CN115608829A - 一种金属板材的卷边加工成型装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属板材的卷边加工成型装置及方法，包括加工台，还包括设置在加工台上的卷边组件，所述加工台上开设有圆形滑轨，所述卷边组件能够沿着圆形滑轨移动，所述圆形滑轨内侧设置有若干组夹持组件；若干组所述夹持组件关于圆形滑轨呈圆周阵列分布；所述夹持组件包括第一滑板和驱动组件；所述第一滑板与加工台在竖直方向上滑动连接，所述第一滑板的上方设置有托板，所述托板上滑动连接有两个第一滑块，所述第一滑块上均转动连接有第一连杆，两个所述第一连杆的底端均与第一滑板转动连接；本发明可以使圆筒状板材更好地进行卷边加工。

Description

一种金属板材的卷边加工成型装置及方法

技术领域

本发明涉及金属板材卷边加工技术领域，具体为一种金属板材的卷边加工成型装置及方法。

背景技术

厚度相对较薄的金属板材边沿较为锋利，在制成金属制品时，为了加强金属圆筒板材的强度以及消除板材边沿的毛刺等，往往需要对由金属薄板进行卷边处理。

金属筒状包装盒在制造过程中通常先将金属薄板制成圆筒状，再对筒状金属薄板顶部及底部进行卷边；现有技术在对圆筒状金属板材包装盒进行卷边处理时，通常是将金属圆筒板材套到指定模具上，使模具对金属圆筒板材起到支撑作用，往往金属圆筒板材在套到模具上后模具还需要对模具施加一定的压力，以保证金属圆筒板材在进行卷边时不会发生晃动（例如中国授权专利CN202210308485.5），但是由于金属的种类较多，在对部分较薄或较软的金属圆筒板材进行卷边时，如果施加的压力过大容易导致金属圆筒板材局部变形，会大大影响金属圆筒板材的美观，同时容易加工出残次品，且现有的支撑模具往往与金属圆筒板材高度相近，当金属圆筒板材的高度较高时取放都需要将筒体举到高于模具的高度才能将筒体套入到模具内，在筒体卷边时取放困难。

基于此，本发明设计了一种金属板材的卷边加工成型装置及方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属板材的卷边加工成型装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属板材的卷边加工成型装置，包括加工台，还包括设置在加工台上的卷边组件，所述加工台上开设有圆形滑轨，所述卷边组件能够沿着圆形滑轨移动，所述圆形滑轨内侧设置有若干组夹持组件；若干组所述夹持组件关于圆形滑轨呈圆周阵列分布；

所述夹持组件包括第一滑板和驱动组件；所述第一滑板与加工台在竖直方向上滑动连接，所述第一滑板的上方设置有托板，所述托板上滑动连接有两个第一滑块，所述第一滑块上均转动连接有第一连杆，两个所述第一连杆的底端均与第一滑板转动连接，且两个所述第一连杆层对称布置；所述托板上滑动连接有第一夹板和第二夹板，所述第二夹板位于第一夹板的内侧，所述第一夹板和第二夹板均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧分别与两个第一滑块固定连接；所述托板的侧边设置有能够限制其向上移动的第一限位块；所述第一限位块与加工台固定连接；所述卷边组件在圆形滑轨内转动到与夹持组件贴近时，驱动组件会驱动第一夹板和第二夹板取消对桶体的夹持。

作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括第一齿条杆，所述第一齿条杆与第一滑板固定连接，所述第一齿条杆啮合有第一齿轮，所述第一齿轮与加工台底面固定连接，所述第一齿轮的转动轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第二齿条杆，所述第二齿条杆与第一齿条杆呈垂直分布，所述第二齿条杆与加工台底面滑动连接，所述第二齿条杆上固定连接有第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳和第二牵引绳的顶端均延伸至加工台内部，所述第一牵引绳和第二牵引绳的顶端分别固定连接有第一卷收辊和第二卷收辊，所述第一卷收辊和第二卷收辊均转动安装在加工台内部，所述第一卷收辊和第二卷收辊的转动轴上分别固定连接有第一滚轮和第二滚轮。

作为本发明的进一步方案，所述卷边组件包括翻边部和卷边部；所述翻边部包括第二滑板，所述第二滑板与圆形滑轨滑动，所述第二滑板侧边设置有两个呈对称布置的翻边轮，两个所述翻边轮共同转动连接有第三滑板，所述第三滑板侧边设置有弧形滑道，所述弧形滑道上开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽活动连接有第一滑杆，所述第一滑杆固定连接有连接块，所述连接块转动连接有第一气缸，所述第一气缸的顶端与第二滑板转动连接。

作为本发明的进一步方案，所述卷边部包括卷边轮，所述卷边轮与第二滑板转动连接，所述卷边轮上转动安装有第二滑块，所述第二滑块与第二滑板滑动连接，所述第二滑块上固定连接有第二气缸，所述第二气缸与第二滑板固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述第二齿条杆上固定连接有第三牵引绳，所述第三牵引绳固定连接有第三卷收辊，所述第三卷收辊转动连接有安装座，所述安装座滑动安装在加工台的底面，所述安装座上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧与加工台固定连接，所述安装座上固定连接有第四牵引绳，所述第四牵引绳的顶端穿过加工台侧边并延伸至加工台内固定连接有第四滑板，所述第四滑板滑动安装在加工台的中心位置，所述第四滑板上转动安装有万向球，所述万向球上固定连接有第五牵引绳，所述第五牵引绳的外端固定连接有第三滑块，所述第三滑块与第二滑板滑动连接，所述第三滑块上滑动连接有第一楔形块；所述第一楔形块上固定连接有用于其复位的第三弹簧；所述第一楔形块侧边设置有能够驱动其移动的推杆，所述推杆与连接块固定连接，所述第二滑板侧边设置有能够对其进行限位的楔形限位块，所述楔形限位块与第二滑板滑动连接，所述楔形限位块上固定连接有用于其复位的第四弹簧，所述楔形限位块上固定连接有第六牵引绳，所述第六牵引绳固定连接有第四滑块，所述第四滑块与第二滑板滑动连接，所述第四滑块的侧边设置有用于驱动其移动的推块，所述推块与第二滑块滑动连接；所述安装座上还设置有限位部，所述限位部在第二滑板移动到与第一滚轮接触时取消对第三卷收辊的限位。

作为本发明的进一步方案，所述限位部包括尺簧和棘轮；所述尺簧的一端与第三卷收辊的转动轴固定连接，另一端与安装座固定连接；所述棘轮固定安装在第三卷收辊的转动轴上，所述棘轮啮合有棘爪，所述棘爪转动连接有第五滑块，所述第五滑块与安装座滑动连接；所述第五滑块上固定连接有用于其复位的第五弹簧，所述第五滑块上固定连接有第七牵引绳，所述第七牵引绳的顶端延伸至加工台内部并固定连接有楔形推杆，所述楔形推杆与加工台在竖直方向上滑动连接，所述楔形推杆开设有楔形面的顶端延伸至加工台顶面上方，且楔形面位于第二滑板转动轨迹上。

作为本发明的进一步方案，所述翻边轮的转动轴上传动连接有电机。

一种金属板材的卷边加工成型方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：首先将金属板材加工成圆筒状；

步骤二：然后工作人员再对卷边装置进行调试，待装置检测完成后，将加工成圆筒状的金属板材放置到若干组夹持组件上，使夹持组件夹持圆筒状板材；

步骤三：启动卷边组件，翻边部先对圆筒状板材进行翻边处理，然后卷边部再对圆筒状板材进行卷边处理；

步骤四：待卷边完成后工作人员再将圆筒状板材从夹持组件上取下。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明通过多组第一夹板和第二夹板的设置，可以使第一夹板和第二夹板能够稳定地夹持住圆筒状板材，且第一夹板和第二夹板的夹持力可以相互抵消，可以保证第一夹板和第二夹板稳定夹持的同时还可以保证第一夹板和第二夹板不会导致圆筒状板材变形，同时第一夹板和第二夹板只需要夹持圆筒状板材的下筒边处，且夹持长度相对于筒高较小，工作人员在取放时筒体举起的高度较小，可以大大降低筒体取放的难度。

2. 本发明可以在卷边组件开始工作时驱动第一夹板和第二夹板稳定的夹紧圆筒状板材，并且随着卷边组件完成工作第一夹板和第二夹板对圆筒状板材的夹持也立刻取消，放置圆筒状板材时不需要等待模具撑开才能进行加工，取下圆筒是也不需要模具复位后才能取下，可以大大节省加工时间，还可以使工作人员更加方便对圆筒状板材的取放。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明夹持组件部分结构剖视示意图；

图3为本发明总体结构剖视示意图；

图4为本发明部分结构示意图；

图5为图4状态下另一视角示意图；

图6为图5中A处局部放大图；

图7为本发明总体结构俯视示意图；

图8为本发明卷边组件结构示意图；

图9为图8中B处局部放大图；

图10为本发明卷边组件结构俯视示意图；

图11为本发明卷边组件部分结构示意图；

图12为本发明方法流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

加工台1、卷边组件2、圆形滑轨3、第一滑板4、托板5、第一滑块6、第一连杆7、第一夹板8、第二夹板9、第一弹簧10、第一限位块11、第一齿条杆12、第一齿轮13、第二齿轮14、第二齿条杆15、第一牵引绳16、第二牵引绳17、第一卷收辊18、第二卷收辊19、第一滚轮20、第二滚轮21、第二滑板22、翻边轮23、第三滑板24、弧形滑道25、弧形滑槽26、第一滑杆27、连接块28、第一气缸29、卷边轮30、第二滑块31、第二气缸32、第三牵引绳33、第三卷收辊34、安装座35、第二弹簧36、第四牵引绳37、第四滑板38、万向球39、第五牵引绳40、第三滑块41、第一楔形块42、第三弹簧43、推杆44、楔形限位块45、第四弹簧46、第六牵引绳47、第四滑块48、推块49、电机50、尺簧51、棘轮52、棘爪53、第五滑块54、第五弹簧55、第七牵引绳56、楔形推杆57。

具体实施方式

请参阅图1-图12，本发明提供一种技术方案：一种金属板材的卷边加工成型装置，包括加工台1，还包括设置在加工台1上的卷边组件2，所述加工台1上开设有圆形滑轨3，所述卷边组件2能够沿着圆形滑轨3移动，所述圆形滑轨3内侧设置有若干组夹持组件；若干组所述夹持组件关于圆形滑轨3呈圆周阵列分布；

所述夹持组件包括第一滑板4和驱动组件；所述第一滑板4与加工台1在竖直方向上滑动连接，所述第一滑板4的上方设置有托板5，所述托板5上滑动连接有两个第一滑块6，所述第一滑块6上均转动连接有第一连杆7，两个所述第一连杆7的底端均与第一滑板4转动连接，且两个所述第一连杆7层对称布置；所述托板5上滑动连接有第一夹板8和第二夹板9，所述第二夹板9位于第一夹板8的内侧，所述第一夹板8和第二夹板9均固定连接有第一弹簧10，两个所述第一弹簧10分别与两个第一滑块6固定连接；所述托板5的侧边设置有能够限制其向上移动的第一限位块11；所述第一限位块11与加工台1固定连接；所述卷边组件2在圆形滑轨3内转动到与夹持组件贴近时，驱动组件会驱动第一夹板8和第二夹板9取消对桶体的夹持。

上述方案在投入实际使用时，参考图1-图2，首先工作人员对装置进行检查调试，待确定装置可以正常工作后，将圆筒状板材放置到多组托板5上，并使第一夹板8和第二夹板9之间卡住，需要说明的是如图1所示，夹持组件实际数量可以根据实际需要来设定，不限于图1中展示的四组；且在本实施例中设定第一弹簧10的弹力足以支撑第一夹板8和第二夹板9夹紧圆筒状板材；然后启动卷边组件2开始工作，卷边组件2会在圆形滑轨3内以图1和图7所示的逆时针方向进行移动，卷边组件2会先将圆筒状板材的外筒边外翻90°，当卷边组件2移动到接近第一夹板8和第二夹板9时，卷边组件2会带动驱动组件进行工作，驱动组件会带动第一滑板4在加工台1上向下滑动，第一滑板4会带动两个第一连杆7的底端同步向下移动，第一连杆7的顶端会带动第一滑块6向如图2所示的左右两侧移动，第一滑块6对第一弹簧10施加的压力消失，然后第一夹板8和第二夹板9对圆筒状板材的夹持力变弱，然后驱动组件再带动第一滑板4向下移动时会通过第一连杆7带动托板5同步向下移动，托板5会带动第一滑块6、第一夹板8、第二夹板9以及第一弹簧10同步向下移动，直到第一夹板8和第二夹板9收入到加工台1内部，此时第一夹板8和第二夹板9不阻碍卷边组件2继续逆时针移动，待卷边组件2将位于第一夹板8和第二夹板9之间的圆筒状板材下筒边翻折后，驱动组件会推动第一滑板4向上移动，第一滑板4会先带动托板5向上移动，当托板5的顶面与第一限位块11接触不能再向上移动后，第一滑板4再向上移动会通过第一连杆7驱动第一滑块6向靠近第一夹板8和第二夹板9的一侧移动，第一滑块6会通过第一弹簧10驱动第一夹板8和第二夹板9相对移动，第一夹板8和第二夹板9会将圆筒状板材夹持住，而翻折后的下筒边会收入到如图2所示第一夹板8上开设的避让槽内；然后卷边组件即可继续逆时针移动，直到卷边组件移动一圈，然后卷边组件再对翻折后的下筒边进行卷边处理，直到卷边完成后，工作人员再将金属桶体从托板5上取下；本发明通过多组第一夹板8和第二夹板9的设置，可以使第一夹板8和第二夹板9能够稳定地夹持住圆筒状板材，且第一夹板8和第二夹板9的夹持力可以相互抵消，可以保证第一夹板8和第二夹板9稳定夹持的同时还可以保证第一夹板8和第二夹板9不会导致圆筒状板材变形，同时第一夹板8和第二夹板9只需要夹持圆筒状板材的下筒边处，且夹持长度相对于筒高较小，工作人员在取放时筒体举起的高度较小，可以大大降低筒体取放的难度。

作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括第一齿条杆12，所述第一齿条杆12与第一滑板4固定连接，所述第一齿条杆12啮合有第一齿轮13，所述第一齿轮13与加工台1底面固定连接，所述第一齿轮13的转动轴上固定连接有第二齿轮14，所述第二齿轮14啮合有第二齿条杆15，所述第二齿条杆15与第一齿条杆12呈垂直分布，所述第二齿条杆15与加工台1底面滑动连接，所述第二齿条杆15上固定连接有第一牵引绳16和第二牵引绳17，所述第一牵引绳16和第二牵引绳17的顶端均延伸至加工台1内部，所述第一牵引绳16和第二牵引绳17的顶端分别固定连接有第一卷收辊18和第二卷收辊19，所述第一卷收辊18和第二卷收辊19均转动安装在加工台1内部，所述第一卷收辊18和第二卷收辊19的转动轴上分别固定连接有第一滚轮20和第二滚轮21。

上述方案在投入实际使用时，参考图3-图7，如图7所示，卷边组件在圆形滑轨3内逆时针移动到与第一滚轮20接触时后，卷边组件继续移动会通过驱动第一滚轮20转动，如图5所示，第一滚轮20会带动第一卷收辊18同步转动，第一卷收辊18会收卷第一牵引绳16，第一牵引绳16会带动第二齿条杆15向靠近第一滚轮20的一侧移动，第二齿条杆15会带动第二齿轮14转动，第二齿轮14会带动第一齿轮13同步转动，第一齿轮13会带动第一齿条杆12向下移动，由于第二齿轮14的直径小于第一齿轮13，可以起到变速的作用，可以使第一齿条杆12快速地带动第一滑板4向下移动；当卷边机构对被第一夹板8和第二夹板 9夹持住的区域进行翻折操作后会移动到如图7所示前侧的第一夹板8和第二夹板9的右侧，然后卷边组件会移动到与第二滚轮21接触的位置，卷边组件会再驱动第二滚轮21转动，第二滚轮21会带动第二卷收辊19转动收卷第二牵引绳17，第二牵引绳17会带动第二齿条杆15复位，第二齿条杆15会通过第二齿轮14和第一齿轮13驱动第一齿条杆12向上移动，第一齿条杆12会带动第一滑板4复位，然后第一夹板8和第二夹板9再夹持住翻折后的圆筒的下筒边；然后依次重复上述工作过程，直到圆筒的下筒边卷边完成。

作为本发明的进一步方案，所述卷边组件2包括翻边部和卷边部；所述翻边部包括第二滑板22，所述第二滑板22与圆形滑轨3滑动，所述第二滑板22侧边设置有两个呈对称布置的翻边轮23，两个所述翻边轮23共同转动连接有第三滑板24，所述第三滑板24侧边设置有弧形滑道25，所述弧形滑道25上开设有弧形滑槽26，所述弧形滑槽26活动连接有第一滑杆27，所述第一滑杆27固定连接有连接块28，所述连接块28转动连接有第一气缸29，所述第一气缸29的顶端与第二滑板22转动连接。

所述卷边部包括卷边轮30，所述卷边轮30与第二滑板22转动连接，所述卷边轮30上转动安装有第二滑块31，所述第二滑块31与第二滑板22滑动连接，所述第二滑块31上固定连接有第二气缸32，所述第二气缸32与第二滑板22固定连接。

上述方案在投入实际使用时，如图2和图8-图11所示，圆筒状板材在放置时筒壁位于两个翻边轮23之间，在进行翻边时，先启动第一气缸29，使第一气缸29带动连接块28和第一滑杆27在弧形滑槽2 6内滑动，第一滑杆27会带动第三滑板24转动90°，待翻边轮23移动到水平位置时，圆筒的下筒边部分翻折完成，然后使第二滑板22带动整个卷边组件在圆形滑轨3内移动，在两个翻边轮23的配合下，翻边轮23会将圆筒的下筒边慢慢翻起，直到翻边轮23移动一圈，圆筒翻边工作完成，然后使然后第二气缸32启动，第二气缸32带动卷边轮30向靠近圆筒一侧移动，同时第二滑板22再带动卷边组件2在圆形滑轨3内移动，卷边轮30将通过施力挤压的方式使得下筒边完成自动卷边加工成型。

作为本发明的进一步方案，所述第二齿条杆15上固定连接有第三牵引绳33，所述第三牵引绳33固定连接有第三卷收辊34，所述第三卷收辊34转动连接有安装座35，所述安装座35滑动安装在加工台1的底面，所述安装座35上固定连接有第二弹簧36，所述第二弹簧36与加工台1固定连接，所述安装座35上固定连接有第四牵引绳37，所述第四牵引绳37的顶端穿过加工台1侧边并延伸至加工台1内固定连接有第四滑板38，所述第四滑板38滑动安装在加工台1的中心位置，所述第四滑板38上转动安装有万向球39，所述万向球39上固定连接有第五牵引绳40，所述第五牵引绳40的外端固定连接有第三滑块41，所述第三滑块41与第二滑板22滑动连接，所述第三滑块41上滑动连接有第一楔形块42；所述第一楔形块42上固定连接有用于其复位的第三弹簧43；所述第一楔形块42侧边设置有能够驱动其移动的推杆44，所述推杆44与连接块28固定连接，所述第二滑板22侧边设置有能够对其进行限位的楔形限位块45，所述楔形限位块45与第二滑板22滑动连接，所述楔形限位块45上固定连接有用于其复位的第四弹簧46，所述楔形限位块45上固定连接有第六牵引绳47，所述第六牵引绳47固定连接有第四滑块48，所述第四滑块48与第二滑板22滑动连接，所述第四滑块48的侧边设置有用于驱动其移动的推块49，所述推块49与第二滑块31滑动连接；所述安装座35上还设置有限位部，所述限位部在第二滑板22移动到与第一滚轮20接触时取消对第三卷收辊34的限位。

上述方案在投入实际使用时，如图3-图10所示，第一气缸29在带动第一滑杆27在弧形滑槽26内移动时，第一滑杆27会带动连接块28同步移动，连接块28会带动推杆44同步移动，推杆44会带动第一楔形块42向图8所示靠近卷边轮30一侧移动，第一楔形块42会带动第三滑块41同步移动，第三滑块41会通过挤压楔形限位块45的斜面驱动楔形限位块45向靠近卷边轮30的一侧移动，楔形限位块45会挤压第四弹簧46使第四弹簧46压缩；第三滑块41会带动第五牵引绳40的一端同步移动，第五牵引绳40的另一端会通过万向球39带动第四滑板38向上移动，如图4所示，第四滑板38向上移动会通过第四牵引绳37带动安装座35向靠近第四滑板38一侧移动，第四安装座35会带动第三卷收辊34同步移动，需要说明的是，此时由于限位组件卡住第三卷收辊34使其不能转动，所以第三卷收辊34会带着第三牵引绳33一起向靠近第四滑板38的一侧移动，第三牵引绳33会带动第二齿条杆15同步移动，此时第二齿条杆15会带动第二齿轮14顺时针（以图5为基准）转动，第二齿轮14会带动第一齿轮13同步转动，此时第一齿轮13顺时针转动会带动第一齿条杆12向上移动，第一齿条杆12会带动第一滑板4同步向上移动，由于托板5被第一限位块11限位不能向上移动，第一滑板4会通过第一连杆7驱动第一滑块6向靠近第一夹板8或第二夹板9的一侧移动；需要说明的是，在本方案中圆筒状板材被第一夹板8和第二夹板9夹持后第一弹簧10处于未压缩的状态（即圆筒状板材未被第一夹板 8和第二夹板9夹紧），第一滑块6在移动的过程中会通过第一弹簧10向第一夹板8和第二夹板9施加推力，在第一夹板8和第二夹板9夹紧圆筒状板材后，第一滑块6继续移动会使第一弹簧10压缩，第一弹簧10还会给第一夹板8和第二夹板9施加一个推力，可以使第一夹板8和第二夹板9更稳定的夹持圆筒状板材，同时第一弹簧10还可以对夹持力度进行缓冲，可以更好地保证圆筒状板材不会被夹变形；由于第一滑杆27在弧形滑槽26内移动时会有竖直方向上的位移，所以推杆44会在移动到一定高度后与第一楔形块42脱离，此时第三滑块41移动到图9所示的楔形限位块45的另一侧，此时楔形限位块45会在第四弹簧46的弹力作用下回到初始位置，楔形限位块45会对第三滑块41起到限位作用，可以使第一夹板8和第二夹板9保持稳定夹持的状态；然后第五牵引绳40可以跟随卷边组件移动，待卷边组件完成翻折工作再进行卷边时，第二气缸32驱动第二滑块31向靠近圆筒状板材一侧移动时，第二滑块31会带动推块49同步移动，如图10所示，推块49在向靠近圆筒状板材一侧移动的过程中，第四滑块48的限位会导致推块49转动，第四滑块48不会阻碍推块49移动，完成卷边工作后，第二滑块32在向远离圆筒状板材一侧移动时，推块49会带动第四滑块48同步移动，如图9所示，第四滑块48会通过第六牵引绳47带动楔形限位块45向远离第三滑块41的一侧移动，楔形限位块45会取消对第三滑块41的限位，失去了楔形限位块45的限位后，安装座的支撑力也随之消失，安装座35会在第二弹簧36的弹力作用下回到初始位置，此时第三牵引绳33呈松弛状态，第一夹板8和第二夹板9可以在第一弹簧 10的作用下不再夹紧圆筒状板材，然后工作人员即可轻松将卷边后的圆筒状板材取下；本发明可以在卷边组件开始工作时驱动第一夹板8和第二夹板9稳定的夹紧圆筒状板材，并且随着卷边组件完成工作第一夹板8和第二夹板9对圆筒状板材的夹持也立刻取消，放置圆筒状板材时不需要等待模具撑开才能进行加工，取下圆筒是也不需要模具复位后才能取下，可以大大节省加工时间，还可以使工作人员更加方便对圆筒状板材的取放。

作为本发明的进一步方案，所述限位部包括尺簧51和棘轮52；所述尺簧51的一端与第三卷收辊34的转动轴固定连接，另一端与安装座35固定连接；所述棘轮52固定安装在第三卷收辊34的转动轴上，所述棘轮52啮合有棘爪53，所述棘爪53转动连接有第五滑块54，所述第五滑块54与安装座35滑动连接；所述第五滑块54上固定连接有用于其复位的第五弹簧55，所述第五滑块54上固定连接有第七牵引绳56，所述第七牵引绳56的顶端延伸至加工台1内部并固定连接有楔形推杆57，所述楔形推杆57与加工台1在竖直方向上滑动连接，所述楔形推杆57开设有楔形面的顶端延伸至加工台1顶面上方，且楔形面位于第二滑板22转动轨迹上。

请参考图4-图7，上述方案在投入实际使用时，如图7所示，卷边组件在进行工作时第二滑板22会通过挤压楔形推杆57的斜面驱动楔形推杆57向下移动，如图5所示，楔形推杆57向下移动会通过第七牵引绳56带动第五滑块54和棘爪53向远离棘轮52的一侧移动，棘爪53会与棘轮52脱离，然后棘爪53对棘轮52的限位消失，然后第二齿条杆15即可移动，待卷边组件对第一夹板 8和第二夹板9夹持位置的筒边完成翻折或卷边后，第二滑板22会移动到与楔形推杆57错开的位置，然后棘爪53会在第五弹簧55的作用下复位，当完成翻折或卷边工作后第二齿条杆15被带动向靠近安装座35一侧移动时，尺簧51会带动第三卷收辊34转动收卷第三牵引绳33，使第一夹板8和第二夹板9能够稳定保存夹紧圆筒状板材的状态。

作为本发明的进一步方案，所述翻边轮23的转动轴上传动连接有电机50；通过电机50的设置，可以使翻边轮23更好地进行对圆筒下筒边进行翻折工作。

一种金属板材的卷边加工成型方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：首先将金属板材加工成圆筒状；

步骤二：然后工作人员再对卷边装置进行调试，待装置检测完成后，将加工成圆筒状的金属板材放置到若干组夹持组件上，使夹持组件夹持圆筒状板材；

步骤三：启动卷边组件2，翻边部先对圆筒状板材进行翻边处理，然后卷边部再对圆筒状板材进行卷边处理；

步骤四：待卷边完成后工作人员再将圆筒状板材从夹持组件上取下。

Claims (8)

1.一种金属板材的卷边加工成型装置，包括加工台（1），其特征在于：还包括设置在加工台（1）上的卷边组件（2），所述加工台（1）上开设有圆形滑轨（3），所述卷边组件（2）能够沿着圆形滑轨（3）移动，所述圆形滑轨（3）内侧设置有若干组夹持组件；若干组所述夹持组件关于圆形滑轨（3）呈圆周阵列分布；

所述夹持组件包括第一滑板（4）和驱动组件；所述第一滑板（4）与加工台（1）在竖直方向上滑动连接，所述第一滑板（4）的上方设置有托板（5），所述托板（5）上滑动连接有两个第一滑块（6），所述第一滑块（6）上均转动连接有第一连杆（7），两个所述第一连杆（7）的底端均与第一滑板（4）转动连接，且两个所述第一连杆（7）层对称布置；所述托板（5）上滑动连接有第一夹板（8）和第二夹板（9），所述第二夹板（9）位于第一夹板（8）的内侧，所述第一夹板（8）和第二夹板（9）均固定连接有第一弹簧（10），两个所述第一弹簧（10）分别与两个第一滑块（6）固定连接；所述托板（5）的侧边设置有能够限制其向上移动的第一限位块（11）；所述第一限位块（11）与加工台（1）固定连接；所述卷边组件（2）在圆形滑轨（3）内转动到与夹持组件贴近时，驱动组件会驱动第一夹板（8）和第二夹板（9）取消对桶体的夹持。

2.根据权利要求1所述的一种金属板材的卷边加工成型装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一齿条杆（12），所述第一齿条杆（12）与第一滑板（4）固定连接，所述第一齿条杆（12）啮合有第一齿轮（13），所述第一齿轮（13）与加工台（1）底面固定连接，所述第一齿轮（13）的转动轴上固定连接有第二齿轮（14），所述第二齿轮（14）啮合有第二齿条杆（15），所述第二齿条杆（15）与第一齿条杆（12）呈垂直分布，所述第二齿条杆（15）与加工台（1）底面滑动连接，所述第二齿条杆（15）上固定连接有第一牵引绳（16）和第二牵引绳（17），所述第一牵引绳（16）和第二牵引绳（17）的顶端均延伸至加工台（1）内部，所述第一牵引绳（16）和第二牵引绳（17）的顶端分别固定连接有第一卷收辊（18）和第二卷收辊（19），所述第一卷收辊（18）和第二卷收辊（19）均转动安装在加工台（1）内部，所述第一卷收辊（18）和第二卷收辊（19）的转动轴上分别固定连接有第一滚轮（20）和第二滚轮（21）。

3.根据权利要求2所述的一种金属板材的卷边加工成型装置，其特征在于：所述卷边组件（2）包括翻边部和卷边部；所述翻边部包括第二滑板（22），所述第二滑板（22）与圆形滑轨（3）滑动，所述第二滑板（22）侧边设置有两个呈对称布置的翻边轮（23），两个所述翻边轮（23）共同转动连接有第三滑板（24），所述第三滑板（24）侧边设置有弧形滑道（25），所述弧形滑道（25）上开设有弧形滑槽（26），所述弧形滑槽（26）活动连接有第一滑杆（27），所述第一滑杆（27）固定连接有连接块（28），所述连接块（28）转动连接有第一气缸（29），所述第一气缸（29）的顶端与第二滑板（22）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种金属板材的卷边加工成型装置，其特征在于：所述卷边部包括卷边轮（30），所述卷边轮（30）与第二滑板（22）转动连接，所述卷边轮（30）上转动安装有第二滑块（31），所述第二滑块（31）与第二滑板（22）滑动连接，所述第二滑块（31）上固定连接有第二气缸（32），所述第二气缸（32）与第二滑板（22）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种金属板材的卷边加工成型装置，其特征在于：所述第二齿条杆（15）上固定连接有第三牵引绳（33），所述第三牵引绳（33）固定连接有第三卷收辊（34），所述第三卷收辊（34）转动连接有安装座（35），所述安装座（35）滑动安装在加工台（1）的底面，所述安装座（35）上固定连接有第二弹簧（36），所述第二弹簧（36）与加工台（1）固定连接，所述安装座（35）上固定连接有第四牵引绳（37），所述第四牵引绳（37）的顶端穿过加工台（1）侧边并延伸至加工台（1）内固定连接有第四滑板（38），所述第四滑板（38）滑动安装在加工台（1）的中心位置，所述第四滑板（38）上转动安装有万向球（39），所述万向球（39）上固定连接有第五牵引绳（40），所述第五牵引绳（40）的外端固定连接有第三滑块（41），所述第三滑块（41）与第二滑板（22）滑动连接，所述第三滑块（41）上滑动连接有第一楔形块（42）；所述第一楔形块（42）上固定连接有用于其复位的第三弹簧（43）；所述第一楔形块（42）侧边设置有能够驱动其移动的推杆（44），所述推杆（44）与连接块（28）固定连接，所述第二滑板（22）侧边设置有能够对其进行限位的楔形限位块（45），所述楔形限位块（45）与第二滑板（22）滑动连接，所述楔形限位块（45）上固定连接有用于其复位的第四弹簧（46），所述楔形限位块（45）上固定连接有第六牵引绳（47），所述第六牵引绳（47）固定连接有第四滑块（48），所述第四滑块（48）与第二滑板（22）滑动连接，所述第四滑块（48）的侧边设置有用于驱动其移动的推块（49），所述推块（49）与第二滑块（31）滑动连接；所述安装座（35）上还设置有限位部，所述限位部在第二滑板（22）移动到与第一滚轮（20）接触时取消对第三卷收辊（34）的限位。

6.根据权利要求5所述的一种金属板材的卷边加工成型装置，其特征在于：所述限位部包括尺簧（51）和棘轮（52）；所述尺簧（51）的一端与第三卷收辊（34）的转动轴固定连接，另一端与安装座（35）固定连接；所述棘轮（52）固定安装在第三卷收辊（34）的转动轴上，所述棘轮（52）啮合有棘爪（53），所述棘爪（53）转动连接有第五滑块（54），所述第五滑块（54）与安装座（35）滑动连接；所述第五滑块（54）上固定连接有用于其复位的第五弹簧（55），所述第五滑块（54）上固定连接有第七牵引绳（56），所述第七牵引绳（56）的顶端延伸至加工台（1）内部并固定连接有楔形推杆（57），所述楔形推杆（57）与加工台（1）在竖直方向上滑动连接，所述楔形推杆（57）开设有楔形面的顶端延伸至加工台（1）顶面上方，且楔形面位于第二滑板（22）转动轨迹上。

7.根据权利要求4所述的一种金属板材的卷边加工成型装置，其特征在于：所述翻边轮（23）的转动轴上传动连接有电机（50）。

8.一种金属板材的卷边加工成型方法，适用于权利要求1-7所述的一种金属板材的卷边加工成型装置，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一：首先将金属板材加工成圆筒状；

步骤二：然后工作人员再对卷边装置进行调试，待装置检测完成后，将加工成圆筒状的金属板材放置到若干组夹持组件上，使夹持组件夹持圆筒状板材；

步骤三：启动卷边组件（2），翻边部先对圆筒状板材进行翻边处理，然后卷边部再对圆筒状板材进行卷边处理；

步骤四：待卷边完成后工作人员再将圆筒状板材从夹持组件上取下。

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