0设置为对应值；

所述中控模块将使用zn设置的超声清洗装置的初始频率记为f0，其中，n=1，2，3，设定f0=fmax×zn；

所述第四预设条件为所述喷淋装置对待清洗物进行清洗后。

进一步地，所述中控模块在第五预设条件下根据所述温度T与所述预设循环温度标准T0的差值△T将所述循环泵的初始功率P0设置为对应值，中控模块内设有第一预设温度差值△T1、第二预设温度差值△T2、第一预设初始功率调节系数c1、第二预设初始功率调节系数c2以及第三预设初始功率调节系数c3，其中，△T1＜△T2,0.1＜c1＜c2＜c3＜0.7，

若△T≤△T1，所述中控模块使用c1将所述循环泵的初始功率P0设置为对应值；

若△T1＜△T≤△T2，所述中控模块使用c2将所述循环泵的初始功率P0设置为对应值；

若△T＞△T2，所述中控模块使用c3将所述循环泵的初始功率P0设置为对应值；

所述中控模块将使用cg设置的所述循环泵的初始功率记为P0，其中，g=1，2，3，设定P0=Pmax×cg，其中Pmax为中控模块内设有的循环泵的预设最大功率；

所述第五预设条件为所述超声清洗装置中清洗液温度大于预设循环温度标准。

进一步地，所述中控模块在第六预设条件下将所述P’与所述预设最大功率Pmax进行对比以判断是否将所述循环泵的功率调节至对应值，

若P’＜Pmax，所述中控模块将所述循环泵的功率设置为P’；

若P’＞Pmax，所述中控模块控制所述循环泵停止运行；

所述第六预设条件为所述中控模块对所述循环泵的功率调节后。

进一步地，所述换热管路并联一备用管路，所述中控模块在所述第五预设条件下控制所述第二温度检测器采集所述烘干箱内部温度Ta并在所述清洗液的温度T＜Ta时控制所述循环泵将清洗液输送至备用管路中以对清洗液进行循环；若所述中控模块判定所述烘干箱内温度大于所述超声清洗装置内清洗液的温度则使用备用管路实现清洗液循环。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，所述中控模块对所述超声清洗装置中清洗液的温度进行实时监控并在清洗液温度高于预设标准时对清洗液进行循环处理，在滤除清洗液内不可溶物的同时，能够有效将清洗液的温度降低至对应值后重新回流至超声清洗装置中以重新使用，在有效去除清洗液中不可溶物的同时，有效避免清洗液温度过高导致的超声清洗装置无法有效清洗待清洗物表面不可溶物的情况发生，从而有效提高了本发明所述系统针对待清洗物的清洗效率。

进一步地，所述中控模块根据第一预设流量Q1、第二预设流量Q2与循环管道中清洗液的流量Q的大小关系对水路循环系统是否符合预设标准进行判定，并根据判定结果确定流量过高或过低的实际原因，通过快速查找和确定原因后进行针对性调整，能够有效避免因滤网堵塞导致无法对高温的清洗液进行循环或超声清洗装置的超声频率低于预设标准导致针对待清洗件的清洗效率降低的情况发生，在有效提高针对系统内实际情况的判定精度的同时，进一步提高了本发明所述系统针对待清洗物的清洗效率。

进一步地，若所述循环管道中清洗液的流量Q小于等于第一预设流量Q1，所述中控模块根据所述差值△Qa对循环泵功率进行调节，通过根据流量差值将循环泵的功率针对性地调节至对应值，能够有效且精准地判定滤网是否堵塞，并根据判定结果选取对应的解决方案，在进一步提高针对系统内实际情况的判定精度的同时，进一步提高了本发明所述系统针对待清洗物的清洗效率。

进一步地，所述中控模块根据功率-流量变化趋势比B判定是否更换所述滤网，或对滤网进行清洁，通过使用B对功率变化量与流量的变化量是否相匹配进行判定，从而完成对滤网状态的快速判定，在保证系统对待清洗物清洗效果的同时，进一步提高了本发明所述系统针对待清洗物的清洗效率。

进一步地，若所述循环管道中待循环清洗液的流量Q大于第二预设流量Q2，所述中控模块根据所述差值△Qb使用对应参数将所述超声清洗装置的超声频率调节至对应值，在保证彻底清洗待清洗物的同时，进一步提高了本发明所述系统针对待清洗物的清洗效率。

进一步地，所述中控模块将调节后的超声清洗装置的超声频率f’与中控模块内设置的预设临界频率fmax进行对比，若调节后的超声清洗装置的超声频率f’小于预设临界频率fmax则将超声清洗装置的超声频率设置为f’，若调节后的超声清洗装置的超声频率f’大于预设临界频率fmax则将超声清洗装置的超声频率设置为fmax，防止调节过载导致系统崩溃，在保证系统可正常运行的同时将系统内各部分参数调节至对应值，使系统在最佳运行状态下对待清洗物进行清洗，进一步提高了本发明所述系统针对待清洗物的清洗效率。

进一步地，所述中控模块根据所述喷淋装置对待清洗物进行清洗后产生的不可溶颗粒物的平均粒径Ra设置超声清洗装置的初始频率f0，精确地对超声清洗装置初始清洗频率进行设置，在确保待清洗物的清洗效果满足预设要求的同时，进一步提高了本发明所述系统针对待清洗物的清洗效率。

进一步地，所述中控模块根据超声内部清洗液的温度将循环泵的初始功率设置为对应值，使超声波清洗仪内部清洗液的温度持续维持在预设标准内，在保证精确设置循环泵功率的同时，进一步提高了本发明所述系统针对待清洗物的清洗效率。

进一步地，所述中控模块在判定需对所述循环泵的功率进行调节后，将调节后的功率与预设最大功率进行对比，若小于最大预设功率，则将循环泵的功率调节至对应值，若大于预设功率中控模块控制循环泵停止运行，在防护因调节过载导致循环泵崩溃从而提高清洗循环系统的使用年限的同时，进一步提高了本发明所述系统针对待清洗物的清洗效率。

进一步地，所述循环管道还包括一与热管路并联的备用管路，在中控模块检测到所述烘干箱内部温度大于清洗液温度时所述换热管道阀门关闭使用备用管道实现水循环，防止烘干箱将热能传递给循环管道从而无法实现降低清洗液温度的目的，清洗液经由备用管道回流至超声清洗装置，在有效降低超声清洗装置内清洗液的温度的同时，进一步提高了本发明所述系统针对待清洗物的清洗效率。

附图说明

图1为本发明所述基于超声清洗流水线的清洗循环系统结构示意图；

图2为本发明所述循环泵功率设置流程图；

图3为本发明所述循环管道状态判定流程图；

图4为本发明所述待循环清洗液流量监控流程图；

图中：1、喷淋装置；2、超声清洗装置；3、烘干箱；4、换热管路；41、滤网；42、阀门；43、循环泵；51、图像采集器；52、流量检测器；53、第一温度检测器；54、第二温度检测器；

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本发明所述基于超声清洗流水线的清洗循环系统结构示意图，本发明包括：喷淋装置1，用以清洗待清洗物上附着的不可溶颗粒物；

超声清洗装置2，其与所述喷淋装置1连接，用以对喷淋装置1输出的待清洗物进行超声清洗以去除待清洗物上残留的不可溶物；

烘干箱3，其与所述超声清洗装置2相连，用以对所述超声清洗装置2输出的待清洗物进行烘干处理；

循环管道，包括换热管路4，换热管路4的进口端与所述超声清洗装置2底部相连，用以接收超声清洗装置2中不符合预设标准的清洗液，换热管路4的出口端与超声清洗装置2顶部相连，用以将循环完成的清洗液输出至超声清洗装置2；所述换热管路4部分设置在所述烘干箱3侧壁，用以将换热管路4中清洗液的热量传递至烘干箱3内部；所述换热管路4靠近进口端的一侧设有一阀门42且阀门42远离所述超声清洗装置2的一侧设有滤网41，用以滤除清洗液中的不可溶物，所述滤网41远离所述阀门42的一侧设有用以抽取清洗液的循环泵43；

检测模块，包括设置在所述喷淋装置1中以检测喷淋装置1清洗的不可溶物平均尺寸的图像采集器51、设置在所述循环管道中以检测所述换热管路内清洗液流量的流量检测器52、设置在所述超声清洗装置2内以检测超声清洗装置2内清洗液温度的第一温度检测器53以及设置在所述烘干箱3内以检测烘干箱3内部环境温度的第二温度检测器54；

中控模块，其分别与所述超声清洗装置2、所述阀门42、所述循环泵43以及所述检测模块中的各部件相连，用以根据所述超声清洗装置2中清洗液的温度判定是否开启阀门42和循环泵43以对清洗液进行循环处理，以及，在对清洗液进行循环处理时根据所述循环管道中的水流量判定是否将超声清洗装置2的超声频率或所述循环泵43的功率调节至对应值。

请参阅图4所示，其为本发明所述待循环清洗液流量监控流程图，所述中控模块控制所述第一温度检测器53检测所述超声清洗装置2中清洗液的温度T并根据T判定是否对清洗液进行循环处理，中控模块中设有预设循环温度标准T0，若T＞T0，中控模块控制所述阀门42打开并控制所述循环泵43启动以对清洗液进行循环处理，若T≤T0，中控模块控制所述超声清洗装置2继续运行；

所述中控模块对清洗液进行循环处理时控制所述流量检测器52采集所述循环管道中清洗液的流量Q，并根据Q判定清洗液的流速是否符合标准，中控模块内设有第一预设流量Q1和第二预设流量Q2，其中，Q1＜Q2，

若Q≤Q1，所述中控模块判定所述清洗液的流速不符合标准且初步判定流速不符合标准的原因为所述滤网41发生堵塞，中控模块根据Q1与Q的差值△Qa将所述循环泵43的功率P调节至对应值，设定△Qa=Q1-Q；

若Q1＜Q≤Q2，所述中控模块判定所述清洗液的流速符合标准；

若Q＞Q2，所述中控模块判定所述清洗液的流速不符合标准且流速不符合标准的原因为所述超声清洗装置2的超声频率不符合预设标准，中控模块根据Q与Q2的差值△Qb将所述超声清洗装置2的超声频率调节至对应值，设定△Qb=Q-Q2；

所述中控模块重新检测循环泵43功率调节后循环管道中清洗液的流量Q’以根据Q’对所述滤网41的堵塞状态进行进一步判定。

具体而言，所述中控模块在第一预设条件下根据所述第一预设流量Q1与所述流量检测器测得的所述循环管道中清洗液的流量Q的差值△Qa将所述循环泵的功率P调节至对应值，所述中控模块中设有第一预设流量过低差值△Qa1、第二预设流量过低差值△Qa2、第一预设功率调节系数α1、第二预设功率调节系数α2以及第三预设功率调节系数α3，其中，△Qa1＜△Qa2,1＜α1＜α2＜α3＜1.3，

若△Qa≤△Qa1，所述中控模块使用α1将所述循环泵的功率P调节至对应值；

若△Qa1＜△Qa≤△Qa2，所述中控模块使用α2将所述循环泵的功率P调节至对应值；

若△Qa＞△Qa2，所述中控模块使用α3将所述循环泵的功率P调节至对应值；

所述中控模块将使用αj调节后的所述循环泵的功率记为P’，其中，j=1，2，3，设定P’=P×αj；

所述第一预设条件为所述循环管道中待循环清洗液的流量Q满足Q≤Q1。

请参阅图3所述，其为本发明所述循环管道状态判定流程图，所述中控模块在所述第一预设条件下依次获取P、P’、Q以及Q’，并根据获取的数据计算功率-流量变化趋势比B，设定B=（P’-P）/（Q’-Q）×100%，

若B≤0.9，所述中控模块判定所述滤网41破损，中控模块发出滤网更换警报；

若0.9＜B≤1.1，所述中控模块判定所述滤网41未发生堵塞，并控制所述循环泵以调节后的功率P’运行；

若B＞1.1，所述中控模块判定所述滤网41发生堵塞，中控模块发出滤网更换警报，并根据所述第一温度检测器测得的所述超声清洗装置2中清洗液的温度判定是否控制超声清洗装置2停止运行，若清洗液的温度T小于等于所述预设循环温度标准T0，中控模块控制超声清洗装置2继续运行，若清洗液的温度T大于预设循环温度标准T0，中控模块控制超声清洗装置2停止运行。

具体而言，所述中控模块在第二预设条件下根据所述循环管道中清洗液的流量Q与第二预设流量Q2的差值△Qb将所述超声清洗装置2的超声频率f调节至对应值，所述中控模块中设有第一预设流量过高差值△Qb1、第二预设流量过高差值△Qb2、第一预设频率调节系数β1、第二预设频率调节系数β2以及第三预设功率调节系数β3，其中，△Qb1＜△Qb2,1.1＜β1＜β2＜β3＜1.5，

若△Qb≤△Qb1，所述中控模块使用β1将所述超声清洗装置2的超声频率f调节至对应值；

若△Qb1＜△Qb≤△Qb2，所述中控模块使用β2将所述超声清洗装置的超声频率f调节至对应值；

若△Qb＞△Qb2，所述中控模块使用β3将所述超声清洗装置2的超声频率f调节至对应值；

所述中控模块将使用βk调节后的所述超声清洗装置2的超声频率记为f’，其中，k=1，2，3，设定f’=f×βk；

所述第二预设条件为所述中控模块判定所述循环管道中清洗液的流量Q满足Q＞Q2。

具体而言，所述中控模块在第三预设条件下将所述f’与中控模块内设置的预设临界频率fmax进行对比以判断是否将超声清洗装置2频率调节至对应值，

若f’＜fmax，所述中控模块将所述超声清洗装置2的超声频率设置为f’；

若f’＞fmax，所述中控模块将所述超声清洗装置2的超声频率调节至fmax，并通过所述流量检测器重新获取所述循环管道中清洗液的流量Q”，中控模块根据Q”重新判定清洗液的流速是否符合标准；

所述第三预设条件为所述中控模块判定需将所述超声清洗装置2的超声频率调节至f’。

具体而言，所述中控模块在第四预设条件下控制所述图像采集器51采集所述喷淋装置1中的所述不可溶颗粒物的平均粒径Ra，并根据Ra将所述超声清洗装置的初始超声频率调节至对应值，中控模块内设有第一预设平均粒径Ra1、第二预设平均粒径Ra2、第一预设初始频率调节系数z1、第二预设初始频率调节系数z2以及第三预设初始频率调节系数z3，其中，Ra1＜Ra2，0.7＜z1＜z2＜z3＜0.9，

若Ra≤Ra1，所述中控模块使用z1将所述超声清洗装置2的初始频率f0设置为对应值；

若Ra1＜Ra≤Ra2，所述中控模块使用z2将所述超声清洗装置2的初始频率f0设置为对应值；

若Ra＞Ra2，所述中控模块使用z3将所述超声清洗装置2的初始频率f0设置为对应值；

所述中控模块将使用zn设置的超声清洗装置2的初始频率记为f0，其中，n=1，2，3，设定f0=fmax×zn；

所述第四预设条件为所述喷淋装置对待清洗物进行清洗后。

请参阅图2所示，其为本发明所述循环泵功率设置流程图，所述中控模块在第五预设条件下根据所述温度T与所述预设循环温度标准T0的差值△T将所述循环泵43的初始功率P0设置为对应值，中控模块内设有第一预设温度差值△T1、第二预设温度差值△T2、第一预设初始功率调节系数c1、第二预设初始功率调节系数c2以及第三预设初始功率调节系数c3，其中，△T1＜△T2,0.1＜c1＜c2＜c3＜0.7，

若△T≤△T1，所述中控模块使用c1将所述循环泵43的初始功率P0设置为对应值；

若△T1＜△T≤△T2，所述中控模块使用c2将所述循环泵43的初始功率P0设置为对应值；

若△T＞△T2，所述中控模块使用c3将所述循环泵43的初始功率P0设置为对应值；

所述中控模块将使用cg设置的所述循环泵43的初始功率记为P0，其中，g=1，2，3，设定P0=Pmax×cg，其中Pmax为中控模块内设有的循环泵43的预设最大功率；

所述第五预设条件为所述超声清洗装置2中清洗液温度大于预设循环温度标准。

具体而言，所述中控模块在第六预设条件下将所述P’与所述预设最大功率Pmax进行对比以判断是否将所述循环泵43的功率调节至对应值，

若P’＜Pmax，所述中控模块将所述循环泵43的功率设置为P’；

若P’＞Pmax，所述中控模块控制所述循环泵43停止运行；

所述第六预设条件为所述中控模块对所述循环泵43的功率调节后。

具体而言，所述换热管路并联一备用管路，所述中控模块在所述第五预设条件控制所述第二温度检测器54采集所述烘干箱3内部温度Ta并在所述清洗液的温度T＜Ta时控制所述循环泵43将清洗液输送至备用管路中以对清洗液进行循环；若所述中控模块判定所述烘干箱内温度大于所述超声清洗装置2内清洗液的温度则使用备用管路实现清洗液循环。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于超声清洗流水线的清洗循环系统，其特征在于，包括：

喷淋装置，用以清洗待清洗物上附着的不可溶颗粒物；

超声清洗装置，其与所述喷淋装置连接，用以对喷淋装置输出的待清洗物进行超声清洗以去除待清洗物上残留的不可溶物；

烘干箱，其与所述超声清洗装置相连，用以对所述超声清洗装置输出的待清洗物进行烘干处理；

循环管道，包括换热管路，换热管路的进口端与所述超声清洗装置底部相连，用以接收超声清洗装置中不符合预设标准的清洗液，换热管路的出口端与超声清洗装置顶部相连，用以将循环完成的清洗液输出至超声清洗装置；所述换热管路部分设置在所述烘干箱侧壁，用以将换热管路中清洗液的热量传递至烘干箱内部；所述换热管路靠近进口端的一侧设有一阀门且阀门远离所述超声清洗装置的一侧设有滤网，用以滤除清洗液中的不可溶物，所述滤网远离所述阀门的一侧设有用以抽取清洗液的循环泵；

检测模块，包括设置在所述喷淋装置中以检测喷淋装置清洗的不可溶物平均尺寸的图像采集器、设置在所述循环管道中以检测所述换热管路内清洗液流量的流量检测器、设置在所述超声清洗装置内以检测超声清洗装置内清洗液温度的第一温度检测器以及设置在所述烘干箱内以检测烘干箱内部环境温度的第二温度检测器；

中控模块，其分别与所述超声清洗装置、所述阀门、所述循环泵以及所述检测模块中的各部件相连，用以根据所述超声清洗装置中清洗液的温度判定是否开启阀门和循环泵以对清洗液进行循环处理，以及，在对清洗液进行循环处理时根据所述循环管道中的水流量判定是否将超声清洗装置的超声频率或所述循环泵的功率调节至对应值；

所述中控模块控制所述第一温度检测器检测所述超声清洗装置中清洗液的温度T并根据T判定是否对清洗液进行循环处理，中控模块中设有预设循环温度标准T0，若T＞T0，中控模块控制所述阀门打开并控制所述循环泵启动以对清洗液进行循环处理，若T≤T0，中控模块控制所述超声清洗装置继续运行；

所述中控模块对清洗液进行循环处理时控制所述流量检测器采集所述循环管道中清洗液的流量Q，并根据Q判定清洗液的流速是否符合标准，中控模块内设有第一预设流量Q1和第二预设流量Q2，其中，Q1＜Q2，

若Q≤Q1，所述中控模块判定所述清洗液的流速不符合标准且初步判定流速不符合标准的原因为所述滤网发生堵塞，中控模块根据Q1与Q的差值△Qa将所述循环泵的功率P调节至对应值，设定△Qa=Q1-Q；

若Q1＜Q≤Q2，所述中控模块判定所述清洗液的流速符合标准；

若Q＞Q2，所述中控模块判定所述清洗液的流速不符合标准且流速不符合标准的原因为所述超声清洗装置的超声频率不符合预设标准，中控模块根据Q与Q2的差值△Qb将所述超声清洗装置的超声频率调节至对应值，设定△Qb=Q-Q2；

所述中控模块重新检测循环泵功率调节后循环管道中清洗液的流量Q’以根据Q’对所述滤网的堵塞状态进行进一步判定。

2.根据权利要求1所述的基于超声清洗流水线的清洗循环系统，其特征在于，所述中控模块在第一预设条件下根据所述第一预设流量Q1与所述流量检测器测得的所述循环管道中清洗液的流量Q的差值△Qa将所述循环泵的功率P调节至对应值，所述中控模块中设有第一预设流量过低差值△Qa1、第二预设流量过低差值△Qa2、第一预设功率调节系数α1、第二预设功率调节系数α2以及第三预设功率调节系数α3，其中，△Qa1＜△Qa2,1＜α1＜α2＜α3＜1.3，

若△Qa≤△Qa1，所述中控模块使用α1将所述循环泵的功率P调节至对应值；

若△Qa1＜△Qa≤△Qa2，所述中控模块使用α2将所述循环泵的功率P调节至对应值；

若△Qa＞△Qa2，所述中控模块使用α3将所述循环泵的功率P调节至对应值；

所述中控模块将使用αj调节后的所述循环泵的功率记为P’，其中，j=1，2，3，设定P’=P×αj；

所述第一预设条件为所述循环管道中待循环清洗液的流量Q满足Q≤Q1。

3.根据权利要求2所述的基于超声清洗流水线的清洗循环系统，其特征在于，所述中控模块在所述第一预设条件下依次获取P、P’、Q以及Q’，并根据获取的数据计算功率-流量变化趋势比B，设定B=（P’-P）/（Q’-Q）×100%，

若B≤0.9，所述中控模块判定所述滤网破损，中控模块发出滤网更换警报；

若0.9＜B≤1.1，所述中控模块判定所述滤网未发生堵塞，并控制所述循环泵以调节后的功率P’运行；

若B＞1.1，所述中控模块判定所述滤网发生堵塞，中控模块发出滤网更换警报，并根据所述第一温度检测器测得的所述超声清洗装置中清洗液的温度判定是否控制超声清洗装置停止运行，若清洗液的温度T小于等于所述预设循环温度标准T0，中控模块控制超声清洗装置继续运行，若清洗液的温度T大于预设循环温度标准T0，中控模块控制超声清洗装置停止运行。

4.根据权利要求3所述的基于超声清洗流水线的清洗循环系统，其特征在于，所述中控模块在第二预设条件下根据所述循环管道中清洗液的流量Q与第二预设流量Q2的差值△Qb将所述超声清洗装置的超声频率f调节至对应值，所述中控模块中设有第一预设流量过高差值△Qb1、第二预设流量过高差值△Qb2、第一预设频率调节系数β1、第二预设频率调节系数β2以及第三预设功率调节系数β3，其中，△Qb1＜△Qb2,1.1＜β1＜β2＜β3＜1.5，

若△Qb≤△Qb1，所述中控模块使用β1将所述超声清洗装置的超声频率f调节至对应值；

若△Qb1＜△Qb≤△Qb2，所述中控模块使用β2将所述超声清洗装置的超声频率f调节至对应值；

若△Qb＞△Qb2，所述中控模块使用β3将所述超声清洗装置的超声频率f调节至对应值；

所述中控模块将使用βk调节后的所述超声清洗装置的超声频率记为f’，其中，k=1，2，3，设定f’=f×βk；

所述第二预设条件为所述中控模块判定所述循环管道中清洗液的流量Q满足Q＞Q2。

5.根据权利要求4所述的基于超声清洗流水线的清洗循环系统，其特征在于，所述中控模块在第三预设条件下将所述f’与中控模块内设置的预设临界频率fmax进行对比以判断是否将超声清洗装置频率调节至对应值，

若f’＜fmax，所述中控模块将所述超声清洗装置的超声频率设置为f’；

若f’＞fmax，所述中控模块将所述超声清洗装置的超声频率调节至fmax，并通过所述流量检测器重新获取所述循环管道中清洗液的流量Q”，中控模块根据Q”重新判定清洗液的流速是否符合标准；

所述第三预设条件为所述中控模块判定需将所述超声清洗装置的超声频率调节至f’。

6.根据权利要求5所述的基于超声清洗流水线的清洗循环系统，其特征在于，所述中控模块在第四预设条件下控制所述图像采集器采集所述喷淋装置中的所述不可溶颗粒物的平均粒径Ra，并根据Ra将所述超声清洗装置的初始超声频率调节至对应值，中控模块内设有第一预设平均粒径Ra1、第二预设平均粒径Ra2、第一预设初始频率调节系数z1、第二预设初始频率调节系数z2以及第三预设初始频率调节系数z3，其中，Ra1＜Ra2，0.7＜z1＜z2＜z3＜0.9，

若Ra≤Ra1，所述中控模块使用z1将所述超声清洗装置的初始频率f0设置为对应值；

若Ra1＜Ra≤Ra2，所述中控模块使用z2将所述超声清洗装置的初始频率f0设置为对应值；

若Ra＞Ra2，所述中控模块使用z3将所述超声清洗装置的初始频率f0设置为对应值；

所述中控模块将使用zn设置的超声清洗装置的初始频率记为f0，其中，n=1，2，3，设定f0=fmax×zn；

所述第四预设条件为所述喷淋装置对待清洗物进行清洗后。

7.根据权利要求6所述的基于超声清洗流水线的清洗循环系统，其特征在于，所述中控模块在第五预设条件下根据所述温度T与所述预设循环温度标准T0的差值△T将所述循环泵的初始功率P0设置为对应值，中控模块内设有第一预设温度差值△T1、第二预设温度差值△T2、第一预设初始功率调节系数c1、第二预设初始功率调节系数c2以及第三预设初始功率调节系数c3，其中，△T1＜△T2,0.1＜c1＜c2＜c3＜0.7，

若△T≤△T1，所述中控模块使用c1将所述循环泵的初始功率P0设置为对应值；

若△T1＜△T≤△T2，所述中控模块使用c2将所述循环泵的初始功率P0设置为对应值；

若△T＞△T2，所述中控模块使用c3将所述循环泵的初始功率P0设置为对应值；

所述中控模块将使用cg设置的所述循环泵的初始功率记为P0，其中，g=1，2，3，设定P0=Pmax×cg，其中Pmax为中控模块内设有的循环泵的预设最大功率；

所述第五预设条件为所述超声清洗装置中清洗液温度大于预设循环温度标准。

8.根据权利要求7所述的基于超声清洗流水线的清洗循环系统，其特征在于，所述中控模块在第六预设条件下将所述P’与所述预设最大功率Pmax进行对比以判断是否将所述循环泵的功率调节至对应值，

若P’＜Pmax，所述中控模块将所述循环泵的功率设置为P’；

若P’＞Pmax，所述中控模块控制所述循环泵停止运行；

所述第六预设条件为所述中控模块对所述循环泵的功率调节后。

9.根据权利要求8所述的基于超声清洗流水线的清洗循环系统，其特征在于，所述换热管路并联一备用管路，所述中控模块在所述第五预设条件下控制所述第二温度检测器采集所述烘干箱内部温度Ta并在所述清洗液的温度T＜Ta时控制所述循环泵将清洗液输送至备用管路中以对清洗液进行循环；若所述中控模块判定所述烘干箱内温度大于所述超声清洗装置内清洗液的温度则使用备用管路实现清洗液循环。

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