CN116135710B - 一种基于车载重量传感器生产用包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于车载重量传感器生产用包装设备，本发明涉及包装设备技术领域。该基于车载重量传感器生产用包装设备，通过撑箱组件、传动组件的设置，当箱体输送至装箱位置后通过收卷轴等组件的运行，能够带动下推杆、压杆向下移动的同时与卡接组件接触，使得内推杆伸展的同时通过调节绳将内撑轴套两侧的支撑片缩至最短距离，并通过内撑轴套移动至箱体底部后持续下压使支撑片重新伸展，从而能够使内撑轴套在箱体内部展开后沿内壁向上移动，将向内弯折或贴合的封板向上拨动，直至箱体完全展开后进行产品的装料作业，提升了后续设备的物品装箱以及封口效果。

Description

一种基于车载重量传感器生产用包装设备

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体为一种基于车载重量传感器生产用包装设备。

背景技术

重量传感器是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置，在生产后，需通过包装设备，将产品按照规定的数量进行包装处理，传统的包装方式多是将需要包装的纸箱箱体展开，而后在箱体底部垫有一块防护垫板，而后将产品放入封板内部后再向产品的上方盖上一块垫板，而后通过将箱体顶面的封板翻折后通过胶带或粘胶的方式进行封口，即可完成封装处理，而箱体在进行装箱的过程中，由于放入的垫板长、宽通常与箱体内部的长宽相同，而箱体在装箱时顶部的封板也易向内侧弯折，虽然现有通过气缸推动的拨板能够将封板向外侧拨动，但当封板向内弯折一定的角度或与箱体的内壁贴合时，则难以通过拨板的方式将纸箱顶部的封板进行翻转拨动，易对后续产品的装箱以及封口较为困难。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于车载重量传感器生产用包装设备，解决了纸箱上部的封板向内翻折影响自动装箱的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于车载重量传感器生产用包装设备，包括机体，所述机体内侧分别设有底板输送机构、顶板输送机构、封箱输送机构、产品输送机构，所述机体内固定有机械抓取机构，所述机械抓取机构端部设有负压机构，所述机体内部两侧均固定有限位板架，两个所述限位板架内侧均设有撑箱组件，所述撑箱组件包含有伸缩杆，所述伸缩杆顶面设有用于上下运行的传动组件，所述伸缩杆内部滑动安装有内推杆、且内推杆与伸缩杆之间固定有伸缩弹簧，所述内推杆端部固定有内撑轴套、且内撑轴套内部两侧均固定安装有限位环，所述限位环外侧均固定安装有支撑弹簧，两个所述支撑弹簧的端部均固定有支撑片，所述伸缩杆外侧转动设有调节栓，所述调节栓外侧缠绕有调节绳，且调节绳的两端均穿入内撑轴套固定连接至对应的支撑片，所述伸缩杆与内推杆之间设有卡接组件。

优选的，所述传动组件包含有下推杆，所述下推杆的端部设有推杆组件，所述限位板架的顶面固定安装有定位件，所述定位件的内部以及限位板架的内部均开设有槽口，且槽口内滑动安装有滑片，所述滑片的端部固定连接至下推杆的端部，所述伸缩杆的端部固定安装有滑块，且通过滑块以及槽口的配合与对应的限位板架滑动连接，所述滑片与滑块之间以及滑块与槽口底部之间均固定安装有回位弹簧。

优选的，所述传动组件还包含有驱动电机，所述驱动电机固定安装在机体的外侧，所述机体的内部转动安装有收卷轴，且收卷轴的端部固定安装有两个卷套，两个所述卷套的外侧均固定缠绕有拉绳，两个所述拉绳的端部分别穿入对应的限位板架内部固定连接至对应的滑片。

优选的，所述推杆组件包含有套环，所述套环转动套接在下推杆的端部，所述套环的外侧固定安装有压杆，所述压杆形状呈直角，所述套环的顶面四周与下推杆的端部之间均固定安装有若干个复位件，所述套环的底部固定安装有若干个锥形件。

优选的，所述卡接组件包含有定位柱，所述定位柱固定安装在伸缩杆的外侧，所述定位柱的内部滑动安装有卡块，且卡块与定位柱内部之间固定安装有弹簧体，所述内推杆的端部固定安装有与卡块相对应的卡柱，所述定位柱的外侧滑动安装有下压块，所述伸缩杆的顶面固定安装有若干个锥形件。

优选的，所述卡块的外侧固定安装有拉动绳，且拉动绳的另一端穿出定位柱固定连接至下压块。

优选的，所述卡块形状呈梯形，且倾斜面开设在其底部一侧，所述卡柱的端部开设有与卡块相对应的卡槽。

优选的，两侧的所述限位板架的内部均开设有限位槽，两侧的所述限位槽内侧均固定安装有擦拭棉条。

有益效果

本发明提供了一种基于车载重量传感器生产用包装设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该基于车载重量传感器生产用包装设备，通过撑箱组件、传动组件的设置，当箱体输送至装箱位置后通过收卷轴等组件的运行，能够带动下推杆、压杆向下移动的同时与卡接组件接触，使得内推杆伸展的同时通过调节绳将内撑轴套两侧的支撑片缩至最短距离，并通过内撑轴套移动至箱体底部后持续下压使支撑片重新伸展，从而能够使内撑轴套在箱体内部展开后沿内壁向上移动，将向内弯折或贴合的封板向上拨动，直至箱体完全展开后进行产品的装料作业，提升了后续设备的物品装箱以及封口效果。

（2）、该基于车载重量传感器生产用包装设备，通过伸缩杆以及下推杆为上下滑动设置在机体内部的装箱位置，当通过内撑轴杆的缩短、伸展对箱体顶面的封板进行展开作业时，能够通过两侧的支撑片、支撑弹簧的支撑，以及限位板架的限位，使得箱体始终位于中心的装箱位置，避免在装箱的过程中出现偏移，同时通过调节绳以及调节栓的配合，能够通过调节绳缠绕至调节栓来改变调节绳的推出长度，从而能够使得支撑片进行不同长度的伸展、推送作业。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1剖视结构示意图；

图3为本发明机体内部结构示意图；

图4为本发明A点放大结构示意图；

图5为本发明限位板架结构示意图；

图6为本发明定位件剖视结构示意图；

图7为本发明B点放大结构示意图；

图8为本发明伸缩杆以及内撑轴套剖视结构示意图；

图9为本发明C点放大结构示意图。

图中：1、机体；101、驱动电机；2、底板输送机构；3、顶板输送机构；4、封箱输送机构；401、箱体；5、产品输送机构；6、机械抓取机构；601、负压机构；7、收卷轴；701、卷套；702、拉绳；8、限位板架；801、限位槽；802、擦拭棉条；9、定位件；901、滑片；902、回位弹簧；10、内撑轴套；1001、限位环；11、支撑弹簧；1101、支撑片；12、调节绳；13、伸缩杆；1301、滑块；1302、锥形件；1303、定位柱；1304、下压块；1305、卡块；1306、弹簧体；1307、调节栓；14、下推杆；1401、套环；1402、压杆；1403、复位件；15、内推杆；1501、伸缩弹簧；16、卡柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供两种技术方案，具体包括以下实施例：

实施例

一种基于车载重量传感器生产用包装设备，包括机体1，机体1内侧分别设有底板输送机构2、顶板输送机构3、封箱输送机构4、产品输送机构5，机体1内固定有机械抓取机构6，机械抓取机构6端部设有负压机构601，机体1内部设有程序控制模块，用于控制机械抓取机构6的抓取作业，其端部设有的负压机构601为现有的负压装置，通过负压吸附的方式对产品进行吸附抓取作业，机体1内部两侧均固定有限位板架8，两个限位板架8内侧均设有撑箱组件，撑箱组件包含有伸缩杆13，伸缩杆13顶面设有用于上下运行的传动组件，伸缩杆13内部滑动安装有内推杆15、且内推杆15与伸缩杆13之间固定有伸缩弹簧1501，内推杆15端部固定有内撑轴套10、且内撑轴套10内部两侧均固定安装有限位环1001，限位环1001外侧均固定安装有支撑弹簧11，两个支撑弹簧11的端部均固定有支撑片1101，伸缩杆13外侧转动设有调节栓1307，调节栓1307外侧缠绕有调节绳12，且调节绳12的两端均穿入内撑轴套10固定连接至对应的支撑片1101，伸缩杆13与内推杆15之间设有卡接组件；

本发明实施例中，传动组件包含有下推杆14，下推杆14的端部设有推杆组件，限位板架8的顶面固定安装有定位件9，定位件9的内部以及限位板架8的内部均开设有槽口，且槽口内滑动安装有滑片901，滑片901的端部固定连接至下推杆14的端部，伸缩杆13的端部固定安装有滑块1301，且通过滑块1301以及槽口的配合与对应的限位板架8滑动连接，滑片901与滑块1301之间以及滑块1301与槽口底部之间均固定安装有回位弹簧902，传动组件还包含有驱动电机101，驱动电机101固定安装在机体1的外侧，机体1的内部转动安装有收卷轴7，且收卷轴7的端部固定安装有两个卷套701，两个卷套701的外侧均固定缠绕有拉绳702，两个拉绳702的端部分别穿入对应的限位板架8内部固定连接至对应的滑片901，推杆组件包含有套环1401，套环1401转动套接在下推杆14的端部，套环1401的外侧固定安装有压杆1402，压杆1402形状呈直角，套环1401的顶面四周与下推杆14的端部之间均固定安装有若干个复位件1403，复位件1403为弹簧组件，用于套环1401的复位作业，套环1401的底部固定安装有若干个锥形件1302，锥形件1302为形状呈锥形的块状，当两侧的锥尖接触时，能够使套环1401进行偏移作业；

本发明实施例中，卡接组件包含有定位柱1303，定位柱1303固定安装在伸缩杆13的外侧，定位柱1303的内部滑动安装有卡块1305，且卡块1305与定位柱1303内部之间固定安装有弹簧体1306，内推杆15的端部固定安装有与卡块1305相对应的卡柱16，定位柱1303的外侧滑动安装有下压块1304，伸缩杆13的顶面固定安装有若干个锥形件1302，卡块1305的外侧固定安装有拉动绳，且拉动绳的另一端穿出定位柱1303固定连接至下压块1304，卡块1305形状呈梯形，且倾斜面开设在其底部一侧，卡柱16的端部开设有与卡块1305相对应的卡槽，两侧的限位板架8的内部均开设有限位槽801。

使用时，首先通过底板输送机构2、顶板输送机构3、封箱输送机构4、产品输送机构5的配合，分别将封装所需的底封板、顶封板、箱体401以及需要包装的产品向机体1内部输送，而后通过机械抓取机构6以及其端部的负压机构601，依次将底封板、需要包装的产品、顶封板放入对应的箱体401内部，而后通过胶带或粘胶的方式对箱体401进行封口，即可完成产品的包装处理；

本发明实施例中，产品进行包装的过程中对箱体401进行输送时，能够通过机体1内部两侧设置的限位板架8，以及其内部开设的限位槽801，通过人工或机械抓手的方式，将箱体401顶面两侧略长的封板插入限位槽801内部，而后随着封箱输送机构4的运行，将箱体401向机体1内部输送，直至到达装箱的位置后封箱输送机构4停止；

本发明实施例中，当箱体401达到装箱的位置后，通过撑箱组件以及传动组件的设置，首先通过驱动电机101的运行，能够带动收卷轴7、卷套701运行将对应的拉绳702进行卷绕，而定位件9内部的滑片901能够通过拉动带动下推杆14向下滑动，下推杆14下滑的过程中能够带动端部的推杆组件下移，直至压杆1402将下压块1304向下压动使得卡块1305通过拉动绳与卡柱16脱离，内推杆15能够通过卡柱16与卡块1305的脱离伸缩弹簧1501的推动向外推出，推出的过程中通过其外侧安装的调节栓1307以及调节栓1307外侧缠绕的调节绳12，能够使调节绳12两端带动对应的支撑片1101向内撑轴套10内部回缩，回缩的同时对支撑弹簧11进行挤压，直至两侧的支撑片1101缩短至最短距离，而随着下推杆14持续下移，能够套环1401底部安装的锥形件1302与伸缩杆13顶面安装的锥形件1302接触，而后使得套环1401偏移的同时带动压杆1402转动进行偏移，使得下压块1304复位便于进行二次卡接作业，而后通过下推杆14下移能够通过套环1401带动底部的伸缩杆13向下移动，直至内撑轴套10下移至箱体401内部后与其底部接触；

本发明实施例中，当内撑轴套10下移至箱体401内部后与其底部接触后下推杆14持续下压时，能够使得伸展的伸缩杆13与内推杆15受压进行回缩，回缩的同时随着伸缩杆13与内推杆15的长度变短，内撑轴套10两侧的支撑片1101能够通过调节绳12以及对应的支撑弹簧11的配合向外伸出，直至卡柱16移动至卡块1305上方重新卡住，而两侧的支撑片1101能够伸展至与箱体401的内壁两侧贴合，而后通过驱动电机101反转、使其带动收卷轴7、卷套701的配合将拉绳702进行松放，下推杆14、以及伸缩杆13、内推杆15和底部伸展的内撑轴套10，能够通过回位弹簧902的配合复位，而随着内撑轴套10上移的同时，能够通过两侧伸展的支撑弹簧11以及支撑片1101的配合，将箱体401向内翻折的封板，或与箱体401内壁接触的封板向上拨动，直至推送至箱体401上部后使其完全伸展，而后对伸展的箱体401进行上述的封装作业，即依次将底封板、需要包装的产品、顶封板放入展开的箱体401内部，而后随着封箱输送机构4输出后通过胶带或粘胶的方式对箱体401进行封口，即可完成产品的包装处理；

实施例

基于实施例一，与实施例一不同的是，两侧的限位槽801内侧均开设有矩形槽，矩形槽内部均固定安装有擦拭棉条802，擦拭棉条802与对应的矩形槽内部之间均设有魔术子贴和魔术母贴，擦拭棉条802与对应的矩形槽通过魔术子贴和魔术母贴固定连接，擦拭棉条802位于对应的限位槽801内部且与限位槽801内壁保持齐平，用于对箱体401封板的粘附区进行擦拭处理，当装箱完成后，通过胶带或粘胶的方式对箱体401进行封口时，能够避免粘附区附有绒毛、杂物等影响封口效果以及美观性，同时通过魔术子贴和魔术母贴的设置便于对擦拭棉条802进行更换处理。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于车载重量传感器生产用包装设备，包括机体（1），所述机体（1）内侧分别设有用于对车载重量传感器进行包装的底板输送机构（2）、顶板输送机构（3）、封箱输送机构（4）、产品输送机构（5），所述机体（1）内固定有机械抓取机构（6），所述机械抓取机构（6）端部设有负压机构（601），其特征在于：所述机体（1）内部两侧均固定有限位板架（8），两个所述限位板架（8）内侧均设有撑箱组件；

所述撑箱组件包含有伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）顶面设有用于上下运行的传动组件，所述伸缩杆（13）内部滑动安装有内推杆（15）、且内推杆（15）与伸缩杆（13）之间固定有伸缩弹簧（1501），所述内推杆（15）端部固定有内撑轴套（10）、且内撑轴套（10）内部两侧均固定安装有限位环（1001），所述限位环（1001）外侧均固定安装有支撑弹簧（11），两个所述支撑弹簧（11）的端部均固定有支撑片（1101），所述伸缩杆（13）外侧转动设有调节栓（1307），所述调节栓（1307）外侧缠绕有调节绳（12），且调节绳（12）的两端均穿入内撑轴套（10）固定连接至对应的支撑片（1101），所述伸缩杆（13）与内推杆（15）之间设有卡接组件；

所述传动组件包含有下推杆（14），所述下推杆（14）的端部设有推杆组件，所述限位板架（8）的顶面固定安装有定位件（9），所述定位件（9）的内部以及限位板架（8）的内部均开设有槽口，且槽口内滑动安装有滑片（901），所述滑片（901）的端部固定连接至下推杆（14）的端部，所述伸缩杆（13）的端部固定安装有滑块（1301），且通过滑块（1301）以及槽口的配合与对应的限位板架（8）滑动连接，所述滑片（901）与滑块（1301）之间以及滑块（1301）与槽口底部之间均固定安装有回位弹簧（902）；

所述传动组件还包含有驱动电机（101），所述驱动电机（101）固定安装在机体（1）的外侧，所述机体（1）的内部转动安装有收卷轴（7），且收卷轴（7）的端部固定安装有两个卷套（701），两个所述卷套（701）的外侧均固定缠绕有拉绳（702），两个所述拉绳（702）的端部分别穿入对应的限位板架（8）内部固定连接至对应的滑片（901）。

2.根据权利要求1所述的一种基于车载重量传感器生产用包装设备，其特征在于：所述推杆组件包含有套环（1401），所述套环（1401）转动套接在下推杆（14）的端部，所述套环（1401）的外侧固定安装有压杆（1402），所述压杆（1402）形状呈直角，所述套环（1401）的顶面四周与下推杆（14）的端部之间均固定安装有若干个复位件（1403），所述套环（1401）的底部固定安装有若干个锥形件（1302）。

3.根据权利要求1所述的一种基于车载重量传感器生产用包装设备，其特征在于：所述卡接组件包含有定位柱（1303），所述定位柱（1303）固定安装在伸缩杆（13）的外侧，所述定位柱（1303）的内部滑动安装有卡块（1305），且卡块（1305）与定位柱（1303）内部之间固定安装有弹簧体（1306），所述内推杆（15）的端部固定安装有与卡块（1305）相对应的卡柱（16），所述定位柱（1303）的外侧滑动安装有下压块（1304），所述伸缩杆（13）的顶面固定安装有若干个锥形件（1302）。

4.根据权利要求3所述的一种基于车载重量传感器生产用包装设备，其特征在于：所述卡块（1305）的外侧固定安装有拉动绳，且拉动绳的另一端穿出定位柱（1303）固定连接至下压块（1304）。

5.根据权利要求3所述的一种基于车载重量传感器生产用包装设备，其特征在于：所述卡块（1305）形状呈梯形，且倾斜面开设在其底部一侧，所述卡柱（16）的端部开设有与卡块（1305）相对应的卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种基于车载重量传感器生产用包装设备，其特征在于：两侧的所述限位板架（8）的内部均开设有限位槽（801），两侧的所述限位槽（801）内侧均固定安装有擦拭棉条（802）。

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